CN215824673U - 用于公文篮焊接装置的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于公文篮焊接装置的定位机构，包括安装架、主定位结构及侧向定位结构，所述主定位结构包括设置在安装架一端的第一定位组件、设置在安装架另一端的第二定位组件及设置在安装架中部的第三定位组件；所述侧向定位结构包括两组侧向定位组件，两组侧向定位组件相对设置在安装架的两侧上，每一侧向定位组件包括间隔地设置在安装架一侧上的两件侧向定位缸，每一侧向定位缸的伸缩杆朝向安装架的另一侧设置，并在其上设有侧向定位板，通过侧向定位结构、第一定位组件、第二定位组件及第三定位组件之间的配合，对公文篮进行定位。本实用新型所述的定位机构能便捷地对公文篮定位。

Description

用于公文篮焊接装置的定位机构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种用于公文篮焊接装置的定位机构。

背景技术

一种公文篮，包括篮边框及篮底板，所述篮边框呈匚形，具有相对设置的两个侧篮边及连接两个侧篮边的连接边，所述篮底板设置在篮边框内，篮底板的边沿分别与两个侧篮边及连接边连接。但目前，在将篮底板与篮边框组装后，篮底板与篮边框之间的连接大多通过焊接装置进行，但在现有的焊接装置中，将两个侧篮边与篮底板的边沿连接时，大多需要人工来辅助定位，较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于公文篮焊接装置的定位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于公文篮焊接装置的定位机构，包括安装架、主定位结构及侧向定位结构，所述主定位结构包括设置在安装架一端的第一定位组件、设置在安装架另一端的第二定位组件及设置在安装架中部的第三定位组件；所述侧向定位结构包括两组侧向定位组件，两组侧向定位组件相对设置在安装架的两侧上，每一侧向定位组件包括间隔地设置在安装架一侧上的两件侧向定位缸，每一侧向定位缸的伸缩杆朝向安装架的另一侧设置，并在其上设有侧向定位板，通过侧向定位结构、第一定位组件、第二定位组件及第三定位组件之间的配合，对公文篮进行定位。

作为本实用新型进一步技术方案：所述第一定位组件包括第一安装板、摆动板、摆动驱动件及第一定位缸，所述第一安装板直立设置在安装架一端上，所述摆动板可摆动地设置，所述摆动板的一端与第一安装板的底端铰接，摆动板的另一端上设有所述第一定位缸，所述第一定位缸的伸缩杆上设有第一定位板，所述摆动驱动件倾斜地设置在第一安装板与摆动板之间，用以驱动摆动板摆动；摆动驱动件的尾端与第一安装板铰接，摆动驱动件的伸缩杆与第一安装板的中部铰接。

作为本实用新型进一步技术方案：所述第二定位组件共有两组，两组第二定位组件相对设置在设置在安装架另一端的两侧。

作为本实用新型进一步技术方案：所述第二定位组件包括第二安装板及第二定位缸，所述第二安装板水平地设置，第二安装板的一端与安装架连接，第二安装板的另一端上设有连接板，所述第二定位缸设置在连接板上，所述第二定位缸呈下斜状设置，第二定位缸的伸缩杆上设有第二定位板。

作为本实用新型进一步技术方案：所述第三定位组件共有两组，两组第三定位组件相对设置在安装架的中部两侧上。

作为本实用新型进一步技术方案：所述第三定位组件包括第三安装板及设置在第三安装板上的第三定位缸，所述第三安装板直立设置在安装架的中部上，所述第三定位缸的伸缩杆向下设置，第三定位缸的伸缩杆上设有弹性座轮，所述弹性座轮的外侧上设有定位座。

作为本实用新型进一步技术方案：所述弹性座轮包括轮座及轮体，所述轮座设有顶板及相对设置在顶板底面两侧的两块侧板，每一侧板上设有安装口，所述安装口内直立设有导柱，所述导柱上套设有弹簧，所述轮体可转动地设置在两块侧板之间，轮体的两侧各设有升降座，升降座上开设有穿套口，每一升降座对应地设置至一安装口内，通过穿套口套设至导柱上，所述弹簧设置在升降座的上方，弹簧提供下压力作用于升降座上，使轮体弹性抵触时，升降座能在安装口沿导柱升降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种用于公文篮焊接装置的定位机构能通过安装架、主定位结构及侧向定位结构之间的配合，便捷地对公文篮进行定位，有效地提高了公文篮焊接效率。

附图说明

图1为公文篮焊接装置的立体图。

图2为公文篮焊接装置的主视图。

图3为图1的局部图。

图4为定位机构及转向机构的示意图。

图5为第一定位组件的示意图。

图6为第三定位组件的示意图。

图7为转向机构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1、图2，一种公文篮焊接装置，包括座架10、输送机构20、两台第一碰焊机30及一台第二碰焊机40，所述座架10上依次设有上料位11、第一焊接位12、转向位13、第二焊接位14及出料位15，所述输送机构20设置在座架10上，以供篮底板与篮边框组装形成的未连接的公文篮在上料位11输入，公文篮的两侧与上料位11的两侧相对，输送机构20将公文篮从上料位11依次输送至第一焊接位12、转向位13、第二焊接位14及出料位15；两台第一碰焊机30相对设置在第一焊接位12的两侧，以供输送机构20将公文篮输送至第一焊接位12时，两台第一碰焊机30对篮边框的两个侧篮边与篮底板的两侧边沿碰焊连接，输送机构20将初步连接后的篮底板输送向转向位13；所述转向位13上架设有转向机构50，通过转向机构50在输送机构20将公文篮输送至转向位13时，转向机构50将公文篮抓取旋转90°，使公文篮的两侧与转向位13的两端相对后，输送机构20将转向后的公文篮输送向第二焊接位14；所述第二碰焊机40设置在第二焊接位14的一侧，以供公文篮输送至第二焊接位14时，第二碰焊机40对篮边框的连接边与篮底板的边沿碰焊连接，输送机构20将完成连接的公文篮输送至出料位15，使公文篮从出料位15输出。

进一步的，参阅图2、图3，所述输送机构20包括设置在座架10上的输送链带21及驱动输送链带21转动的驱动组件22，所述输送链带21包括相对设置的两条传动链条211及设置在两条传动链条211之间的若干件推进杆212，每一推进杆212的两端相对固定在两条传动链条211上，每一推进杆212上设有若干件用以抵推公文篮的推进件213，以供驱动组件22驱动输送链带21在座架10上转动，推进杆212上的推进件213将公文篮从上料位11依次抵推输送至第一焊接位12、转向位13、第二焊接位14及出料位15。

进一步的，所述驱动组件22包括两根主传动轴221、若干根次传动轴222以及驱动件223，两根主传动轴221可转动地设置在座架10的输送面两端上，若干根次传动轴222间隔地可转动设置在座架10的输送面下方，所述驱动件223用以驱动一主传动轴221转动；所述输送链带21套设在两根主传动轴221及若干根次传动轴222上，从而在驱动件223的驱动下，使输送链带21在座架10上转动。

进一步的，所述第一焊接位12上设有定位机构60，用以在公文篮输送至第一焊接位12时，随同输送机构20的输送，定位机构60对公文篮进行定位。

进一步的，参阅图4、图5及图6，所述定位机构60包括架设在第一焊接位12上的安装架61、设置在安装架61上的主定位结构62及设置在安装架61两侧的侧向定位结构63，所述主定位结构62包括设置在安装架61邻近上料位11一端的第一定位组件621、设置在安装架61邻近转向位13一端的第二定位组件622及设置在安装架61中部的第三定位组件623，通过侧向定位结构63、第一定位组件621、第二定位组件622及第三定位组件623之间的配合，在第一焊接位12对公文篮进行定位。

进一步的，所述第一定位组件621包括第一安装板71、摆动板72、摆动驱动件73及第一定位缸74，所述第一安装板71直立设置在安装架61邻近上料位11一端上，所述摆动板72可摆动地设置在第一焊接位12内，所述摆动板72的一端与第一安装板71的底端铰接，摆动板72的另一端上设有所述第一定位缸74，所述第一定位缸74的伸缩杆上设有第一定位板741，所述摆动驱动件73倾斜地设置在第一安装板71与摆动板72之间，用以驱动摆动板72摆动；摆动驱动件73的尾端与第一安装板71铰接，摆动驱动件73的伸缩杆与第一安装板71的中部铰接。

进一步的，所述第二定位组件622共有两组，两组第二定位组件622相对设置在设置在安装架61邻近转向位13一端的两侧；每一第二定位组件622包括第二安装板81及第二定位缸82，所述第二安装板81水平地设置在第一焊接位12内，第二安装板81的一端与安装架61连接，第二安装板81的另一端上设有连接板811，所述第二定位缸82设置在连接板811上，所述第二定位缸82呈下斜状设置，第二定位缸82的伸缩杆上设有第二定位板821。

进一步的，所述第三定位组件623共有两组，两组第三定位组件623相对设置在安装架61的中部两侧上；每一第三定位组件623包括第三安装板91及设置在第三安装板91上的第三定位缸92，所述第三安装板91直立设置在安装架61的中部上，所述第三定位缸92的伸缩杆向下设置，第三定位缸92的伸缩杆上设有弹性座轮93，所述弹性座轮93的外侧上设有定位座94，通过第三定位缸92的伸缩杆伸出，使弹性座轮93弹性抵触篮底板，定位座94与侧向定位结构63相配合，对侧篮边定位。

进一步的，所述弹性座轮93包括轮座931及轮体932，所述轮座931设有顶板9311及相对设置在顶板9311底面两侧的两块侧板9312，每一侧板9312上设有安装口9313，所述安装口9313内直立设有导柱9314，所述导柱9314上套设有弹簧9315，所述轮体932可转动地设置在两块侧板9312之间，轮体932的两侧各设有升降座9321，升降座9321上开设有穿套口，每一升降座9321对应地设置至一安装口9313内，通过穿套口套设至导柱9314上，所述弹簧9315设置在升降座9321的上方，弹簧9315提供下压力作用于升降座9321上，使弹性座轮93能弹性抵触篮底板，轮体932弹性抵触时，升降座9321能在安装口9313沿导柱9314升降。可以理解的，第三定位缸92的伸缩杆与轮座931的顶板9311连接，所述定位座94连接在位于轮座931外侧的侧板9312上。

进一步的，所述侧向定位结构63包括两组侧向定位组件631，两组侧向定位组件631相对设置在安装架61的两侧上，每一侧向定位组件631包括间隔地设置在安装架61一侧上的两件侧向定位缸6311，每一侧向定位缸6311的伸缩杆朝向安装架61的另一侧设置，并在其上设有侧向定位板6312。

进一步的，参阅图7，所述转向机构50包括固定架51、固定板52、装配板53、升降驱动件54及转向机械手55，所述固定架51架设在转向位13上，所述固定板52水平地固定在固定架51上，所述装配板53设置在固定板52的下方，所述升降驱动件54安装在固定板52上，升降驱动件54的伸缩杆穿过固定板52后，与装配板53的顶面连接；所述转向机械手55设置在装配板53的底面上，通过转向机械手55将公文篮抓取旋转90°。

进一步的，所述固定板52与装配板53之间设有导向组件56，使升降驱动件54的伸缩杆伸缩，带动装配板53与转向机械手55升降时，更为稳定。

进一步的，所述转向机械手55包括旋转座551、基板552及若干机械夹手553，所述旋转座551的两端相对连接装配板53的底面与基板552的顶面，通过旋转座551带动基板552旋转；若干机械夹手553相对设置在基板552的两侧上，用以夹持公文篮的两个侧篮边。

进一步的，所述固定架51在转向位13之后设有导向板101，所述座架10的输送面在转向位13至出料位15之间的区域设有限位条102，所述限位条102与一传动链条211之间形成限位输送道103，以供转向后的公文篮随同输送机构20的输送，在导向板101的导向下，输入至限位输送道103内，沿限位输送道103输送至第二焊接位14及出料位15。

本实用新型一种公文篮焊接装置的公文篮焊接方法，如下：篮底板与篮边框组装形成的未连接的公文篮，随后将公文篮放置到座架10的上料位11上，输送机构20将公文篮从上料位11依次输送至第一焊接位12、转向位13、第二焊接位14及出料位15，在公文篮输送至第一焊接位12时，两台第一碰焊机30对篮边框的两个侧篮边与篮底板的两侧边沿碰焊连接；在输送至转向位13时，转向机构50将公文篮抓取旋转90°，并在随后的输送过程中，在导向板101的导向下，输入至限位输送道103内，沿限位输送道103输送至第二焊接位14及出料位15；在输送至第二焊接位14时，第二碰焊机40对篮边框的连接边与篮底板的边沿碰焊连接；在输送至出料位15时，通过在出料位15设置的出料机构或出料机械手，将公文篮从出料位15输出。

综上所述，本实用新型一种用于公文篮焊接装置的定位机构能通过安装架61、主定位结构62及侧向定位结构63之间的配合，便捷地对公文篮进行定位，有效地提高了公文篮焊接效率。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于公文篮焊接装置的定位机构，其特征在于：包括安装架(61)、主定位结构(62)及侧向定位结构(63)，所述主定位结构(62)包括设置在安装架(61)一端的第一定位组件(621)、设置在安装架(61)另一端的第二定位组件(622)及设置在安装架(61)中部的第三定位组件(623)；所述侧向定位结构(63)包括两组侧向定位组件(631)，两组侧向定位组件(631)相对设置在安装架(61)的两侧上，每一侧向定位组件(631)包括间隔地设置在安装架(61)一侧上的两件侧向定位缸(6311)，每一侧向定位缸(6311)的伸缩杆朝向安装架(61)的另一侧设置，并在其上设有侧向定位板(6312)，通过侧向定位结构(63)、第一定位组件(621)、第二定位组件(622)及第三定位组件(623)之间的配合，对公文篮进行定位。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第一定位组件(621)包括第一安装板(71)、摆动板(72)、摆动驱动件(73)及第一定位缸(74)，所述第一安装板(71)直立设置在安装架(61)一端上，所述摆动板(72)可摆动地设置，所述摆动板(72)的一端与第一安装板(71)的底端铰接，摆动板(72)的另一端上设有所述第一定位缸(74)，所述第一定位缸(74)的伸缩杆上设有第一定位板(741)，所述摆动驱动件(73)倾斜地设置在第一安装板(71)与摆动板(72)之间，用以驱动摆动板(72)摆动；摆动驱动件(73)的尾端与第一安装板(71)铰接，摆动驱动件(73)的伸缩杆与第一安装板(71)的中部铰接。

3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第二定位组件(622)共有两组，两组第二定位组件(622)相对设置在设置在安装架(61)另一端的两侧。

4.根据权利要求1或3所述的定位机构，其特征在于：所述第二定位组件(622)包括第二安装板(81)及第二定位缸(82)，所述第二安装板(81)水平地设置，第二安装板(81)的一端与安装架(61)连接，第二安装板(81)的另一端上设有连接板(811)，所述第二定位缸(82)设置在连接板(811)上，所述第二定位缸(82)呈下斜状设置，第二定位缸(82)的伸缩杆上设有第二定位板(821)。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第三定位组件(623)共有两组，两组第三定位组件(623)相对设置在安装架(61)的中部两侧上。

6.根据权利要求1或5所述的定位机构，其特征在于：所述第三定位组件(623)包括第三安装板(91)及设置在第三安装板(91)上的第三定位缸(92)，所述第三安装板(91)直立设置在安装架(61)的中部上，所述第三定位缸(92)的伸缩杆向下设置，第三定位缸(92)的伸缩杆上设有弹性座轮(93)，所述弹性座轮(93)的外侧上设有定位座(94)。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于：所述弹性座轮(93)包括轮座(931)及轮体(932)，所述轮座(931)设有顶板(9311)及相对设置在顶板(9311)底面两侧的两块侧板(9312)，每一侧板(9312)上设有安装口(9313)，所述安装口(9313)内直立设有导柱(9314)，所述导柱(9314)上套设有弹簧(9315)，所述轮体(932)可转动地设置在两块侧板(9312)之间，轮体(932)的两侧各设有升降座(9321)，升降座(9321)上开设有穿套口，每一升降座(9321)对应地设置至一安装口(9313)内，通过穿套口套设至导柱(9314)上，所述弹簧(9315)设置在升降座(9321)的上方，弹簧(9315)提供下压力作用于升降座(9321)上，使轮体(932)弹性抵触时，升降座(9321)能在安装口(9313)沿导柱(9314)升降。

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