CN114620278B - 自动化条烟包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化条烟包装机，本发明的主要设计构思在于，对烟包的码放方式进行改进，由现有的皮带输送的方式改进为溜槽供料的方式，并通过在输送盒的两侧设置高低错位布置的烟包入口一和烟包入口二，可在同一位置对两组烟包上下两层自动码放，并配合推包组件以及对应输送盒出口的输送机上的空条盒，实现高效、整齐地烟包装条作业，之后随着输送机的运行进一步完成上胶封口作业。本发明在烟包装条前自动完成双层码垛，同时满足了条烟包装后自动封盒的需求，整个过程自动化程度高，且效率显著高于传统的条盒包装方式。
Description
技术领域
本发明涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种自动化条烟包装机。
背景技术
香烟从原材料到售卖的过程中需要经过：制丝、选丝、卷烟、分拣、截断、装盒、塑封、装条等步骤，在进行到装条步骤时，通常需要使用到自动化条烟包装机来完成装条作业。
由于每条烟内包装十盒烟包，十盒烟包为上下两层，现有技术中，每层的五盒烟包需要单独推入条烟包装盒内，所以烟盒的输送线体为高度不同的两套，条烟包装盒放置在低位的输送线体，先将下层的烟包组推入条烟包装盒内，此过程中需要输送线体暂停运转一次，再将上层的烟包组推入条烟包装盒内，此过程还需要输送线体暂停运行一次，该加工方式不仅投入成本高、维修成本高，而且包装效率低。
发明内容
鉴于上述，本发明旨在提供一种自动化条烟包装机，实现了烟盒在装条前的定量输送，且能够整齐地进行码放，大大提升了盒烟装条的效率，提高了条烟包装后的质量，满足了条烟包装后自动封盒的需求，且整个过程自动化程度高。
本发明采用的技术方案如下：
本发明提供了一种自动化条烟包装机，其中包括：相邻布设的烟包供料单元以及条盒输送单元；
所述烟包供料单元包括：烟包供料支架、设置在所述烟包供料支架中部的输送盒、位于所述输送盒远离所述条盒输送单元一侧的推包组件，以及安装在所述烟包供料支架上且分别对称设于所述输送盒两侧的两个烟包输送装置；
在所述输送盒的两个相对侧面上分别设有位于上部的烟包入口一以及位于下部的烟包入口二，所述输送盒用于容纳上下两层码放的待包装烟包；
所述烟包输送装置包括倾斜布置的滑板以及设于所述滑板上端的烟包进料组件；其中，在所述滑板上设置多块平行布置的挡板，相邻两块所述挡板与所述滑板构成烟包溜槽，所述烟包溜槽的底端分别与所述烟包入口一或所述烟包入口二对应连通；所述烟包进料组件包括电机和转动辊，所述转动辊与所述滑板的上端转动连接，所述电机与所述滑板的上端固定连接；所述电机用于驱动所述转动辊旋转，所述转动辊用于将输入的待包装烟包拨入对应的所述烟包溜槽中，使待包装烟包滑入所述输送盒内；
所述条盒输送单元包括条盒输送机、涂胶组件以及封口组件，所述条盒输送机的皮带上均匀分布多个隔板，且在所述条盒输送机远离所述烟包供料单元的一侧设有限位板，相邻的两个所述隔板与所述限位板之间构成具有上方敞口的条盒放置空间；
所述涂胶组件以及所述封口组件设于所述条盒输送机上与所述限位板相对的一侧，用于为填装烟包后的条盒的侧盖板上胶及折叠封口。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述自动化条烟包装机还包括：设于所述输送盒的出口处的条盒盖板撑开装置，所述条盒盖板撑开装置用于将对应输送盒出口的条盒放置空间内的条盒侧盖板撑开。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述条盒盖板撑开装置包括设于所述输送盒下表面的电动伸缩杆以及导向板，在所述电动伸缩杆的输出轴设有U型架，所述U型架的两个端部设有滑柱，且在所述导向板上设置与所述U型架相适配的导向孔；
在所述输送盒出口两侧分别通过合页铰接有外撑板，所述外撑板上设有与所述滑柱相适配的长滑孔，两个所述长滑孔的延伸方向的夹角具有预设角度。
在其中至少一种可能的实现方式中，在所述U型架和所述导向板之间设有用于复位的压簧。
在其中至少一种可能的实现方式中，在所述转动辊外周上均匀布设多排拨片，所述滑板上设有与所述拨片对应的避让孔。
在其中至少一种可能的实现方式中，每个所述烟包溜槽对应的所述拨片的数量为两个。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述推包组件包括电控的烟包推杆以及推板，所述推板设于所述烟包推杆的伸缩端，所述伸缩端用于贯穿伸入至所述输送盒内。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述涂胶组件包括涂胶盒以及涂胶辊，所述涂胶盒的一侧设有出胶口，所述涂胶辊的外弧面与所述出胶口相接触。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述封口组件包括支撑杆，在所述支撑杆的内侧设有相互配合的压板架以及压杆，用于对条盒的侧盖板挤压施力。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述自动化条烟包装机还包括：设于所述条盒输送机一侧的包装机控制器，所述包装机控制器的信号控制端分别与所述电机、所述条盒输送机以及所述推包组件电信号相连。
本发明的主要设计构思在于，对烟包的码放方式进行改进，由现有的皮带输送的方式改进为溜槽供料的方式，并通过在输送盒的两侧设置高低错位布置的烟包入口一和烟包入口二，可在同一位置对两组烟包(每组五盒)上下两层自动码放，并配合推包组件以及对应输送盒出口的输送机上的空条盒，实现高效、整齐地烟包装条作业，之后随着输送机的运行进一步完成上胶封口作业。本发明在烟包装条前自动完成双层码垛，同时满足了条烟包装后自动封盒的需求，整个过程自动化程度高，且效率显著高于传统的条盒包装方式。
进一步地，在推包组件将两组烟包向条烟放置空间推动时，为了预防条烟端部的侧盖板阻挡烟包进入，本发明在输送盒的下方还设置了电动伸缩杆，电动伸缩杆的U型架朝向皮带输送机一侧移动时，U型架端部的滑柱与铰接在输送盒端部的外撑板上的滑孔相互配合，由于滑孔的延伸方向与U型架的运动方向按预设角度布置，在U型架移动过程中会带动两个外撑板向外打开，对条烟包装盒开口处的侧板和盖板按压，从而保障烟包顺利进入皮带输送机内。
附图说明
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
图1为本发明实施例提供的自动化条烟包装机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的烟包供料单元的仰视示意图；
图3为图2中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明提出了一种自动化条烟包装机的实施例，具体来说，如图1～图3所示，其中包括：相邻布设的烟包供料单元以及条盒输送单元；其中，所述烟包供料单元包括：烟包供料支架1、设置在所述烟包供料支架1中部的输送盒2、位于所述输送盒2远离所述条盒输送单元一侧的推包组件，以及安装在所述烟包供料支架1上且分别对称设于所述输送盒2两侧的两个烟包输送装置。
在所述输送盒2的两侧面上分别设有位于上部的烟包入口一(图未标识)以及位于下部的烟包入口二3，所述输送盒2用于容纳上下两层码放的待包装烟包。可以理解地，在一些较佳实施例中，可在所述输送盒2的两侧面上分别设置与两个入口相对的侧挡板，以防送入至输送盒内的烟包从相对侧滑出。
接续前文，所述烟包输送装置包括倾斜布置的滑板11以及设于所述滑板11上端的烟包进料组件；其中，在所述滑板11上设置多块平行布置的挡板12，相邻两块挡板12与所述滑板11构成若干个烟包溜槽，所述烟包溜槽的底端分别与所述烟包入口一及所述烟包入口二3对应连通(可以理解地，烟包溜槽的出口即为两侧的所述烟包输送装置的出口，因而两侧的烟包溜槽对应连接一上一下烟包入口)。所述烟包进料组件包括电机13和转动辊14，所述转动辊14与所述滑板11的顶端转动连接，所述电机13与所述滑板11的顶端固定连接。所述电机13用于驱动所述转动辊14旋转，所述转动辊14用于将输入的待包装烟包拨入对应的所述烟包溜槽中，使待包装烟包滑入所述输送盒2内。
关于所述条盒输送单元，主要包括条盒输送机21、涂胶组件以及封口组件，所述条盒输送机21的皮带上均匀分布多个隔板22，且在所述条盒输送机21远离所述烟包供料单元的一侧设有限位板23，相邻的所述隔板22与所述限位板23之间共同围成具有上方敞口的条盒放置空间；所述涂胶组件以及所述封口组件设于所述条盒输送机21上与所述限位板23相对的一侧，用于为填装烟包后的条盒的盖板上胶并折叠封口。
在上述实施例基础上，本发明还进一步提出所述自动化条烟包装机还包括设于输送盒2出口处的条盒盖板撑开装置，所述条盒盖板撑开装置用于将对应输送盒2出口的条盒放置空间内的条盒侧面盖板撑开，以便无干涉地由推包组件将输送盒2内两层码放的待包装烟包整体且舒畅地推入空条盒内。
具体地，所述条盒盖板撑开装置包括设于所述输送盒2下表面的电动伸缩杆4以及导向板5，在所述电动伸缩杆4的输出轴设有U型架6，所述U型架6的两个端部设有滑柱7，且在所述导向板5上设置与所述U型架6相适配的导向孔；此外，在所述输送盒2出口两侧通过合页铰接有两个外撑板8，所述外撑板8上设有与所述滑柱7相适配的长滑孔9，两个所述长滑孔9的延伸方向上的夹角具有预设角度。基于此，在所述U型架6和所述导向板5之间设有用于复位的压簧37。
进一步地，在所述转动辊14外周上均匀布设多排拨片15，所述滑板11上设有与所述拨片15对应的避让孔16。基于此，每个所述烟包溜槽对应的所述拨片15的数量优选为两个，可有效预防烟包卡料。
进一步地，所述推包组件具体可以包括电控的烟包推杆10以及推板，所述推板设于所述烟包推杆10的伸缩端，所述伸缩端贯穿伸入至所述输送盒2内。
进一步地，所述涂胶组件包括涂胶盒24以及涂胶辊25，所述涂胶盒24的一侧设有出胶口(图未示出)，所述涂胶辊25的外弧面与所述出胶口相接触。
进一步地，所述封口组件包括支撑杆26，在所述支撑杆26的内侧设有相互机械配合的压板架28以及压杆29，用于对条盒侧盖板挤压及折叠。
进一步地，包装机控制器36设置于条盒输送机21一侧，包装机控制器36的信号控制端分别与所述电机13、所述条盒输送机21以及推包组件电信号相连。
最后可以补充的是，以上实施例中所提及的包装机控制器36核心芯片可选用S7-200单片机或设于其他位置的PLC(也可以采用原机控制器等)，电动伸缩杆4可选用型号为XTL-100的电动伸缩杆，烟包推杆10可选用型号为DSDG25的烟包推杆，所述电机13可选用型号为180M-21520C5-E的电机，条盒输送机21可选用型号为XY-2101的皮带输送机。
基于上述各个实施例，本发明的工作原理可参考如下：包装机控制器调控电动伸缩杆、烟包推杆、电机、条盒输送机间歇运作。例如，一侧烟包输送装置的电机运行，带动转动辊及拨片转动，将前一工位送入的烟包输送至烟包溜槽内，如五个烟包由烟包溜槽滑落至输送盒的下层，之后另一侧的电机运行，将对应的前一工位的烟包运输至烟包溜槽内，烟包由烟包溜槽滑落至输送盒的上层，也即是落至下层烟包之上，此时输送盒内上下层各五个待包装烟包。
同步地，条盒输送机转动一格条盒放置空间对应输送盒出口，此时烟包推杆的伸缩端与电动伸缩杆的伸缩端可同步后移，具体地，电动伸缩杆的伸缩端推动U型架和滑柱同步向后移动，滑柱与外撑板下表面长滑孔滑动配合，当滑柱向后移动时，两个外撑板则同步展开并将条盒输送机上对应的空条盒开口处的侧盖板撑开，此时烟包推杆的伸缩端通过推板将码放整齐的两层烟包一并推至条烟包装盒的内部，在提升包装效率的同时，避免受到条烟包装盒开口处侧盖板的阻挡导致烟包装填失败的情况发生。之后，烟包推杆的伸缩端与电动伸缩杆的伸缩端回缩，U型架和滑柱在压簧的作用下复位。
此时，条盒输送机再次转动一格条盒放置空间并重复上述步骤，由此持续完成装条作业。装填烟包后的条烟包装盒跟随条盒输送机继续移动，条烟包装盒的侧板会与压板架接触，并随着压板架的接触受力使侧板折合，且在此过程中盖板与涂胶盒上的涂胶辊接触进行涂胶，之后配合压杆的限位作为实现折叠压紧，使涂胶后的盖板与侧板粘附一起，从而实现条盒上胶、封口作业。
综上所述，本发明的主要设计构思在于，对烟包的码放方式进行改进，由现有的皮带输送的方式改进为溜槽供料的方式，并通过在输送盒的两侧设置高低错位布置的烟包入口一和烟包入口二，可在同一位置对两组烟包(每组五盒)上下两层自动码放，并配合推包组件以及对应输送盒出口的输送机上的空条盒，实现高效、整齐地烟包装条作业，之后随着输送机的运行进一步完成上胶封口作业。本发明在烟包装条前自动完成双层码垛，同时满足了条烟包装后自动封盒的需求，整个过程自动化程度高，且效率显著高于传统的条盒包装方式。
本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动化条烟包装机，其特征在于，包括：相邻布设的烟包供料单元以及条盒输送单元；
所述烟包供料单元包括：烟包供料支架、设置在所述烟包供料支架中部的输送盒、位于所述输送盒上远离所述条盒输送单元一侧的推包组件，以及安装在所述烟包供料支架上且分别对称设于所述输送盒两侧的两个烟包输送装置；
在所述输送盒的两个相对侧面上分别设有位于上部的烟包入口一以及位于下部的烟包入口二，所述输送盒用于容纳上下两层码放的待包装烟包；
所述烟包输送装置包括倾斜布置的滑板以及设于所述滑板上端的烟包进料组件；其中，在所述滑板上设置多块平行布置的挡板，相邻两块所述挡板与所述滑板构成烟包溜槽，所述烟包溜槽的底端分别与所述烟包入口一或所述烟包入口二对应连通；所述烟包进料组件包括电机和转动辊，所述转动辊与所述滑板的上端转动连接，所述电机与所述滑板的上端固定连接；所述电机用于驱动所述转动辊旋转，所述转动辊用于将输入的待包装烟包拨入对应的所述烟包溜槽中，使待包装烟包滑入所述输送盒内；
所述条盒输送单元包括条盒输送机、涂胶组件以及封口组件，所述条盒输送机的皮带上均匀分布多个隔板，且在所述条盒输送机远离所述烟包供料单元的一侧设有限位板，相邻的两个所述隔板与所述限位板之间构成具有上方敞口的条盒放置空间；
所述涂胶组件以及所述封口组件设于所述条盒输送机上与所述限位板相对的一侧，用于为填装烟包后的条盒的侧盖板上胶及折叠封口。
2.根据权利要求1所述的自动化条烟包装机，其特征在于，所述自动化条烟包装机还包括：设于所述输送盒的出口处的条盒盖板撑开装置，所述条盒盖板撑开装置用于将对应输送盒出口的条盒放置空间内的条盒侧盖板撑开。
3.根据权利要求2所述的自动化条烟包装机，其特征在于，所述条盒盖板撑开装置包括设于所述输送盒下表面的电动伸缩杆以及导向板，在所述电动伸缩杆的输出轴设有U型架，所述U型架的两个端部设有滑柱，且在所述导向板上设置与所述U型架相适配的导向孔；
在所述输送盒出口两侧分别通过合页铰接有外撑板，所述外撑板上设有与所述滑柱相适配的长滑孔，两个所述长滑孔的延伸方向的夹角具有预设角度。
4.根据权利要求3所述的自动化条烟包装机，其特征在于，在所述U型架和所述导向板之间设有用于复位的压簧。
5.根据权利要求1所述的自动化条烟包装机，其特征在于，在所述转动辊外周上均匀布设多排拨片，所述滑板上设有与所述拨片对应的避让孔。
6.根据权利要求5所述的自动化条烟包装机，其特征在于，每个所述烟包溜槽对应的所述拨片的数量为两个。
7.根据权利要求1所述的自动化条烟包装机，其特征在于，所述推包组件包括电控的烟包推杆以及推板，所述推板设于所述烟包推杆的伸缩端，所述伸缩端用于贯穿伸入至所述输送盒内。
8.根据权利要求1所述的自动化条烟包装机，其特征在于，所述涂胶组件包括涂胶盒以及涂胶辊，所述涂胶盒的一侧设有出胶口，所述涂胶辊的外弧面与所述出胶口相接触。
9.根据权利要求1所述的自动化条烟包装机，其特征在于，所述封口组件包括支撑杆，在所述支撑杆的内侧设有相互配合的压板架以及压杆，用于对条盒的侧盖板挤压施力。
10.根据权利要求1～9任一项所述的自动化条烟包装机，其特征在于，所述自动化条烟包装机还包括：设于所述条盒输送机一侧的包装机控制器，所述包装机控制器的信号控制端分别与所述电机、所述条盒输送机以及所述推包组件电信号相连。
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2022
- 2022-04-22 CN CN202210432304.XA patent/CN114620278B/zh active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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