CN112896272A - 可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车，其包括车架；以及固定设置于所述车架上的支撑板；以及多个摆动件，所述摆动件均可摆动地设置于旋转中心上；以及固定件，所述固定件设置于所述摆动件上，且在所述固定件上设置有V型结构。本发明所述的可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车，主要是通过原创性的设计车架、支撑板、摆动件、旋转中心以及固定件的结构及位置关系，以实现将不同规格的钢丝圈均可以竖直固定摆正，可避免人工干预，提高上圈效率。

Description

可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车

技术领域

本发明涉及轮胎生产辅助设备领域，尤其是涉及一种可自适应不同规格钢丝圈，并将钢丝圈竖直固定的流转车。

背景技术

申请人的技术服务人员在轮胎生产企业客户现场发现，钢丝圈缠绕条带后在用流转车输送至下一工序时，由于现有的钢丝圈存放小车仅通过多个挡板将钢丝圈直立的分隔开摆放，但对于钢丝圈不具有固定摆正功能。因此，在下一工序的机器手臂抓取钢丝圈时，会发生因为钢丝圈歪斜导致抓取不到钢丝圈的情况。例如相邻的两个钢丝圈相向歪斜（即两个钢丝圈以头碰头式放置），则机器手臂在抓取时会因为相邻钢丝圈的干涉而抓取不到钢丝圈；又或者如果钢丝圈向某一侧的倾斜角度较大，超出机械手臂的抓取范围，则机器手臂在抓取时同样会抓不到钢丝圈，浪费一次抓取时间。此时，需要人工干预才能实现上圈动作，所以现有的钢丝圈流转车会导致钢丝圈的上圈效率不佳，浪费工时。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车，其包括车架；以及固定设置于所述车架上的支撑板；以及多个摆动件，所述摆动件均可摆动地设置于旋转中心上；以及固定件，所述固定件设置于所述摆动件上，且在所述固定件上设置有V型结构。

较佳地，所述旋转中心为固定设置于所述支撑板上的同一主轴。

较佳地，还包括多个隔板，所述隔板上均设置有固定轴，所述固定轴为旋转中心。

较佳地，所述固定件与摆动件为分体结构，所述固定件包括均设置有V型结构的第一固定件与第二固定件；所述第一固定件设置于所述摆动件的一端，所述第二固定件设置于所述摆动件的另一端。

较佳地，第一固定件与第二固定件为具有V型结构的滚轮或者为由两个圆台组成的具有V型结构的滚轮。

较佳地，所述固定件与摆动件为一体结构，所述第三固定件设置于所述摆动件的一端，所述第四固定件设置于所述摆动件的另一端。

较佳地，还包括第一限位器，固定设置于所述支撑板的上部位置，与所述摆动件相对应设置。

较佳地，还包括第二限位器，固定设置于所述支撑板的下部位置，与所述摆动件相对应设置。

较佳地，所述隔板为U形或者L形结构，在所述U形或者L形隔板的一侧设置固定件，且所述固定件包括均设置有V型结构的第一固定件与第二固定件，在所述U形或者L形隔板的另一侧下部位置设置钢丝圈定中件。

较佳地，还包括把手，设置于所述车架的一端，以及设置于所述车架下部的多个车轮。

通过上述公开的技术内容可知，本发明所述的可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车，主要是通过原创性的设计车架、支撑板、摆动件、旋转中心以及固定件的结构及位置关系，以实现将不同规格的钢丝圈均可以竖直固定摆正，可避免人工干预，提高上圈效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明流转车的整体示意图。

图2为本发明流转车适用于直径较大规格钢丝圈的示意图。

图3为本发明流转车适用于直径较小规格钢丝圈的示意图。

图4为本发明流转车适用于直径较大规格钢丝圈的另一示意图。

图5为本发明流转车适用于直径较小规格钢丝圈的另一示意图。

图6为本发明第一实施例中摆动件与固定件的示意图。

图7为本发明流转车的固定件为由两个圆台组成的具有V型结构的滚轮示意图。

图8为本发明第一实施例中一体式摆动件与固定件的示意图。

图9为本发明第二实施例中隔板与旋转中心的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

本发明所述的不同规格钢丝圈是指钢丝圈的直径大小不同和/或钢丝圈的宽度不一的已完成条带缠绕的钢丝圈。本发明公开的技术方案可以在同一流转车内同时适用于上述不同规格钢丝圈的固定及摆正，方便下一工序（如贴合三角胶工序）中机械手臂的准确抓取钢丝圈，即可实现钢丝圈的准确上圈。

如图1至图8所示，本发明所述的可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车1，其包括车架10；以及固定设置于所述车架10上的支撑板20；以及多个摆动件30，所述摆动件30均可以前后摆动地设置于旋转中心上；以及固定件40，所述固定件40设置于所述摆动件30上，且在所述固定件40上设置有V型结构。其中，所述车架10是用于固定及支撑各部件。本发明所述的固定件40是通过其上设置的V型结构以适用于收纳并卡固不同宽度的钢丝圈，例如钢丝圈的宽度较窄则可以收纳于V型结构的下部呈尖角处位置并卡固；如果钢丝圈的宽度较宽则可以收纳于V型结构的上部开口处位置并卡固。此外，本发明所述的摆动件30可以带动所述固定件40前后摆动，进而可以适用于不同直径的钢丝圈，并通过设置多个摆动件30与固定件40以实现对相对应钢丝圈的多点固定。例如将直径较大的钢丝圈101在放置流转车内时，为适应钢丝圈101的直径较大的特点，摆动件30A（30B）会向后方摆动，此时将带动摆动件30A（30B）上端的固定件40A（40B）向后方移动，而摆动件30A（30B）下端的固定件40A’（40B’）向前方移动（即钢丝圈方向），通过具有V型结构的固定件40A、40A’、40B、40B’四个固定点以实现紧紧卡固钢丝圈的效果；如果钢丝圈直径较小，则摆动件30与固定件40的移动方式与直径较大的钢丝圈移动方式相反，在此不赘述，详细的介绍将在下述具体实施例中予以阐明。

第一实施例

如附图1至附图8所示，本发明所述的可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车1，其包括车架10；以及固定设置于所述车架10上的两个支撑板20；以及多个摆动件30A与多个摆动件30B，所述摆动件30A与30B均可摆动地间隔性的设置于旋转中心上，所述旋转中心为固定设置于所述支撑板20上的所述摆动件30A（30B）共用的同一主轴50A（50B）；以及多个固定件40A与40B，所述固定件40A设置于所述摆动件30A的两端，所述固定件40B设置于所述摆动件30B的两端。其中，在所述固定件40A与40B上均设置有V型结构或类似于V型的结构。此外，所述多个摆动件30A与30B均可独立地绕各自的主轴50A与50B前后摆动，进而可以带动与其联动的固定件40A与40B摆动，以适用于不同直径、不同宽度的钢丝圈。

本发明的工作原理如下：例如当钢丝圈101的直径较大（参见附图2与附图4所示），则当钢丝圈101放入流转车时，钢丝圈101会先与摆动件30A（30B）上端的固定件40A（40B）接触，并在钢丝圈101放入时的压力推动下向后移动或者向下移动，以适应钢丝圈101的直径大小。与此同时，摆动件30A（30B）下端的固定件40A’（40B’）在杠杆原理作用下会向钢丝圈101侧移动（即向前移动或向上移动），直至摆动件30A（30B）上下两端的固定件40A（40B）、固定件40A’（40B’）与钢丝圈101完全卡固，即通过具有V型结构的固定件40A、40A’、40B、40B’四个固定点以实现紧紧卡固钢丝圈的效果。而钢丝圈101的宽度可以通过固定件40A（40B）、固定件40A’（40B’）的V型槽适应，具体原理前述内容已介绍；同时，如果钢丝圈为直径较小的钢丝圈102时（参见附图3与附图5所示），则当钢丝圈102放入流转车时，钢丝圈102会先与摆动件30A（30B）下端的固定件40A’（40B’）接触，并在钢丝圈102放入时的压力推动下向后移动或者向下移动，以适应钢丝圈102的直径大小。与此同时，摆动件30A（30B）上端的固定件40A（40B）在杠杆原理作用下会向钢丝圈102侧移动（即向前移动或向上移动），直至摆动件30A（30B）上下两端的固定件40A（40B）、固定件40A’（40B’）与钢丝圈102完全卡固，同样地，即通过具有V型结构的固定件40A、40A’、40B、40B’四个固定点以实现紧紧卡固钢丝圈的效果。而钢丝圈102的宽度可以通过固定件40A（40B）、固定件40A’（40B’）的V型槽适应，具体原理前述内容已介绍，不再赘述。因此，通过上述公开的技术内容可知，本发明的技术方案可以在同一流转车1内同时适用于不同规格钢丝圈的固定及竖直摆正的功能，不仅可避免人工干预降低人力成本，同时还可以后续工序的上圈效率。

此外，较佳地，本发明所述流转车1还可以包括设置于所述车架10一端11的把手90，以及设置于所述车架10下部的多个车轮100，可以方便地移动至不同的下一工序处。当然，如果轮胎厂已规划好固定的钢丝圈流转通道，如采用线轨流转亦可，因此可以采用无车轮100模式即可方便钢丝圈流转动作。

需说明的是，本发明所述固定件40与摆动件30可以是分体结构，也可以是一体结构，下面分别阐述如下：当所述固定件40与摆动件30为分体结构时（参见附图6与附图7所示），所述固定件40包括均设置有V型结构的第一固定件即固定件40A（40B）与第二固定件即固定件40A’（40B’）；所述第一固定件40A（40B）设置于所述摆动件30A（30B）的一端（即上端），所述第二固定件40A’（40B’）设置于所述摆动件30A（30B）的另一端（即下端）。较佳地，所述第一固定件40A（40B）为具有V型结构的滚轮或者为由两个圆台411、412组成的具有V型结构的滚轮；所述第二固定件40A’（40B’）为具有V型结构的滚轮或者为由两个圆台421、422组成的具有V型结构的滚轮。此外，优选地，将所述滚轮为可滚动地设置于摆动件30A（30B）两端，以防止将钢丝圈外侧缠绕的橡胶条带刮伤或挤压变形。另外，当所述固定件40与摆动件30为一体结构时（参见附图8所示），所述第三固定件43A（43B）设置于所述摆动件30A（30B）的一端，所述第四固定件44A（44B）设置于所述摆动件30A（30B）的另一端。所述第三固定件43A（43B）与第四固定件44A（44B）均设置有V型结构。无论本发明所述固定件40与摆动件30可以是分体结构还是一体结构，均通过孔31A（31B）可摆动地设置于主轴50A（50B）上。

较佳地，本发明还可以设置第一限位器70（即70A、70B），将其固定设置于所述支撑板20的上部位置，并与所述摆动件30的上端设置的固定件40相对应设置，以防止由于钢丝圈尺寸过大或者钢丝圈重心外移导致摆动件30外翻的异常状况发生。另外，本发明还可以设置一第二限位器80（即80A、80B），将其固定设置于所述支撑板20的下部位置，并与所述摆动件30的下端设置的固定件40相对应设置，以防止由于钢丝圈尺寸过小导致摆动件30内翻的异常状况发生。

此外，本发明还可以进行多种变形设计，例如包括多个隔板60，将所述多个固定件40与摆动件30间隔地设置于相邻的隔板60之间，并将所述隔板60设置为U形结构（如附图2所示），在所述U形隔板的一侧62设置第一固定件40A与第二固定件40A’，在所述U形隔板60的另一侧63设置第一固定件40B与第二固定件40B’，但所述摆动件30B是与主轴50B为固定设置，即摆动件30B不可摆动。此时摆动件30B可作为钢丝圈定中件使用，与相对一侧的可前后摆动的摆动件30A及第一固定件40A与第二固定件40A’相配合卡固钢丝圈。又或者将所述隔板60设置为L形结构（未图示），将可摆动的摆动件30A及第一固定件40A与第二固定件40A’设置在L形的长边上，具体与上述U形结构62侧设置的可摆动的摆动件30A及第一固定件40A与第二固定件40A’类似，同时在L形结构的下部相对较平位置设置一固定件作为钢丝圈定中件，通过与可前后摆动的摆动件30A及第一固定件40A与第二固定件40A’相配合卡固钢丝圈。

第二实施例

如附图9所示，本实施例与第一实施例的其他结构相同，区别在于旋转中心的位置不同。在本实施例中将所述的多个隔板60上均设置有固定轴61A（61B），所述固定轴61A（61B）即为上述的旋转中心，所述多个摆动件30A与多个摆动件30B分别设置于与其相对应的固定轴61A、固定轴61B上，以实现第一实施例中同样的功能与作用，其他结构不再赘述。

综合上述公开的技术内容可知，本发明所述的可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车，主要是通过原创性的设计车架、支撑板、摆动件、旋转中心以及固定件的结构及位置关系，以实现将不同规格的钢丝圈均可以竖直固定摆正，不仅可避免人工干预降低人力成本，同时还可以后续工序的上圈效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车，其特征在于：包括车架；以及固定设置于所述车架上的支撑板；以及多个摆动件，所述摆动件均可摆动地设置于旋转中心上；以及固定件，所述固定件设置于所述摆动件上，且在所述固定件上设置有V型结构。

2.根据权利要求1所述的可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车，其特征在于：所述旋转中心为固定设置于所述支撑板上的同一主轴。

3.根据权利要求1所述的可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车，其特征在于：还包括多个隔板，所述隔板上均设置有固定轴，所述固定轴为旋转中心。

4.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车，其特征在于：所述固定件与摆动件为分体结构，所述固定件包括均设置有V型结构的第一固定件与第二固定件；所述第一固定件设置于所述摆动件的一端，所述第二固定件设置于所述摆动件的另一端。

5.根据权利要求4所述的可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车，其特征在于：第一固定件与第二固定件为具有V型结构的滚轮或者为由两个圆台组成的具有V型结构的滚轮。

6.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车，其特征在于：所述固定件与摆动件为一体结构，所述第三固定件设置于所述摆动件的一端，所述第四固定件设置于所述摆动件的另一端。

7.根据权利要求2或者3所述的可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车，其特征在于：还包括第一限位器，固定设置于所述支撑板的上部位置，与所述摆动件相对应设置。

8.根据权利要求7所述的可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车，其特征在于：还包括第二限位器，固定设置于所述支撑板的下部位置，与所述摆动件相对应设置。

9.根据权利要求3所述的可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车，其特征在于：所述隔板为U形或者L形结构，在所述U形或者L形隔板的一侧设置固定件，且所述固定件包括均设置有V型结构的第一固定件与第二固定件，在所述U形或者L形隔板的另一侧下部位置设置钢丝圈定中件。

10.根据权利要求1所述的可自适应固定不同规格钢丝圈的流转车，其特征在于：还包括把手，设置于所述车架的一端，以及设置于所述车架下部的多个车轮。

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