CN220199758U - 自动打包系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动打包系统，其包括包装盒传输线、外箱包装线、装箱机构、折盖封箱机、边角封箱机及码垛机构；通过包装盒传输线对包装盒进行传送，通过外箱包装线对外箱进行自动上料、开箱、封底、撑箱等动作，通过装箱机构将包装盒从包装盒传输线移载到外箱内，实现包装盒自动装箱，通过折盖封箱机将装完包装盒后的外箱进行折盖封箱动作，通过边角封箱机将外箱的边角封住，并打上绑带，最后将封箱后的外箱进行码垛，完成包装盒的自动装箱及外箱的自动打包及码垛。整个打包过程无需人工参与打包动作，可节约人工成本，大幅度提高打包效率，提高自动化程度。

Description

自动打包系统

【技术领域】

本实用新型涉包装的技术领域，特别是指自动打包系统。

【背景技术】

我国是制造业大国，随着科技越来越发达，网络也变得越发发达，网络终端产品(如路由器、交换机、调制解调器或者光猫等)的生产及出口量很大，网络话机是网络终端产品的一种，网络话机装配完成后需要进行测试，测试完成后还需要其进行包装，包装时需要将产品主机及配件一起放入带泡棉的包装盒内，包装盒合盖后需要进行打包，将多个包装盒装入外包装箱内，再进行封箱码垛，传统的打包方式多采用人工进行打包，将多个包装盒整齐排放在包装箱内，再使用胶带手动封箱，最后再通过叉车进行码垛。这种打包方式，均使用人工操作，员工需求量大，人工成本高，且劳动强度大，但打包效率低，且打包后产品的一致性差。

随着智能自动化的普及，有必要设计一款针对网络话机自动打包系统替代人工操作的网络话机自动打包系统，以节约人工成本，提高效率，实现智能制造。

有鉴于此，本设计人针对现有网络话机包装上未臻完善所导致的诸多缺失及不便而深入构思，且积极研究改良试做而开发出本实用新型。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可节约人工成本提高打包效率的自动打包系统。

为了解决上述目的，本实用新型的解决方案是：

自动打包系统，其包括包装盒传输线、外箱包装线、装箱机构、折盖封箱机、边角封箱机及码垛机构；

所述外箱包装线包括外箱上料架、外箱预折机构、外箱滚筒输送线、封箱机构、开箱机械手、纸箱驱动传送带及外箱预撑机构；所述外箱上料架设置在外箱滚筒输送线的一侧，外箱预折机构设置在外箱滚筒输送线的起始端，封箱机构设置在外箱滚筒输送线上且位于外箱预折机构的后方，开箱机械手设置在外箱滚筒输送线的一侧，且封箱机构、外箱上料架、外箱预折机构均位于开箱机械手的行程范围内，所述纸箱驱动传送带设置在外箱滚筒输送线上且位于封箱机构的后方；

所述外箱滚筒输送线对应纸箱驱动传送带的一侧设有用以将外箱顶部折边撑开的所述外箱预撑机构，装箱机构设置在外箱滚筒输送线的一侧，其设有装箱机械手，所述包装盒传输线、外箱预撑机构及纸箱驱动传送带均设置在装箱机构的行程范围内，使装箱机构的装箱机械手从包装盒传输线上抓取包装盒至外箱内；

所述折盖封箱机设置在外箱滚筒输送线的传送方向前方，用以将装完包装盒的外箱顶部盖合并封住，所述边角封箱机设置在折盖封箱机的末端，用以对对外箱的边角处进行封箱，所述码垛机包括码垛机机械手及码垛栈板，码垛栈板及边角封箱机的末端位于码垛机械手的行程范围内。

进一步，所述包装盒传输线包括包装盒上料传送带、包装盒整理传输线、包装盒侧推机构及包装盒预紧机构；包装盒整理传输线的起始端设置在包装盒上料传送带传送方向的前端，包装盒整理传输线的末端与所述装箱机构相对应，所述包装盒侧推机构设置在包装盒整理传输线的末端，且由包装盒整理传输线的一侧往装箱机构的一侧设置，所述包装盒预紧机构设置在包装盒侧推机构与装箱机构之间。

进一步，所述包装盒上料传送带上等间距间隔设置有限位板，传送时，每一个包装盒卡在限位板的前端，包装盒传输线上设有至少一整理组，每一整理组包括多个等间距间隔设置的隔板，相邻隔板之间的间距与包装盒的厚度相等，隔板的高度小于包装盒的高度。

进一步，所述整理组设置有多组，多组整理组间隔设置，相邻两组整理组之间的间距大于所述包装盒竖直放置的高度。

进一步，所述包装盒侧推机构设置在所述包装盒整理传输线的传送方向前端，该包装盒侧推机构包括直线模组及推板，推板的底端高于所述隔板的顶端，推板连接直线模组，直线模组横跨所述包装盒整理传输线的两侧。

进一步，所述包装盒预紧机构设置在包装盒整理传输线的一侧，且设置在包装盒侧推机构的直线模组的一侧，包装盒预紧机构设有底板、与所述推板相对的侧限位板及调节包装盒间距的侧推板，侧推板连接驱动机构。

进一步，装箱机构包括装箱支架、装箱连杆机及连接装箱连杆机构的所述装箱机械手，装箱机械手包括连接装箱连杆机构的装箱顶板、设置在装箱顶板上的多个纸盒吸盘，设置在装箱顶板外周的装箱侧板。

进一步，所述纸箱驱动传送带包括两条传送皮带及控制传送皮带传动的皮带驱动机构，两条传送皮带间隔设置在外箱滚筒输送线上，两条传送皮带相对设置，且两条传送皮带之间的距离与外箱的距离相等。

进一步，所述外箱预撑机构包括升降模组、连接升降模组且具有撑箱开口的撑箱顶板、设置在撑箱开口四个角的撑箱组件。

进一步，所述撑箱组件包括由撑箱顶板往内倾斜设置的撑箱板、连接撑箱板的推杆、连接座及气缸摇杆，气缸摇杆的一端固定在连接座上，另一端与所述推杆的一端铰接在一起，推杆的另一端与所述撑箱板连接在一起，推杆对应连接座的上部设有转轴，转轴的两端可转动的设置在连接座上。

采用上述结构后，本实用新型自动打包系统通过包装盒传输线对装完网络终端产品的包装盒进行传送，通过外箱包装线对外箱进行自动上料、开箱、封底、撑箱等动作，通过装箱机构将包装盒从包装盒传输线移载到外箱内，实现包装盒自动装箱，通过折盖封箱机将装完包装盒后的外箱进行折盖封箱动作，通过边角封箱机将外箱的边角封住，并打上绑带，最后将封箱后的外箱进行码垛，完成包装盒的自动装箱及外箱的自动打包及码垛。特别是包装盒传输线设置包装盒上料传送带及包装盒整理传输线，将单个的包装盒通过包装整理传输线整理成对应外箱尺寸的整排包装盒，方便一次性装入外箱内，进一步提高打包效率。整个打包过程无需人工参与打包动作，可节约人工成本，大幅度提高打包效率，提高自动化程度。

【附图说明】

图1为本实用新型自动打包系统的结构示意图。

图2为本实用新型自动打包系统的俯视图。

图3为本实用新型包装盒传输线、外箱包装线及装箱机构的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本实用新型包装盒侧推机构的结构示意图。

图6为本实用新型包装盒预紧机构的结构示意图。

图7为本实用新型外箱包装线的局部结构示意图。

图8为本实用新型撑箱组件的结构示意图。

图9为本实用新型开箱机构的结构示意图。

图10为本实用新型开箱机械手的结构示意图。

【具体实施方式】

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1及图2所示，本实用新型揭示了网络话机自动打包系统，其包括包装盒传输线1、外箱包装线2、装箱机构3、折盖封箱机4、边角封箱机5及码垛机构6。

所述包装盒传输线1包括包装盒上料传送带11、包装盒整理传输线12、包装盒侧推机构13及包装盒预紧机构14。

所述包装盒上料传送带11上等间距间隔设置有限位板111，传送时，每一个包装盒卡在限位板111的前端，包装盒上料传送带11的传送方向前端与包装盒整理传输线12相邻，包装盒传输线12上设有至少一整理组121，整理组121是根据外箱的尺寸进行设置，若设置多组整理组121，多组整理组121间隔设置，每一整理组121包括多个等间距间隔设置的隔板122，相邻隔板122之间的间距与包装盒的厚度相等，隔板122的高度小于包装盒的高度。当包装盒上料传送带11将包装盒传送至端部时，包装盒会从包装盒上料传送带11上掉落，包装盒整理传输线12的隔板122传输至与包装盒上料传送带11相邻的一侧时恰从竖直状态旋转为水平状态并接住从包装盒上料传送带11上掉落的包装盒，在包装盒整理传输线12的传动下，将隔板122及包装盒一并从水平状态传动为竖直状态，由于隔板122的高度小于包装盒的高度，包装盒立直后，会突出隔板122的顶端。

如图5所示，所述包装盒侧推机构13设置在所述包装盒整理传输线12的传送方向前端，该包装盒侧推机构13包括直线模组131及推板132，推板132的底端高于所述隔板122的顶端，推板132连接直线模组131，直线模组131横跨所述包装盒整理传输线12，包装盒装满包装盒整理传输线12的隔板122并传送至端部时，包装盒侧推机构13的推板132沿着直线模组131，将隔板122上所有包装盒同时往包装盒整理传输线12的一侧推出。

如图6所示，所述包装盒预紧机构14设置在包装盒整理传输线12的一侧，且设置在包装盒侧推机构13的直线模组131的一侧，包装盒预紧机构14设有底板141、与所述推板132相对的侧限位板142及调节包装盒间距的侧推板143，侧推板143连接驱动机构，当整理后的包装盒被包装盒侧推机构13推出后，位于包装盒预紧机构13的底板141上，侧推机构13将包装盒推至包装盒的一端顶在侧限位板142上，包装盒侧推机构13复位，由于包装盒与包装盒之间是通过隔板122进行分隔，因此，相邻的包装盒之间会存在一个隔板122厚度的间距，所述侧推板143在驱动机构的驱动下，推动包装盒朝另一端移动，使所有的包装盒紧靠在一起，方便装入外箱。

如图2及图3所示，所述外箱包装线2包括外箱上料架21、外箱预折机构22、外箱滚筒输送线23、封箱机构24、开箱机械手25、纸箱驱动传送带26及外箱预撑机构27。所述外箱上料架21设置在外箱滚筒输送线23的一侧，用以放置未开箱的外箱纸板。外箱预折机构22设置在外箱滚筒输送线23的起始端，封箱机构24设置在外箱滚筒输送线23上且位于外箱预折机构22的后方，开箱机械手25设置在外箱滚筒输送线23的一侧，且封箱机构24、外箱上料架21、外箱预折机构22均位于开箱机械手25的行程范围内，所述纸箱驱动传送带26设置在外箱滚筒输送线23上，且位于封箱机构24的后方，纸箱驱动传送带26包括两条传送皮带261及控制传送皮带261传动的皮带驱动机构，两条传送皮带261间隔设置在外箱滚筒输送线23上，两条传送皮带261相对设置，且两条传送皮带261之间的距离与外箱的距离相等。

如图7及图8所示，所述外箱滚筒输送线23对应纸箱驱动传送带26的一侧设有所述外箱预撑机构27，外箱预撑机构27包括升降模组271、连接升降模组271且具有撑箱开口272的撑箱顶板273、设置在撑箱开口272四个角的撑箱组件274，每一撑箱组件274包括由撑箱顶板273往内倾斜设置的撑箱板275、连接撑箱板275的推杆276、连接座277及气缸摇杆278，气缸摇杆278的一端固定在连接座277上，另一端与所述推杆276的一端铰接在一起，推杆276的另一端与所述撑箱板275连接在一起，推杆276对应连接座277的上部设有转轴279，转轴279的两端可转动的设置在连接座277上。气缸摇杆278可带动推杆276沿着转轴279转动，并带动与推杆276连接的撑箱板275上下摆动，以撑开外箱。

如图9及图10所示，装箱机构3设置在外箱滚筒输送线23的一侧，其包括装箱支架(图中未画出)、装箱连杆机构31及连接装箱连杆机构31的装箱机械手32，装箱机械手32包括连接装箱连杆机构31的装箱顶板33、设置在装箱顶板33上的多个纸盒吸盘34、设置在装箱顶板33外周的装箱侧板35。所述包装盒预紧机构14、外箱预撑机构27及纸箱驱动传送带26均设置在装箱机构3的连杆机构31行程范围内。装箱时，连杆机构31带动装箱机械手32移动至包装盒预紧机构14的底板141上方，将预紧后的包装盒通过装箱侧板35进行限位后，由纸盒吸盘35吸取，之后连杆机构31带动包装盒移动至纸箱驱动传送带26上的外箱上方，外箱预撑机构27将外箱的顶部开口的四个折板撑开后，装箱机械手32带动包装盒从撑箱开口272将包装盒装入外箱内，完成装箱动作。

所述折盖封箱机4设置在外箱滚筒输送线23的传送方向前方，用以将装完包装盒的外箱顶部盖合并封住，所述边角封箱机5设置在折盖封箱机4的末端，用以对对外箱的边角处进行封箱。所述码垛机6包括码垛机机械手61及码垛栈板62，码垛栈板61及边角封箱机5的末端位于码垛机械手61的行程范围内，使码垛机械手可于边角封箱机5上抓取外箱后码垛在码垛栈板62上。

本实用新型网络终端装入包装盒后的自动打包过程如下：网络终端装入包装盒，包装盒放入包装盒上料传送带11传送至端部时，包装盒整理传输线12的隔板122接住包装盒，并将包装盒从水平状态转成竖直状态，多个包装盒依次被包装盒整理传输线12的隔板接住而整理成竖直状的一整排包装盒，包装盒整理传输线12将整排包装盒传送至端部时，所述包装盒侧推机构13的直线模组131带动推板132沿着直线模组131将包装盒推送至包装盒预紧机构14的底板141上，使包装盒背离推板的一端顶在侧限位板142上，侧推板143在驱动机构的驱动下，推动包装盒朝另一端移动，使所有的包装盒紧靠在一起。

在包装盒传送的过程中，外箱同时进行包装传送，外箱的具体动作过程如下：开箱机械手25从外箱上料架21上吸取折叠在一起的外箱并张开，放入外箱预折机构22完成外箱四条边的导向折合，开箱机械手25将外箱移载至外箱滚筒输送线23上将外箱输送至封箱机构24，封箱机构24对外箱的底部进行封胶动作，使外箱形成顶部具有开口的包装箱，外箱滚筒输送线23将外箱输送至纸箱驱动传送带26的两条传送皮带261之间，外箱预撑机构27将外箱顶部的四个折边撑大；装箱机构3抓取包装盒预紧机构14上整理好的包装盒并从外箱渔政机构27的顶部将包装盒放入外箱内，将包装盒装满外箱后，通过纸箱驱动传送带26及外箱滚筒输送线23将装有包装盒的外箱输送至折盖封箱机4处，折盖封箱机4将外箱顶部的四条边压板定型并贴上胶带，之后传送至边角封箱机5，边角封箱机5将外箱的边角封住，并打上绑带，最后将封箱后的外箱传送至码垛位，通过码垛机械手61将外箱码垛在码垛栈板62上，完成包装盒及外箱的自动打包。其中，外箱预折机构22、封箱机构24、开箱机械手25、折盖封箱机4、边角封箱机5及码垛机构6均为现有设备。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.自动打包系统，其特征在于，包括：包装盒传输线、外箱包装线、装箱机构、折盖封箱机、边角封箱机及码垛机构；

所述外箱包装线包括外箱上料架、外箱预折机构、外箱滚筒输送线、封箱机构、开箱机械手、纸箱驱动传送带及外箱预撑机构；所述外箱上料架设置在外箱滚筒输送线的一侧，外箱预折机构设置在外箱滚筒输送线的起始端，封箱机构设置在外箱滚筒输送线上且位于外箱预折机构的后方，开箱机械手设置在外箱滚筒输送线的一侧，且封箱机构、外箱上料架、外箱预折机构均位于开箱机械手的行程范围内，所述纸箱驱动传送带设置在外箱滚筒输送线上且位于封箱机构的后方；

所述外箱滚筒输送线对应纸箱驱动传送带的一侧设有用以将外箱顶部折边撑开的所述外箱预撑机构，装箱机构设置在外箱滚筒输送线的一侧，其设有装箱机械手，所述包装盒传输线、外箱预撑机构及纸箱驱动传送带均设置在装箱机构的行程范围内，使装箱机构的装箱机械手从包装盒传输线上抓取包装盒至外箱内；

所述折盖封箱机设置在外箱滚筒输送线的传送方向前方，用以将装完包装盒的外箱顶部盖合并封住，所述边角封箱机设置在折盖封箱机的末端，用以对对外箱的边角处进行封箱，所述码垛机包括码垛机机械手及码垛栈板，码垛栈板及边角封箱机的末端位于码垛机械手的行程范围内。

2.如权利要求1所述的自动打包系统，其特征在于：所述包装盒传输线包括包装盒上料传送带、包装盒整理传输线、包装盒侧推机构及包装盒预紧机构；包装盒整理传输线的起始端设置在包装盒上料传送带传送方向的前端，包装盒整理传输线的末端与所述装箱机构相对应，所述包装盒侧推机构设置在包装盒整理传输线的末端，且由包装盒整理传输线的一侧往装箱机构的一侧设置，所述包装盒预紧机构设置在包装盒侧推机构与装箱机构之间。

3.如权利要求2所述的自动打包系统，其特征在于：所述包装盒上料传送带上等间距间隔设置有限位板，传送时，每一个包装盒卡在限位板的前端，包装盒传输线上设有至少一整理组，每一整理组包括多个等间距间隔设置的隔板，相邻隔板之间的间距与包装盒的厚度相等，隔板的高度小于包装盒的高度。

4.如权利要求3所述的自动打包系统，其特征在于：所述整理组设置有多组，多组整理组间隔设置，相邻两组整理组之间的间距大于所述包装盒竖直放置的高度。

5.如权利要求3所述的自动打包系统，其特征在于：所述包装盒侧推机构设置在所述包装盒整理传输线的传送方向前端，该包装盒侧推机构包括直线模组及推板，推板的底端高于所述隔板的顶端，推板连接直线模组，直线模组横跨所述包装盒整理传输线的两侧。

6.如权利要求5所述的自动打包系统，其特征在于：所述包装盒预紧机构设置在包装盒整理传输线的一侧，且设置在包装盒侧推机构的直线模组的一侧，包装盒预紧机构设有底板、与所述推板相对的侧限位板及调节包装盒间距的侧推板，侧推板连接驱动机构。

7.如权利要求1所述的自动打包系统，其特征在于：装箱机构包括装箱支架、装箱连杆机及连接装箱连杆机构的所述装箱机械手，装箱机械手包括连接装箱连杆机构的装箱顶板、设置在装箱顶板上的多个纸盒吸盘，设置在装箱顶板外周的装箱侧板。

8.如权利要求1所述的自动打包系统，其特征在于：所述纸箱驱动传送带包括两条传送皮带及控制传送皮带传动的皮带驱动机构，两条传送皮带间隔设置在外箱滚筒输送线上，两条传送皮带相对设置，且两条传送皮带之间的距离与外箱的距离相等。

9.如权利要求1所述的自动打包系统，其特征在于：所述外箱预撑机构包括升降模组、连接升降模组且具有撑箱开口的撑箱顶板、设置在撑箱开口四个角的撑箱组件。

10.如权利要求9所述的自动打包系统，其特征在于：所述撑箱组件包括由撑箱顶板往内倾斜设置的撑箱板、连接撑箱板的推杆、连接座及气缸摇杆，气缸摇杆的一端固定在连接座上，另一端与所述推杆的一端铰接在一起，推杆的另一端与所述撑箱板连接在一起，推杆对应连接座的上部设有转轴，转轴的两端可转动的设置在连接座上。