CN113059460B - 一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置 - Google Patents

一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及管道除锈技术领域，公开了一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置，包括外形为球形的检测体，所述检测体内设有连接板,所述连接板内固定设有转动滑轨，所述转动滑轨左端面滑动设有环形固定板，本设备可以在安装管道前就将其安装在管道内，在管道安装完成后进行运输时，本设备可以在液体的推动下在管道中进行行走，在行走过程中可以使本设备进行自转，对管道进行检测，当检测到有锈迹时会通过吸盘将本设备吸附在管道内壁上，并对锈迹处进行处理，简化了处理方式，提高工作效率，同时减少了经济损失，同时本设备设有回收装置，回收装置用于在本设备进行检测结束后将其带动回到原处，进行下一次检测，提高检测效率。

Description

一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置
技术领域
本发明涉及管道除锈技术领域，具体为一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置。
背景技术
管道是现代用于运输气、液等物体常用的一种工具，而一些运输液体的管道通常是使用金属管道，而金属管道在使用过程中有时会出现生锈的情况，而此时由于管道已经在使用状态，难以检测到是否出现生锈情况，且无法在对其进行处理或处理方式较为复杂，这就会导致运输的产品中混有铁锈等物质，甚至会导致管道破损液体泄漏等情况，造成严重的经济损失，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置，包括外形为球形的检测体，所述检测体内设有连接板,所述连接板内固定设有转动滑轨，所述转动滑轨左端面滑动设有环形固定板，所述转动滑轨可以使所述环形固定板进行自转，所述环形固定板内左右对称设有吸附装置，所述吸附装置用于带动本设备移动到管道内壁，所述环形固定板上下对称均匀设有能延伸的封闭板，所述环形固定板内壁设有能转动的转动板，所述转动板下端面设有能上下移动的打磨轨迹板，所述打磨轨迹板为弧形板且弧线与管道内壁一致，所述打磨轨迹板上设有能循环运动的打磨片，所述转动板上端面设有能上下移动的移动滑轨，所述移动滑轨为与管道内壁的弧线一致，所述移动滑轨之间共同滑动设有注漆泵，所述注漆泵上端面固定设有刷漆头，所述转动板上端面固定设有存漆箱，所述存漆箱内固定设有吸漆泵，所述吸漆泵上端面固定设有运漆管，所述运漆管与所述注漆泵之间连通，管道内设有回收装置，所述回收装置用于带动所述检测体回到初始位置。
进一步的技术方案，所述环形固定板内前后对称固定设有检测器。
进一步的技术方案，所述环形固定板左侧内壁固定设有转动电机，所述转动电机右端面设有转动电机轴，所述转动电机轴与所述转动板固定连接。
进一步的技术方案，所述转动板上下端面左右对称固定设有推动气缸，所述推动气缸相互远离端面设有推动活塞杆，下侧所述推动活塞杆相互靠近端面固定设有固定块，所述固定块与所述打磨轨迹板固定连接。
进一步的技术方案，所述打磨轨迹板内固定设有打磨电机，所述打磨电机左端面设有打磨电机轴，所述打磨电机轴左端面固定设有连接轮，所述连接轮与所述打磨片内侧啮合连接。
进一步的技术方案，上侧所述推动活塞杆相互靠近端面与所述移动滑轨固定连接。
进一步的技术方案，所述环形固定板上下端面均匀固定设有收纳板，所述收纳板内设有收纳槽，所述收纳槽内固定设有封闭弹簧，所述封闭板可以收纳在收纳槽中，所述封闭板靠近所述环形固定板端面管道设有连接绳。
进一步的技术方案，所述吸附装置包括上下对称设置于所述环形固定板内的吸附槽，所述吸附槽内滑动设有电磁铁，所述电磁铁相互靠近端面固定设有推动弹簧，所述推动弹簧与所述吸附槽内壁固定连接，所述环形固定板内上下对称固定设有吸附电机，所述吸附电机相互远离端面设有吸附电机轴，所述吸附电机轴上绕有牵引绳，所述牵引绳与所述电磁铁固定连接，所述连接绳与所述电磁铁固定连接。
进一步的技术方案，所述回收装置包括固定设置于管道内的隔水箱，所述隔水箱内固定设有回收电机，所述回收电机上端面设有回收电机轴，所述回收电机轴上绕有回收绳，所述回收绳与所述连接板固定连接。
本发明的有益效果 ：本发明的一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置，本设备可以在安装管道前就将其安装在管道内，在管道安装完成后进行运输时，本设备可以在液体的推动下在管道中进行行走，在行走过程中可以使本设备进行自转，对管道进行检测，当检测到有锈迹时会通过吸盘将本设备吸附在管道内壁上，并对锈迹处进行处理，简化了处理方式，提高工作效率，同时减少了经济损失；
同时本设备设有回收装置，回收装置用于在本设备进行检测结束后将其带动回到原处，进行下一次检测，提高检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A的放大结构示意图；
图3是图2中B-B的放大结构示意图；
图4是图3中C-C的放大结构示意图；
图5是图2中D的放大结构示意图；
图6是图2中E的放大结构示意图；
图7是图2中F的放大结构示意图；
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-7所述的一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置，包括外形为球形的检测体66，所述检测体66内设有连接板44,所述连接板44内固定设有转动滑轨45，所述转动滑轨45左端面滑动设有环形固定板29，所述转动滑轨45可以使所述环形固定板29进行自转，所述环形固定板29内左右对称设有吸附装置101，所述吸附装置101用于带动本设备移动到管道内壁，所述环形固定板29上下对称均匀设有能延伸的封闭板42，所述环形固定板29内壁设有能转动的转动板17，所述转动板17下端面设有能上下移动的打磨轨迹板21，所述打磨轨迹板21为弧形板且弧线与管道内壁一致，所述打磨轨迹板21上设有能循环运动的打磨片22，所述转动板17上端面设有能上下移动的移动滑轨28，所述移动滑轨28为与管道内壁的弧线一致，所述移动滑轨28之间共同滑动设有注漆泵26，所述注漆泵26上端面固定设有刷漆头27，所述转动板17上端面固定设有存漆箱23，所述存漆箱23内固定设有吸漆泵24，所述吸漆泵24上端面固定设有运漆管25，所述运漆管25与所述注漆泵26之间连通，管道内设有回收装置102，所述回收装置102用于带动所述检测体66回到初始位置。
优选地，所述环形固定板29内前后对称固定设有检测器43。
优选地，所述环形固定板29左侧内壁固定设有转动电机15，所述转动电机15右端面设有转动电机轴16，所述转动电机轴16与所述转动板17固定连接。
优选地，所述转动板17上下端面左右对称固定设有推动气缸18，所述推动气缸18相互远离端面设有推动活塞杆19，下侧所述推动活塞杆19相互靠近端面固定设有固定块20，所述固定块20与所述打磨轨迹板21固定连接。
优选地，所述打磨轨迹板21内固定设有打磨电机30，所述打磨电机30左端面设有打磨电机轴31，所述打磨电机轴31左端面固定设有连接轮32，所述连接轮32与所述打磨片22内侧啮合连接。
优选地，上侧所述推动活塞杆19相互靠近端面与所述移动滑轨28固定连接。
优选地，所述环形固定板29上下端面均匀固定设有收纳板39，所述收纳板39内设有收纳槽40，所述收纳槽40内固定设有封闭弹簧41，所述封闭板42可以收纳在收纳槽40中，所述封闭板42靠近所述环形固定板29端面管道设有连接绳46。
优选地，所述吸附装置101包括上下对称设置于所述环形固定板29内的吸附槽34，所述吸附槽34内滑动设有电磁铁33，所述电磁铁33相互靠近端面固定设有推动弹簧35，所述推动弹簧35与所述吸附槽34内壁固定连接，所述环形固定板29内上下对称固定设有吸附电机38，所述吸附电机38相互远离端面设有吸附电机轴37，所述吸附电机轴37上绕有牵引绳36，所述牵引绳36与所述电磁铁33固定连接，所述连接绳46与所述电磁铁33固定连接。
优选地，所述回收装置102包括固定设置于管道内的隔水箱14，所述隔水箱14内固定设有回收电机11，所述回收电机11上端面设有回收电机轴13，所述回收电机轴13上绕有回收绳12，所述回收绳12与所述连接板44固定连接。
本发明的具体使用方法是 ：
将本设备安装完成后，在进行液体运输时回收电机11启动带动回收电机轴13转动松开回收绳12使液体带动检测体66顺着管道向左移动，在移动过程中转动滑轨45启动带动环形固定板29进行自转使检测体66进行自转，通过检测器43对管道进行检测，当检测出锈迹时，靠近锈迹一侧的吸附电机38启动带动吸附电机轴37转动松开牵引绳36使电磁铁33在推动弹簧35的作用下弹出使电磁铁33吸附在管壁上，吸附电机38启动带动吸附电机轴37反转拉动牵引绳36使检测体66向着锈迹的方向移动，同时拉动连接绳46使封闭板42进行收缩收纳在收纳槽40中使收纳槽40与管壁贴合，转动电机15启动带动转动电机轴16转动使打磨片22移动到锈迹处，推动气缸18启动带动推动活塞杆19向着锈迹处移动使打磨片22与锈迹处接触，同时打磨电机30启动带动打磨电机轴31使连接轮32转动使打磨片22进行循环运动对锈迹处进行打磨去除锈迹，锈迹去除后，转动电机15启动带动转动电机轴16转动使刷漆头27转动到锈迹处，推动气缸18启动带动推动活塞杆19使刷漆头27向着锈迹处移动使刷漆头27与管壁接触，吸漆泵24启动通过运漆管25将存漆箱23中的防锈漆注入注漆泵26中，注漆泵26将防锈漆剂入刷漆头27中移动滑轨28启动带动注漆泵26使刷漆头27顺着移动滑轨28的轨迹移动对管壁进行涂漆，当涂漆完成后等待一段时间使漆凝固后电磁铁33停止吸附吸附电机38启动带动吸附电机轴37转动拉动牵引绳36使电磁铁33回到吸附槽34中同时电磁铁33松开吸附槽34使封闭板42在封闭弹簧41的作用下弹出重新封闭检测体66，继续检测，当检测完成后回收电机11启动带动回收电机轴13反转拉动回收绳12使检测体66向右移动回到初始位置，等待下一次检测。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置，包括外形为球形的检测体，所述检测体内设有连接板,所述连接板内固定设有转动滑轨，所述转动滑轨左端面滑动设有环形固定板，所述转动滑轨可以使所述环形固定板进行自转，其特征在于：所述环形固定板内左右对称设有吸附装置，所述吸附装置用于带动本设备移动到管道内壁，所述环形固定板上下对称均匀设有能延伸的封闭板，所述环形固定板内壁设有能转动的转动板，所述转动板下端面设有能上下移动的打磨轨迹板，所述打磨轨迹板上设有能循环运动的打磨片，所述转动板上端面设有能上下移动的移动滑轨，所述移动滑轨之间共同滑动设有注漆泵，所述注漆泵上端面固定设有刷漆头，所述转动板上端面固定设有存漆箱，所述存漆箱内固定设有吸漆泵，所述吸漆泵上端面固定设有运漆管，所述运漆管与所述注漆泵之间连通，管道内设有回收装置，所述回收装置用于带动所述检测体回到初始位置。
2.根据权利要求 1 所述的一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置，其特征在于：所述环形固定板内前后对称固定设有检测器。
3.根据权利要求 2 所述的一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置，其特征在于：所述环形固定板左侧内壁固定设有转动电机，所述转动电机右端面设有转动电机轴，所述转动电机轴与所述转动板固定连接。
4.根据权利要求 3 所述的一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置，其特征在于：所述转动板上下端面左右对称固定设有推动气缸，所述推动气缸相互远离端面设有推动活塞杆，下侧所述推动活塞杆相互靠近端面固定设有固定块，所述固定块与所述打磨轨迹板固定连接。
5.根据权利要求 4 所述的一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置，其特征在于：所述打磨轨迹板内固定设有打磨电机，所述打磨电机左端面设有打磨电机轴，所述打磨电机轴左端面固定设有连接轮，所述连接轮与所述打磨片内侧啮合连接。
6.根据权利要求 5所述的一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置，其特征在于：上侧所述推动活塞杆相互靠近端面与所述移动滑轨固定连接。
7.根据权利要求 6 所述的一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置，其特征在于：所述环形固定板上下端面均匀固定设有收纳板，所述收纳板内设有收纳槽，所述收纳槽内固定设有封闭弹簧，所述封闭板可以收纳在收纳槽中，所述封闭板靠近所述环形固定板端面管道设有连接绳。
8.根据权利要求7所述的一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置，其特征在于：所述吸附装置包括上下对称设置于所述环形固定板内的吸附槽，所述吸附槽内滑动设有电磁铁，所述电磁铁相互靠近端面固定设有推动弹簧，所述推动弹簧与所述吸附槽内壁固定连接，所述环形固定板内上下对称固定设有吸附电机，所述吸附电机相互远离端面设有吸附电机轴，所述吸附电机轴上绕有牵引绳，所述牵引绳与所述电磁铁固定连接，所述连接绳与所述电磁铁固定连接。
9.根据权利要求 8 所述的一种管道运行中进行检测锈迹并处理装置，其特征在于：所述回收装置包括固定设置于管道内的隔水箱，所述隔水箱内固定设有回收电机，所述回收电机上端面设有回收电机轴，所述回收电机轴上绕有回收绳，所述回收绳与所述连接板固定连接。
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