CN112872958A - 一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于除尘装置技术领域，尤其是一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置及方法，针对现有对压铸件去毛刺效果不好，容易刮伤压铸件表面，同时缺少对毛刺等颗粒缺乏专门的去除装置的问题，现提出如下方案，其包括防爆外壳，所述防爆外壳的顶部固定安装有调节电机，所述调节电机输出轴延伸至防爆外壳内，所述防爆外壳内设有调节机构，所述调节机构与电机输出轴固定连接，本发明通过三个电机，分别时调节电机、驱动电机和带动电机，带动电机用来去除和清扫压铸件上的毛刺，驱动电机用于带动压铸件移动，调节电机来带动用于调节压铸件的进入和通过间距，来适应不同的压铸件，也可对压铸件打磨的松紧程度的调节，减小对压铸件的损伤。

Description

一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置及方法

技术领域

本发明涉及除尘装置技术领域，尤其涉及一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置及方法。

背景技术

压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做压铸件；

压铸件在成型后，表面容易产生毛刺，目前多采用人工或打磨设备等进行去毛刺，去毛刺效果不好，容易刮伤压铸件表面，同时缺少对毛刺等颗粒进行处理的专门的去除装置，不便于清理，因此，我们提出一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置及方法。

发明内容

基于背景技术存在对压铸件去毛刺效果不好，容易刮伤压铸件表面，同时缺少对毛刺等颗粒进行处理的专门的去除装置的技术问题，本发明提出了一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置及方法。

本发明提出的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置，包括防爆外壳，所述防爆外壳的顶部固定安装有调节电机，所述调节电机输出轴延伸至防爆外壳内，所述防爆外壳内设有调节机构，所述调节机构与调节电机输出轴固定连接，所述防爆外壳的内壁上固定安装有带动电机，所述防爆外壳的内壁上设有连接机构，所述防爆外壳内设有一级打磨机构、二级打磨机构和三级打磨机构，所述连接机构分别与调节机构、一级打磨机构、二级打磨机构和三级打磨机构相配合，所述防爆外壳的内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机分别与一级打磨机构和二级打磨机构传动连接，所述防爆外壳内设有传动机构，所述传动机构与一级打磨机构和二级打磨机构相配合。

优选的，所述调节机构包括主动齿轮、第一齿条、带动杆、第二齿条、固定架、第三伸缩杆、螺母套、螺纹套、连接齿轮和配合齿轮，所述带动杆的数量为两个，所述调节电机输出轴与第三伸缩杆固定连接，所述螺纹套和固定架均套设在第三伸缩杆上，所述螺母套固定安装在防爆外壳的内壁上，所述螺母套与螺纹套螺纹连接，两个带动杆均与固定架转动连接，所述第三伸缩杆的底端与配合齿轮固定连接，所述配合齿轮与连接齿轮相啮合，所述连接齿轮与固定架转动连接，所述连接齿轮与第二齿条相啮合，所述调节电机输出轴与主动齿轮固定连接，所述第一齿条滑动连接在防爆外壳的内壁上，所述第一齿条与主动齿轮相啮合，调节机构用于调节压铸件在防爆外壳内进入和通过的间距，调节电机启动，通过调节电机先拉动一个托板增加压铸件进入的间距，再通过带动第二齿条上升和按压两个带动杆来抬升上方位置的承载板和扩大两个第一传送带和两个护板之间的间距来增加压铸件通过的间距。

优选的，所述一级打磨机构包括第一皮带、啮合齿轮、托板、第二皮带、第一带动齿轮、第二毛刷和第一打磨杆，所述托板、第二皮带、第一带动齿轮、第一打磨杆、第二毛刷和啮合齿轮的数量均为两个，两个第一打磨杆分别与两个托板转动连接，两个第一带动齿轮分别与两个托板转动连接，右侧位置的托板与连接机构相配合，左侧位置的托板与第一齿条固定连接并与防爆外壳的顶部内壁滑动连接，右侧位置的托板与防爆外壳的顶部内壁固定连接，两个第二皮带的两端分别套设在两个第一带动齿轮和两个第一打磨杆上，两个啮合齿轮分别与两个第一带动齿轮相啮合，两个啮合齿轮与两个第二毛刷固定连接，所述第一皮带的两端分别套设在驱动电机输出轴和右侧位置的啮合齿轮上，一级打磨机构用于在对压铸件的顶部和底部进行去毛刺和清扫。

优选的，所述二级打磨机构包括护板、第一毛刷、第三带动齿轮、第六皮带、第二传送带、第二打磨杆和第二传动齿轮，所述护板、第一毛刷、第三带动齿轮、第六皮带和第二传动齿轮的数量均为两个，所述第二打磨杆的数量为四个，四个第二打磨杆分别与两个护板转动连接，两个第二传动齿轮分别与两个第三带动齿轮啮合，两个第三带动齿轮分别与两个第一毛刷固定连接，两个第六皮带分别套设在四个第二打磨杆和两个第二传动齿轮上，所述防爆外壳的内壁上和驱动电机输出轴上均固定安装有转轴，第二传送带套设在两个转轴上，二级打磨机构用于在对压铸件的两侧进行去毛刺和清扫。

优选的，所述三级打磨机构包括第三皮带、第五皮带、承载板、第三打磨杆、第二带动齿轮、第三毛刷和第一传动齿轮，所述第五皮带、承载板、第二带动齿轮、第三毛刷和第一传动齿轮的数量均为两个，所述第三打磨杆为四个，四个第三打磨杆和两个第一传动齿轮分别与两个承载板转动连接，两个所述第二带动齿轮分别与两个第一传动齿轮相啮合，两个第二带动齿轮分别与两个第三毛刷固定连接，两个第五皮带分别套设在四个第三打磨杆和两个第一传动齿轮上，位于下方位置的第二带动齿轮的一侧固定安装有皮带轮，所述第三皮带的两端分别套设在皮带轮和所述防爆外壳的内壁上的转轴上，三级打磨机构用于在对压铸件未打磨的两面进行去毛刺和清扫。

优选的，所述传动机构包括第四皮带、转动柱、滑动柱和第一传送带，所述第四皮带和第一传送带的数量均为两个，所述转动柱和滑动柱的数量均为四个，四个转动柱和四个滑动柱均滑动连接在防爆外壳的底部内壁上，两个第四皮带分别套设在四个个转动柱上，两个第一传送带分别套设在左侧位置的两个转动柱和滑动柱上，右侧位置的两个转动柱分别与两个护板固定连接，两个滑动柱分别和两个第一毛刷转动连接，两个带动杆分别与两个滑动柱和两个转动柱相配合，传动机构用于将驱动电机的动力传输给两个第一传送带，使得两个第一传送带可带动压铸件移动并在最后将压铸件带出。

优选的，所述连接机构包括第一伞齿轮、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二伞齿轮，防爆外壳的顶部内壁上固定安装有套环，所述套环套设在第二伸缩杆上，第二伸缩杆的一端与左侧位置的第一带动齿轮固定连接，第一伞齿轮与第一伸缩杆固定连接，第一伸缩杆的底端与上方位置的第一传动齿轮固定连接，第一伞齿轮与带动电机输出轴固定连接，第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，第二伸缩杆与第二伞齿轮固定连接，连接机构用于对在防爆外壳顶部滑动的托板和上方位置的承载板进行传动，使得调节机构在控制托板和承载板移动时，带动电机还可对托板和承载板进行传动。

优选的，每相邻的两个转动柱与两个滑动柱上均固定安装有连接杆，两个连接杆分别与两个带动杆转动连接，连接杆用于连接两个滑动柱和两个转动柱，使得两个带动杆可以同时推动两个滑动柱和两个转动柱。

优选的，所述防爆外壳的底部内壁上滑动连接有对称设置的两个连接块，两个连接块与四个转动柱固定连接，使得一侧的两个转动柱在滑动时可带动另外两个滑动柱移动，同时再带到两个护板展开。

优选的，所述防爆外壳的底部固定安装有呈矩阵排列的四个万向轮，所述防爆外壳一侧固定安装有出料板，所述防爆外壳的顶部和一侧分别开设有进料口和出料口，所述防爆外壳的两侧均固定安装有通风扇，万向轮用于带动防爆外壳移动，出料板用于将压铸件滑出，进料口和出料口分别用于放入压铸件和带出压铸件。

一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘方法，包括所述的压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置，还包括以下步骤：

S1：先将压铸件由防爆外壳的顶部进料口进入到防爆外壳内，防爆外壳的顶部进料口位置的入口摄像头拍摄压铸件的尺寸和进入轨迹，并将图像信息发送至工业计算机，根据入口摄像头拍摄压铸件的尺寸和进入轨迹计算出当前压铸件的通过间距，计算公式为（1），

（1）

其中，

，

表示置信度，取值范围[0,1]，

表示使用孪生网络抽取后的特征，

表示从铸件的进入轨迹图像抽取特征，，dis表示压铸件的通过间距，x表示铸件的尺寸，y表示进入轨迹；加入公式计算的好处在于可以更为灵活的调节压铸件的通过间距，避免了加工过程中需要人为观察间距的问题，节约劳力；

S2：工业计算机通过控制调节电机调节压铸件的通过间距，并且工业计算机控制调节电机、驱动电机及带动电机启动，进而对压铸件进行加工；

S3：压铸件的顶部和底部与两个第一打磨杆接触，两个第一打磨杆开始打磨压铸件的顶部和底部；

S4：打磨过之后再通过两个第二毛刷来清扫压铸件的顶部和底部，压铸件上的毛刺扫除；

S5：压铸件落入到第二传送带上，第二传送带由驱动电机带动，此时压铸件的两侧就会进入到四个第二打磨杆之间，四个第二打磨杆再打磨压铸件的两侧；

S6：然后压铸件进入两个第一毛刷之间，再被两个第一毛刷清扫，然后压铸件还会进入到四个第三打磨杆之间，四个第三打磨杆再打磨压铸件未被处理的两个面；

S7：然后压铸件再进入两个第三毛刷之间，第三毛刷再对刚打磨过得两面进行清扫。

本发明的有益效果是：

通过将压铸件由进料口进入到防爆外壳内，压铸件的顶部和底部与两个第一打磨杆接触，同时压铸件的两侧被两个护板固定住，再通过两个第二毛刷来清扫压铸件的顶部和底部，将压铸件上的毛刺扫除，压铸件再落入到第二传送带上，压铸件的两侧就会进入到四个第二打磨杆之间，四个第二打磨杆再打磨压铸件的两侧，然后再被两个第一毛刷清扫，然后压铸件还会进入到四个第三打磨杆之间，四个第三打磨杆再打磨压铸件未被处理的两个面，然后再通过两个第一传送带带动压铸件移动，压铸件再进入两个第三毛刷之间，第三毛刷再对刚打磨过得两面进行清扫，然后再被两个第一传送带带出防爆外壳，

通过调节电机，先带动主动齿轮旋转，通过与第一齿条啮合，第一齿条拉动托板，托板带动一个第一打磨杆和一个第二毛刷，向调节电机的一侧移动，就增加了压铸件进入防爆外壳的空间，调节电机启动带动第三伸缩杆旋转，第三伸缩杆带动螺纹套在螺母套内旋转，就会向下按压固定架，固定架再向下按压两个带动杆，带动杆向两侧推动两个第一传送带，第一传送带通过两个滑动柱和两个转动柱来带动另外两个转动柱和两个滑动柱转动，进而带动两个护板向两侧展开，第三伸缩杆在延伸下降时再通过旋转来带动配合齿轮，同时带动连接齿轮旋转，连接齿轮再带动第二齿条上升，第二齿条再带动上方位置的承载板上升，就增加了压铸件的通过间距，实现对不同压铸件的去毛刺，也就实现了对压铸件打磨的松紧程度的调节，减小对压铸件的损伤，调节电机反转则减小压铸件的进入和通过间距；

通过防爆外壳的两侧同时安装有通风扇，一侧的通风扇设置进风，一侧的通风扇设置出风，就实现了对防爆外壳内部的除尘；

本发明通过三个电机，分别为调节电机、驱动电机和带动电机，带动电机用来去除和清扫压铸件上的毛刺，驱动电机用于带动压铸件移动，调节电机来带动用于调节压铸件的进入和通过间距，来适应不同的压铸件，也可对压铸件打磨的松紧程度的调节，减小对压铸件的损伤。

附图说明

图1为本发明提出的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置的结构三维图；

图2为本发明提出的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置的结构主剖视图；

图3为本发明提出的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置的结构俯视图；

图4为本发明提出的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置的结构托板的侧视图；

图5为本发明提出的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置的结构护板的俯视图；

图6为本发明提出的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置的结构承载板的仰视图；

图7为本发明提出的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置的结构A放大示意图；

图8为本发明提出的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置的结构B放大示意图；

图9为本发明提出的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置的结构C放大示意图；

图10为本发明提出的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘方法的系统图。

图中：1防爆外壳、2驱动电机、3第一皮带、4护板、5啮合齿轮、6托板、7第一打磨杆、8第二皮带、9第一毛刷、10第一齿条、11调节电机、12带动电机、13第一伞齿轮、14第一伸缩杆、15出料板、16第二伸缩杆、17万向轮、18第三皮带、19第四皮带、20第一传送带、21转动柱、22第二传送带、23滑动柱、24第一带动齿轮、25第五皮带、26承载板、27带动杆、28第二传动齿轮、29第二齿条、30固定架、31第二伞齿轮、32第三伸缩杆、33螺母套、34螺纹套、35连接块、36主动齿轮、37第二打磨杆、38第三打磨杆、39第二带动齿轮、40第一传动齿轮、41连接齿轮、42配合齿轮、43第三带动齿轮、44第二毛刷、45第三毛刷、46第六皮带、47通风扇。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例1

参考图1-9，本实施例中提出了一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置，包括防爆外壳1，防爆外壳1的顶部固定安装有调节电机11，调节电机11输出轴延伸至防爆外壳1内，防爆外壳1内设有调节机构，调节机构包括主动齿轮36、第一齿条10、带动杆27、第二齿条29、固定架30、第三伸缩杆32、螺母套33、螺纹套34、连接齿轮41和配合齿轮42，带动杆27的数量为两个，调节电机11输出轴与第三伸缩杆32固定连接，螺纹套34和固定架30均套设在第三伸缩杆32上，螺母套33固定安装在防爆外壳1的内壁上，螺母套33与螺纹套34螺纹连接，两个带动杆27均与固定架30转动连接，第三伸缩杆32的底端与配合齿轮42固定连接，配合齿轮42与连接齿轮41相啮合，连接齿轮41与固定架30转动连接，连接齿轮41与第二齿条29相啮合，调节电机11输出轴与主动齿轮36固定连接，第一齿条10滑动连接在防爆外壳1的内壁上，第一齿条10与主动齿轮36相啮合，调节机构用于调节压铸件在防爆外壳1内进入和通过的间距，调节电机11启动，通过调节电机11先拉动一个托板6增加压铸件进入的间距，再通过带动第二齿条29上升和按压两个带动杆27来抬升上方位置的承载板26和扩大两个第一传送带20和两个护板4之间的间距来增加压铸件通过的间距，调节机构与调节电机输出轴固定连接，防爆外壳1的内壁上固定安装有带动电机12，防爆外壳1的内壁上设有连接机构，连接机构包括第一伞齿轮13、第一伸缩杆14、第二伸缩杆16、第二伞齿轮31，防爆外壳1的顶部内壁上固定安装有套环，套环套设在第二伸缩杆16上，第二伸缩杆16的一端与左侧位置的第一带动齿轮24固定连接，第一伞齿轮13与第一伸缩杆14固定连接，第一伸缩杆14的底端与上方位置的第一传动齿轮40固定连接，第一伞齿轮13与带动电机12输出轴固定连接，第一伞齿轮13与第二伞齿轮31相啮合，第二伸缩杆16与第二伞齿轮31固定连接，连接机构用于对在防爆外壳1顶部滑动的托板6和上方位置的承载板26进行传动，使得调节机构在控制托板6和承载板26移动时，带动电机12还可对托板6和承载板26进行传动，防爆外壳1内设有一级打磨机构、二级打磨机构和三级打磨机构，一级打磨机构包括第一皮带3、啮合齿轮5、托板6、第二皮带8、第一带动齿轮24、第二毛刷44和第一打磨杆7，托板6、第二皮带8、第一带动齿轮24、第一打磨杆7、第二毛刷44和啮合齿轮5的数量均为两个，两个第一打磨杆7分别与两个托板6转动连接，两个第一带动齿轮24分别与两个托板6转动连接，右侧位置的托板6与连接机构相配合，左侧位置的托板6与第一齿条10固定连接并与防爆外壳1的顶部内壁滑动连接，右侧位置的托板6与防爆外壳1的顶部内壁固定连接，两个第二皮带8的两端分别套设在两个第一带动齿轮24和两个第一打磨杆7上，两个啮合齿轮5分别与两个第一带动齿轮24相啮合，两个啮合齿轮5与两个第二毛刷44固定连接，第一皮带3的两端分别套设在驱动电机2输出轴和一侧位置的啮合齿轮5上，一级打磨机构用于在对压铸件的顶部和底部进行去毛刺和清扫，二级打磨机构包括护板4、第一毛刷9、第三带动齿轮43、第六皮带46、第二传送带22、第二打磨杆37和第二传动齿轮28，护板4、第一毛刷9、第三带动齿轮43、第六皮带46和第二传动齿轮28的数量均为两个，第二打磨杆37的数量为四个，四个第二打磨杆37分别与两个护板4转动连接，两个第二传动齿轮28分别与两个第三带动齿轮43啮合，两个第三带动齿轮43分别与两个第一毛刷9固定连接，两个第六皮带46分别套设在四个第二打磨杆37和两个第二传动齿轮28上，防爆外壳1的内壁上和驱动电机2输出轴上均固定安装有转轴，第二传送带22套设在两个转轴上，二级打磨机构用于在对压铸件的两侧进行去毛刺和清扫，三级打磨机构包括第三皮带18、第五皮带25、承载板26、第三打磨杆38、第二带动齿轮39、第三毛刷45和第一传动齿轮40，第五皮带25、承载板26、第二带动齿轮39、第三毛刷45和第一传动齿轮40的数量均为两个，第三打磨杆38为四个，四个第三打磨杆38和两个第一传动齿轮40分别与两个承载板26转动连接，两个第二带动齿轮39分别与两个第一传动齿轮40相啮合，两个第二带动齿轮39分别与两个第三毛刷45固定连接，两个第五皮带25分别套设在四个第三打磨杆38和两个第一传动齿轮40上，位于下方位置的第二带动齿轮39的一侧固定安装有皮带轮，第三皮带18的两端分别套设在皮带轮和所述防爆外壳1的内壁上的转轴上，三级打磨机构用于在对压铸件未打磨的两面进行去毛刺和清扫，连接机构分别与调节机构、一级打磨机构、二级打磨机构和三级打磨机构相配合，防爆外壳1的内壁上固定安装有驱动电机2，驱动电机2分别与一级打磨机构和二级打磨机构传动连接，防爆外壳1内设有传动机构，传动机构包括第四皮带19、转动柱21、滑动柱23和第一传送带20，第四皮带19和第一传送带20的数量均为两个，转动柱21和滑动柱23的数量均为四个，四个转动柱21和四个滑动柱23均滑动连接在防爆外壳1的底部内壁上，两个第四皮带19分别套设在四个个转动柱21上，两个第一传送带20分别套设在左侧位置的两个转动柱21和滑动柱23上，右侧位置的两个转动柱21分别与两个护板4固定连接，两个滑动柱23分别和两个第一毛刷9转动连接，两个带动杆27分别与两个滑动柱23和两个转动柱21相配合，每相邻的两个转动柱21与两个滑动柱23上均固定安装有连接杆，两个连接杆分别与两个带动杆27转动连接，连接杆用于连接两个滑动柱23和两个转动柱21，使得两个带动杆27可以同时推动两个滑动柱23和两个转动柱21，传动机构用于将驱动电机2的动力传输给两个第一传送带20，使得两个第一传送带20可带动压铸件移动并在最后将压铸件带出，传动机构与一级打磨机构和二级打磨机构相配合，防爆外壳1的底部内壁上滑动连接有对称设置的两个连接块35，两个连接块35与四个转动柱21固定连接，使得一侧的两个转动柱21在滑动时可带动另外两个滑动柱23移动，同时再带到两个护板4展开，防爆外壳1的底部固定安装有呈矩阵排列的四个万向轮17，防爆外壳1一侧固定安装有出料板15，防爆外壳1的顶部和一侧分别开设有进料口和出料口，防爆外壳1的两侧均固定安装有通风扇47，万向轮17用于带动防爆外壳1移动，出料板15用于将压铸件滑出，进料口和出料口分别用于放入压铸件和带出压铸件。

工作原理：在需要对压铸件进行去毛刺时，先将压铸件由防爆外壳1的顶部进料口进入到防爆外壳1内，压铸件的顶部和底部与两个第一打磨杆7接触，两个第一打磨杆7开始打磨压铸件的顶部和底部，同时压铸件的两侧被两个护板4固定住，打磨过之后再通过两个第二毛刷44来清扫压铸件的顶部和底部，压铸件上的毛刺扫除，然后压铸件就会落入到第二传送带22上，第二传送带22由驱动电机2带动，此时压铸件的两侧就会进入到四个第二打磨杆37之间，四个第二打磨杆37再打磨压铸件的两侧，然后再进入两个第一毛刷9之间，再被两个第一毛刷9清扫，然后压铸件还会进入到四个第三打磨杆38之间，四个第三打磨杆38再打磨压铸件未被处理的两个面，然后再通过两个第一传送带20带动压铸件移动，然后压铸件再经过两个第三毛刷45之间，第三毛刷45再对刚打磨过得两面进行清扫，然后再被两个第一传送带20带出防爆外壳1，一个第一打磨杆7和一个第二毛刷44通过驱动电机2带动，四个第二打磨杆37、四个第三打磨杆38和一个第一打磨杆7以及两个第一毛刷9、两个第三毛刷45和一个第二毛刷44均通过带动电机12带动，若当前的压铸件较大可通过调节电机11来调节压铸件的通过间距，调节电机11启动带动主动齿轮36旋转，主动齿轮36再通过第一齿条10拉动托板6，托板6再带动一个第一打磨杆7和一个第二毛刷44，向调节电机11的一侧移动，就增加了压铸件进入防爆外壳1的空间，同时调节电机11启动再带动第三伸缩杆32旋转，第三伸缩杆32带动螺纹套34在螺母套33内旋转，就带动了第三伸缩杆32进行延伸，同时再向下按压固定架30，固定架30再向下按压两个带动杆27，带动杆27向两侧推动两个第一传送带20，第一传送带20再通过两个滑动柱23和两个转动柱21来带动另外两个转动柱21和两个滑动柱23转动，进而带动两个护板4向两侧展开，第三伸缩杆32在延伸下降时再通过旋转来带动配合齿轮42，使得配合齿轮42在下降时还可以旋转，同时再带动与其啮合的连接齿轮41旋转，连接齿轮41再带动第二齿条29上升，第二齿条29再带动上方位置的承载板26上升，就增加了压铸件的通过间距，实现对不同压铸件的去毛刺，也就实现了对压铸件打磨的松紧程度的调节，减小对压铸件的损伤，调节电机11反转则减小压铸件的进入和通过间距，同时防爆外壳1的两侧同时安装有通风扇47，一侧的通风扇47设置进风，一侧的通风扇47设置出风，就实现了对防爆外壳1内部的除尘，操作简单，使用方便。

实施例2

如图10所示，一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘方法，包括所述的压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置，还包括以下步骤：

S1：先将压铸件由防爆外壳1的顶部进料口进入到防爆外壳1内，防爆外壳1的顶部进料口位置的入口摄像头拍摄压铸件的尺寸和进入轨迹，并将图像信息发送至工业计算机，根据入口摄像头拍摄压铸件的尺寸和进入轨迹计算出当前压铸件的通过间距，计算公式为（1），

（1）

其中，

，

表示置信度，取值范围[0,1]，

表示使用孪生网络抽取后的特征，

表示从铸件的进入轨迹图像抽取特征，，dis表示压铸件的通过间距，x表示铸件的尺寸，y表示进入轨迹；通过上述公式计算的压铸件的通过间距可实现灵活的调节压铸件的通过间距，避免了加工过程中需要人为观察间距的问题，节约劳力；

S2：工业计算机通过控制调节电机11调节压铸件的通过间距，并且工业计算机控制调节电机11、驱动电机2及带动电机12启动，进而对压铸件进行加工；

S3：压铸件的顶部和底部与两个第一打磨杆7接触，两个第一打磨杆7开始打磨压铸件的顶部和底部；

S4：打磨过之后再通过两个第二毛刷44来清扫压铸件的顶部和底部，压铸件上的毛刺扫除；

S5：压铸件落入到第二传送带22上，第二传送带22由驱动电机2带动，此时压铸件的两侧就会进入到四个第二打磨杆37之间，四个第二打磨杆37再打磨压铸件的两侧；

S6：然后压铸件进入两个第一毛刷9之间，再被两个第一毛刷9清扫，然后压铸件还会进入到四个第三打磨杆38之间，四个第三打磨杆38再打磨压铸件未被处理的两个面；

S7：然后压铸件再经过两个第三毛刷45之间，第三毛刷45再对刚打磨过得两面进行清扫。

入口摄像头与工业计算机电连接，调节电机11、驱动电机2及带动电机12分别与工业计算机电连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置，包括防爆外壳（1），其特征在于，所述防爆外壳（1）的顶部固定安装有调节电机（11），所述调节电机（11）输出轴延伸至防爆外壳（1）内，所述防爆外壳（1）内设有调节机构，所述调节机构与调节电机输出轴固定连接，所述防爆外壳（1）的内壁上固定安装有带动电机（12），所述防爆外壳（1）的内壁上设有连接机构，所述防爆外壳（1）内设有一级打磨机构、二级打磨机构和三级打磨机构，所述连接机构分别与调节机构、一级打磨机构、二级打磨机构和三级打磨机构相配合，所述防爆外壳（1）的内壁上固定安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）分别与一级打磨机构和二级打磨机构传动连接，所述防爆外壳（1）内设有传动机构，所述传动机构与一级打磨机构和二级打磨机构相配合。

2.根据权利要求1所述的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置，其特征在于，所述调节机构包括主动齿轮（36）、第一齿条（10）、带动杆（27）、第二齿条（29）、固定架（30）、第三伸缩杆（32）、螺母套（33）、螺纹套（34）、连接齿轮（41）和配合齿轮（42），所述带动杆（27）的数量为两个，所述调节电机（11）输出轴与第三伸缩杆（32）固定连接，所述螺纹套（34）和固定架（30）均套设在第三伸缩杆（32）上，所述螺母套（33）固定安装在防爆外壳（1）的内壁上，所述螺母套（33）与螺纹套（34）螺纹连接，两个带动杆（27）均与固定架（30）转动连接，所述第三伸缩杆（32）的底端与配合齿轮（42）固定连接，所述配合齿轮（42）与连接齿轮（41）相啮合，所述连接齿轮（41）与固定架（30）转动连接，所述连接齿轮（41）与第二齿条（29）相啮合，所述调节电机（11）输出轴与主动齿轮（36）固定连接，所述第一齿条（10）滑动连接在防爆外壳（1）的内壁上，所述第一齿条（10）与主动齿轮（36）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置，其特征在于，所述一级打磨机构包括第一皮带（3）、啮合齿轮（5）、托板（6）、第二皮带（8）、第一带动齿轮（24）、第二毛刷（44）和第一打磨杆（7），所述托板（6）、第二皮带（8）、第一带动齿轮（24）、第一打磨杆（7）、第二毛刷（44）和啮合齿轮（5）的数量均为两个，两个第一打磨杆（7）分别与两个托板（6）转动连接，两个第一带动齿轮（24）分别与两个托板（6）转动连接，右侧位置的托板（6）与连接机构相配合，左侧位置的托板（6）与第一齿条（10）固定连接并与防爆外壳（1）的顶部内壁滑动连接，右侧位置的托板（6）与防爆外壳（1）的顶部内壁固定连接，两个第二皮带（8）的两端分别套设在两个第一带动齿轮（24）和两个第一打磨杆（7）上，两个啮合齿轮（5）分别与两个第一带动齿轮（24）相啮合，两个啮合齿轮（5）与两个第二毛刷（44）固定连接，所述第一皮带（3）的两端分别套设在驱动电机（2）输出轴和右侧位置的啮合齿轮（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置，其特征在于，所述二级打磨机构包括护板（4）、第一毛刷（9）、第三带动齿轮（43）、第六皮带（46）、第二传送带（22）、第二打磨杆（37）和第二传动齿轮（28），所述护板（4）、第一毛刷（9）、第三带动齿轮（43）、第六皮带（46）和第二传动齿轮（28）的数量均为两个，所述第二打磨杆（37）的数量为四个，四个第二打磨杆（37）分别与两个护板（4）转动连接，两个第二传动齿轮（28）分别与两个第三带动齿轮（43）啮合，两个第三带动齿轮（43）分别与两个第一毛刷（9）固定连接，两个第六皮带（46）分别套设在四个第二打磨杆（37）和两个第二传动齿轮（28）上，所述防爆外壳（1）的内壁上和驱动电机（2）输出轴上均固定安装有转轴，第二传送带（22）套设在两个转轴上。

5.根据权利要求1所述的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置，其特征在于，所述三级打磨机构包括第三皮带（18）、第五皮带（25）、承载板（26）、第三打磨杆（38）、第二带动齿轮（39）、第三毛刷（45）和第一传动齿轮（40），所述第五皮带（25）、承载板（26）、第二带动齿轮（39）、第三毛刷（45）和第一传动齿轮（40）的数量均为两个，所述第三打磨杆（38）为四个，四个第三打磨杆（38）和两个第一传动齿轮（40）分别与两个承载板（26）转动连接，两个所述第二带动齿轮（39）分别与两个第一传动齿轮（40）相啮合，两个第二带动齿轮（39）分别与两个第三毛刷（45）固定连接，两个第五皮带（25）分别套设在四个第三打磨杆（38）和两个第一传动齿轮（40）上，位于下方位置的第二带动齿轮（39）的一侧固定安装有皮带轮，所述第三皮带（18）的两端分别套设在皮带轮和所述防爆外壳（1）的内壁上转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置，其特征在于，所述传动机构包括第四皮带（19）、转动柱（21）、滑动柱（23）和第一传送带（20），所述第四皮带（19）和第一传送带（20）的数量均为两个，所述转动柱（21）和滑动柱（23）的数量均为四个，四个转动柱（21）和四个滑动柱（23）均滑动连接在防爆外壳（1）的底部内壁上，两个第四皮带（19）分别套设在四个个转动柱（21）上，两个第一传送带（20）分别套设在左侧位置的两个转动柱（21）和滑动柱（23）上，右侧位置的两个转动柱（21）分别与两个护板（4）固定连接，两个滑动柱（23）分别和两个第一毛刷（9）转动连接，两个带动杆（27）分别与两个滑动柱（23）和两个转动柱（21）相配合。

7.根据权利要求1所述的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置，其特征在于，所述连接机构包括第一伞齿轮（13）、第一伸缩杆（14）、第二伸缩杆（16）、第二伞齿轮（31），防爆外壳（1）的顶部内壁上固定安装有套环，所述套环套设在第二伸缩杆（16）上，第二伸缩杆（16）的一端与左侧位置的第一带动齿轮（24）固定连接，第一伞齿轮（13）与第一伸缩杆（14）固定连接，第一伸缩杆（14）的底端与上方位置的第一传动齿轮（40）固定连接，第一伞齿轮（13）与带动电机（12）输出轴固定连接，第一伞齿轮（13）与第二伞齿轮（31）相啮合，第二伸缩杆（16）与第二伞齿轮（31）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置，其特征在于，每相邻的两个转动柱（21）与两个滑动柱（23）上均固定安装有连接杆，两个连接杆分别与两个带动杆（27）转动连接。

9.一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘方法，其特征在于，包括如权利要求1所述的压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置，还包括以下步骤：

S1：先将压铸件由防爆外壳（1）的顶部进料口进入到防爆外壳（1）内，防爆外壳（1）的顶部进料口位置的入口摄像头拍摄压铸件的尺寸和进入轨迹，并将图像信息发送至工业计算机，根据入口摄像头拍摄压铸件的尺寸和进入轨迹计算出当前压铸件的通过间距，计算公式为（1），

（1）

其中，

，

表示置信度，取值范围[0,1]，

表示使用孪生网络抽取后的特征，

表示从铸件的进入轨迹图像抽取特征，dis表示压铸件的通过间距，x表示铸件的尺寸，y表示进入轨迹；

S2：工业计算机通过控制调节电机（11）调节压铸件的通过间距，并且工业计算机控制调节电机（11）、驱动电机（2）及带动电机（12）启动，进而对压铸件进行加工；

S3：压铸件的顶部和底部与两个第一打磨杆（7）接触，两个第一打磨杆（7）开始打磨压铸件的顶部和底部；

S4：打磨过之后再通过两个第二毛刷（44）来清扫压铸件的顶部和底部，压铸件上的毛刺扫除；

S5：压铸件落入到第二传送带（22）上，第二传送带（22）由驱动电机（2）带动，此时压铸件的两侧就会进入到四个第二打磨杆（37）之间，四个第二打磨杆（37）再打磨压铸件的两侧；

S6：然后压铸件进入两个第一毛刷（9）之间，再被两个第一毛刷（9）清扫，然后压铸件还会进入到四个第三打磨杆（38）之间，四个第三打磨杆（38）再打磨压铸件未被处理的两个面；

S7：然后压铸件再进入两个第三毛刷（45）之间，第三毛刷（45）再对刚打磨过得两面进行清扫。

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