CN111618721A - 一种金属板自动打磨设备 - Google Patents

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CN111618721A CN202010549382.9A CN202010549382A CN111618721A CN 111618721 A CN111618721 A CN 111618721A CN 202010549382 A CN202010549382 A CN 202010549382A CN 111618721 A CN111618721 A CN 111618721A
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洪剑达
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Pan'an Aiken Machinery Equipment Co ltd
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Pan'an Aiken Machinery Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种金属板自动打磨设备，包括机壳，所述机壳内设有左右两端与外界连通的打磨腔，所述打磨腔上端壁内设有检测腔，所述检测腔右端壁内设有滑动腔，所述滑动腔右端壁内设有容纳腔，所述容纳腔上端壁内设有升降腔，所述升降腔上端壁内设有控制腔，所述升降腔左端壁内设有中间腔，本发明通过设置可进行升降的打磨筒，可对不同厚度的钢板进行打磨，并且由于设置了可根据钢板厚度实现不同下降高度的下降板，从而实现对于不同厚度的钢板都可以自动调整进行打磨，并且设置了可以调整打磨程度的调整轴，可以对打磨程度进行调整，应用范围更加广泛，设置了可将打磨产生的铁锈进行收集的电磁铁，方便对打磨时产生的铁锈和铁屑进行收集。

Description

一种金属板自动打磨设备
技术领域
本发明涉及数控加工技术领域，具体为一种金属板自动打磨设备。
背景技术
板材中如金属板，合金板等在加工的时候，通常的一道工序是需要对板材的表面进行打磨，使板材的表面的平滑度达到指定要求，现有的加工车间或采用人工打磨的方式对板材进行打磨，费时费力，或采用打磨设备对板材进行打磨，但现有设备或过于粗糙，打磨效果不好，或过于昂贵，浪费大量资金，并且在打磨时需要人工进行处理，对于不同厚度的金属板打磨需要人工调整，非常不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属板自动打磨设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种金属板自动打磨设备，包括机壳，所述机壳内设有左右两端与外界连通的打磨腔，所述打磨腔上端壁内设有检测腔，所述检测腔右端壁内设有滑动腔，所述滑动腔右端壁内设有容纳腔，所述容纳腔上端壁内设有升降腔，所述升降腔上端壁内设有控制腔，所述升降腔左端壁内设有中间腔，所述中间腔左端壁内设有油箱，所述容纳腔右端壁内设有复位腔，所述容纳腔后端壁内设有与所述容纳腔连通的驱动腔，所述驱动腔后端壁内设有移动腔，所述复位腔后端壁内设有单向腔，所述检测腔、所述滑动腔、所述控制腔、所述复位腔、所述单向腔以及所述升降腔之间设有检测机构，所述驱动腔、所述容纳腔内滑动连接有打磨块，所述打磨块内设有打磨机构，所述驱动腔、所述移动腔以及所述容纳腔之间设有传动机构，所述打磨机构包括所述打磨块内设有的工作腔，所述工作腔内设有打磨筒，所述打磨筒可对金属板进行打磨，所述检测机构包括所述检测腔内设有的下端位于所述打磨腔内的检测板，所述传动机构包括所述驱动腔后端壁固定连接的驱动电机。
在上述技术方案基础上，所述检测机构包括所述检测腔后端壁转动连接的检测轴，所述检测轴前端固定连接有所述检测板，所述检测轴后端固定连接有检测齿轮，所述滑动腔内滑动连接有滑板，所述滑板左端面固定连接有左端位于所述检测腔内的检测齿条，所述滑板左端面与所述滑动腔左端壁连接设有水平弹簧，所述检测齿条上端设有步进单向块，所述下压腔内设有控制板，所述控制板下端面固定连接有下端位于所述移动块内与所述步进单向块抵接的两个控制杆，所述控制板上端面与所述下压腔上端壁连接设有控制弹簧，所述复位腔前端壁转动连接有后端位于所述单向腔内的复位轴，所述复位轴前端与所述复位腔前端壁连接设有扭转弹簧，所述复位轴前端固定连接有下端位于所述打磨腔内的复位板，所述复位轴后端固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘固定连接有圆弧块，所述单向腔内设有复位块，所述复位块内设有单向腔，所述单向腔内设有单向板，所述单向板左端面固定连接有左端位于所述单向腔内的三角板，所述单向腔内设有连接所述单向板与所述单向腔右端壁的单向弹簧，所述复位块下端面与所述单向腔下端壁连接设有复位弹簧，所述复位块上端面与所述控制板上端面连接设有连接绳。
在上述技术方案基础上，所述传动机构包括所述驱动电机动力连接的驱动轴，所述驱动轴固定连接有驱动带轮，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动块下端面与所述移动腔下端壁连接设有移动弹簧，所述移动块转动连接有前端位于所述驱动腔内的移动轴，所述移动轴固定连接有移动带轮，所述驱动腔内设有转动带轮，所述驱动腔内设有连接所述转动带轮、所述驱动带轮以及所述移动带轮的连接带，所述油箱与所述中间腔连通处设有液压泵，所述中间腔与所述升降腔连通设有连接管道，所述连接通道、所述连接管道与所述中间腔连通处设有限制阀，所述控制腔内滑动连接有下降板，所述滑动腔与所述控制腔连通设有滑动腔，所,下降板下端面固定连接有下端位于所述升降腔内的控制块，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降板下端面固定连接有下端贯穿所述控制块与所述打磨块上端面固定连接的连接杆。
在上述技术方案基础上，所述打磨机构包括所述打磨块内设有的调整腔，所述机壳内设有连通所述调整腔与所述中间腔的连接通道，所述调整腔内前后滑动连接有两个关于所述连接通道前后位置对称的液压板，所述液压板远离所述连接通道一端面固定连接有移动齿条，所述调整腔上端壁转动连接有下端位于所述工作腔内的前后位置对称的两个调整轴，所述调整轴上端固定连接有与所述移动齿条啮合的转动齿轮，所述调整轴下端螺纹配合设有调整块，所述调整块下端面固定连接有支撑块，所述支撑块转动连接有打磨轴，所述打磨轴与所述转动带轮固定连接，所述打磨轴后端固定连接有传动带轮，所述工作腔后端壁转动连接有传动轴，所述传动轴后端固定连接有从动带轮，所述工作腔内设有连接所述从动带轮与所述传动带轮的传动带，所述传动轴前端固定连接有传动锥齿轮，所述工作腔右端壁固定连接有固定板，所述固定板转动连接有从动轴，所述从动轴上端固定连接有与所述传动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述从动轴下端固定连接有毛刷，所述打磨腔前后端壁内设有收纳腔，所述收纳腔前后端壁固定连接有两个第一电磁铁，所述收纳腔下端壁固定连接有第二电磁铁。
在上述技术方案基础上，所述打磨腔下端壁设有运输带，所述油箱、所述中间腔、所述控制腔上端、所述升降腔上端、所述滑动腔右端、所述调整腔中端中充满液压油。
本发明的有益效果是：本发明通过设置可进行升降的打磨筒，可对不同厚度的钢板进行打磨，并且由于设置了可根据钢板厚度实现不同下降高度的下降板，从而实现对于不同厚度的钢板都可以自动调整进行打磨，并且本发明还设置了可以调整打磨程度的调整轴，可以对打磨程度进行调整，应用范围更加广泛，本发明还设置了可将打磨产生的铁锈进行收集的电磁铁，方便对打磨时产生的铁锈和铁屑进行收集。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是为本发明的一种金属板自动打磨设备结构示意图；
图2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；
图3是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；
图4是本发明实施例图3中C-C处结构示意图；
图5是本发明实施例图1中D-D处结构示意图；
图6是本发明实施例图1中E处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种金属板自动打磨设备，包括机壳10，所述机壳10内设有左右两端与外界连通的打磨腔12，所述打磨腔12上端壁内设有检测腔14，所述检测腔14右端壁内设有滑动腔84，所述滑动腔84右端壁内设有容纳腔86，所述容纳腔86上端壁内设有升降腔27，所述升降腔27上端壁内设有控制腔23，所述升降腔27左端壁内设有中间腔19，所述中间腔19左端壁内设有油箱17，所述容纳腔86右端壁内设有复位腔31，所述容纳腔86后端壁内设有与所述容纳腔86连通的驱动腔43，所述驱动腔43后端壁内设有移动腔45，所述复位腔31后端壁内设有单向腔75，所述检测腔14、所述滑动腔84、所述控制腔23、所述复位腔31、所述单向腔75以及所述升降腔27之间设有检测机构91，所述驱动腔43、所述容纳腔86内滑动连接有打磨块29，所述打磨块29内设有打磨机构90，所述驱动腔43、所述移动腔45以及所述容纳腔86之间设有传动机构92，所述打磨机构90包括所述打磨块29内设有的工作腔40，所述工作腔40内设有打磨筒41，所述打磨筒41可对金属板进行打磨，所述检测机构91包括所述检测腔14内设有的下端位于所述打磨腔12内的检测板13，所述传动机构92包括所述驱动腔43后端壁固定连接的驱动电机44。
另外，在一个实施例中，所述检测机构91包括所述检测腔14后端壁转动连接的检测轴16，所述检测轴16前端固定连接有所述检测板13，所述检测轴16后端固定连接有检测齿轮15，所述滑动腔84内滑动连接有滑板85，所述滑板85左端面固定连接有左端位于所述检测腔14内的检测齿条78，所述滑板85左端面与所述滑动腔84左端壁连接设有水平弹簧83，所述检测齿条78上端设有步进单向块79，所述下压腔87内设有控制板82，所述控制板82下端面固定连接有下端位于所述移动块47内与所述步进单向块79抵接的两个控制杆80，所述控制板82上端面与所述下压腔87上端壁连接设有控制弹簧81，所述复位腔31前端壁转动连接有后端位于所述单向腔75内的复位轴30，所述复位轴30前端与所述复位腔31前端壁连接设有扭转弹簧64，所述复位轴30前端固定连接有下端位于所述打磨腔12内的复位板32，所述复位轴30后端固定连接有转动圆盘63，所述转动圆盘63固定连接有圆弧块67，所述单向腔75内设有复位块70，所述复位块70内设有单向腔72，所述单向腔72内设有单向板73，所述单向板73左端面固定连接有左端位于所述单向腔75内的三角板68，所述单向腔72内设有连接所述单向板73与所述单向腔72右端壁的单向弹簧71，所述复位块70下端面与所述单向腔75下端壁连接设有复位弹簧74，所述复位块70上端面与所述控制板82上端面连接设有连接绳69。
另外，在一个实施例中，所述传动机构92包括所述驱动电机44动力连接的驱动轴60，所述驱动轴60固定连接有驱动带轮61，所述移动腔45内滑动连接有移动块47，所述移动块47下端面与所述移动腔45下端壁连接设有移动弹簧46，所述移动块47转动连接有前端位于所述驱动腔43内的移动轴48，所述移动轴48固定连接有移动带轮50，所述驱动腔43内设有转动带轮62，所述驱动腔43内设有连接所述转动带轮62、所述驱动带轮61以及所述移动带轮50的连接带49，所述油箱17与所述中间腔19连通处设有液压泵18，所述中间腔19与所述升降腔27连通设有连接管道22，所述连接通道21、所述连接管道22与所述中间腔19连通处设有限制阀20，所述控制腔23内滑动连接有下降板24，所述滑动腔84与所述控制腔23连通设有滑动腔84，所,下降板24下端面固定连接有下端位于所述升降腔27内的控制块25，所述升降腔27内滑动连接有升降板26，所述升降板26下端面固定连接有下端贯穿所述控制块25与所述打磨块29上端面固定连接的连接杆28。
另外，在一个实施例中，所述打磨机构90包括所述打磨块29内设有的调整腔58，所述机壳10内设有连通所述调整腔58与所述中间腔19的连接通道21，所述调整腔58内前后滑动连接有两个关于所述连接通道21前后位置对称的液压板57，所述液压板57远离所述连接通道21一端面固定连接有移动齿条53，所述调整腔58上端壁转动连接有下端位于所述工作腔40内的前后位置对称的两个调整轴51，所述调整轴51上端固定连接有与所述移动齿条53啮合的转动齿轮54，所述调整轴51下端螺纹配合设有调整块55，所述调整块55下端面固定连接有支撑块56，所述支撑块56转动连接有打磨轴42，所述打磨轴42与所述转动带轮62固定连接，所述打磨轴42后端固定连接有传动带轮59，所述工作腔40后端壁转动连接有传动轴37，所述传动轴37后端固定连接有从动带轮34，所述工作腔40内设有连接所述从动带轮34与所述传动带轮59的传动带33，所述传动轴37前端固定连接有传动锥齿轮39，所述工作腔40右端壁固定连接有固定板35，所述固定板35转动连接有从动轴38，所述从动轴38上端固定连接有与所述传动锥齿轮39啮合的从动锥齿轮36，所述从动轴38下端固定连接有毛刷88，所述打磨腔12前后端壁内设有收纳腔89，所述收纳腔89前后端壁固定连接有两个第一电磁铁76，所述收纳腔89下端壁固定连接有第二电磁铁77。
另外，在一个实施例中，所述打磨腔12下端壁设有运输带11，所述油箱17、所述中间腔19、所述控制腔23上端、所述升降腔27上端、所述滑动腔84右端、所述调整腔58中端中充满液压油。
初始状态时，检测板13处于竖直状态，复位板32处于竖直状态，控制块25处于最下位置，打磨块29处于最上位置，升降板26处于最上位置，移动弹簧46处于压缩状态，扭转弹簧64处于放松状态，复位弹簧74处于放松状态，控制弹簧81处于压缩状态，水平弹簧83处于放松状态，限制阀20使得连接管道22与中间腔19连通。
需要对钢板进行打磨时，启动运输带11，将钢板放在运输带11上端，运输带11带动钢板进入打磨腔12内接触检测板13，从而带动检测板13和检测轴16转动，从而带动检测齿轮15转动，从而带动检测齿条78向左运动，检测齿条78向左运动时，由于步进单向块79被控制杆80、控制板82和控制弹簧81单向卡住，所以检测齿条78只能向左运动不能复位，检测齿条78向左运动带动滑板85向左运动，从而通过连接管道93将控制腔23内液压油吸走，从而带动下降板24和控制块25向上运动，钢板越厚则下降板24和控制块25向上运动越多，钢板运动到打磨筒41下方时，驱动电机44启动输出动力，从而带动驱动轴60转动，从而带动驱动带轮61转动，从而带动连接带49、移动带轮50、移动轴48、转动带轮62和打磨轴42转动，打磨轴42转动带动打磨筒41转动，打磨轴42转动从而带动传动带轮59转动，从而通过传动带33带动从动带轮34转动，从而带动传动轴37转动，从而带动传动锥齿轮39转动，从而带动从动锥齿轮36转动，从而带动从动轴38转动，从而带动毛刷88转动，同时液压泵18启动将液压油通过中间腔19和连接管道22排出到升降腔27内，从而推动升降板26向下运动，从而带动连接杆28和打磨块29向下运动，从而带动打磨筒41和毛刷88向下运动，打磨轴42向下运动时由于移动带轮50、移动轴48、移动块47和移动弹簧46的作用，转动带轮62继续转动，升降板26向下运动到接触控制块25为止，此时恰好为打磨筒41接触钢板对钢板进行打磨，打磨时毛刷88转动将钢板上的锈扫起，此时第一电磁铁76间隙启动将锈吸走并使其掉落到收纳腔89内被启动的第二电磁铁77吸走存储；打磨完成的钢板经过复位板32离开装置，复位板32被钢板带动和复位轴30一起转动并扭转扭转弹簧64，从而带动转动圆盘63转动，从而带动圆弧块67转动，圆弧块67转动接触三角板68下端面从而抵压三角板68、单向板73向右运动并压缩单向弹簧71，此时圆弧块67不带动复位块70移动，钢板全部离开装置后，在扭转弹簧64弹力作用下圆弧块67回到初始位置，在这个过程中圆弧块67先带动三角板68向下运动再与三角板68脱离，从而先带动复位块70向下运动并压缩复位弹簧74，复位块70向下运动拉动连接绳69从而带动控制板82和控制杆80向上运动并压缩控制弹簧81，此时没有控制杆80的束缚，在水平弹簧83弹力作用下检测齿条78、滑板85、检测轴16、检测齿轮15和检测板13回到初始位置，圆弧块67与三角板68脱离后在复位弹簧74弹力作用下复位块70、连接绳69、控制板82和控制杆80回到初始位置，完成复位；对钢板打磨如果需要调整打磨的程度，可以通过启动限制阀20使得连接通道21与中间腔19连通，然后启动液压泵18将油箱17内液压油通过中间腔19和连接通道21运输到调整腔58内，从而推动两个液压板57向背运动，从而带动两个移动齿条53向背运动，从而带动两个转动齿轮54转动，从而带动两个调整块55向下运动，从而带动打磨轴42和打磨筒41向下运动，此时打磨程度变高。
本发明的有益效果是：本发明通过设置可进行升降的打磨筒，可对不同厚度的钢板进行打磨，并且由于设置了可根据钢板厚度实现不同下降高度的下降板，从而实现对于不同厚度的钢板都可以自动调整进行打磨，并且本发明还设置了可以调整打磨程度的调整轴，可以对打磨程度进行调整，应用范围更加广泛，本发明还设置了可将打磨产生的铁锈进行收集的电磁铁，方便对打磨时产生的铁锈和铁屑进行收集。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种金属板自动打磨设备，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有左右两端与外界连通的打磨腔，所述打磨腔上端壁内设有检测腔，所述检测腔右端壁内设有滑动腔，所述滑动腔右端壁内设有容纳腔，所述容纳腔上端壁内设有升降腔，所述升降腔上端壁内设有控制腔，所述升降腔左端壁内设有中间腔，所述中间腔左端壁内设有油箱，所述容纳腔右端壁内设有复位腔，所述容纳腔后端壁内设有与所述容纳腔连通的驱动腔，所述驱动腔后端壁内设有移动腔，所述复位腔后端壁内设有单向腔，所述检测腔、所述滑动腔、所述控制腔、所述复位腔、所述单向腔以及所述升降腔之间设有检测机构，所述驱动腔、所述容纳腔内滑动连接有打磨块，所述打磨块内设有打磨机构，所述驱动腔、所述移动腔以及所述容纳腔之间设有传动机构，所述打磨机构包括所述打磨块内设有的工作腔，所述工作腔内设有打磨筒，所述打磨筒可对金属板进行打磨，所述检测机构包括所述检测腔内设有的下端位于所述打磨腔内的检测板，所述传动机构包括所述驱动腔后端壁固定连接的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种金属板自动打磨设备，其特征在于：所述检测机构包括所述检测腔后端壁转动连接的检测轴，所述检测轴前端固定连接有所述检测板，所述检测轴后端固定连接有检测齿轮，所述滑动腔内滑动连接有滑板，所述滑板左端面固定连接有左端位于所述检测腔内的检测齿条，所述滑板左端面与所述滑动腔左端壁连接设有水平弹簧，所述检测齿条上端设有步进单向块，所述下压腔内设有控制板，所述控制板下端面固定连接有下端位于所述移动块内与所述步进单向块抵接的两个控制杆，所述控制板上端面与所述下压腔上端壁连接设有控制弹簧，所述复位腔前端壁转动连接有后端位于所述单向腔内的复位轴，所述复位轴前端与所述复位腔前端壁连接设有扭转弹簧，所述复位轴前端固定连接有下端位于所述打磨腔内的复位板，所述复位轴后端固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘固定连接有圆弧块，所述单向腔内设有复位块，所述复位块内设有单向腔，所述单向腔内设有单向板，所述单向板左端面固定连接有左端位于所述单向腔内的三角板，所述单向腔内设有连接所述单向板与所述单向腔右端壁的单向弹簧，所述复位块下端面与所述单向腔下端壁连接设有复位弹簧，所述复位块上端面与所述控制板上端面连接设有连接绳。
3.根据权利要求1所述的一种金属板自动打磨设备，其特征在于：所述传动机构包括所述驱动电机动力连接的驱动轴，所述驱动轴固定连接有驱动带轮，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动块下端面与所述移动腔下端壁连接设有移动弹簧，所述移动块转动连接有前端位于所述驱动腔内的移动轴，所述移动轴固定连接有移动带轮，所述驱动腔内设有转动带轮，所述驱动腔内设有连接所述转动带轮、所述驱动带轮以及所述移动带轮的连接带，所述油箱与所述中间腔连通处设有液压泵，所述中间腔与所述升降腔连通设有连接管道，所述连接通道、所述连接管道与所述中间腔连通处设有限制阀，所述控制腔内滑动连接有下降板，所述滑动腔与所述控制腔连通设有滑动腔，所,下降板下端面固定连接有下端位于所述升降腔内的控制块，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降板下端面固定连接有下端贯穿所述控制块与所述打磨块上端面固定连接的连接杆。
4.根据权利要求3所述的一种金属板自动打磨设备，其特征在于：所述打磨机构包括所述打磨块内设有的调整腔，所述机壳内设有连通所述调整腔与所述中间腔的连接通道，所述调整腔内前后滑动连接有两个关于所述连接通道前后位置对称的液压板，所述液压板远离所述连接通道一端面固定连接有移动齿条，所述调整腔上端壁转动连接有下端位于所述工作腔内的前后位置对称的两个调整轴，所述调整轴上端固定连接有与所述移动齿条啮合的转动齿轮，所述调整轴下端螺纹配合设有调整块，所述调整块下端面固定连接有支撑块，所述支撑块转动连接有打磨轴，所述打磨轴与所述转动带轮固定连接，所述打磨轴后端固定连接有传动带轮，所述工作腔后端壁转动连接有传动轴，所述传动轴后端固定连接有从动带轮，所述工作腔内设有连接所述从动带轮与所述传动带轮的传动带，所述传动轴前端固定连接有传动锥齿轮，所述工作腔右端壁固定连接有固定板，所述固定板转动连接有从动轴，所述从动轴上端固定连接有与所述传动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述从动轴下端固定连接有毛刷，所述打磨腔前后端壁内设有收纳腔，所述收纳腔前后端壁固定连接有两个第一电磁铁，所述收纳腔下端壁固定连接有第二电磁铁。
5.根据权利要求4所述的一种金属板自动打磨设备，其特征在于：所述打磨腔下端壁设有运输带，所述油箱、所述中间腔、所述控制腔上端、所述升降腔上端、所述滑动腔右端、所述调整腔中端中充满液压油。
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