CN111761294A - 一种自动检测修补建筑钢管裂缝的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种自动检测修补建筑钢管裂缝的装置，包括底座，所述底座的上侧端面上固定连接有第一固定板，所述第一固定板的前侧端面上设有检测焊接机构，所述检测焊接机构用于检测与焊接建筑钢管，所述检测焊接机构包括两个固定连接于所述第一固定板的前侧端面上且左右对称的第一丝杆安装板，两个所述第一丝杆安装板之间转动连接有第一丝杆，所述底座的上侧端面上设有进给机构，所述进给机构右侧设有除锈机构，所述除锈机构右侧设有磨削机构，因此本发明能实现对建筑钢管裂缝的自动检测及修补，提高了建筑钢管的修补效率，并节省了大量的人力与时间。

Description

一种自动检测修补建筑钢管裂缝的装置

技术领域

本发明涉及建筑钢管修补技术领域，具体为一种自动检测修补建筑钢管裂缝的装置。

背景技术

建筑用钢管按照有缝无缝可以分为无缝钢管和有缝钢管，有缝钢管根据焊缝的不同又分为螺旋钢管和直缝钢管，二者在建筑打桩、钢结构、承重、排水等方面应用极为普遍，材质主要有碳钢、不锈钢、合金钢，其中碳钢材质应用最为普遍，然而当钢管出现裂缝时便会影响其结构强度，在对裂缝进行修补时往往都需要人工将存在裂缝的钢管取出人工焊接并打磨，耗费较大人力与时间，且效率不高，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：在对建筑钢管裂缝进行修补时往往都需要人工将存在裂缝的钢管取出人工焊接并打磨，耗费较大人力与时间，且效率不高。

为解决上述问题，本例设计了一种自动检测修补建筑钢管裂缝的装置，本例的一种自动检测修补建筑钢管裂缝的装置，包括底座，所述底座的上侧端面上固定连接有第一固定板，所述第一固定板的前侧端面上设有检测焊接机构，所述检测焊接机构用于检测与焊接建筑钢管，所述检测焊接机构包括两个固定连接于所述第一固定板的前侧端面上且左右对称的第一丝杆安装板，两个所述第一丝杆安装板之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的右侧端面上动力连接有固定连接于右侧所述第一丝杆安装板的右侧端面上的第一丝杆电机，所述第一丝杆上螺纹连接有与所述第一固定板的前侧端面滑动连接的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的前侧端面上固定连接有第二固定板，所述第二固定板内滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的上侧端面上固定连接有第一限位板，所述第一滑杆的下侧端面上固定连接有焊接安装板，所述第二固定板与所述焊接安装板之间连接有第一弹簧，所述焊接安装板的下侧端面上固定连接有半圆块，所述焊接安装板的下侧端面上固定连接有位于所述半圆块右侧的超声波探头，所述超声波探头用于检测建筑钢管裂缝的位置，所述焊接安装板内设有两个左右对称且位于所述超声波探头右侧的轴避让孔，所述焊接安装板的上侧端面上固定连接有位于所述超声波探头与左侧所述轴避让孔之间的第八固定板，所述第八固定板的上侧端面上固定连接有第九固定板，所述第九固定板的下侧端面上固定连接有升降缸，所述升降缸内设有延伸至所述升降缸的下侧端面外的升降活塞杆，所述升降活塞杆的下侧端面上固定连接有钻孔电机安装板，所述钻孔电机安装板的下侧端面上固定连接有钻孔电机，所述钻孔电机的下侧端面上动力连接有延伸至所述焊接安装板下侧端面外的钻孔电机轴，所述钻孔电机轴的下侧端面上固定连接有钻头，所述焊接安装板的下侧端面上固定连接有位于所述钻头右侧的焊接头，所述焊接头的上侧端面上固定连接有延伸至机体外的焊接线路，所述焊接头用于焊接建筑钢管裂缝，所述焊接线路外连焊机，所述底座的上侧端面上设有进给机构，所述进给机构右侧设有除锈机构，所述除锈机构右侧设有磨削机构。

可优选地，所述进给机构包括四个两两左右对称且固定连接于所述底座的上侧端面上的进给轮安装板，相应两个所述进给轮安装板前后对称，相应两个所述进给轮安装板之间转动连接有延伸至前侧所述进给轮安装板的前侧端面外的进给轮主动轴，所述底座上设有四个上下对称且左右对称的进给轮，下侧的所述进给轮与所述进给轮主动轴固定连接且位于两个所述进给轮安装板之间，所述第一固定板的前侧端面上固定连接有两个左右对称的第三固定板，所述第三固定板内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的下侧端面上固定连接有进给轮安装座，所述进给轮安装座与所述第三固定板之间连接有第二弹簧，所述进给轮安装座内设有进给轮避让槽，所述进给轮避让槽设有与所述进给轮安装座转动连接的进给轮从动轴，上侧的所述进给轮与所述进给轮从动轴固定连接且位于所述进给轮避让槽内，左侧的所述第二滑杆的上侧端面上固定连接有与左侧的所述第三固定板的右侧端面滑动连接的调节座。

可优选地，所述调节座的右侧端面上固定连接有弧形安装板，所述底座的下侧端面上固定连接有两个左右对称的第一传动轴安装板，两个所述第一传动轴安装板之间转动连接有延伸至左侧所述第一传动轴安装板的左侧端面外的第一传动轴，所述第一传动轴的右侧端面上动力连接有固定连接于右侧的所述第一传动轴安装板的右侧端面上的传动轴电机，所述第一传动轴上固定连接有两个左右对称且位于右侧的所述第一传动轴安装板左侧的第一齿轮，左侧的所述第一齿轮位于左侧所述第一传动轴安装板的左侧，所述第一传动轴上固定连接有两个左右对称且位于两个所述第一齿轮之间的第一带轮，所述底座的下侧端面上固定连接有两个左右对称的第四固定板，所述第四固定板内转动连接有延伸至所述第四固定板前后两侧端面外的第二传动轴，所述第二传动轴上固定连接有两个前后对称的第二齿轮，且所述第四固定板位于两个所述第二齿轮之间，左侧且后侧的所述第二齿轮与左侧所述第一齿轮相啮合，所述底座内设有两个左右对称的第三传动轴避让槽，所述第三传动轴避让槽内设有与所述底座转动连接的第三传动轴，所述第三传动轴上固定连接有两个上下对称的第三齿轮，所述进给轮主动轴的前侧端面上固定连接有第四齿轮，上侧的所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合，下侧的所述第三齿轮与前侧所述第二齿轮相啮合，右侧且后侧的所述第二齿轮与右侧第一齿轮相啮合，所述底座的前后侧端面上设有四个两两对称的滚轮。

可优选地，所述除锈机构包括两个左右对称且固定连接于所述底座的上侧端面上的固定管安装板，所述固定管安装板内转动连接有固定管，所述固定管上固定连接有位于所述固定管安装板远离所述第一丝杆螺母一侧端面上的第二带轮，所述固定管靠近所述第一丝杆螺母一侧的端面上固定连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘内设有钢管避让孔，所述第二带轮与所述第一带轮之间带连接有皮带，左侧的所述第二带轮的左侧端面上固定连接有第五固定板，所述第五固定板的上侧端面上固定连接有除锈环固定杆，所述除锈环固定杆上侧设有两个上下对称的除锈环，下侧的所述除锈环与所述除锈环固定杆的上侧端面固定连接，左侧的所述第二带轮的左侧端面上固定连接有第六固定板，所述第六固定板内滑动连接有调节杆，所述调节杆的上侧端面上固定连接有延伸杆，所述调节杆上固定连接有位于所述第六固定板下侧的调节杆轴段，所述调节杆轴段与所述第六固定板之间连接有第三弹簧，上侧的所述除锈环与所述调节杆的下侧端面固定连接，所述底座内设有第一皮带避让槽，所述底座内设有位于所述第一皮带避让槽右侧的第二皮带避让槽。

可优选地，所述磨削机构包括两个左右对称且固定连接于所述底座的上侧端面上位于两个所述固定管安装板之间的第二丝杆安装板，两个所述第二丝杆安装板之间转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的右侧端面上动力连接有固定连接于右侧所述第二丝杆安装板的右侧端面上的第二丝杆电机，所述第二丝杆上螺纹连接有与所述底座的上侧端面滑动连接的第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母的上侧端面上固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸的前后侧端面上固定连接有加紧座，所述加紧座用于夹紧以及支撑建筑钢管，所述第二丝杆螺母的右侧端面上固定连接有位于所述第二丝杆上侧的第七固定板，所述第七固定板内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有磨削环固定轴，所述磨削环固定轴上固定连接有位于所述第七固定板上侧的固定轴轴段，所述磨削环固定轴上固定连接有位于所述固定轴轴段上侧的磨削环，所述固定轴轴段与所述第七固定板之间连接有第四弹簧，所述第七固定板的下侧端面上滑动连接有接屑箱。

本发明的有益效果是：本发明检测焊接机构中将检测装置，钻孔装置与焊接装置设置于一体，充分利用了空间，并使动作紧凑，提高了工作效率，本发明进给机构中设置的第二滑杆、第二弹簧、调节座使得装置能适应不同直径的钢管，较方便，本发明除锈机构中设置的调节杆,延伸杆,第三弹簧使得除锈装置能自动适应不同直径的钢管，比较方便，本发明的磨削机构中设置的磨削环能磨削焊疤较为干净，本发明实现了对建筑钢管裂缝的自动检测及修补，提高了建筑钢管的修补效率，并节省了大量的人力与时间。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动检测修补建筑钢管裂缝的装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图；

图5为图1的“D”处的结构放大示意图；

图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图1的“F-F”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种自动检测修补建筑钢管裂缝的装置，主要应用于建筑钢管裂缝修补技术领域，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种自动检测修补建筑钢管裂缝的装置，包括底座11，所述底座11的上侧端面上固定连接有第一固定板13，所述第一固定板13的前侧端面上设有检测焊接机构101，所述检测焊接机构101用于检测与焊接建筑钢管，所述检测焊接机构101包括两个固定连接于所述第一固定板13的前侧端面上且左右对称的第一丝杆安装板14，两个所述第一丝杆安装板14之间转动连接有第一丝杆15，所述第一丝杆15的右侧端面上动力连接有固定连接于右侧所述第一丝杆安装板14的右侧端面上的第一丝杆电机16，所述第一丝杆15上螺纹连接有与所述第一固定板13的前侧端面滑动连接的第一丝杆螺母17，所述第一丝杆螺母17的前侧端面上固定连接有第二固定板18，所述第二固定板18内滑动连接有第一滑杆19，所述第一滑杆19的上侧端面上固定连接有第一限位板21，所述第一滑杆19的下侧端面上固定连接有焊接安装板20，所述第二固定板18与所述焊接安装板20之间连接有第一弹簧22，所述焊接安装板20的下侧端面上固定连接有半圆块23，所述焊接安装板20的下侧端面上固定连接有位于所述半圆块23右侧的超声波探头24，所述超声波探头24用于检测建筑钢管裂缝的位置，所述焊接安装板20内设有两个左右对称且位于所述超声波探头24右侧的轴避让孔26，所述焊接安装板20的上侧端面上固定连接有位于所述超声波探头24与左侧所述轴避让孔26之间的第八固定板85，所述第八固定板85的上侧端面上固定连接有第九固定板86，所述第九固定板86的下侧端面上固定连接有升降缸28，所述升降缸28内设有延伸至所述升降缸28的下侧端面外的升降活塞杆29，所述升降活塞杆29的下侧端面上固定连接有钻孔电机安装板87，所述钻孔电机安装板87的下侧端面上固定连接有钻孔电机25，所述钻孔电机25的下侧端面上动力连接有延伸至所述焊接安装板20下侧端面外的钻孔电机轴27，所述钻孔电机轴27的下侧端面上固定连接有钻头30，所述焊接安装板20的下侧端面上固定连接有位于所述钻头30右侧的焊接头31，所述焊接头31的上侧端面上固定连接有延伸至机体外的焊接线路32，所述焊接头31用于焊接建筑钢管裂缝，所述焊接线路32外连焊机，所述底座11的上侧端面上设有进给机构102，所述进给机构102右侧设有除锈机构103，所述除锈机构103右侧设有磨削机构104。

有益地，所述进给机构102包括四个两两左右对称且固定连接于所述底座11的上侧端面上的进给轮安装板33，相应两个所述进给轮安装板33前后对称，相应两个所述进给轮安装板33之间转动连接有延伸至前侧所述进给轮安装板33的前侧端面外的进给轮主动轴34，所述底座11上设有四个上下对称且左右对称的进给轮35，下侧的所述进给轮35与所述进给轮主动轴34固定连接且位于两个所述进给轮安装板33之间，所述第一固定板13的前侧端面上固定连接有两个左右对称的第三固定板37，所述第三固定板37内滑动连接有第二滑杆38，所述第二滑杆38的下侧端面上固定连接有进给轮安装座36，所述进给轮安装座36与所述第三固定板37之间连接有第二弹簧39，所述进给轮安装座36内设有进给轮避让槽58，所述进给轮避让槽58设有与所述进给轮安装座36转动连接的进给轮从动轴84，上侧的所述进给轮35与所述进给轮从动轴84固定连接且位于所述进给轮避让槽58内，左侧的所述第二滑杆38的上侧端面上固定连接有与左侧的所述第三固定板37的右侧端面滑动连接的调节座40。

有益地，所述调节座40的右侧端面上固定连接有弧形安装板41，所述底座11的下侧端面上固定连接有两个左右对称的第一传动轴安装板42，两个所述第一传动轴安装板42之间转动连接有延伸至左侧所述第一传动轴安装板42的左侧端面外的第一传动轴43，所述第一传动轴43的右侧端面上动力连接有固定连接于右侧的所述第一传动轴安装板42的右侧端面上的传动轴电机44，所述第一传动轴43上固定连接有两个左右对称且位于右侧的所述第一传动轴安装板42左侧的第一齿轮45，左侧的所述第一齿轮45位于左侧所述第一传动轴安装板42的左侧，所述第一传动轴43上固定连接有两个左右对称且位于两个所述第一齿轮45之间的第一带轮46，所述底座11的下侧端面上固定连接有两个左右对称的第四固定板47，所述第四固定板47内转动连接有延伸至所述第四固定板47前后两侧端面外的第二传动轴48，所述第二传动轴48上固定连接有两个前后对称的第二齿轮49，且所述第四固定板47位于两个所述第二齿轮49之间，左侧且后侧的所述第二齿轮49与左侧所述第一齿轮45相啮合，所述底座11内设有两个左右对称的第三传动轴避让槽50，所述第三传动轴避让槽50内设有与所述底座11转动连接的第三传动轴51，所述第三传动轴51上固定连接有两个上下对称的第三齿轮52，所述进给轮主动轴34的前侧端面上固定连接有第四齿轮53，上侧的所述第三齿轮52与所述第四齿轮53相啮合，下侧的所述第三齿轮52与前侧所述第二齿轮49相啮合，右侧且后侧的所述第二齿轮49与右侧第一齿轮45相啮合，所述底座11的前后侧端面上设有四个两两对称的滚轮12。

有益地，所述除锈机构103包括两个左右对称且固定连接于所述底座11的上侧端面上的固定管安装板54，所述固定管安装板54内转动连接有固定管55，所述固定管55上固定连接有位于所述固定管安装板54远离所述第一丝杆螺母17一侧端面上的第二带轮56，所述固定管55靠近所述第一丝杆螺母17一侧的端面上固定连接有三爪卡盘57，所述三爪卡盘57内设有钢管避让孔59，所述第二带轮56与所述第一带轮46之间带连接有皮带66，左侧的所述第二带轮56的左侧端面上固定连接有第五固定板60，所述第五固定板60的上侧端面上固定连接有除锈环固定杆61，所述除锈环固定杆61上侧设有两个上下对称的除锈环62，下侧的所述除锈环62与所述除锈环固定杆61的上侧端面固定连接，左侧的所述第二带轮56的左侧端面上固定连接有第六固定板63，所述第六固定板63内滑动连接有调节杆64，所述调节杆64的上侧端面上固定连接有延伸杆65，所述调节杆64上固定连接有位于所述第六固定板63下侧的调节杆轴段67，所述调节杆轴段67与所述第六固定板63之间连接有第三弹簧68，上侧的所述除锈环62与所述调节杆64的下侧端面固定连接，所述底座11内设有第一皮带避让槽82，所述底座11内设有位于所述第一皮带避让槽82右侧的第二皮带避让槽83。

有益地，所述磨削机构104包括两个左右对称且固定连接于所述底座11的上侧端面上位于两个所述固定管安装板54之间的第二丝杆安装板69，两个所述第二丝杆安装板69之间转动连接有第二丝杆70，所述第二丝杆70的右侧端面上动力连接有固定连接于右侧所述第二丝杆安装板69的右侧端面上的第二丝杆电机71，所述第二丝杆70上螺纹连接有与所述底座11的上侧端面滑动连接的第二丝杆螺母72，所述第二丝杆螺母72的上侧端面上固定连接有伸缩缸73，所述伸缩缸73的前后侧端面上固定连接有加紧座74，所述加紧座74用于夹紧以及支撑建筑钢管，所述第二丝杆螺母72的右侧端面上固定连接有位于所述第二丝杆70上侧的第七固定板75，所述第七固定板75内设有滑槽76，所述滑槽76内滑动连接有磨削环固定轴77，所述磨削环固定轴77上固定连接有位于所述第七固定板75上侧的固定轴轴段78，所述磨削环固定轴77上固定连接有位于所述固定轴轴段78上侧的磨削环80，所述固定轴轴段78与所述第七固定板75之间连接有第四弹簧79，所述第七固定板75的下侧端面上滑动连接有接屑箱81。

以下结合图1至图7对本文中的一种自动检测修补建筑钢管裂缝的装置的使用步骤进行详细说明：初始状态：所有电机均处于关闭状态，所有弹簧处于自然状态，延伸杆65处于弧形安装板41正上方，升降活塞杆29处于收缩状态，焊接头31处于停止状态，调节座40处于下限位，第二丝杆螺母72位于中间位置，第一丝杆螺母17位于中间位置。

工作状态：传动轴电机44启动，带动第一传动轴43转动，从而带动第一齿轮45转动，同时从而带动第一带轮46转动，第一齿轮45的转动带动第二齿轮49的转动，从而带动第三齿轮52转动，从而带动第四齿轮53转动，从而带动进给轮主动轴34转动，从而带动进给轮35转动，从而将建筑钢管输送进装置内，上侧的进给轮35会根据钢管的大小进行上移调整，上侧进给轮35的上移带动进给轮从动轴84上移，从而带动进给轮安装座36上移，从而带动第二滑杆38上移、第二弹簧39压缩，第二滑杆38的上移带动调节座40上移，从而带动弧形安装板41上移，从而带动延伸杆65上移，从而带动调节杆64上移，从而带动上侧除锈环62上移、第三弹簧68被压缩，由于第一带轮46的转动，从而带动第二带轮56的转动，从而带动第五固定板60和第六固定板63的转动，从而带动除锈环固定杆61和调节杆64的转动，从而带动除锈环62的转动，从而达到对钢管除锈的功能。

当钢管是短钢管时，随着钢管的推进，第二丝杆电机71启动，带动第二丝杆70转动，从而带动第二丝杆螺母72左移，从而带动伸缩缸73与加紧座74左移，直至支撑到钢管时，第二丝杆电机71停止，当钢管脱离固定管55时，三爪卡盘57夹紧钢管并带着钢管旋转，第一丝杆电机16启动，带动第一丝杆15转动，从而带动第一丝杆螺母17左移，当半圆块23碰到钢管时，半圆块23被推动上移，从而带动焊接安装板20上移，从而带动超声波探头24,第八固定板85与焊接头31上移，从而带动第九固定板86,升降缸28与升降活塞杆29上移，从而带动钻孔电机安装板87与钻孔电机25上移，从而带动钻孔电机轴27与钻头30上移，焊接安装板20的上移带动第一滑杆19上移，从而带动第一弹簧22被挤压，超声波探头24启动，检测钢管裂缝位置，当超声波探头24检测到裂缝时钻孔电机25启动，带动钻孔电机轴27转动，从而带动钻头30转动，升降缸28启动，从而带动升降活塞杆29推出，从而带动钻孔电机安装板87下移，从而带动钻头30下移，进行钻孔，升降缸28启动，带动升降活塞杆29收回，从而带动钻孔电机安装板87、钻孔电机25、钻孔电机轴27与钻头30上移，当焊接头31左移至止裂孔处上方时启动焊接，当超声波探头24检测到裂缝的终止位置后再向左移两个超声波探头24与钻头30时间的距离后第一丝杆电机16停止，升降缸28启动，带动升降活塞杆29推出，从而带动钻孔电机安装板87、钻孔电机25、钻孔电机轴27、钻头30下移，进行钻孔，升降缸28启动，带动升降活塞杆29收回，从而带动钻孔电机安装板87、钻孔电机25、钻孔电机轴27、钻头30上移，钻孔电机25停止，当焊接头31焊接移动至下一个止裂孔后关闭，第一丝杆电机16启动，带动焊接安装板20移动，第二丝杆电机71启动，带动第二丝杆螺母72移动，从而带动磨削环80移动至焊疤下方进行磨削，第二丝杆电机71停止，磨削好后三爪卡盘57停止并松开，伸缩缸73收缩，带动加紧座74夹紧，第二丝杆电机71启动，带动第二丝杆螺母72右移，从而带动加紧座74右移，当钢管接触到右侧进给轮35时伸缩缸73张开，带动加紧座74张开，钢管送出。

当钢管是长钢管时，随着钢管的推进，第二丝杆电机71启动，带动第二丝杆70转动，从而带动第二丝杆螺母72左移，从而带动伸缩缸73与加紧座74左移，直至支撑到钢管时，第二丝杆电机71停止，第一丝杆电机16启动，带动第一丝杆15转动，从而带动第一丝杆螺母17左移，当半圆块23碰到钢管时，半圆块23被推动上移，从而带动焊接安装板20上移，从而带动超声波探头24,第八固定板85与焊接头31上移，从而带动第九固定板86,升降缸28与升降活塞杆29上移，从而带动钻孔电机安装板87与钻孔电机25上移，从而带动钻孔电机轴27与钻头30上移，焊接安装板20的上移带动第一滑杆19上移，从而带动第一弹簧22被挤压，超声波探头24启动，检测钢管裂缝位置，当超声波探头24检测到裂缝时钻孔电机25启动，带动钻孔电机轴27转动，从而带动钻头30转动，升降缸28启动，从而带动升降活塞杆29推出，从而带动钻孔电机安装板87下移，从而带动钻头30下移，进行钻孔，升降缸28启动，带动升降活塞杆29收回，从而带动钻孔电机安装板87、钻孔电机25、钻孔电机轴27与钻头30上移，当焊接头31左移至止裂孔处上方时启动焊接，当超声波探头24检测到裂缝的终止位置后再向左移两个超声波探头24与钻头30时间的距离后第一丝杆电机16停止，升降缸28启动，带动升降活塞杆29推出，从而带动钻孔电机安装板87、钻孔电机25、钻孔电机轴27、钻头30下移，进行钻孔，升降缸28启动，带动升降活塞杆29收回，从而带动钻孔电机安装板87、钻孔电机25、钻孔电机轴27、钻头30上移，钻孔电机25停止，当焊接头31焊接移动至下一个止裂孔后关闭，当钢管脱离固定管55时，三爪卡盘57夹紧钢管并带着钢管旋转，第一丝杆电机16启动，带动焊接安装板20移动，第二丝杆电机71启动，带动第二丝杆螺母72移动，从而带动磨削环80移动至焊疤下方进行磨削，第二丝杆电机71停止，磨削好后三爪卡盘57停止并松开，伸缩缸73收缩，带动加紧座74夹紧，第二丝杆电机71启动，带动第二丝杆螺母72右移，从而带动加紧座74右移，当钢管接触到右侧进给轮35时伸缩缸73张开，带动加紧座74张开，钢管送出。

本发明的有益效果是：本发明检测焊接机构中将检测装置，钻孔装置与焊接装置设置于一体，充分利用了空间，并使动作紧凑，提高了工作效率，本发明进给机构中设置的第二滑杆、第二弹簧、调节座使得装置能适应不同直径的钢管，较方便，本发明除锈机构中设置的调节杆、延伸杆、第三弹簧使得除锈装置能自动适应不同直径的钢管，比较方便，本发明的磨削机构中设置的磨削环能磨削焊疤较为干净，本发明实现了对建筑钢管裂缝的自动检测及修补，提高了建筑钢管的修补效率，并节省了大量的人力与时间。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种自动检测修补建筑钢管裂缝的装置，包括底座，其特征在于：所述底座的上侧端面上固定连接有第一固定板，所述第一固定板的前侧端面上设有检测焊接机构，所述检测焊接机构用于检测与焊接建筑钢管，所述检测焊接机构包括两个固定连接于所述第一固定板的前侧端面上且左右对称的第一丝杆安装板，两个所述第一丝杆安装板之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的右侧端面上动力连接有固定连接于右侧所述第一丝杆安装板的右侧端面上的第一丝杆电机，所述第一丝杆上螺纹连接有与所述第一固定板的前侧端面滑动连接的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的前侧端面上固定连接有第二固定板，所述第二固定板内滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的上侧端面上固定连接有第一限位板，所述第一滑杆的下侧端面上固定连接有焊接安装板，所述第二固定板与所述焊接安装板之间连接有第一弹簧，所述焊接安装板的下侧端面上固定连接有半圆块，所述焊接安装板的下侧端面上固定连接有位于所述半圆块右侧的超声波探头，所述超声波探头用于检测建筑钢管裂缝的位置，所述焊接安装板内设有两个左右对称且位于所述超声波探头右侧的轴避让孔，所述焊接安装板的上侧端面上固定连接有位于所述超声波探头与左侧所述轴避让孔之间的第八固定板，所述第八固定板的上侧端面上固定连接有第九固定板，所述第九固定板的下侧端面上固定连接有升降缸，所述升降缸内设有延伸至所述升降缸的下侧端面外的升降活塞杆，所述升降活塞杆的下侧端面上固定连接有钻孔电机安装板，所述钻孔电机安装板的下侧端面上固定连接有钻孔电机，所述钻孔电机的下侧端面上动力连接有延伸至所述焊接安装板下侧端面外的钻孔电机轴，所述钻孔电机轴的下侧端面上固定连接有钻头，所述焊接安装板的下侧端面上固定连接有位于所述钻头右侧的焊接头，所述焊接头的上侧端面上固定连接有延伸至机体外的焊接线路，所述焊接头用于焊接建筑钢管裂缝，所述焊接线路外连焊机，所述底座的上侧端面上设有进给机构，所述进给机构右侧设有除锈机构，所述除锈机构右侧设有磨削机构。

2.如权利要求1所述的一种自动检测修补建筑钢管裂缝的装置，其特征在于：所述进给机构包括四个两两左右对称且固定连接于所述底座的上侧端面上的进给轮安装板，相应两个所述进给轮安装板前后对称，相应两个所述进给轮安装板之间转动连接有延伸至前侧所述进给轮安装板的前侧端面外的进给轮主动轴，所述底座上设有四个上下对称且左右对称的进给轮，下侧的所述进给轮与所述进给轮主动轴固定连接且位于两个所述进给轮安装板之间，所述第一固定板的前侧端面上固定连接有两个左右对称的第三固定板，所述第三固定板内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的下侧端面上固定连接有进给轮安装座，所述进给轮安装座与所述第三固定板之间连接有第二弹簧，所述进给轮安装座内设有进给轮避让槽，所述进给轮避让槽设有与所述进给轮安装座转动连接的进给轮从动轴，上侧的所述进给轮与所述进给轮从动轴固定连接且位于所述进给轮避让槽内，左侧的所述第二滑杆的上侧端面上固定连接有与左侧的所述第三固定板的右侧端面滑动连接的调节座。

3.如权利要求1所述的一种自动检测修补建筑钢管裂缝的装置，其特征在于：所述调节座的右侧端面上固定连接有弧形安装板，所述底座的下侧端面上固定连接有两个左右对称的第一传动轴安装板，两个所述第一传动轴安装板之间转动连接有延伸至左侧所述第一传动轴安装板的左侧端面外的第一传动轴，所述第一传动轴的右侧端面上动力连接有固定连接于右侧的所述第一传动轴安装板的右侧端面上的传动轴电机，所述第一传动轴上固定连接有两个左右对称且位于右侧的所述第一传动轴安装板左侧的第一齿轮，左侧的所述第一齿轮位于左侧所述第一传动轴安装板的左侧，所述第一传动轴上固定连接有两个左右对称且位于两个所述第一齿轮之间的第一带轮，所述底座的下侧端面上固定连接有两个左右对称的第四固定板，所述第四固定板内转动连接有延伸至所述第四固定板前后两侧端面外的第二传动轴，所述第二传动轴上固定连接有两个前后对称的第二齿轮，且所述第四固定板位于两个所述第二齿轮之间，左侧且后侧的所述第二齿轮与左侧所述第一齿轮相啮合，所述底座内设有两个左右对称的第三传动轴避让槽，所述第三传动轴避让槽内设有与所述底座转动连接的第三传动轴，所述第三传动轴上固定连接有两个上下对称的第三齿轮，所述进给轮主动轴的前侧端面上固定连接有第四齿轮，上侧的所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合，下侧的所述第三齿轮与前侧所述第二齿轮相啮合，右侧且后侧的所述第二齿轮与右侧第一齿轮相啮合，所述底座的前后侧端面上设有四个两两对称的滚轮。

4.如权利要求1所述的一种自动检测修补建筑钢管裂缝的装置，其特征在于：所述除锈机构包括两个左右对称且固定连接于所述底座的上侧端面上的固定管安装板，所述固定管安装板内转动连接有固定管，所述固定管上固定连接有位于所述固定管安装板远离所述第一丝杆螺母一侧端面上的第二带轮，所述固定管靠近所述第一丝杆螺母一侧的端面上固定连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘内设有钢管避让孔，所述第二带轮与所述第一带轮之间带连接有皮带，左侧的所述第二带轮的左侧端面上固定连接有第五固定板，所述第五固定板的上侧端面上固定连接有除锈环固定杆，所述除锈环固定杆上侧设有两个上下对称的除锈环，下侧的所述除锈环与所述除锈环固定杆的上侧端面固定连接，左侧的所述第二带轮的左侧端面上固定连接有第六固定板，所述第六固定板内滑动连接有调节杆，所述调节杆的上侧端面上固定连接有延伸杆，所述调节杆上固定连接有位于所述第六固定板下侧的调节杆轴段，所述调节杆轴段与所述第六固定板之间连接有第三弹簧，上侧的所述除锈环与所述调节杆的下侧端面固定连接，所述底座内设有第一皮带避让槽，所述底座内设有位于所述第一皮带避让槽右侧的第二皮带避让槽。

5.如权利要求1所述的一种自动检测修补建筑钢管裂缝的装置，其特征在于：所述磨削机构包括两个左右对称且固定连接于所述底座的上侧端面上位于两个所述固定管安装板之间的第二丝杆安装板，两个所述第二丝杆安装板之间转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的右侧端面上动力连接有固定连接于右侧所述第二丝杆安装板的右侧端面上的第二丝杆电机，所述第二丝杆上螺纹连接有与所述底座的上侧端面滑动连接的第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母的上侧端面上固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸的前后侧端面上固定连接有加紧座，所述加紧座用于夹紧以及支撑建筑钢管，所述第二丝杆螺母的右侧端面上固定连接有位于所述第二丝杆上侧的第七固定板，所述第七固定板内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有磨削环固定轴，所述磨削环固定轴上固定连接有位于所述第七固定板上侧的固定轴轴段，所述磨削环固定轴上固定连接有位于所述固定轴轴段上侧的磨削环，所述固定轴轴段与所述第七固定板之间连接有第四弹簧，所述第七固定板的下侧端面上滑动连接有接屑箱。

Images