CN112875273B - 一种封边下料居中机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及板材生产技术领域，尤其涉及一种封边下料居中机构，包括输送机构、位移机构和阻挡机构，所述位移机构固定安装在输送机构上，所述阻挡机构固定安装在位移机构上的自由移动端上，所述阻挡机构包括连接板、气缸、阻挡板、定位套和导向杆，所述连接板底部的中间位置与气缸固定连接，所述阻挡板设置在连接板顶部的上方，所述气缸的自由端与阻挡板的底部传动连接，所述定位套的数量为两个。本发明达到了自动对输送板件进行前后居中操作规整的目的，能够使板件与下料机器人的设定位置保持对应状态，以此保证自动下料的准确性，避免下料机器人出现抓空的现象，同时能够提高输送机对于板件的转运能力，保证码垛作业的顺利快速进行。

Description

一种封边下料居中机构
技术领域
本发明涉及板材生产技术领域，尤其涉及一种封边下料居中机构。
背景技术
板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板、橱柜或衣柜的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位。
在板材的生产过程中，需要对成品的板材进行码垛堆放，以此需要配合下料机器人将输送机上的板材抓取，而下料机器人的下料动作位置为设定的指定位置，然而目前输送机仅仅具备输送能力，无法对输送过程中发生位置偏移的板件进行规整，使板件之间前后居中，从而导致板材的位置无法与下料机器人设定位置相对应，因此造成无法实现自动下料的操作需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种封边下料居中机构，达到了自动对输送板件进行前后居中操作规整的目的，能够使板件与下料机器人的设定位置保持对应状态，以此保证自动下料的准确性，避免下料机器人出现抓空的现象，同时能够提高输送机对于板件的转运能力，保证码垛作业的顺利快速进行。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种封边下料居中机构，包括输送机构、位移机构和阻挡机构，所述位移机构固定安装在输送机构上，所述阻挡机构固定安装在位移机构上的自由移动端上，所述阻挡机构包括连接板、气缸、阻挡板、定位套和导向杆，所述连接板底部的中间位置与气缸固定连接，所述阻挡板设置在连接板顶部的上方，所述气缸的自由端与阻挡板的底部传动连接，所述定位套的数量为两个，两个定位套分别固定安装在连接板上的两侧，所述阻挡板底部的两侧分别与两个导向杆的顶端固定连接，两个导向杆分别贯穿两个定位套并延伸至其下方，所述导向杆与定位套滑动连接。
进一步地，所述位移机构包括固定杆、型材架、滑轨、滑块、皮带轮、伺服马达和驱动皮带，所述固定杆的数量为两个，两个固定杆分别固定安装在输送机构上的两侧，两个固定杆分别与两个型材架固定连接，且两个型材架与两个固定杆所形成的形状为矩形。
进一步地，所述滑轨的数量为两个，两个滑轨分别固定安装在连个型材架的顶部，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述滑块的顶部与连接板固定连接。
进一步地，所述皮带轮通过支架固定安装在型材架右侧的后方位置上，所述伺服马达固定安装在型材架右侧的前方位置上，所述伺服马达的输出端与皮带轮通过驱动皮带传动连接，所述驱动皮带的一侧与滑块的右侧传动连接。
进一步地，所述输送机构由变频电机、滚筒、传动轴、传统皮带、同步轮、同步带、联轴器和传感器共同组成。
进一步地，所述输送机构的底部固定安装有可调底脚，所述可调底脚由底座、螺栓和限位块共同组成。
本发明提供了一种封边下料居中机构，具备以下有益效果：
1、本发明通过在输送机构上设置位移机构和阻挡机构配合使用，在输送机构上进行输送的板件在到达指定位置时，位移机构动作位移至相应位置，随后阻挡机构上升对板材进行阻挡对中，使得每层板件都会居中码放，保证码垛稳定性，因此达到了自动对输送板件进行前后居中操作规整的目的，能够使板件与下料机器人的设定位置保持对应状态，以此保证自动下料的准确性，避免下料机器人出现抓空的现象，同时能够提高输送机对于板件的转运能力，保证码垛作业的顺利快速进行。
2、本发明由于位移机构的设置，通过滑块在滑轨上的滑动能力，同时控制伺服马达运行，使伺服马达与皮带轮之间的驱动皮带进行循环动作，驱动皮带在动作过程中同样带动滑块进行前后滑动，以此使阻挡机构能够进行相应的位移动作，使阻挡机构能够在输送机构上进行前后位置调整，以此保证与板件的位置保持相应位置，提到对于板件的阻挡居中作用效果。
3、本发明由于阻挡机构的设置，通过气缸的动作能够驱动阻挡板进行相应的举升以及下落动作，使阻挡板能够对输送机构上的板件进行阻挡，以此保证板件前后处于居中状态，同时阻挡板配合定位套和导向杆的使用，能够对阻挡板的运动轨迹进行导向限制，从而保证定位精度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明位移、阻挡机构的结构示意图；
图3为本发明结构的正面示意图。
图中：1、输送机构；2、位移机构；3、阻挡机构；21、固定杆；22、型材架；23、滑轨；24、滑块；25、皮带轮；26、伺服马达；27、驱动皮带； 31、连接板；32、气缸；33、阻挡板；34、定位套；35、导向杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供了一种技术方案：一种封边下料居中机构，包括输送机构1、位移机构2和阻挡机构3，位移机构2固定安装在输送机构1上，阻挡机构3固定安装在位移机构2上的自由移动端上，由于阻挡机构3 的设置，通过气缸32的动作能够驱动阻挡板33进行相应的举升以及下落动作，使阻挡板33能够对输送机构1上的板件进行阻挡，以此保证板件前后处于居中状态，同时阻挡板33配合定位套34和导向杆35的使用，能够对阻挡板33的运动轨迹进行导向限制，从而保证定位精度，阻挡机构3包括连接板 31、气缸32、阻挡板33、定位套34和导向杆35，连接板31底部的中间位置与气缸32固定连接，阻挡板33设置在连接板31顶部的上方，气缸32的自由端与阻挡板33的底部传动连接，定位套34的数量为两个，两个定位套34 分别固定安装在连接板31上的两侧，阻挡板33底部的两侧分别与两个导向杆35的顶端固定连接，两个导向杆35分别贯穿两个定位套34并延伸至其下方，导向杆35与定位套34滑动连接，通过在输送机构1上设置位移机构2 和阻挡机构3配合使用，在输送机构1上进行输送的板件在到达指定位置时，位移机构2动作位移至相应位置，随后阻挡机构3上升对板材进行阻挡对中，使得每层板件都会居中码放，保证码垛稳定性，因此达到了自动对输送板件进行前后居中操作规整的目的，能够使板件与下料机器人的设定位置保持对应状态，以此保证自动下料的准确性，避免下料机器人出现抓空的现象，同时能够提高输送机对于板件的转运能力，保证码垛作业的顺利快速进行。
位移机构2包括固定杆21、型材架22、滑轨23、滑块24、皮带轮25、伺服马达26和驱动皮带27，固定杆21的数量为两个，两个固定杆21分别固定安装在输送机构1上的两侧，两个固定杆21分别与两个型材架22固定连接，且两个型材架22与两个固定杆21所形成的形状为矩形，滑轨23的数量为两个，两个滑轨23分别固定安装在连个型材架22的顶部，滑块24滑动安装在滑轨23上，滑块24的顶部与连接板31固定连接，皮带轮25通过支架固定安装在型材架22右侧的后方位置上，伺服马达26固定安装在型材架22 右侧的前方位置上，伺服马达26的输出端与皮带轮25通过驱动皮带27传动连接，驱动皮带27的一侧与滑块24的右侧传动连接，由于位移机构2的设置，通过滑块24在滑轨23上的滑动能力，同时控制伺服马达26运行，使伺服马达26与皮带轮25之间的驱动皮带27进行循环动作，驱动皮带27在动作过程中同样带动滑块24进行前后滑动，以此使阻挡机构3能够进行相应的位移动作，使阻挡机构3能够在输送机构1上进行前后位置调整，以此保证与板件的位置保持相应位置，提到对于板件的阻挡居中作用效果，输送机构1 由变频电机、滚筒、传动轴、传统皮带、同步轮、同步带、联轴器和传感器共同组成，输送机构1的底部固定安装有可调底脚，可调底脚由底座、螺栓和限位块共同组成。
在使用的过程中，封板件在滚筒上传送，该工位主要功能是让一层板件前后居中，下料扫码会获取板件长度(工程单允许手动输入板件长宽)，假如垫板是2.4米，一层有三块板，长度分别是0.8米、0.6米、0.5米，那系统就会计算(垫板长度2.4米-板件长度(0.8+0.6+0.5))/2＝0.25米，系统就给移动阻挡发指令，位移机构2动作位移至相应位置，随后阻挡机构3上升对板材进行阻挡对中，使得每层板件都会居中码放，保证码垛稳定性，因此达到了自动对输送板件进行前后居中操作规整的目的，能够使板件与下料机器人的设定位置保持对应状态，以此保证自动下料的准确性，避免下料机器人出现抓空的现象，同时能够提高输送机对于板件的转运能力，保证码垛作业的顺利快速进行。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种封边下料居中机构，包括输送机构(1)、位移机构(2)和阻挡机构(3)，其特征在于：所述位移机构(2)固定安装在输送机构(1)上，所述阻挡机构(3)固定安装在位移机构(2)上的自由移动端上，所述阻挡机构(3)包括连接板(31)、气缸(32)、阻挡板(33)、定位套(34)和导向杆(35)，所述连接板(31)底部的中间位置与气缸(32)固定连接，所述阻挡板(33)设置在连接板(31)顶部的上方，所述气缸(32)的自由端与阻挡板(33)的底部传动连接，所述定位套(34)的数量为两个，两个定位套(34)分别固定安装在连接板(31)上的两侧，所述阻挡板(33)底部的两侧分别与两个导向杆(35)的顶端固定连接，两个导向杆(35)分别贯穿两个定位套(34)并延伸至其下方，所述导向杆(35)与定位套(34)滑动连接；
所述位移机构(2)包括固定杆(21)、型材架(22)、滑轨(23)、滑块(24)、皮带轮(25)、伺服马达(26)和驱动皮带(27)，所述固定杆(21)的数量为两个，两个固定杆(21)分别固定安装在输送机构(1)上的两侧，两个固定杆(21)分别与两个型材架(22)固定连接，且两个型材架(22)与两个固定杆(21)所形成的形状为矩形；所述滑轨(23)的数量为两个，两个滑轨(23)分别固定安装在连个型材架(22)的顶部，所述滑块(24)滑动安装在滑轨(23)上，所述滑块(24)的顶部与连接板(31)固定连接；所述皮带轮(25)通过支架固定安装在型材架(22)右侧的后方位置上，所述伺服马达(26)固定安装在型材架(22)右侧的前方位置上，所述伺服马达(26)的输出端与皮带轮(25)通过驱动皮带(27)传动连接，所述驱动皮带(27)的一侧与滑块(24)的右侧传动连接；所述输送机构(1)由变频电机、滚筒、传动轴、传统皮带、同步轮、同步带、联轴器和传感器共同组成；所述输送机构(1)的底部固定安装有可调底脚，所述可调底脚由底座、螺栓和限位块共同组成。
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