CN112917154A - 一种汽车钣金焊接处理工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车钣金焊接处理工艺，其使用了汽车钣金焊接处理装置，该装置包括基座、对接修复机构、限位固定机构以及焊接打磨机构。可以解决汽车钣金焊接处理过程中所存在的以下难题：a.目前在对于曲面汽车钣金件开裂时，其曲面存在变形现象，传统的曲面修复时只是从曲面下端面进行弧面修复，并没有对上端曲面限位固定，存在将曲面修复过度，造成修复失败，导致钣金件报废；b.目前现有的对接修复机构，只能针对某一规格的曲面修复，未能实现针对多种曲面弧度的钣金件对接修复，其装置实用型不强；c.在焊接打磨修复时，往往需要通过两个装置进行，先进行焊接，然后在打磨处理，未能实现焊接打磨一体化。

Description

一种汽车钣金焊接处理工艺

技术领域

本发明涉及汽车钣金加工技术领域，具体涉及一种汽车钣金焊接处理工艺。

背景技术

汽车钣金是一个汽车修理的技术手段，此方面汽车钣金等于汽车钣金修理，指汽车发生碰撞后要对车身进行修复，也即除对车身进行防腐和装饰的喷涂工作外其余的所有工作。如汽车车身损伤的分析，汽车车身的测量，汽车车身钣金的整形，拉伸矫正，去应力焊接，以及汽车车身附件装配，调整等工作。其中汽车钣金件在使用过程中存在端面开裂，这时就需要对开裂处进行焊接打磨修复。

目前，汽车钣金焊接处理过程中所存在的以下难题：a.目前在对于曲面汽车钣金件开裂时，其曲面存在变形现象，因此在焊接前需要对钣金件曲面进行对接修复，传统的曲面修复时只是从曲面下端面进行弧面修复，并没有对上端曲面限位固定，存在将曲面修复过度，造成修复失败，导致钣金件报废；b.目前现有的对接修复机构，只能针对某一规格的曲面修复，未能实现针对多种曲面弧度的钣金件对接修复，其装置实用型不强；c.在焊接打磨修复时，往往需要通过两个装置进行，先进行焊接，然后在打磨处理，未能实现焊接打磨一体化。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种汽车钣金焊接处理工艺，可以解决汽车钣金焊接处理过程中所存在的以下难题：a.目前在对于曲面汽车钣金件开裂时，其曲面存在变形现象，因此在焊接前需要对钣金件曲面进行对接修复，传统的曲面修复时只是从曲面下端面进行弧面修复，并没有对上端曲面限位固定，存在将曲面修复过度，造成修复失败，导致钣金件报废；b.目前现有的对接修复机构，只能针对某一规格的曲面修复，未能实现针对多种曲面弧度的钣金件对接修复，其装置实用型不强；c.在焊接打磨修复时，往往需要通过两个装置进行，先进行焊接，然后在打磨处理，未能实现焊接打磨一体化。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种汽车钣金焊接处理工艺，其使用了汽车钣金焊接处理装置，该装置包括基座、对接修复机构、限位固定机构以及焊接打磨机构，采用上述汽车钣金焊接处理装置作业时具体方法如下：

S1、装置检查：在启用汽车钣金焊接处理装置之前对装置运行进行检查；

S2、装置调节：首先通过完好的钣金件对限位固定机构进行弧面调节；

S3、对接修复：通过对接修复机构将待处理的钣金件上下端进行修复平整；

S4、焊接打磨：通过焊接打磨机构先对钣金件进行焊接修复，然后在对焊接处进行打磨处理；

所述的基座上端面设置有对接修复机构，所述对接修复机构上方设置有限位固定机构，所述限位固定机构固定安装在基座上，所述限位固定机构中部处设置有焊接修复机构；其中：

所述的对接修复机构包括支撑板、固定杆、一号杆、二号杆、三号杆、支撑弹簧、支撑支链、一号滑动板、二号滑动板以及三号滑动板，所述的基座上端面从左往右等间距固定有固定杆，所述基座上方设置有支撑板，所述支撑板具有一定的弹性，所述固定杆上端固定在支撑板下端面中部处，所述固定杆从上往下依次滑动设置有一号滑动板、二号滑动板以及三号滑动板，所述一号滑动板和二号滑动板之间的固定杆上套设有支撑弹簧，所述二号滑动板和三号滑动板之间的固定杆上套设有支撑弹簧，所述一号滑动板、二号滑动板和三号滑动板前后端均通过球铰链分别连接有一号杆、二号杆和三号杆，所述一号杆、二号杆和三号杆上端均通过球铰链固定在支撑板下端面，所述支撑板下端面从中间向两侧依次分布有一号杆、二号杆和三号杆，所述三号滑动板与支撑支链相连接。

所述的限位固定机构包括升降架、连接杆、限位块、滑动杆、弹簧杆、限位板、锁紧支链、升降支链以及安装架，所述支撑板上方设置有升降架，所述升降架为回字型结构，所述升降架下方左右对称设置有限位块，所述限位块通过连接杆固定在升降架下端，所述限位块从前往后等间距滑动设置有滑动杆，且为左右对称分布，所述限位块下方设置有限位板，所述滑动杆下端固定在限位板上端面，所述限位板具有一定的弹性，所述滑动杆上设置有锁紧支链，所述滑动杆上端固定有弹簧杆，所述弹簧杆上端固定安装在升降架下端面；所述升降架滑动设置在升降支链上，所述升降支链安装在安装架上，所述安装架固定在基座上，所述安装架为门字型结构。

所述的焊接打磨机构包括转动丝杆、转动电机、移动块、调节电机、L型块以及执行支链，升降架内部设置有转动丝杆，所述转动丝杆一端通过轴承固定在升降架内部侧壁上，另一端通过联轴器与转动电机输出端相连接，所述转动电机通过电机座固定在升降架内侧壁上，所述转动丝杆上通过螺纹连接方式套设有移动块，所述移动块下端通过电机座固定安装有调节电机，所述调节电机输出端固定有L型块的中部处，所述L型块下端设置有执行支链。

优选的，所述的支撑支链包括固定架、支撑丝杆、升降块、复位弹簧、转动齿轮、传动链以及支撑电机，所述支撑板左右两侧对称设置有固定架，所述固定架固定在基座上，所述固定架为门字型结构，所述支撑丝杆上端通过轴承固定在固定架顶部下端面，一个所述支撑丝杆下端通过轴承固定在基座上，另一个所述支撑丝杆下端通过联轴器与支撑电机输出端相连接，所述支撑电机通过电机座固定在基座上端面，所述支撑丝杆滑动穿过三号滑动板，所述支撑丝杆上通过螺纹连接方式套设有升降块，所述升降块位于三号滑动板的下方，所述支撑丝杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于三号滑动板和固定架顶部之间，所述支撑丝杆上固定套设有转动齿轮，两个所述转动齿轮通过传动链相连接。

优选的，所述的锁紧支链包括限位孔、限位杆以及锁紧块，所述滑动杆从上往下均匀开设有限位孔，所述限位块上端面中部滑动设置有锁紧块，所述锁紧块两端从前往后均匀固定有限位杆，所述限位杆为L型结构，所述限位杆滑动穿进限位孔内。

优选的，所述的升降支链包括升降丝杆、升降电机、联动齿轮以及链条，升降架四个拐角处通过螺纹连接方式套设有升降丝杆，所述升降丝杆下端通过轴承固定在基座上，所述升降丝杆上端通过轴承固定在安装架顶部，一个所述升降丝杆上端通过联轴器与升降电机输出端相连接，所述升降电机通过电机座固定在安装架顶部，所述升降丝杆上固定套设有联动齿轮，所述联动齿轮通过链条相连接。

优选的，所述的执行支链包括焊接气缸、焊接座、焊枪、打磨气缸、打磨座以及打磨块，所述L型块下端面一侧端部处固定安装有焊接气缸，所述焊接气缸下端固定有焊接座，所述焊接座下端安装有焊枪，所述L型块下端面另一侧端部处固定安装有打磨气缸，所述打磨气缸下端固定有打磨座，所述打磨座上安装有打磨块。

优选的，所述的锁紧块下端面设置有T型块，所述限位块上端面开设有与T型块相滑动配合的T型槽。

(三)有益效果

1.本发明提供了一种汽车钣金焊接处理工艺，可以解决汽车钣金焊接处理过程中所存在的以下难题：a.目前在对于曲面汽车钣金件开裂时，其曲面存在变形现象，因此在焊接前需要对钣金件曲面进行对接修复，传统的曲面修复时只是从曲面下端面进行弧面修复，并没有对上端曲面限位固定，存在将曲面修复过度，造成修复失败，导致钣金件报废；b.目前现有的对接修复机构，只能针对某一规格的曲面修复，未能实现针对多种曲面弧度的钣金件对接修复，其装置实用型不强；c.在焊接打磨修复时，往往需要通过两个装置进行，先进行焊接，然后在打磨处理，未能实现焊接打磨一体化。

2.本发明设计的限位固定机构，首先通过完好的钣金件对限位板下端曲面弧度进行调节，利用弹簧的特型，使得滑动杆向下滑动，将限位板紧贴在钣金件上端面，然后通过锁紧支链将滑动杆限位锁紧住，确保限位板曲面定型，防止在对钣金件曲面对接修复时出现修复过度现象，导致钣金件报废。

3.本发明设计的限位固定机构，利用连杆支撑作用，通过多组若个一号杆、二号杆和三号杆对钣金件下端面进行逐步对位修复，直至支撑板上端面与钣金件下端面完全贴合，同时钣金件上端面与限位板下端面完全贴合，使得钣金件修复完好。

4.本发明设计的焊接打磨机构，通过转动电机带动移动块在转动丝杆上移动，使得执行支链能够对钣金件开裂处进行焊接打磨修复，同时执行支链上设置有打磨块和焊枪，利用调节电机实现打磨块和焊枪的切换，实现焊接打磨一体化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的流程图；

图2是本发明的主视剖视图；

图3是本发明的侧视剖视图；

图4是本发明说明书中对接修复机构和焊接打磨机构的侧视图；

图5是本发明说明书附图3的C处局部放大图；

图6是本发明说明书附图2的A处局部放大图；

图7是本发明说明书附图2的B处局部放大图；

图8是本发明说明书附图5的D处局部放大图；

图9是本发明说明书中锁紧块和限位块的剖视图；

图10是本发明说明书L型块和调节电机的俯视图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图10所示，一种汽车钣金焊接处理工艺，其使用了汽车钣金焊接处理装置，该装置包括基座1、对接修复机构2、限位固定机构3以及焊接打磨机构4，采用上述汽车钣金焊接处理装置作业时具体方法如下：

S1、装置检查：在启用汽车钣金焊接处理装置之前对装置运行进行检查；

S2、装置调节：首先通过完好的钣金件对限位固定机构3进行弧面调节；

S3、对接修复：通过对接修复机构2将待处理的钣金件上下端进行修复平整；

S4、焊接打磨：通过焊接打磨机构4先对钣金件进行焊接修复，然后在对焊接处进行打磨处理；

所述的基座1上端面设置有对接修复机构2，所述对接修复机构2上方设置有限位固定机构3，所述限位固定机构3固定安装在基座1上，所述限位固定机构3中部处设置有焊接修复机构。

所述的限位固定机构3包括升降架31、连接杆32、限位块33、滑动杆34、弹簧杆35、限位板36、锁紧支链37、升降支链38以及安装架39，所述支撑板21上方设置有升降架31，所述升降架31为回字型结构，所述升降架31下方左右对称设置有限位块33，所述限位块33通过连接杆32固定在升降架31下端，所述限位块33从前往后等间距滑动设置有滑动杆34，且为左右对称分布，所述限位块33下方设置有限位板36，所述滑动杆34下端固定在限位板36上端面，所述限位板36具有一定的弹性，所述滑动杆34上设置有锁紧支链37，所述滑动杆34上端固定有弹簧杆35，所述弹簧杆35上端固定安装在升降架31下端面；所述升降架31滑动设置在升降支链38上，所述升降支链38安装在安装架39上，所述安装架39固定在基座1上，所述安装架39为门字型结构。

所述的锁紧支链37包括限位孔371、限位杆372以及锁紧块373，所述滑动杆34从上往下均匀开设有限位孔371，所述限位块33上端面中部滑动设置有锁紧块373，所述锁紧块373两端从前往后均匀固定有限位杆372，所述限位杆372为L型结构，所述限位杆372滑动穿进限位孔371内。

所述的升降支链38包括升降丝杆381、升降电机382、联动齿轮383以及链条384，升降架31四个拐角处通过螺纹连接方式套设有升降丝杆381，所述升降丝杆381下端通过轴承固定在基座1上，所述升降丝杆381上端通过轴承固定在安装架39顶部，一个所述升降丝杆381上端通过联轴器与升降电机382输出端相连接，所述升降电机382通过电机座固定在安装架39顶部，所述升降丝杆381上固定套设有联动齿轮383，所述联动齿轮383通过链条384相连接。

具体工作时，第一步，移动锁紧块373，使得锁紧块373带动限位杆372在限位块33上端的T型槽中滑动，然后直至限位杆372离开限位孔371，其中锁紧块373通过T型块在限位块33上滑动，确保锁紧块373一直在限位块33上滑动，避免脱离限位块33，造成滑动杆34带动锁紧块373一起上下移动；第二步，将完好的钣金件放置到限位板36下端面，并抵触推动限位板36，在弹簧杆35的作用下，使得限位板36与钣金件上端面完全贴合，然后推动锁紧块373，使得限位杆372重新穿进限位孔371中，此时将滑动杆34限位固定住，确保限位板36保持此时的弧面结构；第三步，将待处理的钣金件放置在对接修复机构2上，启动升降电机382，升降电机382带动一个升降丝杆381上的联动齿轮383转动，多个联动齿轮383通过链条384相连接，使得所有的联动齿轮383转动，进而使得所有的转动丝杆41转动，转动丝杆41通过螺纹配合方式带动升降块273向下移动，直至限位板36下端面与钣金件中部紧密接触。

所述的对接修复机构2包括支撑板21、固定杆22、一号杆23、二号杆24、三号杆25、支撑弹簧26、支撑支链27、一号滑动板28、二号滑动板29以及三号滑动板20，所述的基座1上端面从左往右等间距固定有固定杆22，所述基座1上方设置有支撑板21，所述支撑板21具有一定的弹性，所述固定杆22上端固定在支撑板21下端面中部处，所述固定杆22从上往下依次滑动设置有一号滑动板28、二号滑动板29以及三号滑动板20，所述一号滑动板28和二号滑动板29之间的固定杆22上套设有支撑弹簧26，所述二号滑动板29和三号滑动板20之间的固定杆22上套设有支撑弹簧26，所述一号滑动板28、二号滑动板29和三号滑动板20前后端均通过球铰链分别连接有一号杆23、二号杆24和三号杆25，所述一号杆23、二号杆24和三号杆25上端均通过球铰链固定在支撑板21下端面，所述支撑板21下端面从中间向两侧依次分布有一号杆23、二号杆24和三号杆25，所述三号滑动板20与支撑支链27相连接。

所述的支撑支链27包括固定架271、支撑丝杆272、升降块273、复位弹簧274、转动齿轮275、传动链276以及支撑电机277，所述支撑板21左右两侧对称设置有固定架271，所述固定架271固定在基座1上，所述固定架271为门字型结构，所述支撑丝杆272上端通过轴承固定在固定架271顶部下端面，一个所述支撑丝杆272下端通过轴承固定在基座1上，另一个所述支撑丝杆272下端通过联轴器与支撑电机277输出端相连接，所述支撑电机277通过电机座固定在基座1上端面，所述支撑丝杆272滑动穿过三号滑动板20，所述支撑丝杆272上通过螺纹连接方式套设有升降块273，所述升降块273位于三号滑动板20的下方，所述支撑丝杆272上套设有复位弹簧274，所述复位弹簧274位于三号滑动板20和固定架271顶部之间，所述支撑丝杆272上固定套设有转动齿轮275，两个所述转动齿轮275通过传动链276相连接。

所述的锁紧块373下端面设置有T型块，所述限位块33上端面开设有与T型块相滑动配合的T型槽。

具体工作时，第一步，待限位固定机构3调节完成后，将待处理的钣金件放置在支撑板21上，并通过限位固定机构3将钣金件上端面限位固定住；第二步，启动支撑电机277，支撑电机277通过支撑丝杆272带动一个转动齿轮275转动，转动齿轮275通过传动链276相连接，使得所有的支撑丝杆272转动，从而使得支撑丝杆272通过螺纹配合方式带动升降块273上移，升降块273会推动三号滑动板20上移；第三步：由于一号滑动板28与二号滑动板29之间以及二号滑动板29和三号滑动板20之间设置有支撑弹簧26，使得在三号滑动板20上移的过程中，通过支撑弹簧26使得二号滑动板29和三号滑动板20向上移动，从而使得一号杆23、二号杆24和三号杆25开始挤压推动支撑板21，直至支撑板21与钣金件下端面完全贴合，使得钣金件开裂部位与完整部位处于平整完好状态。

所述的焊接打磨机构4包括转动丝杆41、转动电机42、移动块43、调节电机44、L型块45以及执行支链46，升降架31内部设置有转动丝杆41，所述转动丝杆41一端通过轴承固定在升降架31内部侧壁上，另一端通过联轴器与转动电机42输出端相连接，所述转动电机42通过电机座固定在升降架31内侧壁上，所述转动丝杆41上通过螺纹连接方式套设有移动块43，所述移动块43下端通过电机座固定安装有调节电机44，所述调节电机44输出端固定有L型块45的中部处，所述L型块45下端设置有执行支链46。

所述的执行支链46包括焊接气缸461、焊接座462、焊枪463、打磨气缸464、打磨座465以及打磨块466，所述L型块45下端面一侧端部处固定安装有焊接气缸461，所述焊接气缸461下端固定有焊接座462，所述焊接座462下端安装有焊枪463，所述L型块45下端面另一侧端部处固定安装有打磨气缸464，所述打磨气缸464下端固定有打磨座465，所述打磨座465上安装有打磨块466。

具体工作时，第一步，启动焊接气缸461，焊接气缸461推动焊接座462上的焊枪463向下移动，直至焊接对准开裂处，然后启动转动电机42，转动电机42带动转动丝杆41转动，使得转动丝杆41通过螺纹配合方式带动移动块43在转动丝杆41上移动，从而使得焊枪463对着开裂处进行焊接；第二步，待完成焊接后，通过焊接气缸461使得焊枪463回到初始高度，启动调节电机44，调节电机44通过输出端带动L型块45转动90°，使得打磨块466正对着焊接处，然后启动打磨气缸464，打磨气缸464通过打磨座465带动打磨块466向下移动，直至打磨块466与焊接处接触，然后再通过转动电机42带动移动块43移动，使得打磨块466对着焊接处打磨清理焊渣，待完成后通过打磨气缸464使得打磨块466回到初始位置。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车钣金焊接处理工艺，其使用了汽车钣金焊接处理装置，该装置包括基座(1)、对接修复机构(2)、限位固定机构(3)以及焊接打磨机构(4)，其特征在于：采用上述汽车钣金焊接处理装置作业时具体方法如下：

S1、装置检查：在启用汽车钣金焊接处理装置之前对装置运行进行检查；

S2、装置调节：首先通过完好的钣金件对限位固定机构(3)进行弧面调节；

S3、对接修复：通过对接修复机构(2)将待处理的钣金件上下端进行修复平整；

S4、焊接打磨：通过焊接打磨机构(4)先对钣金件进行焊接修复，然后在对焊接处进行打磨处理；

所述的基座(1)上端面设置有对接修复机构(2)，所述对接修复机构(2)上方设置有限位固定机构(3)，所述限位固定机构(3)固定安装在基座(1)上，所述限位固定机构(3)中部处设置有焊接修复机构；其中：

所述的对接修复机构(2)包括支撑板(21)、固定杆(22)、一号杆(23)、二号杆(24)、三号杆(25)、支撑弹簧(26)、支撑支链(27)、一号滑动板(28)、二号滑动板(29)以及三号滑动板(20)，所述的基座(1)上端面从左往右等间距固定有固定杆(22)，所述基座(1)上方设置有支撑板(21)，所述支撑板(21)具有一定的弹性，所述固定杆(22)上端固定在支撑板(21)下端面中部处，所述固定杆(22)从上往下依次滑动设置有一号滑动板(28)、二号滑动板(29)以及三号滑动板(20)，所述一号滑动板(28)和二号滑动板(29)之间的固定杆(22)上套设有支撑弹簧(26)，所述二号滑动板(29)和三号滑动板(20)之间的固定杆(22)上套设有支撑弹簧(26)，所述一号滑动板(28)、二号滑动板(29)和三号滑动板(20)前后端均通过球铰链分别连接有一号杆(23)、二号杆(24)和三号杆(25)，所述一号杆(23)、二号杆(24)和三号杆(25)上端均通过球铰链固定在支撑板(21)下端面，所述支撑板(21)下端面从中间向两侧依次分布有一号杆(23)、二号杆(24)和三号杆(25)，所述三号滑动板(20)与支撑支链(27)相连接；

所述的限位固定机构(3)包括升降架(31)、连接杆(32)、限位块(33)、滑动杆(34)、弹簧杆(35)、限位板(36)、锁紧支链(37)、升降支链(38)以及安装架(39)，所述支撑板(21)上方设置有升降架(31)，所述升降架(31)为回字型结构，所述升降架(31)下方左右对称设置有限位块(33)，所述限位块(33)通过连接杆(32)固定在升降架(31)下端，所述限位块(33)从前往后等间距滑动设置有滑动杆(34)，且为左右对称分布，所述限位块(33)下方设置有限位板(36)，所述滑动杆(34)下端固定在限位板(36)上端面，所述限位板(36)具有一定的弹性，所述滑动杆(34)上设置有锁紧支链(37)，所述滑动杆(34)上端固定有弹簧杆(35)，所述弹簧杆(35)上端固定安装在升降架(31)下端面；所述升降架(31)滑动设置在升降支链(38)上，所述升降支链(38)安装在安装架(39)上，所述安装架(39)固定在基座(1)上，所述安装架(39)为门字型结构；

所述的焊接打磨机构(4)包括转动丝杆(41)、转动电机(42)、移动块(43)、调节电机(44)、L型块(45)以及执行支链(46)，升降架(31)内部设置有转动丝杆(41)，所述转动丝杆(41)一端通过轴承固定在升降架(31)内部侧壁上，另一端通过联轴器与转动电机(42)输出端相连接，所述转动电机(42)通过电机座固定在升降架(31)内侧壁上，所述转动丝杆(41)上通过螺纹连接方式套设有移动块(43)，所述移动块(43)下端通过电机座固定安装有调节电机(44)，所述调节电机(44)输出端固定有L型块(45)的中部处，所述L型块(45)下端设置有执行支链(46)。

2.根据权利要求书1的一种汽车钣金焊接处理工艺，其特征在于：所述的支撑支链(27)包括固定架(271)、支撑丝杆(272)、升降块(273)、复位弹簧(274)、转动齿轮(275)、传动链(276)以及支撑电机(277)，所述支撑板(21)左右两侧对称设置有固定架(271)，所述固定架(271)固定在基座(1)上，所述固定架(271)为门字型结构，所述支撑丝杆(272)上端通过轴承固定在固定架(271)顶部下端面，一个所述支撑丝杆(272)下端通过轴承固定在基座(1)上，另一个所述支撑丝杆(272)下端通过联轴器与支撑电机(277)输出端相连接，所述支撑电机(277)通过电机座固定在基座(1)上端面，所述支撑丝杆(272)滑动穿过三号滑动板(20)，所述支撑丝杆(272)上通过螺纹连接方式套设有升降块(273)，所述升降块(273)位于三号滑动板(20)的下方，所述支撑丝杆(272)上套设有复位弹簧(274)，所述复位弹簧(274)位于三号滑动板(20)和固定架(271)顶部之间，所述支撑丝杆(272)上固定套设有转动齿轮(275)，两个所述转动齿轮(275)通过传动链(276)相连接。

3.根据权利要求书1的一种汽车钣金焊接处理工艺，其特征在于：所述的锁紧支链(37)包括限位孔(371)、限位杆(372)以及锁紧块(373)，所述滑动杆(34)从上往下均匀开设有限位孔(371)，所述限位块(33)上端面中部滑动设置有锁紧块(373)，所述锁紧块(373)两端从前往后均匀固定有限位杆(372)，所述限位杆(372)为L型结构，所述限位杆(372)滑动穿进限位孔(371)内。

4.根据权利要求书1的一种汽车钣金焊接处理工艺，其特征在于：所述的升降支链(38)包括升降丝杆(381)、升降电机(382)、联动齿轮(383)以及链条(384)，升降架(31)四个拐角处通过螺纹连接方式套设有升降丝杆(381)，所述升降丝杆(381)下端通过轴承固定在基座(1)上，所述升降丝杆(381)上端通过轴承固定在安装架(39)顶部，一个所述升降丝杆(381)上端通过联轴器与升降电机(382)输出端相连接，所述升降电机(382)通过电机座固定在安装架(39)顶部，所述升降丝杆(381)上固定套设有联动齿轮(383)，所述联动齿轮(383)通过链条(384)相连接。

5.根据权利要求书1的一种汽车钣金焊接处理工艺，其特征在于：所述的执行支链(46)包括焊接气缸(461)、焊接座(462)、焊枪(463)、打磨气缸(464)、打磨座(465)以及打磨块(466)，所述L型块(45)下端面一侧端部处固定安装有焊接气缸(461)，所述焊接气缸(461)下端固定有焊接座(462)，所述焊接座(462)下端安装有焊枪(463)，所述L型块(45)下端面另一侧端部处固定安装有打磨气缸(464)，所述打磨气缸(464)下端固定有打磨座(465)，所述打磨座(465)上安装有打磨块(466)。

6.根据权利要求书3的一种汽车钣金焊接处理工艺，其特征在于：所述的锁紧块(373)下端面设置有T型块，所述限位块(33)上端面开设有与T型块相滑动配合的T型槽。

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