JP2021082969A - 車両制御システム、及び携帯装置 - Google Patents

車両制御システム、及び携帯装置 Download PDF

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Abstract

【課題】携帯装置が所定のユーザ操作が制限される状態へ遷移しても、制御対象物が動作し続ける事態を回避可能にすること。【解決手段】車両制御システム１は、携帯装置１０からの信号に基づいて、制御対象物であるＰＷ５１を遠隔制御する車両制御部５５Ａと、ＰＷ５１が遠隔制御によって動作中に、ユーザ操作が制限される所定の動作状態へ遷移する場合に、ＰＷ５１を停止させる停止処理を行う携帯側停止処理部１７Ｂとを備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、車両制御システム、及び携帯装置に関する。
ユーザが所持する携帯装置からセンタサーバを経由して遠隔に位置する車両に始動要求を送信するセンタ型のリモート始動システムが知られている（特許文献１参照）。このリモート始動システムは、始動要求に基づき駆動装置が始動し稼働中である場合、携帯装置とセンタサーバとの間、又はセンタサーバと車両との間の通信が途絶したときに、駆動装置を停止させる停止部を備えている。この特許文献１には、携帯装置にスマートフォン又はタブレット端末を用いることが例示されている。
特表２０１８−２０４４７４号公報
ところで、携帯装置にスマートフォン、又はタブレット端末を採用した場合、一定時間が経過するとスリープ状態に遷移したり、遠隔制御を行うためのアプリケーションをバックグラウンドで実行した状態等に遷移したりすることがある。スリープ状態やバックグラウンドで実行した状態に遷移すると、ユーザ操作が制限されるだけでなく、スリープ状態等から復帰させるまでに時間を要する。このため、動作させた制御対象物をユーザが所望するタイミングで停止できない事態が生じ、ユーザの意思に反して制御対象物が動作し続ける可能性がある。
そこで、本発明は、携帯装置が所定のユーザ操作が制限される状態へ遷移しても、制御対象物が動作し続ける事態を回避可能にすることを目的とする。
上記目的を達成するために、車両制御システムは、制御対象物を有する車両と通信可能で、所定のユーザ操作が制限される所定の動作状態へ遷移する機能を有する携帯装置と、前記携帯装置からの信号に基づいて前記制御対象物を遠隔制御する車両制御部と、前記制御対象物が前記遠隔制御によって動作中に前記所定の動作状態へ遷移する場合に、前記制御対象物を停止させる停止処理を行う停止処理部と、を備える。
上記構成において、前記停止処理部は、前記携帯装置に設けられ、前記所定の動作状態として、前記携帯装置がスリープ状態、又は、前記遠隔制御を行うためのアプリケーションがフォアグラウンドからバックグラウンドへ移行する状態の少なくともいずれかを検出する携帯側監視部を有してもよい。
また、上記構成において、前記停止処理部は、前記携帯装置に設けられ、前記制御対象物が遠隔制御によって動作中に、前記携帯側監視部が前記所定の動作状態へ遷移することを検出した場合に、前記制御対象物を停止させるための動作停止信号を前記携帯装置から送信させる携帯側停止処理部を有してもよい。
また、上記構成において、前記車両に設けられ、前記携帯装置と前記車両との間の通信接続の切断状態を検出する車両側監視部と、前記車両に設けられ、前記制御対象物が遠隔制御によって動作中に、前記車両側監視部が前記切断状態を検出した場合に、前記制御対象物を停止させる車両側停止処理部とを有してもよい。
また、上記構成において、前記制御対象物は、自動開閉機能を有する開閉デバイスを含み、前記開閉デバイスが閉動作中に前記停止処理部が前記停止処理を行った場合、前記携帯装置のユーザに対し、前記開閉デバイスの閉め忘れを通知する通知処理を行う通知処理部を有してもよい。
また、上記構成において、前記通知処理は、前記開閉デバイスが閉動作中に前記停止処理が行われ、かつ、前記携帯装置が前記車両の通信エリア外に移動した場合に行われるようにしてもよい。
また、上記構成において、前記携帯装置は、前記車両のドアロックを遠隔制御する機能を有し、前記通知処理は、前記開閉デバイスが閉動作中に前記停止処理が行われ、かつ、前記ドアロックがロック状態に制御された場合に行われるようにしてもよい。
また、上記構成において、前記制御対象物は、パワーウィンドウ、パワースライドドア、パワーテールゲート、及びパワードアの少なくともいずれかを含むようにしてもよい。
また、上記構成において、前記車両と前記携帯装置との間の通信は、近距離無線通信でもよい。
また、車両と通信して前記車両が有する制御対象物を遠隔制御可能で、所定のユーザ操作が制限される所定の動作状態へ遷移する機能を有する携帯装置であって、前記制御対象物が前記遠隔制御によって動作中に、前記所定の動作状態へ遷移する場合に、前記制御対象物を停止させる停止処理を行う停止処理部を備えるようにしてもよい。
本発明によれば、携帯装置が所定のユーザ操作が制限される状態へ遷移しても、制御対象物が動作し続ける事態を回避可能になる。
本発明の実施形態に係る車両制御システムの概要構成を示す図である。 携帯装置、及び車両の構成を示すブロック図である。 遠隔制御用アプリによってＰＷを遠隔制御する場合の携帯装置の動作を示すフローチャートである。 ＰＷを遠隔制御する場合の車両制御システムの動作例を示す図である。 図４中のステップＳ５Ａの後に携帯装置が「所定の動作状態」に遷移する場合の動作を示す図である。 遠隔制御用アプリによってＰＷを遠隔制御する場合の車両側の動作を示すフローチャートである。 ＰＷが閉動作中に携帯装置と車両との間の通信接続が切断された場合の動作を示す図である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る車両制御システムの概要構成を示す図である。この車両制御システム１は、ユーザＵに携帯される携帯装置１０を利用して、車両５０が有する制御対象物５１、５２を遠隔制御するシステムであり、携帯装置１０に、ユーザＵが所有するスマートフォンを使用することを想定している。
一般的に、スマートフォンは、省電力化を図るために、予め設定された一定時間が経過すると表示等を停止（例えば画像を暗転）させたスリープ状態に遷移する機能や、マルチタスク環境を実現するために、アプリケーションの実行又は切り替えの際に、実行中の他のアプリケーションをフォアグラウンドからバックグラウンドの実行に切り替えるバックグラウンド処理を行う機能を有している。
スリープ状態の場合、殆どのユーザ操作が受け付けられず、受け付けられないユーザ操作を行うにはスリープ状態から復帰させる必要があり、ユーザ操作を行うまでに時間を要する。また、操作対象のアプリケーションが非アクティブになりバックグラウンドで実行された場合、そのアプリケーションを操作するには、いわゆるアプリケーションの切替操作が必要であり、その分、ユーザ操作を行うまでに時間を要する。
すなわり、本実施形態の携帯装置１０は、所定のユーザ操作が制限される所定の動作状態（スリープ状態、バックグランド実行状態）へ遷移する機能を有している。
本実施形態における制御対象物５１は、車両５０が有する各ウィンドウを自動開閉させるパワーウィンドウ（パワーウィンドウモジュールとも称され、以下、「ＰＷ５１」と表記する）であり、制御対象物５２は、車両５０の各ドアをｌｏｃｋ／ｕｎｌｏｃｋ可能なドアロック（ドアロックモジュールとも称され、以下、「ドアロック５２」と表記する）である。
ＰＷ５１は、開状態から閉状態に動作するまでに数秒程度を要するので、車両５０が有する多数の電装品の中でも、動作開始から動作終了までの時間が長い電装品である。仮に、従来のスマートフォンに、ＰＷ５１を遠隔制御する機能だけを追加した場合、スマートフォンが、スリープ状態、又はバックグラウンド実行状態からなる「所定の動作状態」に移行すると、その間、ＰＷ５１を停止できない事態が生じる。そこで、本実施形態では、ＰＷ５１を停止できない事態を回避できる車両制御システム１を実現している。
以下、車両制御システム１を構成する携帯装置１０、及び車両５０について説明する。
図２は、携帯装置１０、及び車両５０の構成を示すブロック図である。なお、図２では、車両制御システム１に関わる構成を示し、それ以外の一般的なスマートフォン及び車両が有する構成は省略している。
携帯装置１０は、通信部１１、表示部１２、音声出力部１３、入力デバイス１４、近距離通信部１５、記憶部１６、及び携帯側情報処理部１７を備えている。通信部１１は、公衆の無線通信網を利用するための通信モジュールを有し、この通信部１１により、電話を行うための通信や、インターネット等に接続された外部機器とのデータ通信が可能になる。この通信部１１は、インターネットを介して、車両５０を遠隔制御するためのアプリケーション（以下、「遠隔制御用アプリ」と言う）等のアプリケーションをダウンロードする際にも利用される。
表示部１２は、液晶表示装置等の表示デバイスを有し、この表示部１２により各種の情報を表示可能になり、本実施形態では、ユーザＵが各種指示を入力するための操作画面等を表示する。音声出力部１３は、スピーカを有し、各種の音声を出力可能である。入力デバイス１４は、表示された操作画面のタッチ操作を検出可能なタッチパネル、操作ボタン、及びマイク等の公知の入力インターフェースを有し、入力結果を携帯側情報処理部１７に出力する。なお、遠隔制御用アプリを含むアプリケーションの実行時は、表示部１２に遠隔制御用の操作画面が表示され、主にタッチパネルを介して遠隔制御に関するユーザ指示が入力される。
近距離通信部１５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の公知の近距離無線通信用の通信モジュールを有し、この近距離通信部１５を利用することで、携帯装置１０と車両５０とが通信可能になる。携帯装置１０と車両５０とは予めペアリング等の登録作業がされることによって、互いに通信可能な距離になるとこれらを自動的に通信接続させることができる。
記憶部１６は、携帯側情報処理部１７が利用する制御プログラム、及び、遠隔制御用アプリを含む複数のアプリケーション等のデータを記憶している。なお、アプリケーションは、インターネットを介してユーザＵがダウンロードしたものに限定されず、携帯装置１０に予めインストールされたものを含んでいる。
携帯側情報処理部１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びその周辺回路からなる演算処理回路で構成されており、記憶部１６に記憶された制御プログラム等に従って携帯装置１０の各部を制御するコンピュータとして機能する。この携帯側情報処理部１７は、ユーザ操作に応じて、遠隔制御用アプリを含む任意のアプリケーションを実行する機能、及び、携帯装置１０をユーザ操作が制限される「所定の動作状態（本実施形態ではスリープ状態、バックグランド実行状態）」に移行させる機能も有している。
この携帯側情報処理部１７は、遠隔制御用アプリを実行することによって、ユーザ操作に基づき車両５０を遠隔制御する処理等を行う携帯側車両制御部１７Ａ、遠隔制御に関わる停止処理を行う携帯側停止処理部１７Ｂ、及び、遠隔制御に関わる通知処理を行う通知処理部１７Ｃとして機能する。
図２に示すように、携帯側停止処理部１７Ｂは、遠隔制御に関わる監視処理を行う携帯側監視部１７Ｄを有している。携帯側監視部１７Ｄは、監視処理として、上記「所定の動作状態」に遷移するか否かを検出する処理を行う。携帯側車両制御部１７Ａの動作、携帯側停止処理部１７Ｂの停止処理、及び、通知処理部１７Ｃの通知処理については後述する。
なお、本実施形態では、「所定の動作状態」に遷移するか否かを、スリープ状態、及び、バックグランド実行状態のいずれかに遷移するか否かを検出しているが、これらの状態に限定しなくてもよいし、いずれか一方の状態へ遷移することを検出するようにしてもよい。
要するに、「所定の動作状態」への遷移として、ＰＷ５１等の制御対象物に関する所定のユーザ操作が制限される状態への遷移を検出すればよく、換言すると、ＰＷ５１等の制御対象物をユーザＵが所望するタイミングで動作停止できない状態への遷移か否かを検出すればよい。
例えば、遠隔制御用アプリが非アクティブ状態であれば、遠隔制御用アプリを直ぐに操作することができないので、検出対象の「所定の動作状態」に、遠隔制御用アプリが非アクティブ状態を含めてもよい。非アクティブ状態の場合、スリープ状態へ移行することが一般的である場合、携帯側監視部１７Ｄが非アクティ状態へ遷移するか否かを直接検出できる場合は、スリープ状態へ遷移するか否かを検出しないようにしてもよい。例えば、携帯側監視部１７Ｄが検出する非アクティブ状態に、遠隔制御用アプリがユーザ操作により終了される状態（終了直前の状態を含む）を含めたり、遠隔制御用アプリが何らかの事由により強制終了される状態（強制終了直前の状態を含む）を含めたりしてもよい。
図２に示すように、車両５０は、ＰＷ５１、ドアロック５２、近距離通信部５３、記憶部５４、及び車両側情報処理部５５を備えている。近距離通信部５３は、携帯装置１０の近距離通信部５３と近距離無線通信を行うための通信モジュールを有し、この近距離通信部５３により、車両５０が携帯装置１０と通信可能になる。記憶部５４は、車両側情報処理部５５が利用する制御プログラム等のデータを記憶している。
車両側情報処理部５５は、ＣＰＵ及びその周辺回路からなる演算処理回路で構成され、記憶部５４に記憶された制御プログラム等に従って車両５０の各部を制御するコンピュータとして機能する。この制御プログラムは、遠隔制御用アプリに対応する処理を行うためのプログラムを含んでいる。
車両側情報処理部５５は、この制御プログラムを実行することによって、携帯装置１０からの信号に基づいてＰＷ５１及びドアロック５２を制御する車両制御部５５Ａ、及び、遠隔制御に関わる停止処理を行う車両側停止処理部５５Ｂとして機能する。
図２に示すように、車両制御部５５Ａは、携帯装置１０からの信号に基づいてＰＷ５１を開閉するＰＷ制御部５５Ｃと、携帯装置１０からの信号に基づいてドアロック５２をＬｏｃｋ／Ｕｎｌｏｃｋするドアロック制御部５５Ｄとを有している。
車両側停止処理部５５Ｂは、遠隔制御に関わる監視処理を行う車両側監視部５５Ｅを有している。車両側監視部５５Ｅは、監視処理として、携帯装置１０と車両５０との間の通信接続が切断された切断状態か否かを検出する処理を行う。車両制御部５５Ａの動作、及び車両側停止処理部５５Ｂの停止処理等については後述する。
図３は、遠隔制御用アプリによってＰＷ５１を遠隔制御する場合の携帯装置１０の動作を示すフローチャートである。この動作の際、携帯装置１０と車両５０とは通信接続されているものとする。
ステップＳ１Ａにおいて、携帯側車両制御部１７Ａは、近距離通信部１５によって車両５０と通信することにより、車両５０からＰＷ５１の状態を取得する処理を行う。ステップＳ２Ａにおいて、携帯側車両制御部１７Ａは、取得したＰＷ５１の状態を含む操作画面を表示部１２に表示させる。
図４は、ＰＷ５１を遠隔制御する場合の車両制御システム１の動作例を示しており、図４及び後述する各図においては、図３等に示すステップに対応する箇所を同一のステップを付して示している。
図４に示すように、ステップＳ２Ａでは、ＰＷ５１の現在の状態を示す「Ｏｐｅｎｅｄ」と、ＰＷ５１の閉を指示する操作ボタン（図４中の「Ｃｌｏｓｅ」）、ＰＷ５１の開を指示する操作ボタン（図４中の「Ｏｐｅｎ」））とを含む操作画面が表示される。
ユーザＵがいずれかの操作ボタンを操作すると、携帯側車両制御部１７Ａは、操作ボタンの操作を検出し（ステップＳ３Ａ）、承認ボタン（図４中の「ＯＫ」ボタン）を含む操作画面を表示させ、承認ボタンの操作を条件に、ステップＳ２Ａで検出された操作ボタンに対応する操作信号を近距離通信部１５により車両５０に向けて送信させる（ステップＳ４Ａ）。
図４に示すように、承認ボタンを含む操作画面には、承認ボタンに加えて、承認ボタン（図４中の「Ｃａｎｃｅｌ」ボタン）が表示されると共に、誤操作等を防ぐための警告情報（図４中の「窓閉操作を行います」、「動作中は直接窓を確認してください」）も表示される。非承認ボタンが操作された場合、操作ボタンに対応する操作信号は送信されず、ステップＳ２Ａの操作画面等の表示に変更される。
本実施形態では、操作ボタンと承認ボタンとからなる２つの操作ボタンを操作しなければ、携帯装置１０から操作信号が送信されないので、ＰＷ５１に対するユーザＵの誤操作を防止し易くなる。また、ユーザＵが警告情報を視認することによってもＰＷ５１に対する誤操作を防止し易くなる。
携帯装置１０から送信される操作信号（図４中の「窓閉指示」を示す信号）は、車両５０の近距離通信部５３に受信され、車両制御部５５Ａに出力される。図４に示すように、車両制御部５５Ａは、操作信号に基づいてＰＷ制御部５５Ｃに窓閉指示を行うことによって、ＰＷ制御部５５ＣによりＰＷ５１の閉動作が開始される。
図３に戻り、携帯装置１０の携帯側車両制御部１７Ａは、ユーザ操作に基づきＰＷ５１を制御させる操作信号を送信すると、ステップＳ５Ａに移行し、ＰＷ５１の作動停止を指示するＳＴＯＰボタンを含む画面（図４のステップＳ５Ａ参照）を表示させると共に、携帯側監視部１７Ｄの監視処理を開始させる。この監視処理によって、携帯装置１０が「所定の動作状態」か否かが監視される。
次いで、ステップＳ６Ａにおいて、携帯側車両制御部１７Ａは、ＰＷ５１が動作完了したか否か、つまり、ＰＷ５１の閉動作が完了したか否かを判定し、ＰＷ５１の閉動作が完了しない場合、ステップＳ７Ａに移行し、ＰＷ５１の閉動作が完了した場合、図３に示すフローを終了する。
ここで、図４はＳＴＯＰボタンが操作されず、かつ、携帯装置１０が「所定の動作状態」に遷移しなかった場合を示しており、ＰＷ５１の閉動作が完了すると、閉動作の完了を通知する情報（図４中の「窓閉完了通知」）が、ＰＷ制御部５５Ｃから車両制御部５５Ａに通知され、近距離通信部５３を介して携帯装置１０へ送信される。これにより、携帯側車両制御部１７Ａは、ＰＷ５１の閉動作が完了したか否かを特定できる。例えば、ＰＷ５１の閉動作が完了した場合、携帯装置１０のユーザＵに対し、ＰＷ５１の閉動作が完了した旨を報知する報知処理を行うようにしてもよい。
ところで、携帯側車両制御部１７Ａは、図３に示すように、ＰＷ５１が動作中の間、ステップＳ７Ａ〜ステップＳ９Ａの処理を行う。
すなわち、ステップＳ７Ａにおいて、携帯側車両制御部１７Ａは、ＰＷ５１が動作中にＳＴＯＰボタンが操作されたか否かを判定する。ＳＴＯＰボタンが操作された場合、携帯側車両制御部１７Ａは、ステップＳ９Ａに移行し、携帯側停止処理部１７Ｂにより、停止処理として、ＰＷ５１を停止させる停止信号を車両５０に向けて送信させる。これにより、ＰＷ５１を速やかに停止させることができる。本構成では、ＰＷ５１が閉動作を開始する間、ＳＴＯＰボタンが継続表示されるので、ユーザＵが所望のタイミングでＰＷ５１を停止させることができる。
一方、ＳＴＯＰボタンが操作されなかった場合、携帯側車両制御部１７Ａは、ステップＳ８Ａに移行し、ＰＷ５１が動作中に携帯装置１０が「所定の動作状態」に遷移するか否かを判定する。携帯装置１０が「所定の動作状態」に遷移しない場合、ステップＳ６Ａに移行し、ＰＷ５１の閉動作が完了するか、ＳＴＯＰボタンが操作されるか、「所定の動作状態」に遷移するまで、ステップＳ７Ａ，Ｓ８Ａに規定する判定処理が繰り返される。
ステップＳ８Ａにおいて、携帯側車両制御部１７Ａは、携帯装置１０が「所定の動作状態」に遷移すると判定すると、ステップＳ９Ａに移行し、携帯側停止処理部１７Ｂにより、ＰＷ５１を停止させる停止信号を送信し、ＰＷ５１を停止させる。
なお、携帯装置１０が「所定の動作状態」に遷移した後（スリープ状態に移行した後、又は、遠隔制御用アプリがバックグラウンド状態）でも、停止信号の送信処理が可能な場合には、携帯装置１０が「所定の動作状態」に遷移した後に停止信号を送信してもよい。これに対し、携帯装置１０の仕様等によって、携帯装置１０が「所定の動作状態」に遷移した後では停止信号の送信処理が不可能な場合、携帯装置１０が「所定の動作状態」に遷移する直前、又は同時に、停止信号の送信処理を行うようにすることが好ましい。
いずれによっても、携帯装置１０が、ユーザＵが所望するタイミングでＰＷ５１を遠隔制御できない「所定の動作状態」に遷移する場合に、ＰＷ５１を停止させ、ＰＷ５１が動作し続ける事態を回避できる。
ここで、図５は、図４中のステップＳ５Ａの後に、携帯装置１０が「所定の動作状態」に遷移する場合の動作を示している。図５に示すように、ＰＷ５１の動作中に携帯装置１０が「所定の動作状態」へ遷移する場合と、携帯装置１０から停止信号が送信されるので、車両５０の近距離通信部５３に受信され、車両制御部５５Ａに出力される。車両制御部５５Ａは、停止信号を入力すると、ＰＷ制御部５５ＣによりＰＷ５１を直ちに停止制御させると共に、ＰＷ５１の停止を通知する情報（図５中の「停止通知」）を、近距離通信部５３を介して携帯装置１０へ送信する。
携帯装置１０においては、ＰＷ５１の停止通知を受信した場合、通知処理部１７Ｃが図５中のステップＳ１０Ａで示す通知処理を行う。
ここで、通知処理部１７Ｃは、携帯装置１０と車両５０との間の通信接続が切断されたか否か、及び、車両５０から通知される不図示の情報に基づいて、携帯装置１０からの信号によってドアロック５２がＬｏｃｋされたか否かを検出する機能を有している。
なお、通信接続が切断された時点、及び、ドアロック５２がＬｏｃｋされた時点は、携帯装置１０が車両５０の通信エリア外に移動し、ユーザＵが車両５０から離れる可能性が高い状態に相当し、車両離間タイミングとみなすことができる。以下、これらの時点を「車両離間タイミング」と適宜に表記する。
通知処理部１７Ｃは、ステップＳ８Ａ、Ｓ９Ａの処理からなるＰＷ５１の閉動作中にＰＷ５１の停止処理が行われ、かつ「車両離間タイミング」の場合に、ＰＷ５１の閉め忘れを通知する通知処理（図５中のステップＳ１０Ａ）を行う。
具体的には、図５のステップＳ１０Ａに示すように、携帯装置１０の表示部１２には、ＰＷ５１が開いた状態であることを通知する情報（「窓が開いています」というメッセージ等）が表示される。これにより、ユーザＵは、車両５０から離れる可能性が高いタイミングで、車両５０の窓が開いた状態であることを認識でき、窓の閉め忘れに気づくことができる。
なお、ＰＷ５１の閉め忘れを通知可能な範囲で、通知処理の内容を適宜に変更してもよく、例えば、音声によりＰＷ５１の閉め忘れを通知してもよい。
上記図４、図５ではＰＷ５１を閉動作させる場合を例示したが、開動作させる場合には、操作信号が「窓開指示」を示す信号となり、ＰＷ制御部５５ＣがＰＷ５１を開動作させる点を除いて、同様の動作が行われる。これにより、ＰＷ５１が閉動作中に携帯装置１０が「所定の動作状態」に遷移する場合、ＰＷ５１を停止させる停止信号が携帯装置１０から車両５０に送信され、ＰＷ５１を直ちに停止させることができる。
また、ＰＷ５１の開動作中にＰＷ５１の停止処理が行われ、かつ上記「車両離間タイミング」の場合に、ステップＳ１０Ａの通知処理が行われることによって、ＰＷ５１の開動作が中断されたことをユーザＵに報知でき、つまり、窓の閉め忘れをユーザＵに報知することができる。
図６は、遠隔制御用アプリによってＰＷ５１を遠隔制御する場合の車両５０側の動作を示すフローチャートである。この図６に示すフローは、例えば、携帯装置からＰＷ５１の操作信号を受信した場合に実行される処理である。
車両制御部５５Ａは、携帯装置からＰＷ５１の操作信号を受信すると、ＰＷ制御部５５Ｃにより操作信号に基づいてＰＷ５１を閉又は開に制御すると共に、車両側監視部の監視処理を開始させる（ステップＳ１Ｂ）。この監視処理によって、携帯装置と車両５０との間の通信接続が切断状態か否かが検出される。
次に、車両制御部５５Ａは、ＰＷ５１が動作完了したか否かを判定し（ステップＳ２Ｂ）、ＰＷ５１が動作完了していない場合、ステップＳ３Ｂに移行し、ＰＷ５１が動作完了した場合、図６に示すフローを終了する。ステップＳ３Ｂにおいて、車両制御部５５Ａは、携帯装置から停止信号を受信したか否かを判定し、停止信号を受信しない場合、ステップＳ４Ｂに移行し、停止信号を受信した場合、ステップＳ５Ｂの処理に移行する。
ステップＳ４Ｂでは、車両制御部５５Ａは、車両側監視部５５Ｅの監視結果に基づいて、ＰＷ５１が動作中に携帯装置と車両５０との間の通信接続が切断状態か否かを判定し、切断状態でない場合、ステップＳ２Ｂに移行する。したがって、ＰＷ５１が動作完了するか、停止信号を受信するか、ＰＷ５１が動作中に携帯装置と車両５０との間の通信接続が切断状態になるまで、ステップＳ２Ｂ〜Ｓ４Ｂの処理が繰り返される。
ステップＳ５Ｂにおいて、車両制御部５５Ａは、ＰＷ５１を停止させる停止信号を送信することにより、ＰＷ５１を停止させる。ＰＷ５１を停止させた場合、車両制御部５５Ａは、ステップＳ６Ｂに移行し、ＰＷ５１の停止を通知する情報（「停止通知」）を携帯装置１０に送信する。
図７は、ＰＷ５１が閉動作中に携帯装置１０と車両５０との間の通信接続が切断された場合の動作を示している。図７に示すように、携帯装置１０と車両５０との間の通信接続が切断された場合、車両側停止処理部５５Ｂにより、ＰＷ５１を停止させる停止信号が送信されることにより、ＰＷ制御部５５ＣによりＰＷ５１が停止される。これにより、携帯装置１０と車両５０との間の通信状態が、ユーザＵが所望するタイミングでＰＷ５１を遠隔制御できない状態になっても、ＰＷ５１が動作し続ける事態を回避できる。
また、車両５０は、ＰＷ５１の停止を通知する情報（図７中の「停止通知」）を携帯装置１０に送信するので、携帯装置１０側でＰＷ５１の閉動作が中断されたことを特定できる。図７の場合も、携帯装置１０の通知処理部１７Ｃによって、上記「車両離間タイミング」の場合に、ＰＷ５１の閉め忘れを通知する通知処理が行われ、ユーザＵが窓の閉め忘れに気づくことができる。なお、ＰＷ５１が開動作中に携帯装置１０と車両５０との間の通信接続が切断された場合も、ＰＷ５１の閉め忘れを通知する通知処理が行われるようにしてもよい。
以上説明したように、本実施形態の車両制御システム１は、携帯装置１０からの信号に基づいて、制御対象物であるＰＷ５１を遠隔制御する車両制御部５５Ａと、ＰＷ５１が遠隔制御によって動作中に、ユーザ操作が制限される「所定の動作状態」へ遷移する場合に、ＰＷ５１を停止させる停止処理を行う携帯側停止処理部１７Ｂとを備えている。これにより、携帯装置１０が「所定の動作状態」へ遷移するとＰＷ５１が自動停止されるので、「所定の動作状態」へ遷移した後に、ユーザＵが所定の復帰操作を行ってＰＷ５１を停止させる場合と比べ、簡易かつ迅速にＰＷ５１を停止させることができる。この結果、携帯装置１０が「所定の動作状態」へ遷移したことでユーザＵの意図に反してＰＷ５１が動作し続ける事態を回避できる。
また、携帯側停止処理部１７Ｂは、携帯装置１０に設けられ、前記所定の動作状態として、携帯装置１０がスリープ状態、又は、遠隔制御用アプリがバックグラウンドで実行された状態の少なくともいずれかを検出する携帯側監視部１７Ｄを有している。この携帯側監視部１７Ｄによって、スリープ状態、又は遠隔制御用アプリがバックグランドへ遷移することを携帯装置１０側で迅速に検出でき、車両５０のＰＷ５１を迅速に停止させ易くなる。なお、検出タイミングは、停止処理等（通知処理を含む）を実行可能であれば、遷移前、遷移と同時、又は遷移後のいずれでもよく、遷移後に停止処理等を実行不可能な場合、検出タイミングを遷移前に行い、遷移前、又は遷移と同時に停止処理等を行うようにすればよい。
また、携帯側停止処理部１７Ｂは、携帯装置１０に設けられ、ＰＷ５１が遠隔制御によって動作中に、携帯側監視部１７Ｄが前記所定の動作状態へ遷移することを検出した場合に、ＰＷ５１を停止させるための動作停止信号を携帯装置１０から送信させる携帯側停止処理部１７Ｂを有している。これにより、携帯装置１０側からＰＷ５１を迅速に停止させやすくなる。
また、車両５０は、携帯装置１０と車両５０との間の通信接続の切断状態を検出する車両側監視部５５Ｅと、ＰＷ５１が遠隔制御によって動作中に、車両側監視部５５Ｅが前記切断状態を検出した場合にＰＷ５１を停止させる車両側停止処理部５５Ｂとを有している。これによって、携帯装置１０が車両５０の通信エリア外に移動した場合、又は、携帯装置１０のユーザＵが車両５０との通信接続を切断した場合に車両５０側でＰＷ５１を自動停止させることができる。
また、携帯装置１０は、開閉デバイスであるＰＷ５１が閉動作中に停止処理部（携帯側停止処理部１７Ｂ、車両側停止処理部５５Ｂ）が停止処理を行った場合、携帯装置１０のユーザＵに対し、ＰＷ５１の閉め忘れを通知する通知処理を行う通知処理部１７Ｃを有するので、ＰＷ５１の自動停止によって生じたＰＷ５１の閉め忘れをユーザＵに伝達できる。
この通知処理は、ＰＷ５１が閉動作中に前記停止処理が行われ、かつ、携帯装置１０が車両５０の通信エリア外に移動する等の通信が切断された場合に行われるので、ユーザＵが車両５０から離れる可能性が高いときに、ＰＷ５１の閉め忘れをユーザＵに報知できる。なお、この通知処理は、携帯装置１０との通信接続が切断される直前のタイミング、若しくは、通信接続が切断されると同時のタイミング、又は、携帯装置１０との通信接続が切断された後のタイミングで行うようにすればよい。
さらに、この通知処理は、ＰＷ５１が閉動作中に前記停止処理が行われ、かつ、ドアロック５２がロック状態の場合にも行われるので、これによっても、ユーザＵが車両５０から離れる可能性が高いときに、ＰＷ５１の閉め忘れをユーザＵに報知できる。
上記実施形態は、あくまでも本発明の一実施の態様であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、上記実施形態では、遠隔制御可能な制御対象物をＰＷ５１及びドアロック５２とし、ＰＷ５１が遠隔制御によって動作中に所定の動作状態へ遷移する場合に、ＰＷ５１を停止させる停止処理を行うことで、ＰＷ５１をユーザＵが所望するタイミングで停止できない事態を回避する態様を例示したが、これに限定されない。
遠隔制御によって動作中に停止させることが望ましい制御対象物は、動作開始から動作完了まで予め定めた時間以上（例えば、１秒以上）を要するものが好ましく、例えば、ＰＷ５１以外の自動開閉機能を有する開閉デバイスを広く適用可能である。具体的には、自動開閉するドアに相当するパワースライドドア、又はパワードアでもよいし、自動開閉する荷室扉に相当するパワーテールゲート（電動リアゲート、オートマチックテールゲートとも称される）でもよい。
また、上記実施形態では、車両５０と携帯装置１０との間の通信が近距離無線通信の場合を例示したが、これに限定されず、例えば、いわゆる中距離の無線通信でもよい。
また、上記実施形態では、図１及び図２等に示す車両制御システム１、及び携帯装置１０に本発明を適用する場合を例示したが、これに限定しなくてもよく、また、各構成を適宜に変更してもよい。例えば、携帯装置１０に、ユーザＵが所有するスマートフォンを使用する場合を例示したが、車両５０がレンタル車両の場合に、レンタル車両とセットのスマートフォンでもよい。本発明の携帯装置１０には、制御対象物を遠隔制御可能に車両５０と通信可能で、所定のユーザ操作が制限される所定の動作状態へ遷移する機能を有する任意の携帯装置を広く適用可能である。
また、図１及び図２に示した各構成は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよく、適宜に変更してもよい。また、図３及び図６等に示すフローチャートの各ステップに対応する処理を分割してもよいし、併合してもよいし、更に多くの処理を含めるようにしてもよい。
１ 車両制御システム
１０ 携帯装置
１５ 近距離通信部
１６ 記憶部
１７ 携帯側情報処理部
１７Ａ 携帯側車両制御部
１７Ｂ 携帯側停止処理部
１７Ｃ 通知処理部
１７Ｄ 携帯側監視部
５０ 車両
５１ ＰＷ（パワーウィンドウ、制御対象物、開閉デバイス）
５２ ドアロック（制御対象物）
５５Ａ 車両制御部
５５Ｂ 車両側停止処理部
５５Ｅ 車両側監視部
Ｕ ユーザ

Claims (10)

  1. 制御対象物を有する車両と通信可能で、所定のユーザ操作が制限される所定の動作状態へ遷移する機能を有する携帯装置と、
    前記携帯装置からの信号に基づいて前記制御対象物を遠隔制御する車両制御部と、
    前記制御対象物が前記遠隔制御によって動作中に前記所定の動作状態へ遷移する場合に、前記制御対象物を停止させる停止処理を行う停止処理部と、
    を備える車両制御システム。
  2. 前記停止処理部は、前記携帯装置に設けられ、前記所定の動作状態として、前記携帯装置がスリープ状態、又は、前記遠隔制御を行うためのアプリケーションがフォアグラウンドからバックグラウンドへ移行する状態の少なくともいずれかを検出する携帯側監視部を有する請求項１に記載の車両制御システム。
  3. 前記停止処理部は、前記携帯装置に設けられ、前記制御対象物が遠隔制御によって動作中に、前記携帯側監視部が前記所定の動作状態へ遷移することを検出した場合に、前記制御対象物を停止させるための動作停止信号を前記携帯装置から送信させる携帯側停止処理部を有する請求項２に記載の車両制御システム。
  4. 前記車両に設けられ、前記携帯装置と前記車両との間の通信接続の切断状態を検出する車両側監視部と、
    前記車両に設けられ、前記制御対象物が遠隔制御によって動作中に、前記車両側監視部が前記切断状態を検出した場合に、前記制御対象物を停止させる車両側停止処理部とを有する請求項１から３のいずれかに記載の車両制御システム。
  5. 前記制御対象物は、自動開閉機能を有する開閉デバイスを含み、
    前記開閉デバイスが閉動作中に前記停止処理部が前記停止処理を行った場合、前記携帯装置のユーザに対し、前記開閉デバイスの閉め忘れを通知する通知処理を行う通知処理部を有する請求項１から４のいずれかに記載の車両制御システム。
  6. 前記通知処理は、前記開閉デバイスが閉動作中に前記停止処理が行われ、かつ、前記携帯装置が前記車両の通信エリア外に移動した場合に行われる請求項５に記載の車両制御システム。
  7. 前記携帯装置は、前記車両のドアロックを遠隔制御する機能を有し、
    前記通知処理は、前記開閉デバイスが閉動作中に前記停止処理が行われ、かつ、前記ドアロックがロック状態に制御された場合に行われる請求項５又は６に記載の車両制御システム。
  8. 前記制御対象物は、パワーウィンドウ、パワースライドドア、パワーテールゲート、及びパワードアの少なくともいずれかを含む請求項１から７のいずれかに記載の車両制御システム。
  9. 前記車両と前記携帯装置との間の通信は、近距離無線通信である請求項１から８のいずれかに記載の車両制御システム。
  10. 車両と通信して前記車両が有する制御対象物を遠隔制御可能で、所定のユーザ操作が制限される所定の動作状態へ遷移する機能を有する携帯装置であって、
    前記制御対象物が前記遠隔制御によって動作中に、前記所定の動作状態へ遷移する場合に、前記制御対象物を停止させる停止処理を行う停止処理部を備える携帯装置。
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