CN213264179U - 用于电路板输送设备的防板飘装置 - Google Patents
用于电路板输送设备的防板飘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213264179U CN213264179U CN202021846502.3U CN202021846502U CN213264179U CN 213264179 U CN213264179 U CN 213264179U CN 202021846502 U CN202021846502 U CN 202021846502U CN 213264179 U CN213264179 U CN 213264179U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit board
- board
- transfer
- prevention device
- conveying equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title claims description 19
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims description 3
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 2
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
本申请实施例提供一种用于电路板输送设备的防板飘装置，输送设备包括移送装置，移送装置用于夹持电路板进行移送，防板飘装置包括止挡结构，止挡结构配置在移送装置的移送路径中，且止挡结构包括挡体，其中当移送装置带着电路板移送到行程末端，通过挡体对移送中的电路板的下缘做止挡。借此，可有效地防止电路板在移送中的飘晃，进而能够大幅度地提升生产效能。
Description
技术领域
本申请涉及电路板输送设备的技术领域，尤指涉及一种用于电路板输送设备的防板飘装置。
背景技术
在印刷电路板的生产过程中，大都是借助输送设备来进行连续性且大量化生产，从而能够大幅度地降低生产成本和使用成本。
现有用于电路板生产的输送设备，包括传送装置、移送装置及其它相关装置，传送装置包括链轮及输送带，移送装置设置在传送装置的下方，且其包括移动座及固定在移动座的两个或两个以上夹臂。
使用时用各夹臂夹取电路板的上缘，使得电路板朝着传送装置的方向移送，移动座在移送的过程中，由于电路板的表面积大且重量轻，是以移送装置在带着电路板做移动的过程中，由于迎风面积大且宽广，将使电路板的下缘产生飘晃等各种情况，尤其在移送装置快速移送的过程中更为明显，因此，只能降低移送装置的移送速度来解决，但降低移送速度的生产方式，将造成生产效能低落等各种不良情形。
有鉴于此，本申请发明人遂针对上述现有技术的缺失，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，成为本申请发明人改良的目标。
实用新型内容
本申请的目的，在于提供一种用于电路板输送设备的防板飘装置，其可有效地防止电路板在移送中的飘晃，进而能够大幅度地提升生产效能。
为了达成上述的目的，本申请实施例提供一种用于电路板输送设备的防板飘装置，该输送设备包括移送装置，该移送装置用以夹持电路板进行移送，该防板飘装置包括止挡结构，该止挡结构配置在该移送装置的移送路径中，且该止挡结构包括挡体，其中当该移送装置带着该电路板移送到行程末端，通过该挡体对移送中的该电路板的下缘做止挡。
本新型还具有以下功效，借由挡体的斜向段的设置，可对应各电路板的下缘的位置变化，皆能够有效地予以止挡。利用软质止挡套设置，可以避免对电路板的表面造成损坏。借助铅直段可调整性地穿接通孔，对于各种不同大小尺寸的电路板皆能够适用。通过升降致动器的设置，在换线生产的过程中更具备有变换的弹性。
附图说明
图1是本申请实施例的防板飘装置的立体示意图。
图2是本申请实施例的防板飘装置的前视示意图。
图3是本申请实施例的止挡结构向上提升后的前视示意图。
图4是本申请实施例应用于电路板输送设备的组合示意图。
图5是本申请实施例应用于电路板输送设备的使用状态图(一)。
图6是本申请实施例应用于电路板输送设备的使用状态图(二)。
图7是本申请实施例应用于电路板输送设备的使用状态图(三)。
图8是本申请实施例应用于电路板输送设备的使用状态图(四)。
图9是本申请实施例应用于电路板输送设备的使用状态图(五)。
图10是本申请实施例的方法流程图。
附图标记说明：
1-防板飘装置；
10-基座；
11-底杆；
12-角板；
20-支撑构件；
21-立柱；
22-横柱；
23-升降致动器；
231-盒体；
232-驱动构件；
233-移动座；
234-槽道；
24-补强柱；
30-止挡结构；
31-框形座；
311-横向杆；
312-纵向杆；
313-块体；
32-挡体；
321-杆件；
322-铅直段；
323-水平段；
324-斜向段；
325-止挡套；
8-输送设备；
81-传送装置；
811-链轮；
812-输送带；
813-前链条；
814-后链条；
815-挂杆；
816-夹爪；
82-移送装置；
821-移动座；
822-夹臂；
9-电路板；
a～e-步骤。
具体实施方式
有关本申请实施例的详细说明及技术内容，配合图说明如下，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本新型加以限制。
请参阅图1至图3所示，本申请实施例提供一种用于电路板输送设备的防板飘装置，本实施例的防板飘装置1主要包括基座10、支撑构件20及止挡结构30，但不以此做为限制，其亦可以仅包括止挡结构30的型态。
基座10主要包括两个底杆11，各底杆11是以平行且间隔方式进行设置，在每一个底杆11的首、末端的侧边分别连接有一个角板12，各角板12分别用螺栓等螺固组件进行固定连接。
支撑构件20主要包括两个立柱21及两个横柱22，每一个立柱21的一端是固定在底杆11上，且各立柱21是以平行且间隔方式进行配置，各横柱22的两个端面分别固定连接在各立柱21的内侧面。
进一步地，本实施例的支撑构件20还包括升降致动器23，其是固定在各立柱21的前侧，升降致动器23主要包括盒体231、驱动构件232及移动座233，驱动构件232可为电动缸，其主要包括有马达、导螺杆等相关组件，驱动构件232是装设在盒体231内部，盒体231开设有槽道234，移动座233通过槽道234与驱动构件232连接，通过驱动构件232的运作来带动移动座233做上下方向的线性移动。
进一步地，本实施例的支撑构件20还包括两个补强柱24，其分别连接在各立柱21的中段位置，用以让各立柱21具备有更佳的固定效果。
本实施例的止挡结构30主要包括框形座31及两个挡体32，对于体积较小或厚度较薄的电路板，挡体32也可以是单个设置，框形座31主要由两个横向杆311及两个纵向杆312所共同组接而成，各横向杆311是通过过螺栓等螺固组件锁固在前述移动座233上，在每一个纵向杆312的上部侧边分别连接有一个块体313，在块体313开设有一个通孔。
挡体32主要包括杆件321及止挡套325，杆件321主要包括铅直段322、自铅直段322弯折延伸的水平段322及自水平段322弯折延伸的斜向段323，其中铅直段322是穿过通孔且可调整性地被固定在块体313上，水平段322和斜向段323则凸伸出各纵向杆312的前侧，且斜向段323是朝着下方做倾斜。
止挡套325则套接在斜向段323上，其中止挡套325可为发泡棉、聚胺酯(PU)或其它具有吸震效果的软质材料所制成，用来避免对电路板的表面造成损坏。
请参阅图4所示，本申请实施例的防板飘装置1是应用在电路板9的输送设备8上，此输送设备8主要包括传送装置81、移送装置82及其它相关装置，传送装置81主要包括链轮811及输送带812，输送带812是环绕在链轮811的外周缘，输送带812包括前链条813、后链条814及跨接前链条813和后链条814的两个或两个以上挂杆815，每一个挂杆815固定有四支夹爪816。移送装置82可为机械手臂，其是设置在传送装置81的下方且配设于转轮811的外侧，移送装置82主要包括移动座821及分别固定在移动座821的四支夹臂822。其中防板飘装置1包括止挡结构30，止挡结构30是配置在移送装置82带着电路板9做移送的路径中，且止挡结构30包括挡体32。
请参阅图5至图10所示，本申请实施例用于电路板输送设备的防板飘方法，其方法步骤包括:
a)提供防板飘装置1、输送设备8及电路板9，防板飘装置1包括挡体32，输送设备8包括传送装置81及移送装置82，传送装置81具有两个或两个以上夹爪816，移送装置82具有两个或两个以上夹臂822，参考图4所示；
b)以各夹臂822对电路板9的上缘做夹取，移送装置82将带着电路板9进行移送，本步骤中的移送为水平方向的移送，参考图5所示，其中虚线箭头表示的是电路板的移送方向；
c)在移送装置82到达防板飘装置1的位置时，通过挡体32对电路板9的下缘做止挡，参考图6所示；
d)以移送装置82带着电路板9进行上升方向的移送，从而让电路板9的上缘被各夹爪816所夹固，参考图7和图8所示，其中电路板9在上移的过程中，电路板9的下缘将沿着止挡套325的倾斜方向做移动；以及
e)各夹臂822对电路板9的上缘做释放，且移送装置82退出并离开传送装置81，参考图9所示。
综上所述，本申请实施例用于电路板输送设备的防板飘装置，确可达到预期的使用目的，而解决现有技术问题。
以上所述仅为本申请的较佳可行实施例，非因此即局限本申请的保护范围，故凡是运用本申请说明书及附图内容的等效技术、手段等变化，均同理皆包含于本申请的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于电路板输送设备的防板飘装置，其特征在于，所述输送设备包括移送装置，所述移送装置夹持电路板进行移送，所述防板飘装置包括止挡结构，所述止挡结构配置在所述移送装置的移送路径中，且所述止挡结构包括挡体，其中当所述移送装置带着所述电路板移送到行程末端，通过所述挡体对移送中的所述电路板的下缘做止挡。
2.如权利要求1所述的用于电路板输送设备的防板飘装置，其特征在于，所述挡体包括杆件及止挡套，所述杆件包括斜向段，所述止挡套套接在所述斜向段上。
3.如权利要求2所述的用于电路板输送设备的防板飘装置，其特征在于，所述止挡套为软质材料所制成，所述软质材料为发泡棉或聚氨酯。
4.如权利要求2所述的用于电路板输送设备的防板飘装置，其特征在于，所述杆件还包括铅直段及自所述铅直段弯折延伸的水平段，所述斜向段为所述水平段弯折延伸。
5.如权利要求2所述的用于电路板输送设备的防板飘装置，其特征在于，还包括支撑构件，所述支撑构件包括升降致动器，所述升降致动器包括移动座，所述止挡结构还包括框形座，所述杆件可拆卸地固定在所述框形座上，所述框形座固定在所述移动座上。
6.如权利要求5所述的用于电路板输送设备的防板飘装置，其特征在于，所述支撑构件包括两个立柱及两个补强柱，所述升降致动器固定在各所述立柱上，各所述补强柱分别连接在各所述立柱的中段位置。
7.如权利要求6所述的用于电路板输送设备的防板飘装置，其特征在于，还包括基座，所述基座包括两个底杆，每一所述立柱的一端固定在每所述底杆上。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW109210572 | 2020-08-14 | ||
| TW109210572U TWM603874U (zh) | 2020-08-14 | 2020-08-14 | 用於電路板輸送設備之防板飄裝置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213264179U true CN213264179U (zh) | 2021-05-25 |
Family
ID=74202985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021846502.3U Active CN213264179U (zh) | 2020-08-14 | 2020-08-28 | 用于电路板输送设备的防板飘装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213264179U (zh) |
| TW (1) | TWM603874U (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI733562B (zh) * | 2020-08-14 | 2021-07-11 | 群翊工業股份有限公司 | 用於電路板輸送設備之防板飄裝置及方法 |
-
2020
- 2020-08-14 TW TW109210572U patent/TWM603874U/zh unknown
- 2020-08-28 CN CN202021846502.3U patent/CN213264179U/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWM603874U (zh) | 2020-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106144473B (zh) | 一种机械手定位抓取机构 | |
| CN210551234U (zh) | 一种双向移动的运输机械手 | |
| CN213264179U (zh) | 用于电路板输送设备的防板飘装置 | |
| CN206050806U (zh) | 一种机械手定位抓取机构 | |
| CN108974892B (zh) | 一种自动控制上下件装置 | |
| CN114074822A (zh) | 用于电路板输送设备的防板飘装置及方法 | |
| CN217024331U (zh) | 气瓶抬升装置 | |
| CN216071968U (zh) | 运送装置 | |
| KR100569068B1 (ko) | 패널 이송장치 | |
| CN213226241U (zh) | 一种铝锭搬运机械手 | |
| CN211197901U (zh) | 一种用于焊剂包装线的托盘输送装置 | |
| CN210029186U (zh) | 一种散热器夹送流水线 | |
| CN210972956U (zh) | 输送装置及玻璃瓶护套卸载机 | |
| CN210285902U (zh) | 一种自动下料机构 | |
| CN208150417U (zh) | 紧凑式高效线路板翻面输送线 | |
| CN203791522U (zh) | 成叠薄板送料机升降装置 | |
| CN208916178U (zh) | 柔性调节式自动输送结构 | |
| CN220767072U (zh) | 一种汽车车身稳定杆加工用淬火装置 | |
| JPH07165384A (ja) | アングル鋼材つかみ装置 | |
| CN219585253U (zh) | 线路板输送的缓存机构 | |
| CN205527281U (zh) | 墙板码垛吊装装置 | |
| CN217731861U (zh) | 一种电子保护膜加工用输送装置 | |
| CN215796305U (zh) | 一种钢带转移装置 | |
| CN210527814U (zh) | 卸载装置及玻璃瓶护套卸载机 | |
| CN215824673U (zh) | 用于公文篮焊接装置的定位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |