CN112923978B - 一种电机振动及转速综合检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种电机振动及转速综合检测系统及检测方法，包括检测台，所述检测台上侧端面上固定连接有支撑台，所述检测台上侧端面上设有位于所述支撑台左侧的电机安装机构，所述电机安装机构用于安装固定待检测的电机，所述支撑台上设有电机轴转速振动检测机构，所述电机轴转速振动检测机构能同时检测电机轴的转速和振动，所述电机轴转速振动检测机构通过检测振幅实现振动检测，所述电机轴转速振动检测机构内设有回程能量回收机构，本发明的回程能量回收机构能将振动过程中回程的能量转化为压缩空气能，从而实现回收利用振动能量，同时避免回程过程中接触板速度过大与圆环盘发生撞击产生额外振动影响对电机轴的振动检测精度。

Description

一种电机振动及转速综合检测系统及检测方法

技术领域

本发明涉及电机检测技术领域，具体为一种电机振动及转速综合检测系统及检测方法。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机，部分电机出厂时需要进行转速及转轴振动检测，目前接触式电机转轴振动检测基本无法回收利用电机转轴振动产生的能量，且检测机构检测电机转轴振动过程中容易产生余振影响检测精度，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前接触式电机转轴振动检测基本无法回收利用电机转轴振动产生的能量，且检测机构检测电机转轴振动过程中容易产生余振影响检测精度。

为解决上述问题，本例设计了一种电机振动及转速综合检测系统，包括检测台，所述检测台上侧端面上固定连接有支撑台，所述支撑台上侧端面上固定连接有支撑板，所述检测台上侧端面上设有位于所述支撑台左侧的电机安装机构，所述电机安装机构用于安装固定待检测的电机，所述支撑台上设有电机轴转速振动检测机构，所述电机轴转速振动检测机构能同时检测电机轴的转速和振动，所述电机轴转速振动检测机构通过检测振幅实现振动检测，所述电机轴转速振动检测机构内设有回程能量回收机构，所述回程能量回收机构能吸收检测所述电机轴振动回程能量避免产生余振影响之后振幅检测，同时能将吸收的振动能量转为压缩空气储存，且所述回程能量回收机构能根据储存的压缩空气气压调整气阀开启大小，从而降低储存的压缩空气气压变化对所述回程能量回收机构吸收振动能力的影响，从而保证所述回程能量回收机构吸收振动能力的可靠性，所述回程能量回收机构包括转动连接于所述支撑板前侧端面上且向前延伸的转轴，所述转轴上固定连接有齿轮一，所述转轴上设有位于所述齿轮一前侧的单向联轴器，所述单向联轴器上设有曲柄，所述支撑板前侧端面上固定连接有位于所述转轴右侧的气缸一，所述气缸一内设有开口朝左的气腔三，所述气腔三内滑动连接有活塞三，所述活塞三左侧端面上固定连接有活塞杆二。

可优选地，所述电机安装机构包括固定连接于所述检测台上侧端面上的固定台一，所述固定台一位于所述支撑台左侧，所述固定台一右侧端面上设有自动复位气缸机构，所述固定台一右侧端面上滑动连接有位于所述自动复位气缸机构上侧的升降板一，所述自动复位气缸机构内设有向右延伸的活塞杆一，所述活塞杆一右侧端面上固定连接有前后对称的两根推杆一，所述检测台上侧端面上固定连接有位于所述自动复位气缸机构右侧的固定台二，所述固定台二右侧端面上滑动连接有两个前后对称的单向阀，所述单向阀下侧端面上固定连接有两根左右对称的安装杆，所述单向阀上铰接有连杆二，所述升降板一上铰接有两根前后对称的连杆一，所述连杆一、所述连杆二、所述推杆一铰接于一点，所述电机设置于所述检测台上侧端面上，所述电机轴设置于所述电机右侧，所述电机上设有四个上下贯穿的通孔，所述检测台上设有四个开口朝上的盲孔。

可优选地，所述安装杆能贯穿所述通孔能插接与所述盲孔上，从而实现安装固定所述电机。

可优选地，所述电机轴右侧端面上设有开口朝右的螺纹孔。

可优选地，所述电机轴转速振动检测机构包括平键连接于所述电机轴上的圆环盘，所述圆环盘右侧端面上设有反射镜，所述圆环盘右侧设有圆环安装板，所述圆环安装板通过螺钉与所述螺纹孔螺纹连接固定，所述支撑台左侧端面上固定连接有位于所述圆环盘右侧的反射式光电开关，所述反射式光电开关与所述反射镜用于检测所述电机轴转速，所述支撑板前侧端面上滑动连接有反射镜，所述反射镜上侧端面上固定连接有齿条一，所述齿条一左侧端面上固定连接有固定杆一，所述齿条一与所述齿轮一啮合连接，所述支撑板前侧端面上固定连接有位于所述固定杆一上侧的固定块，所述固定块与所述固定杆一之间连接有压缩弹簧一，所述支撑板前侧端面上转动连接有位于所述齿条一右侧的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有与所述齿条一啮合连接的齿轮二，所述齿轮轴上固定连接有扇形齿轮，所述支撑板前侧端面上滑动连接有与所述扇形齿轮啮合连接的齿条二，所述齿条二上侧端面上固定连接有梯形块，所述支撑板前侧端面上固定连接有位于所述梯形块左侧的电容式位移传感器，所述电容式位移传感器能设有能左右移动的推杆二，所述推杆二与所述梯形块抵接，所述推杆二上侧端面上固定连接有固定杆二，所述固定杆二与所述电容式位移传感器右侧端面之间连接有压缩弹簧二。

可优选地，所述反射式光电开关与所述反射镜用于检测所述电机轴转速。

可优选地，所述活塞杆二与所述曲柄之间铰接有连杆三，所述支撑板前侧端面上固定连接有位于所述气缸一右侧的气箱，所述气缸一右侧端面上设有上下布置的两个单向阀，上侧的所述单向阀单向向左开启，下侧的所述单向阀单向向右开启，所述气箱与下侧的所述单向阀之间相通连接有气管二，所述气管二上设有阀体，所述阀体内设有阀体腔，所述阀体腔与所述气管二相通，所述阀体腔左侧内壁上滑动连接有阀芯，所述阀芯能密封所述气管二，所述阀体腔上侧端面上设有位置开关，所述位置开关能与所述阀芯抵接，所述阀体上侧端面上固定连接有气缸二，所述气缸二内设有开口朝上的气腔一，所述气腔一内滑动连接有活塞一，所述活塞一与所述阀芯之间固定连接有升降杆，所述气箱上侧端面上固定连接有气缸三，所述气缸三内设有气腔二，所述气腔二内滑动连接有活塞二，所述活塞二与所述气腔二上侧内壁之间连接有压缩弹簧三，所述气腔二与所述气腔一之间相通连接有气管四，所述气腔二下侧端面上相通连接有延伸至所述气箱内的气管五，所述气管五上设有位于所述气箱内的弹性气囊，所述气箱下侧端面上设有电磁阀，所述电磁阀与所述自动复位气缸机构之间相通连接有气管一，所述支撑台前侧端面上滑动连接有气泵，所述气泵与所述气管一之间相通连接有气管一。

可优选地，所述转轴能通过所述单向联轴器带动所述曲柄逆时针转动。

一种电机振动及转速综合检测系统的检测方法，具体包括以下步骤：初始状态时：活塞杆一位于左限位处，单向阀位于上限位处，在压缩弹簧一作用下，齿条一位于下限位处，推杆二位于右限位处，梯形块位于上限位处，弹性气囊内储存有一定量的压缩空气，在压缩弹簧三作用下，活塞二位于下限位处，活塞一、阀芯位于下限位处，阀芯使气管二与阀体腔相通口最小，位置开关未和阀芯接触，电磁阀处于关闭状态；

安装电机时，人工将电机放置在检测台上，之后将圆环盘安装在电机轴上，之后通过螺钉将圆环安装板、圆环盘固定在电机轴上，并使接触板与圆环盘上侧端面抵接，若气箱内的压缩空气未达到设定值，即阀芯未和位置开关接触，则气泵工作，气泵产生的气流通过气管三、气管一输送到自动复位气缸机构内，使自动复位气缸机构驱动活塞杆一右移，活塞杆一通过固定板带动推杆一右移，使连杆二带动单向阀沿着固定台二下移，使安装杆穿过通孔并插入盲孔内，从而完成安装电机；

若气箱内的压缩空气达到设定值，即阀芯和位置开关接触，则气泵不工作，电磁阀开启，使用气箱内的压缩空气驱动自动复位气缸机构工作；

检测电机转速和振动，电机轴转动，电机轴带动圆环盘、反射镜转动，通过反射式光电开关和反射镜检测电机轴的转速，电机轴转动过程会产生振动，电机轴振动过程中先带动接触板、齿条一上移，此时齿条一带动齿轮一转动，但无法带动曲柄转动，齿条一通过啮合连接带动齿轮二、扇形齿轮转动，扇形齿轮通过啮合连接带动齿条二、梯形块下移，梯形块推动推杆二左移，电容式位移传感器记录下左移最大量，即记录电机轴转动一圈过程中最大向上移动方向上的振幅，之后在压缩弹簧一作用下，固定杆一、齿条一下移复位，齿条二、梯形块上移复位，在压缩弹簧二作用下推杆二右移复位，齿条一下移过程中，齿条一通过啮合连接带动齿轮一转动，齿轮一通过单向联轴器带动曲柄转动，曲柄通过连杆三带动活塞杆二左右复位移动，活塞三右移产生的气流通过下侧的单向阀输送至气管二内，气流通过阀体腔输送至气箱内，活塞三左移时气流通过上侧的单向阀输送至气腔三内，从而将电机轴振动过程中回程的能量通过活塞三做功转化为压缩空气，从而实现回收利用振动能量，同时避免回程过程中齿条一速度过大与圆环盘发生撞击产生额外振动影响对电机轴的振动检测精度；

随着气箱内压缩空气气压增大，弹性气囊内压缩，使得活塞二上移，活塞二上移产生的气流通过气管四输送到气腔一内并推动活塞一上移，从而使阀芯上移，使气管二与阀体腔开口增大，通过增大开口降低气流流经阀体腔的阻力，从而抵消气箱内气压增大导致活塞三做功量增大的问题，减小气箱内气压增大对齿条一下移阻力的影响，即保证齿条一下移阻力维持在一定范围内，从而保证吸能功能稳定。

本发明的有益效果是：本发明的电机安装机构能自动对电机座进行安装固定，电机轴转速振动检测机构能同时检测电机轴转速及振动，回程能量回收机构能将振动过程中回程的能量转化为压缩空气能，从而实现回收利用振动能量，同时避免回程过程中接触板速度过大与圆环盘发生撞击产生额外振动影响对电机轴的振动检测精度，且回程能量回收机构能根据储存的压缩空气气压调整气阀开启大小，从而降低储存的压缩空气气压变化对吸收振动能力的影响，从而保证吸收振动能力的可靠性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种电机振动及转速综合检测系统的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图3的“C”处的结构放大示意图；

图5为图3的“D”处的结构放大示意图；

图6为图5的“E-E”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种电机振动及转速综合检测系统，包括检测台11，所述检测台11上侧端面上固定连接有支撑台30，所述支撑台30上侧端面上固定连接有支撑板27，所述检测台11上侧端面上设有位于所述支撑台30左侧的电机安装机构101，所述电机安装机构101用于安装固定待检测的电机25，所述支撑台30上设有电机轴转速振动检测机构102，所述电机轴转速振动检测机构102能同时检测电机轴26的转速和振动，所述电机轴转速振动检测机构102通过检测振幅实现振动检测，所述电机轴转速振动检测机构102内设有回程能量回收机构103，所述回程能量回收机构103能吸收检测所述电机轴26振动回程能量避免产生余振影响之后振幅检测，同时能将吸收的振动能量转为压缩空气储存，且所述回程能量回收机构103能根据储存的压缩空气气压调整气阀开启大小，从而降低储存的压缩空气气压变化对所述回程能量回收机构103吸收振动能力的影响，从而保证所述回程能量回收机构103吸收振动能力的可靠性，所述回程能量回收机构103包括转动连接于所述支撑板27前侧端面上且向前延伸的转轴76，所述转轴76上固定连接有齿轮一78，所述转轴76上设有位于所述齿轮一78前侧的单向联轴器77，所述单向联轴器77上设有曲柄79，所述支撑板27前侧端面上固定连接有位于所述转轴76右侧的气缸一53，所述气缸一53内设有开口朝左的气腔三72，所述气腔三72内滑动连接有活塞三73，所述活塞三73左侧端面上固定连接有活塞杆二74。

有益地，所述电机安装机构101包括固定连接于所述检测台11上侧端面上的固定台一14，所述固定台一14位于所述支撑台30左侧，所述固定台一14右侧端面上设有自动复位气缸机构13，所述固定台一14右侧端面上滑动连接有位于所述自动复位气缸机构13上侧的升降板一20，所述自动复位气缸机构13内设有向右延伸的活塞杆一19，所述活塞杆一19右侧端面上固定连接有前后对称的两根推杆一22，所述检测台11上侧端面上固定连接有位于所述自动复位气缸机构13右侧的固定台二17，所述固定台二17右侧端面上滑动连接有两个前后对称的单向阀33，所述单向阀33下侧端面上固定连接有两根左右对称的安装杆34，所述单向阀33上铰接有连杆二24，所述升降板一20上铰接有两根前后对称的连杆一23，所述连杆一23、所述连杆二24、所述推杆一22铰接于一点，所述电机25设置于所述检测台11上侧端面上，所述电机轴26设置于所述电机25右侧，所述电机25上设有四个上下贯穿的通孔36，所述检测台11上设有四个开口朝上的盲孔35。

有益地，所述安装杆34能贯穿所述通孔36能插接与所述盲孔35上，从而实现安装固定所述电机25。

有益地，所述电机轴26右侧端面上设有开口朝右的螺纹孔37。

有益地，所述电机轴转速振动检测机构102包括平键连接于所述电机轴26上的圆环盘32，所述圆环盘32右侧端面上设有反射镜40，所述圆环盘32右侧设有圆环安装板39，所述圆环安装板39通过螺钉38与所述螺纹孔37螺纹连接固定，所述支撑台30左侧端面上固定连接有位于所述圆环盘32右侧的反射式光电开关56，所述反射式光电开关56与所述反射镜40用于检测所述电机轴26转速，所述支撑板27前侧端面上滑动连接有反射镜40，所述反射镜40上侧端面上固定连接有齿条一42，所述齿条一42左侧端面上固定连接有固定杆一43，所述齿条一42与所述齿轮一78啮合连接，所述支撑板27前侧端面上固定连接有位于所述固定杆一43上侧的固定块45，所述固定块45与所述固定杆一43之间连接有压缩弹簧一44，所述支撑板27前侧端面上转动连接有位于所述齿条一42右侧的齿轮轴80，所述齿轮轴80上固定连接有与所述齿条一42啮合连接的齿轮二81，所述齿轮轴80上固定连接有扇形齿轮52，所述支撑板27前侧端面上滑动连接有与所述扇形齿轮52啮合连接的齿条二51，所述齿条二51上侧端面上固定连接有梯形块50，所述支撑板27前侧端面上固定连接有位于所述梯形块50左侧的电容式位移传感器46，所述电容式位移传感器46能设有能左右移动的推杆二47，所述推杆二47与所述梯形块50抵接，所述推杆二47上侧端面上固定连接有固定杆二49，所述固定杆二49与所述电容式位移传感器46右侧端面之间连接有压缩弹簧二48。

有益地，所述反射式光电开关56与所述反射镜40用于检测所述电机轴26转速。

有益地，所述活塞杆二74与所述曲柄79之间铰接有连杆三75，所述支撑板27前侧端面上固定连接有位于所述气缸一53右侧的气箱28，所述气缸一53右侧端面上设有上下布置的两个单向阀33，上侧的所述单向阀33单向向左开启，下侧的所述单向阀33单向向右开启，所述气箱28与下侧的所述单向阀33之间相通连接有气管二54，所述气管二54上设有阀体58，所述阀体58内设有阀体腔61，所述阀体腔61与所述气管二54相通，所述阀体腔61左侧内壁上滑动连接有阀芯57，所述阀芯57能密封所述气管二54，所述阀体腔61上侧端面上设有位置开关60，所述位置开关60能与所述阀芯57抵接，所述阀体58上侧端面上固定连接有气缸二64，所述气缸二64内设有开口朝上的气腔一63，所述气腔一63内滑动连接有活塞一62，所述活塞一62与所述阀芯57之间固定连接有升降杆59，所述气箱28上侧端面上固定连接有气缸三66，所述气缸三66内设有气腔二69，所述气腔二69内滑动连接有活塞二68，所述活塞二68与所述气腔二69上侧内壁之间连接有压缩弹簧三67，所述气腔二69与所述气腔一63之间相通连接有气管四65，所述气腔二69下侧端面上相通连接有延伸至所述气箱28内的气管五70，所述气管五70上设有位于所述气箱28内的弹性气囊71，所述气箱28下侧端面上设有电磁阀29，所述电磁阀29与所述自动复位气缸机构13之间相通连接有气管一12，所述支撑台30前侧端面上滑动连接有气泵31，所述气泵31与所述气管一12之间相通连接有气管一12。

有益地，所述转轴76能通过所述单向联轴器77带动所述曲柄79逆时针转动。

一种电机振动及转速综合检测系统的检测方法，具体包括以下步骤：

初始状态时：活塞杆一19位于左限位处，单向阀33位于上限位处，在压缩弹簧一44作用下，齿条一42位于下限位处，推杆二47位于右限位处，梯形块50位于上限位处，弹性气囊71内储存有一定量的压缩空气，在压缩弹簧三67作用下，活塞二68位于下限位处，活塞一62、阀芯57位于下限位处，阀芯57使气管二54与阀体腔61相通口最小，位置开关60未和阀芯57接触，电磁阀29处于关闭状态；

安装电机25时，人工将电机25放置在检测台11上，之后将圆环盘32安装在电机轴26上，之后通过螺钉38将圆环安装板39、圆环盘32固定在电机轴26上，并使接触板41与圆环盘32上侧端面抵接，若气箱28内的压缩空气未达到设定值，即阀芯57未和位置开关60接触，则气泵31工作，气泵31产生的气流通过气管三55、气管一12输送到自动复位气缸机构13内，使自动复位气缸机构13驱动活塞杆一19右移，活塞杆一19通过固定板21带动推杆一22右移，使连杆二24带动单向阀33沿着固定台二17下移，使安装杆34穿过通孔36并插入盲孔35内，从而完成安装电机25；

若气箱28内的压缩空气达到设定值，即阀芯57和位置开关60接触，则气泵31不工作，电磁阀29开启，使用气箱28内的压缩空气驱动自动复位气缸机构13工作；

检测电机转速和振动，电机轴26转动，电机轴26带动圆环盘32、反射镜40转动，通过反射式光电开关56和反射镜40检测电机轴26的转速，电机轴26转动过程会产生振动，电机轴26振动过程中先带动接触板41、齿条一42上移，此时齿条一42带动齿轮一78转动，但无法带动曲柄79转动，齿条一42通过啮合连接带动齿轮二81、扇形齿轮52转动，扇形齿轮52通过啮合连接带动齿条二51、梯形块50下移，梯形块50推动推杆二47左移，电容式位移传感器46记录下左移最大量，即记录电机轴26转动一圈过程中最大向上移动方向上的振幅，之后在压缩弹簧一44作用下，固定杆一43、齿条一42下移复位，齿条二51、梯形块50上移复位，在压缩弹簧二48作用下推杆二47右移复位，齿条一42下移过程中，齿条一42通过啮合连接带动齿轮一78转动，齿轮一78通过单向联轴器77带动曲柄79转动，曲柄79通过连杆三75带动活塞杆二74左右复位移动，活塞三73右移产生的气流通过下侧的单向阀33输送至气管二54内，气流通过阀体腔61输送至气箱28内，活塞三73左移时气流通过上侧的单向阀33输送至气腔三72内，从而将电机轴26振动过程中回程的能量通过活塞三73做功转化为压缩空气，从而实现回收利用振动能量，同时避免回程过程中齿条一42速度过大与圆环盘32发生撞击产生额外振动影响对电机轴26的振动检测精度；

随着气箱28内压缩空气气压增大，弹性气囊71内压缩，使得活塞二68上移，活塞二68上移产生的气流通过气管四65输送到气腔一63内并推动活塞一62上移，从而使阀芯57上移，使气管二54与阀体腔61开口增大，通过增大开口降低气流流经阀体腔61的阻力，从而抵消气箱28内气压增大导致活塞三73做功量增大的问题，减小气箱28内气压增大对齿条一42下移阻力的影响，即保证齿条一42下移阻力维持在一定范围内，从而保证吸能功能稳定。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (3)

1.一种电机振动及转速综合检测系统，包括检测台，其特征在于：所述检测台上侧端面上固定连接有支撑台，所述支撑台上侧端面上固定连接有支撑板，所述检测台上侧端面上设有位于所述支撑台左侧的电机安装机构，所述电机安装机构用于安装固定待检测的电机，所述支撑台上设有电机轴转速振动检测机构，所述电机轴转速振动检测机构能同时检测电机轴的转速和振动，所述电机轴转速振动检测机构通过检测振幅实现振动检测，所述电机轴转速振动检测机构内设有回程能量回收机构，所述回程能量回收机构能吸收检测所述电机轴振动回程能量避免产生余振影响之后振幅检测，同时能将吸收的振动能量转为压缩空气储存，且所述回程能量回收机构能根据储存的压缩空气气压调整气阀开启大小，从而降低储存的压缩空气气压变化对所述回程能量回收机构吸收振动能力的影响，从而保证所述回程能量回收机构吸收振动能力的可靠性，所述回程能量回收机构包括转动连接于所述支撑板前侧端面上且向前延伸的转轴，所述转轴上固定连接有齿轮一，所述转轴上设有位于所述齿轮一前侧的单向联轴器，所述单向联轴器上设有曲柄，所述支撑板前侧端面上固定连接有位于所述转轴右侧的气缸一，所述气缸一内设有开口朝左的气腔三，所述气腔三内滑动连接有活塞三，所述活塞三左侧端面上固定连接有活塞杆二；所述电机安装机构包括固定连接于所述检测台上侧端面上的固定台一，所述固定台一位于所述支撑台左侧，所述固定台一右侧端面上设有自动复位气缸机构，所述固定台一右侧端面上滑动连接有位于所述自动复位气缸机构上侧的升降板一，所述自动复位气缸机构内设有向右延伸的活塞杆一，所述活塞杆一右侧端面上固定连接有前后对称的两根推杆一，所述检测台上侧端面上固定连接有位于所述自动复位气缸机构右侧的固定台二，所述固定台二右侧端面上滑动连接有两个前后对称的单向阀，所述单向阀下侧端面上固定连接有两根左右对称的安装杆，所述单向阀上铰接有连杆二，所述升降板一上铰接有两根前后对称的连杆一，所述连杆一、所述连杆二、所述推杆一铰接于一点，所述电机设置于所述检测台上侧端面上，所述电机轴设置于所述电机右侧，所述电机上设有四个上下贯穿的通孔，所述检测台上设有四个开口朝上的盲孔；所述安装杆能贯穿所述通孔能插接与所述盲孔上，从而实现安装固定所述电机；所述电机轴右侧端面上设有开口朝右的螺纹孔；所述电机轴转速振动检测机构包括平键连接于所述电机轴上的圆环盘，所述圆环盘右侧端面上设有反射镜，所述圆环盘右侧设有圆环安装板，所述圆环安装板通过螺钉与所述螺纹孔螺纹连接固定，所述支撑台左侧端面上固定连接有位于所述圆环盘右侧的反射式光电开关，所述反射式光电开关与所述反射镜用于检测所述电机轴转速，所述支撑板前侧端面上滑动连接有反射镜，所述反射镜上侧端面上固定连接有齿条一，所述齿条一左侧端面上固定连接有固定杆一，所述齿条一与所述齿轮一啮合连接，所述支撑板前侧端面上固定连接有位于所述固定杆一上侧的固定块，所述固定块与所述固定杆一之间连接有压缩弹簧一，所述支撑板前侧端面上转动连接有位于所述齿条一右侧的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有与所述齿条一啮合连接的齿轮二，所述齿轮轴上固定连接有扇形齿轮，所述支撑板前侧端面上滑动连接有与所述扇形齿轮啮合连接的齿条二，所述齿条二上侧端面上固定连接有梯形块，所述支撑板前侧端面上固定连接有位于所述梯形块左侧的电容式位移传感器，所述电容式位移传感器能设有能左右移动的推杆二，所述推杆二与所述梯形块抵接，所述推杆二上侧端面上固定连接有固定杆二，所述固定杆二与所述电容式位移传感器右侧端面之间连接有压缩弹簧二；所述反射式光电开关与所述反射镜用于检测所述电机轴转速；所述活塞杆二与所述曲柄之间铰接有连杆三，所述支撑板前侧端面上固定连接有位于所述气缸一右侧的气箱，所述气缸一右侧端面上设有上下布置的两个单向阀，上侧的所述单向阀单向向左开启，下侧的所述单向阀单向向右开启，所述气箱与下侧的所述单向阀之间相通连接有气管二，所述气管二上设有阀体，所述阀体内设有阀体腔，所述阀体腔与所述气管二相通，所述阀体腔左侧内壁上滑动连接有阀芯，所述阀芯能密封所述气管二，所述阀体腔上侧端面上设有位置开关，所述位置开关能与所述阀芯抵接，所述阀体上侧端面上固定连接有气缸二，所述气缸二内设有开口朝上的气腔一，所述气腔一内滑动连接有活塞一，所述活塞一与所述阀芯之间固定连接有升降杆，所述气箱上侧端面上固定连接有气缸三，所述气缸三内设有气腔二，所述气腔二内滑动连接有活塞二，所述活塞二与所述气腔二上侧内壁之间连接有压缩弹簧三，所述气腔二与所述气腔一之间相通连接有气管四，所述气腔二下侧端面上相通连接有延伸至所述气箱内的气管五，所述气管五上设有位于所述气箱内的弹性气囊，所述气箱下侧端面上设有电磁阀，所述电磁阀与所述自动复位气缸机构之间相通连接有气管一，所述支撑台前侧端面上滑动连接有气泵，所述气泵与所述气管一之间相通连接有气管一。

2.如权利要求1所述的一种电机振动及转速综合检测系统，其特征在于：所述转轴能通过所述单向联轴器带动所述曲柄逆时针转动。

3.如权利要求2所述的一种电机振动及转速综合检测系统的检测方法，其特征在于：初始状态时：活塞杆一位于左限位处，单向阀位于上限位处，在压缩弹簧一作用下，齿条一位于下限位处，推杆二位于右限位处，梯形块位于上限位处，弹性气囊内储存有一定量的压缩空气，在压缩弹簧三作用下，活塞二位于下限位处，活塞一、阀芯位于下限位处，阀芯使气管二与阀体腔相通口最小，位置开关未和阀芯接触，电磁阀处于关闭状态；

安装电机时，人工将电机放置在检测台上，之后将圆环盘安装在电机轴上，之后通过螺钉将圆环安装板、圆环盘固定在电机轴上，并使接触板与圆环盘上侧端面抵接，若气箱内的压缩空气未达到设定值，即阀芯未和位置开关接触，则气泵工作，气泵产生的气流通过气管三、气管一输送到自动复位气缸机构内，使自动复位气缸机构驱动活塞杆一右移，活塞杆一通过固定板带动推杆一右移，使连杆二带动单向阀沿着固定台二下移，使安装杆穿过通孔并插入盲孔内，从而完成安装电机；

若气箱内的压缩空气达到设定值，即阀芯和位置开关接触，则气泵不工作，电磁阀开启，使用气箱内的压缩空气驱动自动复位气缸机构工作；

检测电机转速和振动，电机轴转动，电机轴带动圆环盘、反射镜转动，通过反射式光电开关和反射镜检测电机轴的转速，电机轴转动过程会产生振动，电机轴振动过程中先带动接触板、齿条一上移，此时齿条一带动齿轮一转动，但无法带动曲柄转动，齿条一通过啮合连接带动齿轮二、扇形齿轮转动，扇形齿轮通过啮合连接带动齿条二、梯形块下移，梯形块推动推杆二左移，电容式位移传感器记录下左移最大量，即记录电机轴转动一圈过程中最大向上移动方向上的振幅，之后在压缩弹簧一作用下，固定杆一、齿条一下移复位，齿条二、梯形块上移复位，在压缩弹簧二作用下推杆二右移复位，齿条一下移过程中，齿条一通过啮合连接带动齿轮一转动，齿轮一通过单向联轴器带动曲柄转动，曲柄通过连杆三带动活塞杆二左右复位移动，活塞三右移产生的气流通过下侧的单向阀输送至气管二内，气流通过阀体腔输送至气箱内，活塞三左移时气流通过上侧的单向阀输送至气腔三内，从而将电机轴振动过程中回程的能量通过活塞三做功转化为压缩空气，从而实现回收利用振动能量，同时避免回程过程中齿条一速度过大与圆环盘发生撞击产生额外振动影响对电机轴的振动检测精度；

随着气箱内压缩空气气压增大，弹性气囊内压缩，使得活塞二上移，活塞二上移产生的气流通过气管四输送到气腔一内并推动活塞一上移，从而使阀芯上移，使气管二与阀体腔开口增大，通过增大开口降低气流流经阀体腔的阻力，从而抵消气箱内气压增大导致活塞三做功量增大的问题，减小气箱内气压增大对齿条一下移阻力的影响，即保证齿条一下移阻力维持在一定范围内，从而保证吸能功能稳定。

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