CN112888880A - 具有减速器壳体的减速器 - Google Patents

具有减速器壳体的减速器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有减速器壳体、特别是减速器壳体部件的减速器，其中，减速器壳体具有由肋板构成的支承结构，减速器壳体具有与支承结构的肋板连接的连接面，其中，支承结构连同连接面被增材制造，特别是借助于3D打印制造，特别是其中，连接面与肋板形成油密封的壳体部件。

Description

具有减速器壳体的减速器
技术领域
本发明涉及一种具有减速器壳体的减速器。
背景技术
众所周知，减速器具有减速器壳体。
发明内容
因此，本发明的目的在于，尽可能节省材料地构造减速器壳体。
根据本发明，该目的通过一种根据在权利要求1中给出的特征的具有减速器壳体的减速器实现。
在具有减速器壳体、特别是减速器壳体部件的减速器中，本发明的重要特征是，减速器壳体具有由肋板/接板构成的支承结构，并且减速器壳体具有与支承结构的肋板连接的连接面，
其中，支承结构连同连接面被增材制造，特别是借助于3D打印方式制造，
特别是其中，连接面与肋板形成油密封的壳体部件。
在此优点是，借助于通过3D打印机的增材制造，减速器壳体能构造成带有仿生的支承结构，该仿生的支承结构传导在运行时出现的或允许的力流，并且该支承结构能借助于连接面油密封地构造。因此，仿生的支承结构也具有一个或多个肋板，所述一个或多个肋板引导穿过减速器壳体的内腔。因此，在轴承接纳部和/或用于减速器盖的接纳部之间的力流能够最佳地被引导穿过支承结构。肋板的厚度能分别与力流相协调/匹配。因此，支承结构仅能以与力流相对应的材料分布构造，从而减速器因此能节省材料地制造。
除了力流之外，也可以将其它功能、例如油通道集成到支承结构中，其中，支承结构的肋板的厚度则相应地提高。然而，肋板的空心的实施方式也形成高的刚性，从而不需要为了将油引导部集成到支承结构中而耗费大量附加材料。因此，可节省带有管系统的单独的管道布置。此外，油引导部的集成改善了热平衡并且实现了减速器的统一温度。
在一个有利的设计方案中，肋板相互连接和/或与轴承接纳部和/或用于减速器盖的接纳部连接。在此优点是，在运行时出现的力、特别是横向力直接从轴承接纳部通过支承结构导出，因此连接面能在不受力或至少受力较低的情况下运行，特别是因此能通过这种方式节省材料地确保油密封性。
在一个有利的设计方案中，所述肋板之一、特别是耳状的肋板将减速器盖的两个部位相连接并且与减速器壳体间隔开、特别是与支承结构间隔开。在此优点是，只要不在内腔中布置减速器的带齿部件，则力流也能被引导穿过内腔。
在一个有利的设计方案中，减速器壳体具有轴承接纳部和用于减速器盖的接纳部，
其中，支承结构的肋板与轴承接纳部之一和/或与所述接纳部连接，
特别是其中，轴承接纳部和所述接纳部与支承结构和连接面一起被增材制造，特别是借助于3D打印制造。在此优点是，力可以从轴承接纳部通过肋板传导到相应的轴承接纳部或用于减速器盖的接纳部。在此，这些接纳部是加厚的环形结构。轴承接纳部环状地闭合并且稳定地构造，使得能够实现加工、特别是通过磨削的加工，从而能制造轴承接纳部、特别是轴承座，在所述轴承接纳部中随后能接纳轴承、如滚动轴承和/或球轴承。
在一个有利的设计方案中，支承结构的每个肋板与支承结构的任何其它的肋板相比不同地成形。在此优点是，肋板能仿生地成形。因此，形状对于力流被优化。因此，可以以小的材料耗费有效地引导力流。
在一个有利的设计方案中，每个连接面与减速器壳体的任何其它的连接面不同地成形。在此优点是，能以尽可能少的材料确保油密封性并因此确保壳体功能。因为连接面能不受力地运行。
在一个有利的设计方案中，每个肋板在两个不同的部位上具有至少两个彼此不同的横截面。在此优点是，肋板的横截面在肋板方向上的走向可对于待传导的力流优化。
在一个有利的设计方案中，所述肋板中的每个肋板弯曲地形成，和/或所述连接面中的每个连接面弯曲地形成。在此优点是，特别是以少的材料耗费一方面能传导力流，另一方面能实现支承结构的高刚性。
在一个有利的设计方案中，在减速器壳体中、特别是在减速器壳体的壁中、特别是在支承结构中构造有由通道形成的通道结构。在此优点是，不需要用于引导油的附加部件，特别是不需要管道布置。此外能实现热平衡并且因此在减速器壳体中能实现尽可能均匀的温度。以这种方式能够实现有效的散热。用于通道的附加的材料耗费能保持得很少，因为空心结构更加刚性。
在一个有利的设计方案中，通道结构具有分支，
特别是其中，至少三个通道分别在相应的分支处彼此汇合。在此优点是，能够实现提高的刚性和稳定性以及优化的空间区域利用率。
在一个有利的设计方案中，通道结构的第一通道的第一孔口通入集流槽中，通道结构的第一通道或另一通道的第二孔口通入轴承接纳部中以用于润滑轴承，
特别是其中，减速器壳体这样成形，使得向上喷溅的油至少部分地被导入集流槽。在此优点是，润滑油的导入能够实现更好的润滑并因此更有效地利用减速器。
在一个有利的设计方案中，第二通道的第一孔口通入减速器壳体的第一油池中，第二通道的第二孔口通入第二油池中，
其中，在第一油池与第二油池之间，在减速器壳体上形成隆起部，即特别是减速器壳体隆起地构成，和/或减速器壳体具有减速器壳体的内腔区域的变窄的净横截面，
其中，第一油池和第二油池分别是减速器壳体的部分区域。在此优点是，由于在运行时通过带齿部件的运动而使油池排空或者至少降低油池的油位，因此能提高该油池中的油位。
在一个有利的设计方案中，通道结构的通道中的每个通道分别弯曲地延伸和/或至少在第一部位处具有与第二部位不同的横截面、特别是不同的横截面面积和/或不同的横截面面积值，其中，第一部位与第二部位间隔开。在此优点是，通道能如此成形，使得能够以尽可能少的材料实现高的刚性和最佳的力传导，其中，通道的横截面面积在通道的所有部位处超过阈值、特别是最小面积值。
在一个有利的设计方案中，第二通道的第一孔口通入减速器壳体的、用作第一油池的凹部中，该凹部由支承结构与连接面形成，第二通道的第二孔口通入减速器壳体的、用作第二油池的凹部中，该凹部由支承结构与连接面形成，
其中，减速器壳体在第一油池与第二油池之间具有减速器壳体的内腔区域的变窄的净内径或净横截面，
和/或其中，在第一油池与第二油池之间，支承结构隆起，特别是具有隆起部。在此优点是，能够实现油位的平衡、即油的回流和在运行时降低的油位的升高。在中间布置的隆起部或变窄部具有以下优点，即，减速器壳体的轮廓尽可能贴合地跟随齿部部件的包络线。
在一个有利的设计方案中，支承结构连同连接面、轴承接纳部和/或用于减速器盖的接纳部增材制造。在此优点是，减速器壳体能在唯一一个制造步骤中制造。
在一个另选的设计方案中，所述轴承接纳部中的至少一个和/或用于减速器盖的接纳部被制造为铸件，
特别是其中，支承结构连同连接面被增材制造，特别是其中，减速器壳体被制造为由轴承接纳部和/或用于减速器盖的接纳部以及支承结构连同连接面构成的复合件。在此优点是，减速器壳体可以被制造为由铸造方式制成的接纳部和在其上增材制造的支承结构连同连接面构成的复合件。因为接纳部随后能以高刚性制造并且能通过切削方法精确地制造。尽管如此，仍然能够实现并且能够以节省材料的方式实施支承结构的仿生形状。
在一个有利的设计方案中，减速器壳体由金属、特别是铝制成，特别是增材制造。在此优点是，能提供稳定的金属壳体。在此，通过增材制造在材料耗费小的情况下能够实现高刚性和稳定性。此外，支承结构连同连接面的仿生形状不能通过传统的铸造方式(Formgieβen)制造——至少不能以成本低廉的方式制造。
另外的优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员，特别是从提出的目的和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。
附图说明
现在根据示意图详细说明本发明：
在图1中以斜视图示出根据本发明的具有减速器壳体和减速器盖5的减速器。
在图2中与图1不同地示出移除了减速器盖的减速器。
在图3中示出由肋板1与轴承接纳部6和用于减速器盖5的接纳部一起构成的支承结构，其中，将肋板相连的连接面被移除。
在图4中以截面图示出减速器壳体。
具体实施方式
如在附图中所示，减速器壳体被增材制造，特别是由3D打印机制造。优选使用金属、特别是铝作为用于减速器壳体的材料。
减速器壳体具有支承结构，该支承结构由相互连接的肋板1构成。此外，肋板1中的一些肋板与轴承接纳部6和用于减速器盖5的接纳部连接。肋板1各自不同地成形。特别地，肋板分别具有弯曲的轮廓。肋板1中的每个肋板优选具有至少两个不同的横截面。
支承结构类似于骨架。连接面2在各个肋板1之间的裸露表面上延伸，从而由支承结构连同连接面2一起形成油密封的减速器壳体。
肋板1中的至少一个肋板从减速器壳体的第一部位延伸到减速器壳体的另一部位，其中，该肋板1伸入内腔中并且至少在部分区段上与减速器壳体间隔开。因此，该肋板1能从后面接合。
支承结构主要用于在减速器运行时引导力流。
连接面2具有比肋板1小的壁厚。支承结构也将用于减速器盖5的接纳部与轴承接纳部6连接，从而不仅保持该轴承接纳部和用于减速器盖的接纳部，而且将在运行中出现的横向力引导通过支承结构。连接面2主要用于油密封、但不用于引导力流。
十五个以上的连接面2中的每个连接面都特殊地成形，即特别是与减速器壳体的所有其它连接面2不同，特别是连接面中的每个连接面都是弯曲的。同样地，十五个以上的肋板1中的每个肋板也都特殊地成形，即特别是与减速器壳体的所有其它肋板1不同。
如在图2中所示，在减速器壳体的内侧上形成有集油槽20。此外，在减速器的内腔中设有擦拭装置，该擦拭装置将借助于擦拭装置以与转动方向无关的方式擦除的油输送到集油槽20。在支承结构内部，通道43从该集油槽20出发朝向轴承、特别是轴承接纳部、特别是轴承法兰引导，从而轴承由从相应通道的相应孔口21中流出的油润滑。
从各个通道的孔口引导至各个通道的通入其它通道中的端部区域或引导至各个通道的另一孔口的通道中的每个通道是弯曲的并且具有至少两个不同的通道横截面，特别是并且因此是特殊的，即在所有构造在减速器壳体上的通道的整体上而言是独特的。
另一通道集成地构造在减速器壳体中并且在此同样在减速器壳体壁内部延伸。该另一通道用于平衡在减速器的油底壳的两个部分区域之间的油位。因为减速器壳体这样成形，使得其尽可能接近齿部部件的轮廓。由于减速器具有两个齿轮，这两个齿轮的齿部彼此啮合并且齿轮的转动轴线平行地取向并且彼此间隔开，所以减速器壳体在其底部上具有两个凹部，这两个凹部借助于隆起部42彼此间隔开并且特别是分别用作油池(40、41)。
该另一通道以其第一孔口通入第一油池40中并且以其第二孔口通入第二油池41中。因此，能够使两个油池40和41的两个油位平衡。所述另一通道从隆起部42的下方穿过。
在图5中示出集油槽20，其中，借助于在转动的齿轮、特别是正齿轮的光滑的侧面上由擦拭装置擦除的油被导入通道43中，该通道引导至轴承的轴承接纳部。特别是，轴承之一是可转动地支承齿轮的轴承。
在其它根据本发明的实施例中，轴承接纳部6和用于减速器盖5的接纳部被制造为铸件并且在其上增材制造、特别是以3D打印方式制造支承结构连同连接面。
附图标记列表：
1 肋板
2 连接面
3 输入轴
4 输出轴
5 减速器盖
6 轴承接纳部
20 集油槽
21 通道的孔口
40 第一油池部段
41 第二油池部段
42 在第一油池部段与第二油池部段之间的隆起部
43 通道
44 另外的通道

Claims (15)

1.一种具有减速器壳体——特别是减速器壳体部件——的减速器，
其特征在于，
所述减速器壳体具有由肋板构成的支承结构，并且所述减速器壳体具有与支承结构的肋板连接的连接面，
其中，支承结构连同连接面被增材制造，特别是借助于3D打印制造，特别是其中，连接面与肋板形成油密封的壳体部件。
2.根据权利要求1所述的减速器，
其特征在于，
肋板相互连接和/或与轴承接纳部和/或用于减速器盖的接纳部连接。
3.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
所述肋板之一——特别是耳状的肋板——连接减速器盖的两个部位并且与减速器壳体间隔开、特别是与支承结构间隔开。
4.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
减速器壳体具有轴承接纳部和用于减速器盖的接纳部，
其中，支承结构的肋板与轴承接纳部之一和/或与所述接纳部连接，
特别是其中，轴承接纳部和所述接纳部与支承结构和连接面一起被增材制造，特别是借助于3D打印制造。
5.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
支承结构的每个肋板与支承结构的任何其它肋板相比不同地成形，
和/或，
每个连接面与减速器壳体的任何其它连接面相比不同地成形。
6.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
每个肋板在两个不同的部位上具有至少两个彼此不同的横截面，
和/或，
所述肋板中的每个肋板弯曲地形成，和/或所述连接面中的每个连接面弯曲地形成，
和/或，
在减速器壳体中、特别是在减速器壳体的壁中、特别是在支承结构中构造有由通道形成的通道结构。
7.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
通道结构具有分支，
特别是其中，至少三个通道在相应的分支处彼此汇合。
8.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
通道结构的第一通道的第一孔口通入集流槽中，通道结构的第一通道的或另一通道的第二孔口通入轴承接纳部中以用于润滑轴承，
特别是其中，减速器壳体这样成形，使得向上喷溅的油至少部分地被导入集流槽。
9.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
第二通道的第一孔口通入减速器壳体的第一油池中，第二通道的第二孔口通入第二油池中，
其中，在减速器壳体上在第一油池与第二油池之间形成隆起部，即，特别是减速器壳体隆起地构成，和/或减速器壳体具有减速器壳体内腔区域的变窄的净横截面，
其中，第一油池和第二油池分别是减速器壳体的部分区域。
10.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
通道结构的通道中的每个通道分别弯曲地延伸和/或至少在第一部位处具有与第二部位不同的横截面、特别是不同的横截面面积和/或不同的横截面面积值，其中，第一部位与第二部位间隔开。
11.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
第二通道的第一孔口通入减速器壳体的用作第一油池的凹部中，该凹部由支承结构连同连接面形成，第二通道的第二孔口通入减速器壳体的用作第二油池的凹部中，该凹部由支承结构连同连接面形成，
其中，减速器壳体在第一油池与第二油池之间具有减速器壳体内腔区域的变窄的净内径或净横截面，
和/或其中，支承结构在第一油池与第二油池之间隆起、特别是具有隆起部。
12.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
减速器壳体由金属、特别是铝制成，特别是被增材制造。
13.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
支承结构连同连接面、轴承接纳部和/或用于减速器盖的接纳部被增材制造。
14.根据权利要求1至12中任一项所述的减速器，
其特征在于，
所述轴承接纳部中的至少一个和/或用于减速器盖的接纳部被制造为铸件，
特别是其中，支承结构连同连接面被增材制造，特别是其中，减速器壳体被制造为由轴承接纳部和/或用于减速器盖的接纳部和支承结构连同连接面构成的复合件。
15.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
在相应的轴承接纳部中接纳有相应的轴承，所述轴承可转动地支承减速器的相应的带齿部件，
其中，带齿部件的齿部相互啮合，
其中，减速器的由减速器壳体包围的内腔至少部分地填充有润滑油，
其中，减速器盖被接纳在用于减速器盖的接纳部中并且借助于螺栓与减速器壳体连接，
其中，由用于减速器盖的接纳部包围的开口的尺寸和形状被设计成，使得减速器的轴和/或带齿部件能够穿过开口。
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