CN111398807B - 一种限位开关质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种限位开关质量检测装置，包括工作台，所述工作台前侧端面上设有往复移动动力装置，所述往复移动动力装置提供检测限位开关所需的上下往复移动，所述往复移动动力装置右下侧设有往复触发装置，所述往复触发装置左下侧设有限位开关行程检测装置，所述限位开关行程检测装置用于对所述限位开关进行寿命检测和行程精度检测，所述限位开关行程检测装置适用于直动式限位开关检测，所述限位开关行程检测装置右侧设有摆动式检测开关检测装置，本发明能实现对直动式限位开关、摆动式限位开关进行寿命检测和行程精度检测，减速限位开关检测所需的设备，且能缩短检测周期。

Description

一种限位开关质量检测装置

技术领域

本发明涉及限位开关检测技术领域，具体为一种限位开关质量检测装置。

背景技术

行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的，限位开关按运动形式可分为直动式限位开关、摆动式限位开关，限位开关需要进行寿命检测和行程精度检测，目前的检测设备功能较为单一，使得需要两个设备对限位开关进行寿命检测和行程精度检测，且需要不同设备对直动式限位开关、摆动式限位开关进行寿命检测和行程精度检测，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的限位开关检测设备功能较为单一，需要多个设备对限位开关进行寿命检测和行程精度检测，同时需要不同设备对直动式限位开关、摆动式限位开关进行检测。

为解决上述问题，本例设计了一种限位开关质量检测装置，本例的一种限位开关质量检测装置，包括工作台，所述工作台前侧端面上设有往复移动动力装置，所述往复移动动力装置提供检测限位开关所需的上下往复移动，所述往复移动动力装置右下侧设有往复触发装置，所述往复触发装置能在所述限位开关达到上限位和下限位后触发所述往复移动动力装置进行换向工作，所述往复触发装置左下侧设有限位开关行程检测装置，所述限位开关行程检测装置用于对所述限位开关进行寿命检测和行程精度检测，所述限位开关行程检测装置适用于直动式限位开关检测，所述限位开关行程检测装置包括滑动连接于所述工作台前侧端面上的升降板，所述升降板内设有上下贯通的螺纹孔，所述升降板左侧端面上固定连接有光电开关，所述工作台前侧端面上固定连接有位于所述光电开关左侧的反光镜，所述升降板下侧端面上固定连接有升降杆，所述升降杆内设有左右贯通的限位孔，所述升降杆右侧端面上固定连接有光栅读数头，所述工作台前侧端面上滑动连接有位于所述升降板下侧的滑筒，所述滑筒上下贯通，所述升降杆贯穿所述滑筒，所述滑筒右侧内壁上固定连接有标尺光栅，所述光栅读数头滑动连接于所述标尺光栅上，且所述光栅读数头和所述标尺光栅构成光栅尺，所述滑筒上侧端面上固定连接有活塞缸，所述活塞缸内设有开口朝左的活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有第一活塞，所述限位开关行程检测装置右侧设有摆动式检测开关检测装置，所述摆动式检测开关检测装置用于对摆动式限位开关进行寿命检测和行程复位精度检测。

可优选地，所述往复移动动力装置包括固定连接于所述工作台前侧端面上的固定板，所述固定板下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述固定板下侧端面上的电机，所述固定板下侧端面上转动连接有向下延伸的齿轮轴，所述齿轮轴位于所述电机轴左侧，所述齿轮轴上固定连接有两个上下对称的第一齿轮，所述工作台前侧端面上固定连接有固定块，所述固定块位于所述电机轴下侧，所述固定块上侧端面上转动连接有向上延伸的丝杆，所述丝杆贯穿所述升降板，且所述丝杆与所述升降板螺纹连接，所述丝杆上固定连接有与下侧的所述第一齿轮啮合连接的第三齿轮，所述丝杆上能平键连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述电机轴平键连接，且所述第二齿轮能与上侧的所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮上转动连接有转台。

可优选地，所述往复触发装置包括转动连接于所述工作台前侧端面上的副转轴，所述副转轴上固定连接有杠杆，所述杠杆内设有两个左右对称的滑槽，所述滑槽前后贯通，所述工作台前侧端面上滑动连接有位于所述副转轴左侧的推杆，所述推杆能与所述转台上侧端面抵接，所述工作台前侧端面上滑动连接有位于所述副转轴右侧的副推杆，所述副推杆和所述推杆前侧端面上分别固定连接有一个滑销，所述滑销与所述滑槽滑动连接，所述升降板右侧端面上固定连接有固定杆，所述固定杆能与所述副推杆抵接，所述工作台前侧端面上固定连接有位于所述转台下侧的副活塞缸，所述副活塞缸内设有开口朝上的副活塞腔，所述副活塞腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述副活塞缸端面外的副活塞杆，所述副活塞杆上固定连接有位于所述副活塞缸上侧的副推板，所述副推板能与所述转台抵接。

可优选地，所述第一活塞右侧端面上固定连接有向右延伸至所述活塞腔端面外的活塞杆，所述升降杆上固定连接有位于所述滑筒下侧的副气缸，所述副气缸内设有开口朝下的副气腔，所述副气腔与所述副活塞腔之间相通连接有软管，所述副气腔内滑动连接有气缸，所述气缸与所述副气腔上侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述气缸内设有开口朝下的气腔，所述气腔内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞于所述气腔上侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述气缸上侧端面与所述活塞腔下侧端面之间连接有气路软管，所述工作台前侧端面上固定连接有位于所述副气缸下侧的电性检测台，所述电性检测台设有限位开关，所述限位开关与所述电性检测台电性连接，所述限位开关能检测所述电性检测台是否开合通断电，所述限位开关上设有触发杆，所述第二活塞能与所述触发杆抵接。

可优选地，所述摆动式检测开关检测装置包括滑动连接于所述工作台前侧端面上的电动缸，所述电动缸只能沿着所述工作台前侧端面上下滑动，所述电动缸内设有向左延伸至所述电动缸端面外的限位杆，所述电动缸与所述固定块之间连接有拉伸弹簧，所述电动缸右侧端面上固定连接有齿条，所述工作台前侧端面上转动连接有位于所述齿条右侧的转轴，所述转轴上固定连接有位于所述齿条啮合连接的第四齿轮，所述转轴上固定连接有位于所述第四齿轮前侧的转杆，所述转杆上设有前后贯通的副滑槽，所述工作台前侧端面上滑动连接有位于所述第四齿轮右侧的滑杆，所述滑杆前侧端面上固定连接有副滑销，所述副滑销与所述副滑槽滑动连接，所述工作台前侧端面上滑动连接有位于所述电动缸下侧的推板，所述推板内设有上下贯通的通槽，所述通槽右侧内壁能与所述触发杆抵接，所述推板与所述滑杆之间铰接有连杆，所述副压缩弹簧弹性系数小于所述压缩弹簧，所述拉伸弹簧弹性系数小于所述副压缩弹簧。

本发明的有益效果是：本发明的往复移动动力装置能提供限位开关检测所需的往复动力，限位开关行程检测装置能对直动式限位开关进行寿命检测和行程精度检测，且限位开关行程检测装置在对直动式限位开关家乡寿命检测同时能进行行程精度检测，从而缩短检测周期，限位开关行程检测装置通过与摆动式检测开关检测装置联动能实现对摆动式限位开关进行寿命检测和行程精度检测，因此本发明能实现对直动式限位开关、摆动式限位开关进行寿命检测和行程精度检测，减速限位开关检测所需的设备，且能缩短检测周期。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种限位开关质量检测装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种限位开关质量检测装置，主要应用于限位开关检测，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种限位开关质量检测装置，包括工作台11，所述工作台11前侧端面上设有往复移动动力装置101，所述往复移动动力装置101提供检测限位开关17所需的上下往复移动，所述往复移动动力装置101右下侧设有往复触发装置102，所述往复触发装置102能在所述限位开关17达到上限位和下限位后触发所述往复移动动力装置101进行换向工作，所述往复触发装置102左下侧设有限位开关行程检测装置103，所述限位开关行程检测装置103用于对所述限位开关17进行寿命检测和行程精度检测，所述限位开关行程检测装置103适用于直动式限位开关检测，所述限位开关行程检测装置103包括滑动连接于所述工作台11前侧端面上的升降板30，所述升降板30内设有上下贯通的螺纹孔53，所述升降板30左侧端面上固定连接有光电开关29，所述工作台11前侧端面上固定连接有位于所述光电开关29左侧的反光镜28，所述升降板30下侧端面上固定连接有升降杆24，所述升降杆24内设有左右贯通的限位孔57，所述升降杆24右侧端面上固定连接有光栅读数头58，所述工作台11前侧端面上滑动连接有位于所述升降板30下侧的滑筒25，所述滑筒25上下贯通，所述升降杆24贯穿所述滑筒25，所述滑筒25右侧内壁上固定连接有标尺光栅26，所述光栅读数头58滑动连接于所述标尺光栅26上，且所述光栅读数头58和所述标尺光栅26构成光栅尺，所述滑筒25上侧端面上固定连接有活塞缸27，所述活塞缸27内设有开口朝左的活塞腔54，所述活塞腔54内滑动连接有第一活塞55，所述限位开关行程检测装置103右侧设有摆动式检测开关检测装置104，所述摆动式检测开关检测装置104用于对摆动式限位开关进行寿命检测和行程复位精度检测。

有益地，所述往复移动动力装置101包括固定连接于所述工作台11前侧端面上的固定板32，所述固定板32下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴36，所述电机轴36上动力连接有固定连接于所述固定板32下侧端面上的电机35，所述固定板32下侧端面上转动连接有向下延伸的齿轮轴33，所述齿轮轴33位于所述电机轴36左侧，所述齿轮轴33上固定连接有两个上下对称的第一齿轮31，所述工作台11前侧端面上固定连接有固定块63，所述固定块63位于所述电机轴36下侧，所述固定块63上侧端面上转动连接有向上延伸的丝杆45，所述丝杆45贯穿所述升降板30，且所述丝杆45与所述升降板30螺纹连接，所述丝杆45上固定连接有与下侧的所述第一齿轮31啮合连接的第三齿轮42，所述丝杆45上能平键连接有第二齿轮34，所述第二齿轮34与所述电机轴36平键连接，且所述第二齿轮34能与上侧的所述第一齿轮31啮合连接，所述第二齿轮34上转动连接有转台39。

有益地，所述往复触发装置102包括转动连接于所述工作台11前侧端面上的副转轴72，所述副转轴72上固定连接有杠杆38，所述杠杆38内设有两个左右对称的滑槽46，所述滑槽46前后贯通，所述工作台11前侧端面上滑动连接有位于所述副转轴72左侧的推杆37，所述推杆37能与所述转台39上侧端面抵接，所述工作台11前侧端面上滑动连接有位于所述副转轴72右侧的副推杆40，所述副推杆40和所述推杆37前侧端面上分别固定连接有一个滑销48，所述滑销48与所述滑槽46滑动连接，所述升降板30右侧端面上固定连接有固定杆43，所述固定杆43能与所述副推杆40抵接，所述工作台11前侧端面上固定连接有位于所述转台39下侧的副活塞缸41，所述副活塞缸41内设有开口朝上的副活塞腔50，所述副活塞腔50内滑动连接有副活塞52，所述副活塞52上侧端面上固定连接有向上延伸至所述副活塞缸41端面外的副活塞杆51，所述副活塞杆51上固定连接有位于所述副活塞缸41上侧的副推板49，所述副推板49能与所述转台39抵接。

有益地，所述第一活塞55右侧端面上固定连接有向右延伸至所述活塞腔54端面外的活塞杆56，所述升降杆24上固定连接有位于所述滑筒25下侧的副气缸22，所述副气缸22内设有开口朝下的副气腔59，所述副气腔59与所述副活塞腔50之间相通连接有软管44，所述副气腔59内滑动连接有气缸21，所述气缸21与所述副气腔59上侧内壁之间连接有压缩弹簧60，所述气缸21内设有开口朝下的气腔61，所述气腔61内滑动连接有第二活塞20，所述第二活塞20于所述气腔61上侧内壁之间连接有副压缩弹簧62，所述气缸21上侧端面与所述活塞腔54下侧端面之间连接有气路软管23，所述工作台11前侧端面上固定连接有位于所述副气缸22下侧的电性检测台16，所述电性检测台16设有限位开关17，所述限位开关17与所述电性检测台16电性连接，所述限位开关17能检测所述电性检测台16是否开合通断电，所述限位开关17上设有触发杆18，所述第二活塞20能与所述触发杆18抵接。

有益地，所述摆动式检测开关检测装置104包括滑动连接于所述工作台11前侧端面上的电动缸19，所述电动缸19只能沿着所述工作台11前侧端面上下滑动，所述电动缸19内设有向左延伸至所述电动缸19端面外的限位杆65，所述电动缸19与所述固定块63之间连接有拉伸弹簧64，所述电动缸19右侧端面上固定连接有齿条67，所述工作台11前侧端面上转动连接有位于所述齿条67右侧的转轴69，所述转轴69上固定连接有位于所述齿条67啮合连接的第四齿轮68，所述转轴69上固定连接有位于所述第四齿轮68前侧的转杆66，所述转杆66上设有前后贯通的副滑槽70，所述工作台11前侧端面上滑动连接有位于所述第四齿轮68右侧的滑杆12，所述滑杆12前侧端面上固定连接有副滑销71，所述副滑销71与所述副滑槽70滑动连接，所述工作台11前侧端面上滑动连接有位于所述电动缸19下侧的推板14，所述推板14内设有上下贯通的通槽15，所述通槽15右侧内壁能与所述触发杆18抵接，所述推板14与所述滑杆12之间铰接有连杆13，所述副压缩弹簧62弹性系数小于所述压缩弹簧60，所述拉伸弹簧64弹性系数小于所述副压缩弹簧62。

以下结合图1至图5对本文中的一种限位开关质量检测装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态：升降板30位于上限位处，固定杆43使副推杆40位于上限位处，推杆37位于下限位处，转台39位于下限位处，第二齿轮34与丝杆45平键连接，副推板49、副活塞杆51、副活塞52位于下限位处，第一活塞55、活塞杆56位于右限位处，活塞杆56延伸至限位孔57内，滑筒25、标尺光栅26、光栅读数头58位于上限位处，且光栅读数头58相对于标尺光栅26位于上限位处，在压缩弹簧60作用下，气缸21位于下限位处，在副压缩弹簧62作用下，第二活塞20位于下限位处，在拉伸弹簧64作用下，电动缸19位于上限位处，限位杆65位于右限位处，滑杆12位于上限位处；

当检测直动式限位开关时，电机35启动，电机35带动电机轴36转动，电机轴36通过平键连接带动第二齿轮34转动，第二齿轮34通过平键连接带动丝杆45转动，丝杆45通过与螺纹孔53螺纹连接带动升降板30沿着工作台11前侧端面下移，升降板30带动升降杆24下移，升降杆24通过限位孔57与活塞杆56抵接带动活塞缸27、滑筒25下移，且升降杆24带动副气缸22下移，当第二活塞20与触发杆18抵接后，触发杆18先推动第二活塞20上移到上限位处，第二活塞20上移产生的气流通过软管44输送到活塞腔54内，并推动第一活塞55左移，第一活塞55带动活塞杆56左移，使活塞杆56与限位孔57脱离接触，使得升降杆24无法带动活塞缸27、滑筒25下移，之后升降板30继续带动升降杆24下移，升降杆24带动光栅读数头58沿着标尺光栅26下移，第二活塞20带动触发杆18下移，当触发杆18下移到下限位处后，升降杆24继续带动光栅读数头58下移，由于触发杆18限制第二活塞20下移，使得第二活塞20带动气缸21相对于副气缸22上移，气缸21上移产生的气流通过软管44输送到副活塞腔50内，并推动副活塞52上移，副活塞52通过副活塞杆51、副推板49推动转台39上移，使第二齿轮34与丝杆45脱离接触，第二齿轮34与上侧的第一齿轮31啮合连接，此时光栅读数头58记录下光栅读数头58相对于标尺光栅26下移量，从而完成限位开关17的一次行程检测，此时电机轴36通过平键连接带动第二齿轮34转动，第二齿轮34通过啮合连接带动上侧的第一齿轮31转动，上侧的第一齿轮31带动齿轮轴33、下侧的第一齿轮31转动，下侧的第一齿轮31通过啮合连接带动第三齿轮42转动，从而使第三齿轮42逆转，第三齿轮42逆转使升降板30上移，在升降板30上移过程中，在压缩弹簧60作用下，气缸21先下移复位，气缸21下移产生的负压通过软管44输送到副活塞腔50内，从而带动副活塞52下移复位；

之后升降板30上移到使第二活塞20与触发杆18脱离接触，此时活塞杆56位于限位孔57右侧，在副压缩弹簧62作用下，第二活塞20下移复位，第二活塞20下移产生的负压通过气路软管23输送到活塞腔54内，从而带动第一活塞55、活塞杆56右移复位，使活塞杆56延伸至限位孔57内，从而使升降杆24能再次带动活塞缸27、滑筒25移动，此时光栅读数头58相对于标尺光栅26上移到上限位处，之后升降板30继续带动升降杆24、滑筒25上移，之后固定杆43与副推杆40抵接，使副推杆40上移，副推杆40通过右侧的滑销48和右侧的滑槽46滑动连接，能带动杠杆38转动，从而使杠杆38通过左侧的滑销48和左侧的滑槽46滑动连接带动推杆37下移，使得推杆37推动转台39下移复位，使第二齿轮34与丝杆45平键连接，第二齿轮34与上侧的第一齿轮31脱离接触，从而完成一次上下移动检测限位开关17；

之后重复上述运动能对限位开关17继续寿命检测，同时通过对比光栅读数头58、标尺光栅26产生的多组数据，能实现对限位开关17的行程精度检测；

当检测摆动式限位开关时，电动缸19带动限位杆65左移，使限位杆65与第二活塞20下侧端面抵接，之后电机35启动先带动升降板30、升降杆24、滑筒25、副气缸22、第二活塞20下移，第二活塞20通过限位杆65带动触发杆18、齿条67下移，齿条67通过啮合连接带动第四齿轮68转动，第四齿轮68通过转轴69带动转杆66转动，转杆66通过副滑槽70与副滑销71滑动连接带动滑杆12下移，滑杆12通过连杆13带动推板14左移，当通槽15与触发杆18抵接后，触发杆18对通槽15、推板14的阻力使第二活塞20上移至上限位处，从而使活塞杆56左移与限位孔57脱离接触，之后升降杆24继续通过第二活塞20带动推板14左移，当触发杆18向左摆动到最大限位处后，触发杆18对推板14的反作用力，使气缸21上移到上限位处，从而使副活塞52、副推板49上移推动转台39上移到上限位处，使第二齿轮34与上侧的第一齿轮31啮合连接，第二齿轮34与丝杆45脱离接触，从而使升降杆24上移复位，升降杆24上移复位过程与上述检测直动式限位开关检测时的运动相同，在拉伸弹簧64作用下，电动缸19上移复位，电动缸19上移使推板14右移复位；

之后重复检测摆动式限位开关检测运动能对限位开关17继续寿命检测，同时通过对比光栅读数头58、标尺光栅26产生的多组数据，能实现对限位开关17的行程精度检测光栅读数头58、标尺光栅26相对位移量产生的数据。

本发明的有益效果是：本发明的往复移动动力装置能提供限位开关检测所需的往复动力，限位开关行程检测装置能对直动式限位开关进行寿命检测和行程精度检测，且限位开关行程检测装置在对直动式限位开关家乡寿命检测同时能进行行程精度检测，从而缩短检测周期，限位开关行程检测装置通过与摆动式检测开关检测装置联动能实现对摆动式限位开关进行寿命检测和行程精度检测，因此本发明能实现对直动式限位开关、摆动式限位开关进行寿命检测和行程精度检测，减速限位开关检测所需的设备，且能缩短检测周期。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种限位开关质量检测装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台前侧端面上设有往复移动动力装置，所述往复移动动力装置提供检测限位开关所需的上下往复移动，所述往复移动动力装置右下侧设有往复触发装置，所述往复触发装置能在所述限位开关达到上限位和下限位后触发所述往复移动动力装置进行换向工作，所述往复触发装置左下侧设有限位开关行程检测装置，所述限位开关行程检测装置用于对所述限位开关进行寿命检测和行程精度检测，所述限位开关行程检测装置适用于直动式限位开关检测，所述限位开关行程检测装置包括滑动连接于所述工作台前侧端面上的升降板，所述升降板内设有上下贯通的螺纹孔，所述升降板左侧端面上固定连接有光电开关，所述工作台前侧端面上固定连接有位于所述光电开关左侧的反光镜，所述升降板下侧端面上固定连接有升降杆，所述升降杆内设有左右贯通的限位孔，所述升降杆右侧端面上固定连接有光栅读数头，所述工作台前侧端面上滑动连接有位于所述升降板下侧的滑筒，所述滑筒上下贯通，所述升降杆贯穿所述滑筒，所述滑筒右侧内壁上固定连接有标尺光栅，所述光栅读数头滑动连接于所述标尺光栅上，且所述光栅读数头和所述标尺光栅构成光栅尺，所述滑筒上侧端面上固定连接有活塞缸，所述活塞缸内设有开口朝左的活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有第一活塞，所述限位开关行程检测装置右侧设有摆动式检测开关检测装置，所述摆动式检测开关检测装置用于对摆动式限位开关进行寿命检测和行程复位精度检测。

2.如权利要求1所述的一种限位开关质量检测装置，其特征在于：所述往复移动动力装置包括固定连接于所述工作台前侧端面上的固定板，所述固定板下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述固定板下侧端面上的电机，所述固定板下侧端面上转动连接有向下延伸的齿轮轴，所述齿轮轴位于所述电机轴左侧，所述齿轮轴上固定连接有两个上下对称的第一齿轮，所述工作台前侧端面上固定连接有固定块，所述固定块位于所述电机轴下侧，所述固定块上侧端面上转动连接有向上延伸的丝杆，所述丝杆贯穿所述升降板，且所述丝杆与所述升降板螺纹连接，所述丝杆上固定连接有与下侧的所述第一齿轮啮合连接的第三齿轮，所述丝杆上能平键连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述电机轴平键连接，且所述第二齿轮能与上侧的所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮上转动连接有转台。

3.如权利要求2所述的一种限位开关质量检测装置，其特征在于：所述往复触发装置包括转动连接于所述工作台前侧端面上的副转轴，所述副转轴上固定连接有杠杆，所述杠杆内设有两个左右对称的滑槽，所述滑槽前后贯通，所述工作台前侧端面上滑动连接有位于所述副转轴左侧的推杆，所述推杆能与所述转台上侧端面抵接，所述工作台前侧端面上滑动连接有位于所述副转轴右侧的副推杆，所述副推杆和所述推杆前侧端面上分别固定连接有一个滑销，所述滑销与所述滑槽滑动连接，所述升降板右侧端面上固定连接有固定杆，所述固定杆能与所述副推杆抵接，所述工作台前侧端面上固定连接有位于所述转台下侧的副活塞缸，所述副活塞缸内设有开口朝上的副活塞腔，所述副活塞腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述副活塞缸端面外的副活塞杆，所述副活塞杆上固定连接有位于所述副活塞缸上侧的副推板，所述副推板能与所述转台抵接。

4.如权利要求3所述的一种限位开关质量检测装置，其特征在于：所述第一活塞右侧端面上固定连接有向右延伸至所述活塞腔端面外的活塞杆，所述升降杆上固定连接有位于所述滑筒下侧的副气缸，所述副气缸内设有开口朝下的副气腔，所述副气腔与所述副活塞腔之间相通连接有软管，所述副气腔内滑动连接有气缸，所述气缸与所述副气腔上侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述气缸内设有开口朝下的气腔，所述气腔内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞于所述气腔上侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述气缸上侧端面与所述活塞腔下侧端面之间连接有气路软管，所述工作台前侧端面上固定连接有位于所述副气缸下侧的电性检测台，所述电性检测台设有限位开关，所述限位开关与所述电性检测台电性连接，所述限位开关能检测所述电性检测台是否开合通断电，所述限位开关上设有触发杆，所述第二活塞能与所述触发杆抵接。

5.如权利要求4所述的一种限位开关质量检测装置，其特征在于：所述摆动式检测开关检测装置包括滑动连接于所述工作台前侧端面上的电动缸，所述电动缸只能沿着所述工作台前侧端面上下滑动，所述电动缸内设有向左延伸至所述电动缸端面外的限位杆，所述电动缸与所述固定块之间连接有拉伸弹簧，所述电动缸右侧端面上固定连接有齿条，所述工作台前侧端面上转动连接有位于所述齿条右侧的转轴，所述转轴上固定连接有位于所述齿条啮合连接的第四齿轮，所述转轴上固定连接有位于所述第四齿轮前侧的转杆，所述转杆上设有前后贯通的副滑槽，所述工作台前侧端面上滑动连接有位于所述第四齿轮右侧的滑杆，所述滑杆前侧端面上固定连接有副滑销，所述副滑销与所述副滑槽滑动连接，所述工作台前侧端面上滑动连接有位于所述电动缸下侧的推板，所述推板内设有上下贯通的通槽，所述通槽右侧内壁能与所述触发杆抵接，所述推板与所述滑杆之间铰接有连杆。

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