CN112927396A - 车辆控制系统及便携式装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供车辆控制系统及便携式装置，即使便携式装置转移到规定的用户操作被限制的状态，也能够避免控制对象物继续动作的情况。车辆控制系统(1)具备：车辆控制部(55A)，其根据来自便携式装置(10)的信号，对作为控制对象物的PW(51)进行远程控制；以及携带侧停止处理部(17B)，其在PW(51)通过远程控制而进行动作时向限制用户操作的规定的动作状态转移的情况下，进行使PW(51)停止的停止处理。

Description

车辆控制系统及便携式装置
技术领域
本发明涉及车辆控制系统及便携式装置。
背景技术
已知有从用户持有的便携式装置经由中心服务器向位于远程的车辆发送起动请求的中心型的远程起动系统(参照专利文献1)。该远程起动系统具备停止部，在驱动装置根据起动请求起动而处于运转中的情况下，在便携式装置与中心服务器之间、或者中心服务器与车辆之间的通信中断时，该停止部使驱动装置停止。在该专利文献1中，例示了在便携式装置中使用智能手机或平板终端的情况。
[现有技术文献]
专利文献
专利文献1
日本特表2018-204474号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在便携式装置采用智能手机或平板终端的情况下，当经过一定时间时，有时会转移到睡眠状态，或者转移到在后台执行了用于进行远程控制的应用程序的状态等。当转变为睡眠状态或在后台执行的状态时，不仅限制用户操作，而且从睡眠状态等恢复需要时间。因此，产生不能在用户所希望的时刻停止已进行动作的控制对象物的情况，存在控制对象物违背用户的意愿而继续进行动作的可能性。
因此，本发明的目的在于：即使便携式装置转移到规定的用户操作被限制的状态，也能够避免控制对象物继续进行动作的情况。
用于解决课题的手段
为了实现上述目的，车辆控制系统具备：便携式装置，其能够与具有控制对象物的车辆进行通信，具有向限制规定的用户操作的规定的动作状态转移的功能；车辆控制部，其基于来自所述便携式装置的信号对所述控制对象物进行远程控制；以及停止处理部，在所述控制对象物通过所述远程控制而进行动作时向所述规定的动作状态转移的情况下，该停止处理部进行使所述控制对象物停止的停止处理。
在上述结构中，所述停止处理部也可以具有携带侧监视部，该携带侧监视部设置于所述便携式装置，作为所述规定的动作状态，该携带侧监视部检测所述便携式装置处于睡眠状态、和用于进行所述远程控制的应用程序从前台转移到后台的状态中的至少任一状态。
另外，在上述结构中，也可以是，所述停止处理部具有携带侧停止处理部，该携带侧停止处理部设置于所述便携式装置，在所述控制对象物通过远程控制而进行动作时所述携带侧监视部检测到向所述规定的动作状态转移的情况下，该携带侧停止处理部从所述便携式装置发送用于使所述控制对象物停止的动作停止信号。
另外，在上述结构中，也可以是，该车辆控制系统具备：车辆侧监视部，其设置于所述车辆，检测所述便携式装置与所述车辆之间的通信连接的切断状态；以及车辆侧停止处理部，其设置于所述车辆，在所述控制对象物通过远程控制而进行动作时所述车辆侧监视部检测到所述切断状态的情况下，该车辆侧停止处理部使所述控制对象物停止。
另外，在上述结构中，也可以是，所述控制对象物包括具有自动开闭功能的开闭设备，该车辆控制系统具备通知处理部，在所述开闭设备进行关闭动作时所述停止处理部进行了所述停止处理的情况下，该通知处理部进行对所述便携式装置的用户通知忘记关闭所述开闭设备的通知处理。
另外，在上述结构中，也可以是，所述通知处理是在所述开闭设备进行关闭动作时所述停止处理被执行且所述便携式装置已移动到所述车辆的通信区域外的情况下进行的。
另外，在上述结构中，也可以是，所述便携式装置具有远程控制所述车辆的门锁的功能，所述通知处理是在所述开闭设备进行关闭动作时所述停止处理被执行且所述门锁已被控制为上锁状态的情况下进行的。
另外，在上述结构中，也可以是，所述控制对象物包括电动窗、电动滑动门、电动尾门及电动门中的至少任一个。
另外，在上述结构中，也可以是，所述车辆与所述便携式装置间的通信是近距离无线通信。
另外，也可以是如下便携式装置，该便携式装置能够与车辆进行通信而远程控制所述车辆所具有的控制对象物，该便携式装置具有向规定的用户操作被限制的规定的动作状态转移的功能，该便携式装置具有停止处理部，在所述控制对象物通过所述远程控制而进行动作时向所述规定的动作状态转移的情况下，该停止处理部进行使所述控制对象物停止的停止处理。
发明效果
根据本发明，即使便携式装置转移到规定的用户操作被限制的状态，也能够避免控制对象物继续进行动作的情况。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的车辆控制系统的概要结构的图。
图2是表示便携式装置及车辆的结构的框图。
图3是表示通过远程控制用应用程序对PW进行远程控制时的便携式装置的动作的流程图。
图4是表示远程控制PW时的车辆控制系统的动作例的图。
图5是表示在图4中的步骤S5A之后便携式装置转移到“规定的动作状态”的情况下的动作的图。
图6是表示通过远程控制用应用程序对PW进行远程控制时的车辆侧的动作的流程图。
图7是表示在PW关闭动作中便携式装置与车辆之间的通信连接被切断的情况下的动作的图。
[附图标记说明]
1 车辆控制系统
10 便携式装置
15 近距离通信部
16 存储部
17 携带侧信息处理部
17A 携带侧车辆控制部
17B 携带侧停止处理部
17C 通知处理部
17D 携带侧监视部
50 车辆
51 PW(电动窗、控制对象物、开关设备)
52 门锁(控制对象物)
55A 车辆控制部
55B 车辆侧停止处理部
55E 车辆侧监视部
U 用户
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示本发明实施方式的车辆控制系统的概要结构的图。该车辆控制系统1是利用用户U所携带的便携式装置10，对车辆50所具有的控制对象物51、52进行远程控制的系统，设想对便携式装置10使用用户U所拥有的智能手机。
通常，为了实现省电，智能手机具有以下功能：在经过预先设定的一定时间时转移到使显示等停止(例如使图像转暗)的睡眠状态；为了实现多任务环境，在应用程序的执行或切换时，进行将执行中的其他应用程序从前台切换到后台的执行的后台处理。
在睡眠状态的情况下，几乎不接受用户操作，为了进行不接受的用户操作，需要从睡眠状态恢复，到进行用户操作为止需要时间。另外，在操作对象的应用程序变为非激活而在后台执行的情况下，为了操作该应用程序，需要所谓的应用程序的切换操作，相应地，到进行用户操作为止，需要时间。
即，本实施方式的便携式装置10具有向规定的用户操作被限制的规定的动作状态(睡眠状态、后台执行状态)转移的功能。
本实施方式中的控制对象物51是使车辆50具有的各车窗自动开闭的电动窗(也称为电动窗模块，以下记作“PW 51”)，控制对象物52是能够对车辆50的各车门进行上锁/解锁的门锁(也称为门锁模块，以下记作“门锁52”)。
PW 51从打开状态动作到关闭状态需要数秒左右，因此是车辆50所具有的多个电气部件中，从动作开始到动作结束的时间较长的电气部件。假设在现有的智能手机中仅追加了远程控制PW 51的功能的情况下，当智能手机转移到由睡眠状态或后台执行状态构成的“规定的动作状态”时，在此期间，产生不能停止PW 51的事态。因此，在本实施方式中，实现了能够避免不能停止PW 51的事态的车辆控制系统1。
以下，对构成车辆控制系统1的便携式装置10及车辆50进行说明。
图2是示出便携式装置10及车辆50的结构的框图。另外，在图2中，示出了与车辆控制系统1相关的结构，省略了除此以外的一般的智能手机以及车辆所具有的结构。
便携式装置10具备通信部11、显示部12、声音输出部13、输入设备14、近距离通信部15、存储部16以及携带侧信息处理部17。通信部11具有用于利用公众的无线通信网的通信模块，通过该通信部11，能够进行用于进行电话的通信、与连接在因特网等上的外部设备的数据通信。该通信部11在经由因特网下载用于远程控制车辆50的应用程序(以下称为“远程控制用应用程序”)等应用程序时也被利用。
显示部12具有液晶显示装置等显示设备，能够通过该显示部12显示各种信息，在本实施方式中，显示用于让用户U输入各种指示的操作画面等。声音输出部13具有扬声器，能够输出各种声音。输入设备14具有能够检测所显示的操作画面的触摸操作的触摸面板、操作按钮以及麦克风等公知的输入接口，将输入结果输出到携带侧信息处理部17。另外，在执行包含远程控制用应用程序的应用程序时，在显示部12上显示远程控制用的操作画面，主要经由触摸面板输入与远程控制相关的用户指示。
近距离通信部15具有Bluetooth(注册商标)等公知的近距离无线通信用的通信模块，通过利用该近距离通信部15，便携式装置10与车辆50能够通信。通过预先对便携式装置10和车辆50进行配对等登记作业，当达到能够相互通信的距离时，能够使它们自动地通信连接。
存储部16存储有携带侧信息处理部17所利用的控制程序、以及包含远程控制用应用程序在内的多个应用程序等的数据。另外，应用程序并不限定于用户U经由因特网下载的应用程序，还包括预先安装在便携式装置10中的应用程序。
携带侧信息处理部17由CPU(中央处理单元)及其周边电路构成的运算处理电路构成，作为按照存储在存储部16中的控制程序等控制便携式装置10的各部的计算机发挥功能。该携带侧信息处理部17还具有：响应于用户操作而执行包含远程控制用应用程序在内的任意应用程序的功能；以及使便携式装置10转移到用户操作被限制的“规定的动作状态(在本实施方式中为睡眠状态、后台执行状态)”的功能。
该携带侧信息处理部17通过执行远程控制用应用程序，作为进行基于用户操作对车辆50进行远程控制的处理等的携带侧车辆控制部17A、进行与远程控制相关的停止处理的携带侧停止处理部17B、以及进行与远程控制相关的通知处理的通知处理部17C发挥功能。
如图2所示，携带侧停止处理部17B具有进行与远程控制相关的监视处理的携带侧监视部17D。作为监视处理，携带侧监视部17D进行检测是否转移到上述“规定的动作状态”的处理。关于携带侧车辆控制部17A的动作、携带侧停止处理部17B的停止处理、以及通知处理部17C的通知处理，在后面叙述。
另外，在本实施方式中，检测是否转移到睡眠状态以及后台执行状态中的任一状态而判定是否转移到“规定的动作状态”，但所检测的状态可以不限定于这些状态，也可以检测转移到任一个状态。
总之，作为向“规定的动作状态”的转移，只要检测向与PW 51等控制对象物相关的规定的用户操作被限制的状态的转移即可，换言之，只要检测是否向不能使PW51等控制对象物在用户U所希望的时间停止动作的状态转移即可。
例如，如果远程控制用应用程序处于非激活状态，则无法立即操作远程控制用应用程序，因此在检测对象的“规定的动作状态”中也可以包含远程控制用应用程序为非激活的状态。在为非激活状态的情况下，或在通常转移到睡眠状态的情况下，或在携带侧监视部17D能够直接检测是否转移到非激活状态的情况下，也可以不检测是否转移到睡眠状态。例如，也可以在携带侧监视部17D检测出的非激活状态中包含远程控制用应用程序通过用户操作而结束的状态(包含即将结束之前的状态)，或者包含远程控制用应用程序由于某种原因而被强制结束的状态(包含即将强制结束之前的状态)。
如图2所示，车辆50具备PW 51、门锁52、近距离通信部53、存储部54以及车辆侧信息处理部55。近距离通信部53具有用于与便携式装置10的近距离通信部15进行近距离无线通信的通信模块，通过该近距离通信部53，车辆50能够与便携式装置10进行通信。存储部54存储有车辆侧信息处理部55所利用的控制程序等的数据。
车辆侧信息处理部55由CPU及其周边电路构成的运算处理电路构成，作为根据存储在存储部54中的控制程序等控制车辆50的各部的计算机发挥功能。该控制程序包含用于进行与远程控制用应用程序对应的处理的程序。
车辆侧信息处理部55通过执行该控制程序，作为基于来自便携式装置10的信号控制PW 51及门锁52的车辆控制部55A、及进行与远程控制相关的停止处理的车辆侧停止处理部55B发挥功能。
如图2所示，车辆控制部55A具有根据来自便携式装置10的信号开闭PW 51的PW控制部55C、和根据来自便携式装置10的信号对门锁52进行上锁/解锁的门锁控制部55D。
车辆侧停止处理部55B具有进行与远程控制相关的监视处理的车辆侧监视部55E。作为监视处理，车辆侧监视部55E进行检测便携式装置10与车辆50之间的通信连接是否处于被切断的切断状态的处理。车辆控制部55A的动作以及车辆侧停止处理部55B的停止处理等将在后面叙述。
图3是示出通过远程控制用应用程序对PW 51进行远程控制时的便携式装置10的动作的流程图。在该动作时，假设便携式装置10与车辆50进行通信连接。
在步骤S1A中，携带侧车辆控制部17A通过近距离通信部15与车辆50进行通信，由此进行从车辆50取得PW 51的状态的处理。在步骤S2A中，携带侧车辆控制部17A使显示部12显示包含所取得的PW 51的状态的操作画面。
图4表示远程控制PW 51时的车辆控制系统1的动作例，在图4及后述的各图中，对与图3等所示的步骤对应的部位附加相同的步骤来表示。
如图4所示，在步骤S2A中，显示包含有表示PW 51的当前状态的“已打开”、和指示关闭PW 51的操作按钮(图4中的“关闭”)、指示打开PW 51的操作按钮(图4中的“打开”)的操作画面。
当用户U操作任一操作按钮时，携带侧车辆控制部17A检测操作按钮的操作(步骤S3A)，显示包含认可按钮(图4中的“OK”按钮)的操作画面，以认可按钮的操作为条件，通过近距离通信部15向车辆50发送与在步骤S3A中检测出的操作按钮对应的操作信号(步骤S4A)。
如图4所示，在包含认可按钮的操作画面中，除了认可按钮之外，还显示非认可按钮(图4中的“取消”按钮)，并且还显示用于防止误操作等的警告信息(图4中的“进行关窗操作”、“在动作中时请直接确认车窗”)。在操作了非认可按钮的情况下，不发送与操作按钮对应的操作信号，而变更为步骤S2A的操作画面等的显示。
在本实施方式中，如果不操作由操作按钮和认可按钮构成的两个操作按钮，则不从便携式装置10发送操作信号，因此容易防止用户U对PW 51的误操作。另外，通过用户U视觉确认警告信息，也容易防止对PW 51的误操作。
从便携式装置10发送的操作信号(表示图4中的“关窗指示”的信号)被车辆50的近距离通信部53接收，并输出到车辆控制部55A。如图4所示，车辆控制部55A通过基于操作信号对PW控制部55C进行关窗指示，从而由PW控制部55C开始PW51的关闭动作。
返回图3，便携式装置10的携带侧车辆控制部17A若发送基于用户操作控制PW51的操作信号，则转移到步骤S5A，显示包含指示PW 51停止动作的停止按钮的画面(参照图4的步骤S5A)，并且开始携带侧监视部17D的监视处理。通过该监视处理，监视便携式装置10是否处于“规定的动作状态”。
接着，在步骤S6A中，携带侧车辆控制部17A判定PW 51的动作是否完成，即PW 51的关闭动作是否完成，在PW 51的关闭动作未完成的情况下，转移到步骤S7A，在PW 51的关闭动作完成了的情况下，结束图3所示的流程。
在此，图4示出未操作停止按钮且便携式装置10未转移到“规定的动作状态”的情况，当PW 51的关闭动作完成时，通知关闭动作完成的信息(图4中的“关窗完毕通知”)从PW控制部55C被通知给车辆控制部55A，并经由近距离通信部53被发送到便携式装置10。由此，携带侧车辆控制部17A能够确定PW 51的关闭动作是否完成。例如，在PW 51的关闭动作已完成的情况下，也可以进行对便携式装置10的用户U通知PW 51的关闭动作已完成的意思的通知处理。
然而，如图3所示，携带侧车辆控制部17A在PW 51正进行动作的期间进行步骤S7A～步骤S9A的处理。
即，在步骤S7A中，携带侧车辆控制部17A判定在PW 51正进行动作时是否操作了停止按钮。在操作了停止按钮的情况下，携带侧车辆控制部17A转移到步骤S9A，作为停止处理，通过携带侧停止处理部17B向车辆50发送使PW 51停止的停止信号。由此，能够使PW 51迅速地停止。在本结构中，在PW 51进行关闭动作的期间，继续显示停止按钮，因此用户U能够在期望的时机使PW 51停止。
另一方面，在未操作停止按钮的情况下，携带侧车辆控制部17A转移到步骤S8A，判定在PW 51正进行动作时便携式装置10是否转移到“规定的动作状态”。在便携式装置10未转移到“规定的动作状态”的情况下，转移到步骤S6A，反复进行步骤S7A、S8A所规定的判定处理，直到PW 51的关闭动作结束、或者停止按钮被操作、或者转移到“规定的动作状态”为止。
在步骤S8A中，携带侧车辆控制部17A在判定为便携式装置10转移到“规定的动作状态”时，转移到步骤S9A，通过携带侧停止处理部17B发送使PW 51停止的停止信号，使PW51停止。
另外，在便携式装置10转移到“规定的动作状态”后(转移到睡眠状态后，或者远程控制用应用程序为后台状态)也能够进行停止信号的发送处理的情况下，也可以在便携式装置10转移到“规定的动作状态”后发送停止信号。与此相对，根据便携式装置10的规格等，在便携式装置10转移到“规定的动作状态”之后不能进行停止信号的发送处理的情况下，优选在便携式装置10即将转移到“规定的动作状态”之前或同时进行停止信号的发送处理。
无论哪种情况，在便携式装置10转移到用户U不能在所希望的时刻远程控制PW51的“规定的动作状态”的情况下，都能够使PW 51停止，避免PW 51继续进行动作的情况。
在此，图5示出在图4中的步骤S5A之后，便携式装置10转移到“规定的动作状态”的情况下的动作。如图5所示，在PW 51的动作中便携式装置10转移到“规定的动作状态”的情况下，由于从便携式装置10发送停止信号，所以被车辆50的近距离通信部53接收，输出到车辆控制部55A。车辆控制部55A在输入停止信号时，通过PW控制部55C立即对PW 51进行停止控制，并且经由近距离通信部53向便携式装置10发送通知PW 51停止的信息(图5中的“停止通知”)。
在便携式装置10中，在接收到PW 51的停止通知的情况下，通知处理部17C进行图5中的步骤S10A所示的通知处理。
在此，通知处理部17C具有如下功能：根据便携式装置10与车辆50之间的通信连接是否被切断、以及从车辆50通知的未图示的信息，通过来自便携式装置10的信号检测门锁52是否被上锁。
另外，通信连接被切断的时刻以及门锁52被上锁的时刻对应于便携式装置10移动到车辆50的通信区域外、用户U离开车辆50的可能性高的状态，能够视为远离车辆的时刻。以下，将这些时刻适当地记为“远离车辆时刻”。
通知处理部17C在由步骤S8A、S9A的处理构成的PW 51的关闭动作中进行PW51的停止处理，并且在“远离车辆时刻”的情况下，进行通知忘记关闭PW 51的通知处理(图5中的步骤S10A)。
具体而言，如图5的步骤S10A所示，在便携式装置10的显示部12上显示通知PW 51为打开状态的信息(“车窗开着”这样的消息等)。由此，用户U在离开车辆50的可能性高的时刻，能够识别车辆50的窗处于打开着的状态，能够注意到忘记关车窗。
另外，也可以在能够通知忘记关闭PW 51的范围内适当变更通知处理的内容，例如，也可以通过声音通知忘记关闭PW 51。
在上述图4、图5中例示了使PW 51进行关闭动作的情况，但在使其进行打开动作的情况下，操作信号为表示“开窗指示”的信号，除了PW控制部55C使PW 51进行打开动作这一点以外，进行同样的动作。由此，在PW 51的打开动作中便携式装置10转移到“规定的动作状态”的情况下，从便携式装置10向车辆50发送使PW 51停止的停止信号，能够使PW 51立即停止。
另外，在PW 51的打开动作中进行PW 51的停止处理，并且是上述“远离车辆时刻”的情况下，通过进行步骤S10A的通知处理，能够向用户U通知PW 51的打开动作被中断，即，能够向用户U通知忘记关闭车窗。
图6是示出通过远程控制用应用程序对PW 51进行远程控制时的车辆50侧的动作的流程图。该图6所示的流程例如是在从便携式装置接收到PW 51的操作信号的情况下执行的处理。
车辆控制部55A在从便携式装置接收到PW 51的操作信号时，通过PW控制部55C基于操作信号将PW 51控制为关闭或打开，并且开始车辆侧监视部55E的监视处理(步骤S1B)。通过该监视处理，检测便携式装置与车辆50之间的通信连接是否处于切断状态。
接着，车辆控制部55A判定PW 51是否完成了动作(步骤S2B)，在PW 51未完成动作的情况下，转移到步骤S3B，在PW 51完成了动作的情况下，结束图6所示的流程。在步骤S3B中，车辆控制部55A判定是否从便携式装置接收到停止信号，在未接收到停止信号的情况下，转移到步骤S4B，在接收到停止信号的情况下，转移到步骤S5B的处理。
在步骤S4B中，车辆控制部55A基于车辆侧监视部55E的监视结果，判定在PW51的动作中便携式装置与车辆50间的通信连接是否为切断状态，在不是切断状态的情况下，转移到步骤S2B。因此，反复进行步骤S2B～S4B的处理，直到PW 51完成动作、或者接收到停止信号、或者在PW 51的动作中便携式装置与车辆50间的通信连接成为切断状态为止。
在步骤S5B中，车辆控制部55A通过发送使PW 51停止的停止信号，使PW 51停止。在使PW 51停止的情况下，车辆控制部55A转移到步骤S6B，向便携式装置10发送通知PW 51停止的信息(“停止通知”)。
图7示出在PW 51的关闭动作中便携式装置10与车辆50之间的通信连接被切断的情况下的动作。如图7所示，在便携式装置10与车辆50之间的通信连接被切断了的情况下，通过由车辆侧停止处理部55B发送使PW 51停止的停止信号，由PW控制部55C使PW 51停止。由此，即使便携式装置10与车辆50之间的通信状态成为用户U无法在所希望的时刻远程控制PW 51的状态，也能够避免PW 51继续进行动作的情况。
另外，车辆50向便携式装置10发送通知PW 51停止的信息(图7中的“停止通知”)，因此能够确定在便携式装置10侧PW 51的关闭动作被中断了的情况。在图7的情况下，通过便携式装置10的通知处理部17C，在上述“远离开车时刻”的情况下，也进行通知忘记关闭PW51的通知处理，用户U能够注意到忘记关闭车窗。另外，在PW 51的打开动作中便携式装置10与车辆50之间的通信连接被切断的情况下，也可以进行通知忘记关闭PW 51的通知处理。
如上所述，本实施方式的车辆控制系统1具备：车辆控制部55A，其基于来自便携式装置10的信号，对作为控制对象物的PW 51进行远程控制；以及携带侧停止处理部17B，其在PW 51通过远程控制而进行动作时，向限制用户操作的“规定的动作状态”转移的情况下，进行使PW 51停止的停止处理。由此，当便携式装置10转移到“规定的动作状态”时，PW 51自动停止，因此与在转移到“规定的动作状态”后用户U进行规定的恢复操作而使PW 51停止的情况相比，能够简单且迅速地使PW 51停止。其结果是，能够避免由于便携式装置10转移到“规定的动作状态”而使PW 51违背用户U的意图继续进行动作的事态。
另外，携带侧停止处理部17B设置在便携式装置10上，且具有携带侧监视部17D，作为所述规定的动作状态，该携带侧监视部17D检测便携式装置10处于睡眠状态、和远程控制用应用程序在后台执行的状态中的至少任一种状态。通过该携带侧监视部17D，能够在便携式装置10侧迅速检测睡眠状态或远程控制用应用程序向后台转移的情况，容易使车辆50的PW 51迅速停止。另外，关于检测定时只要能够执行停止处理等(包含通知处理)，则可以是转移前、与转移同时或转移后中的任意一个，在转移后不能执行停止处理等的情况下，只要在转移前进行检测定时，在转移前或与转移同时进行停止处理等即可。
另外，携带侧停止处理部17B设置于便携式装置10，在PW 51通过远程控制而进行动作时，在携带侧监视部17D检测到向上述规定的动作状态转移的情况下，该携带侧停止处理部17B从便携式装置10发送用于使PW 51停止的动作停止信号。由此，容易从便携式装置10侧使PW 51迅速停止。
另外，车辆50具有：车辆侧监视部55E，其检测便携式装置10与车辆50之间的通信连接的切断状态；车辆侧停止处理部55B，其在PW 51通过远程控制而进行动作时，在车辆侧监视部55E检测到上述切断状态的情况下使PW 51停止。由此，在便携式装置10移动到车辆50的通信区域外的情况下，或者便携式装置10的用户U切断了与车辆50的通信连接的情况下，能够在车辆50侧使PW 51自动停止。
另外，便携式装置10具有通知处理部17C，在作为开闭设备的PW 51进行关闭动作时停止处理部(携带侧停止处理部17B、车辆侧停止处理部55B)进行了停止处理的情况下，该通知处理部17C进行对便携式装置10的用户U通知忘记关闭PW 51的通知处理，因此能够将因PW 51的自动停止而产生的忘记关闭PW 51的情况传达给用户U。
在PW 51进行关闭动作时进行上述停止处理且便携式装置10移动到车辆50的通信区域外等通信被切断的情况下进行该通知处理，因此在用户U离开车辆50的可能性高时，能够向用户U通知忘记关闭PW 51。另外，该通知处理只要在与便携式装置10的通信连接即将被切断之前的时刻、或者与通信连接被切断同时的时刻、或者与便携式装置10的通信连接被切断之后的时刻进行即可。
而且，在PW 51进行关闭动作时进行上述停止处理且门锁52为上锁状态的情况下也进行该通知处理，因此，由此在用户U离开车辆50的可能性高时，也能够向用户U通知忘记关闭PW 51。
上述实施方式始终是本发明的一个实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够任意地变形及应用。
例如，在上述实施方式中，例示了如下方式：将能够远程控制的控制对象物设为PW51以及门锁52，在PW 51通过远程控制而进行动作时向规定的动作状态转移的情况下，进行使PW 51停止的停止处理，由此避免不能使PW 51在用户U所希望的时刻停止的情况。但不限于此。
希望在通过远程控制而进行动作时停止的控制对象物优选从动作开始到动作结束需要预先设定的时间以上(例如1秒以上)，例如能够广泛应用PW 51以外的具有自动开闭功能的开闭设备。具体而言，既可以是相当于自动开闭的门的电动滑动门或电动门，也可以是相当于自动开闭的行李箱门的电动尾门(也称为电动后门、自动尾门)。
另外，在上述实施方式中，例示了车辆50与便携式装置10之间的通信为近距离无线通信的情况，但不限于此，例如也可以是所谓的中距离无线通信。
另外，在上述实施方式中，例示了将本发明应用于图1及图2等所示车辆控制系统1及便携式装置10的情况，但并不限定于此，另外，也可以适当地变更各结构。例如，例示了对便携式装置10使用用户U所拥有的智能手机的情况，但在车辆50为租赁车辆的情况下，也可以是与租赁车辆配套的智能手机。在本发明的便携式装置10中，能够以能远程控制控制对象物的方式与车辆50进行通信，能够广泛地应用具有向规定的用户操作被限制的规定的动作状态转移的功能的任意的便携式装置。
另外，图1和图2所示的各结构可以通过硬件来实现，也可以通过硬件和软件的协作来实现，也可以适当变更。另外，也可以分割与图3及图6等所示的流程图的各步骤对应的处理，也可以合并，还可以包含更多的处理。

Claims (10)

1.一种车辆控制系统，该车辆控制系统具备：
便携式装置，其能够与具有控制对象物的车辆进行通信，具有向规定的用户操作被限制的规定的动作状态转移的功能；
车辆控制部，其基于来自所述便携式装置的信号对所述控制对象物进行远程控制；以及
停止处理部，在所述控制对象物通过所述远程控制而进行动作时向所述规定的动作状态转移的情况下，该停止处理部进行使所述控制对象物停止的停止处理。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述停止处理部具有携带侧监视部，该携带侧监视部设置于所述便携式装置，作为所述规定的动作状态，该携带侧监视部检测所述便携式装置处于睡眠状态、和用于进行所述远程控制的应用程序从前台转移到后台的状态中的至少任一状态。
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，
所述停止处理部具有携带侧停止处理部，该携带侧停止处理部设置于所述便携式装置，在所述控制对象物通过远程控制而进行动作时所述携带侧监视部检测到向所述规定的动作状态转移的情况下，该携带侧停止处理部从所述便携式装置发送用于使所述控制对象物停止的动作停止信号。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆控制系统，其中，该车辆控制系统具备：
车辆侧监视部，其设置于所述车辆，检测所述便携式装置与所述车辆之间的通信连接的切断状态；以及
车辆侧停止处理部，其设置于所述车辆，在所述控制对象物通过远程控制而进行动作时所述车辆侧监视部检测到所述切断状态的情况下，该车辆侧停止处理部使所述控制对象物停止。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆控制系统，其中，
所述控制对象物包括具有自动开闭功能的开闭设备，
该车辆控制系统具备通知处理部，在所述开闭设备进行关闭动作时所述停止处理部进行了所述停止处理的情况下，该通知处理部进行对所述便携式装置的用户通知忘记关闭所述开闭设备的通知处理。
6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，
所述通知处理是在所述开闭设备进行关闭动作时所述停止处理被执行且所述便携式装置已移动到所述车辆的通信区域外的情况下进行的。
7.根据权利要求5或6所述的车辆控制系统，其中，
所述便携式装置具有远程控制所述车辆的门锁的功能，
所述通知处理是在所述开闭设备进行关闭动作时所述停止处理被执行且所述门锁已被控制为上锁状态的情况下进行的。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的车辆控制系统，其中，
所述控制对象物包括电动窗、电动滑动门、电动尾门及电动门中的至少任一个。
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的车辆控制系统，其中，
所述车辆与所述便携式装置间的通信是近距离无线通信。
10.一种便携式装置，该便携式装置能够与车辆进行通信而远程控制所述车辆所具有的控制对象物，该便携式装置具有向规定的用户操作被限制的规定的动作状态转移的功能，其中，
该便携式装置具有停止处理部，在所述控制对象物通过所述远程控制而进行动作时向所述规定的动作状态转移的情况下，该停止处理部进行使所述控制对象物停止的停止处理。
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