CN217256342U - 一种机械夹爪 - Google Patents

Abstract

一种机械夹爪，包括安装板、平移气缸、第一夹持组件和第二夹持组件；平移气缸固定设置在安装板上，第一夹持组件与平移气缸连接，第二夹持组件与安装板连接，第一夹持组件和第二夹持组件上分别设置有多个第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块相对设置并形成夹持工位，第一夹块和第二夹块之间设置有定位杆，定位杆与驱动装置连接。本实用新型中通过第一安装架和第二安装架的相互配合，可在第一安装架和第二安装架上分别设置多个第一夹块和第二夹块，从而同时夹取多个不同位置的物料，因此夹取运输效率高；第一夹块和第二夹块之间设置有定位杆，通过定位杆对物料进行定位，使得物料在夹取时和运输途中不易发生倾斜，提高夹持的稳定性。

Description

一种机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，具体涉及一种机械夹爪。

背景技术

在工业生产加工中，待生产或加工的物料需要通过夹持装置来夹取运输，现有的夹持装置通常只能一次夹取一个物料，因此夹取运输效率较低；现有的夹持装置在夹取物料时，直接通过夹爪的合并来夹持并固定物料，容易导致夹取时或运输时物料发生倾斜，从而夹持不稳定，物料可能从夹爪上掉落。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机械夹爪。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种机械夹爪，包括：

安装板；

平移气缸，所述平移气缸固定设置在安装板上；

第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一安装架、第一夹块和第一连接块，所述第一安装架通过第一连接块与平移气缸连接，所述第一安装架呈工字型设置，第一安装架两侧的横板上设置有多个第一夹块；

第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二安装架、第二夹块和第二连接块，所述第二安装架通过第二连接块与安装板连接，所述第二安装架包围第一安装架一侧的横板，第二安装架上设置有多个第二夹块，所述第二夹块与第一夹块相对设置并形成夹持工位，第一夹块和第二夹块之间设置有定位杆，所述定位杆与驱动装置连接。

上述机械夹爪，优选的，所述第一夹块和第二夹块上设置有与物料形状相匹配的夹持槽。

上述机械夹爪，优选的，所述机械夹爪还包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的一端与安装板连接，另一端与连接件连接。

上述机械夹爪，优选的，所述驱动装置包括第二升降气缸和连接架，所述第二升降气缸设置在安装板上，所述定位杆通过连接架与第二升降气缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型中通过第一安装架和第二安装架的相互配合，可在第一安装架和第二安装架上分别设置多个第一夹块和第二夹块，从而同时夹取多个不同位置的物料，因此夹取运输效率高；第一夹块和第二夹块之间设置有定位杆，通过定位杆对物料进行定位，使得物料在夹取时和运输途中不易发生倾斜，提高夹持的稳定性。

附图说明

图1 为实施例1中机械夹爪的立体结构示意图。

图2 为实施例1中第一安装架和第二安装架的立体结构示意图。

图3 为实施例1中定位杆与第二升降气缸的连接示意图。

图例说明

1、安装板；2、平移气缸；3、第一夹持组件；31、第一安装架；32、第一夹块；33、第一连接块；4、第二夹持组件；41、第二安装架；42、第二夹块；43、第二连接块；5、第一升降气缸；6、连接件；7、第二升降气缸；8、连接架；9、定位杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例中的机械夹爪用于对中空钢管进行夹取运输，如图1和图2所示，本实施例中的机械夹爪包括安装板1、平移气缸2、第一夹持组件3和第二夹持组件4。平移气缸2固定设置在安装板1的底部；第一夹持组件3包括第一安装架31、第一夹块32和第一连接块33，第一安装架31通过第一连接块33与平移气缸2连接，平移气缸2能够推动第一安装架31进行平移运动，第一安装架31呈工字型设置即第一安装架31包括两个横板，两个横板通过一个竖板连接形成工字形状，第一安装架31两侧的横板上各设置有两个第一夹块32；第二夹持组件4包括第二安装架41、第二夹块42和第二连接块43，第二安装架41通过第二连接块43与安装板1连接并固定于安装板1上，第二安装架41包围第一安装架31一侧的横板，第二安装架41上与第一安装架31的第一夹块32相对应的位置共设置有四个第二夹块42，第二夹块42与第一夹块32相对设置并形成夹持工位，第一安装架31和第二安装架41是分别固定于平移气缸2和安装板1上的，即第二安装架41是处于固定位置的，而第一安装架31能够在平移气缸2的推动下进行平移运动，使得第一夹块32与第二夹块42靠近或远离，从而实现钢管的夹取运输。第一夹块32和第二夹块42之间设置有定位杆9，定位杆9与驱动装置连接，在夹取钢管前先通过驱动装置驱动定位杆9插入钢管的中空管道中，使得钢管保持直立，因此在夹取钢管运输时钢管不易发生偏斜和晃动，夹持更稳定。

如图2所示，本实施例中第一夹块32和第二夹块42上设置有与钢管形状相匹配的夹持槽，在夹持时第一夹块32和第二夹块42能够对夹块施加更大的夹持力，使得夹持更加稳定，钢管不会在夹取运输过程中掉落。

如图1所示，本实施例中机械夹爪还包括第一升降气缸5，第一升降气缸5的一端与安装板1连接，另一端与连接件6连接，第一升降气缸5能够驱动安装板1进行升降移动从而带动夹持组件进行升降移动，满足更多空间位置的夹持需求，连接件6则用于连接外部输送装置和机械夹爪，当机械夹爪夹取钢管后进行运输。

如图1和图3所示，本实施例中驱动装置包括第二升降气缸7和连接架8，第二升降气缸8设置在安装板1的竖直侧板上，定位杆9通过连接架8与第二升降气缸7连接，连接架8位于第一安装架31和第二安装架41的上方。在夹取前先通过第二升降气缸7驱动定位杆9插入钢管的中空管道中，使得钢管保持直立，然后第一夹块32和第二夹块42相互靠近夹取固定钢管，因此在夹取钢管运输时钢管不易发生偏斜和晃动，夹取更稳定。

本实施例中通过第一安装架31和第二安装架41的相互配合，可在第一安装架31和第二安装架41上分别设置多个第一夹块32和第二夹块42，从而同时夹取多个不同位置的钢管，因此夹取运输效率高；第一夹块32和第二夹块42之间设置有定位杆9，通过定位杆9对钢管进行定位，使得钢管在夹取时和运输途中不易发生倾斜，提高夹持的稳定性。

Claims (4)

1.一种机械夹爪，其特征在于，包括：

安装板；

平移气缸，所述平移气缸固定设置在安装板上；

第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一安装架、第一夹块和第一连接块，所述第一安装架通过第一连接块与平移气缸连接，所述第一安装架呈工字型设置，第一安装架两侧的横板上设置有多个第一夹块；

第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二安装架、第二夹块和第二连接块，所述第二安装架通过第二连接块与安装板连接，所述第二安装架包围第一安装架一侧的横板，第二安装架上设置有多个第二夹块，所述第二夹块与第一夹块相对设置并形成夹持工位，第一夹块和第二夹块之间设置有定位杆，所述定位杆与驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述第一夹块和第二夹块上设置有与物料形状相匹配的夹持槽。

3.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述机械夹爪还包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的一端与安装板连接，另一端与连接件连接。

4.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述驱动装置包括第二升降气缸和连接架，所述第二升降气缸设置在安装板上，所述定位杆通过连接架与第二升降气缸连接。

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