CN112872217A - 一种新型冲压模具制件翻转结构及翻转方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型冲压模具制件翻转结构及翻转方法，装置由模座、气缸、符型块、传感器、转轴及固定座构成。翻转方法包括前一序制件放入模具中，外板侧为初始状态；外板侧制件放置于符型块上；传感器检测外板制件到位；内板外板侧工序正常工作，外板侧气缸发生动作，气缸动作，工序动作结束；已实现制件转角，机械手正常抓取内外板制件，制件入器具存放；机械手抓取制件离开模具后，气缸发生动作，整体组件恢复初始状态；前一序制件继续放入模具中，实现整体1组循环。本发明翻转结构及翻转方法能够保证模具双槽生产，降低模具成本，提高生产效率的同时，又不受限于压机数量及机械手功能，即可实现单独制件的翻转，保证制件的尺寸及面品质量。
Description
技术领域
本发明属于模具设计技术领域，具体涉及一种新型冲压模具制件翻转结构及翻转方法。
背景技术
在零件设计过程中，类似行李箱、翼子板等制件，造型及工序较为复杂。在满足冲压角度的情况下，制件成型后，制件支撑点与水平面高度不一致，导致自动化机械手放件过程产生制件自由落体动作，制件较高且薄弱处，在落体后，磕碰变形，影响后工序装车尺寸及面品。
在现有模具制造、冲压技术中，为实现降本增效，模具设计一般采用双槽设计，既降低模具成本又能提高生产效率。一模双槽工艺是指两种制件(如行李箱内板制件及外板制件)在同一模具生产的冲压工艺，该方法降低了模具的采购成本，由2串模具降低为1串；该方法提升了冲压件有效冲程，同等时间情况下由出1件提升到出2件，生产效率提升1倍，在目前市场大环境下，占据极大优势。
当双槽模具生产时，例如行李箱内板及外板制件，由于两个品种制件冲压角度不同，当最后运输至皮带机上时，即出现制件下落翻转不一致情况，当制件自由落体较高且制件局部薄弱，制件即产生较大变形，影响尺寸及面品。
针对以上情况，自动化生产中一般可以采取以下三种方案来解决：方案一，制件自由下落，忽略制件自由下落产生的影响。此方案是目前传统主要方式，制件稳定性极差。方案二，增加空工位翻转制件机构。现有技术公开了一种自动化冲压线旋转空工位装置，包括支架底座；固定支架，其固定在支架底座上，固定支架用于放置待后道工序加工的第一制件；旋转支架，其固定在支架底座上，旋转支架用于放置待后道工序加工的第二制件；驱动装置，其固定在支架底座上，并用于驱使旋转支架旋转，以使旋转支架在第一放置姿态和第二放置姿态之间切换。该方案新增加一套空工位支架，通过气动元件实现单独制件的翻转，保证制件翻转角度。虽然，可以实现制件的旋转，但是相当于增加一序机构，无形中增加支架成本；在生产线压机数量不足的情况下，生产线压机及机械手仅仅能实现制件的生产，无法增加空工位支架，应用受限。方案三，通过分体式机械手实现单个制件的旋转，机械手投资较大，新增机器人成本较高，应用受限。
综上，当今汽车造型趋于锐化，复杂化的前提下，车体板件工艺越发复杂，一模两件冲压角度的设计更加复杂，为兼顾成本及质量，两种制件冲压角度选取必然存在差异。当制件与线尾皮带机成较大角度时，制件自由落体变形，增加空工位调整制件角度会增加设备资源，通过机器人单独分件，又增加机器人成本。现有装置主要是实现模具本体外的制件转角，都增加了成本(增加一序，或增加空工位，或增加抓件转角机器人等)，增加了设备资源。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种新型冲压模具制件翻转结构，还提供一种冲压模具制件翻转方法，以解决双槽模具生产时，制件由于自由下落产生的变形的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种新型冲压模具制件翻转结构，由下模座、两个气缸1、符型块2、两个传感器3、转轴4以及两个固定座5构成；
所述两个气缸1固定在下模座上；
所述符型块2前端通过与两个气缸1相连接，符型块2后端通过与转轴4 相连接；
所述两个传感器3与符型块2相连接；
所述转轴4直接插入固定座5上端的套管中；
所述两个固定座5固定在下模座上。
进一步地，所述两个气缸1通过8个螺钉，左右各设置4个，固定在下模座上。
进一步地，所述符型块2前端通过8个螺钉，左右各设置4个，与两个气缸1相连接，符型块2后端通过四个螺钉与转轴4相连接。
进一步地，所述两个传感器3，左右各设置1个，通过4个螺钉与符型块2 相连接。
进一步地，所述两个固定座5(左右各1)通过4个螺钉固定在下模座上。
上述型冲压模具制件翻转方法，包括以下步骤：
A、前一序制件放入冲压模具中，外板侧为初始状态；外板侧制件放置于符型块2上；
B、传感器3工作，检测外板制件到位；
C、内板侧工序正常工作，外板侧工序正常工作，外板侧气缸缩回，气缸1 动作，工序动作结束；
D、已实现制件转角，机械手正常抓取内外板制件，制件入器具存放；
E、机械手抓取制件离开模具后，气缸1伸出，整体组件恢复初始状态；
F、前一序制件继续放入模具中，实现整体1组循环。
进一步地，步骤C，所述内板侧工序进行冲孔或整形。
进一步地，步骤C，所述外板侧工序进行局部侧翻，侧翻后机构退回，避让制件翻转。
进一步地，步骤C，所述制件翻转后，制件处于抓取位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明新型冲压模具制件翻转结构，在模具结构上进行更改，即保证模具双槽生产，降低模具成本，提高生产效率的同时，又不受限于压机数量及机械手功能(传统机械手即可)，即可实现单独制件的翻转，保证制件的尺寸及面品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1制件翻转前状态图；
图2制件翻转后状态图；
图3制件翻转前后状态图；
图4制件翻转过程图；
图5本发明新型冲压模具制件翻转结构的结构图。
图中，1.气缸2.符型块3.传感器4.转轴5.固定座。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明：
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本发明新型冲压模具制件翻转结构，由下模座、两个气缸1、符型块2、两个传感器3、转轴4以及固定座5构成。
所述两个气缸1通过8个螺钉(左右各4)固定在下模座上。
所述符型块2前端通过8个螺钉(左右各4)与两个气缸1相连接，符型块 2后端通过四个螺钉与转轴4相连接。
所述两个传感器3(左右各1)通过4个螺钉与符型块2相连接。
所述转轴4直接插入固定座5上端的套管中。
所述两个固定座5(左右各1)通过4个螺钉固定在下模座上。
上述型冲压模具制件翻转方法，包括以下步骤：
A、前一序制件放入模具中，如图1所示，外板侧为初始状态，见图3初始状态；外板侧制件放置于符型2块上，见图5；
B、图5传感器3工作，检测外板制件到位；
C、内板侧工序正常工作(冲孔或整形)，外板侧工序正常工作(局部侧翻等，侧翻后机构退回，避让制件翻转)，外板侧气缸发生动作(缩回)，图5 所示气缸1动作，工序动作结束。见图2，图3制件翻转后状态，制件处于抓取位置；
D、已实现制件转角，机械手正常抓取内外板制件，制件入器具存放；
E、机械手抓取制件离开模具后，图5气缸1发生动作(伸出)，整体组件恢复初始状态；
F、前一序制件继续放入模具中，实现整体1组循环。
本发明模具结构实现的制件转角，区别于增加空工位，区别于增加机器人。在实现一种制件转角的同时，另一侧制件可以排布正常工序内容。整体机构较小，需转角制件，亦可通过气路先后顺序实现正常工序工作(局部侧翻等)，后转角。本发明不受限于制件向下翻转，当制件结构特殊时，或制件无法向下翻转时，可通过2组气缸动作，实现制件整体拖起，2组气缸行程不一致时，实现制件向上转角。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种新型冲压模具制件翻转结构，其特征在于：由下模座、两个气缸(1)、符型块(2)、两个传感器(3)、转轴(4)以及两个固定座(5)构成；
所述两个气缸(1)固定在下模座上；
所述符型块(2)前端通过与两个气缸(1)相连接，符型块(2)后端通过与转轴(4)相连接；
所述两个传感器(3)与符型块(2)相连接；
所述转轴(4)直接插入固定座(5)上端的套管中；
所述两个固定座(5)固定在下模座上。
2.根据权利要求1所述的一种新型冲压模具制件翻转结构，其特征在于：所述两个气缸(1)通过8个螺钉，左右各设置4个，固定在下模座上。
3.根据权利要求1所述的一种新型冲压模具制件翻转结构，其特征在于：所述符型块(2)前端通过8个螺钉，左右各设置4个，与两个气缸(1)相连接，符型块(2)后端通过四个螺钉与转轴4相连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型冲压模具制件翻转结构，其特征在于：所述两个传感器(3)，左右各设置1个，通过4个螺钉与符型块(2)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型冲压模具制件翻转结构，其特征在于：所述两个固定座(5)左右各设置1个，通过4个螺钉固定在下模座上。
6.根据权利要求1所述的一种新型冲压模具制件翻转结构的翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、前一序制件放入冲压模具中，外板侧为初始状态；外板侧制件放置于符型(2)块上；
B、传感器(3)工作，检测外板制件到位；
C、内板侧工序正常工作，外板侧工序正常工作，外板侧气缸缩回，气缸(1)动作，工序动作结束；；
D、已实现制件转角，机械手正常抓取内外板制件，制件入器具存放；
E、机械手抓取制件离开模具后，气缸(1)伸出，整体组件恢复初始状态；
F、前一序制件继续放入模具中，实现整体1组循环。
7.根据权利要求1所述的一种新型冲压模具制件翻转结构的翻转方法，其特征在于：步骤C，内板侧工序进行冲孔或整形。
8.根据权利要求1所述的一种新型冲压模具制件翻转结构的翻转方法，其特征在于：步骤C，外板侧工序进行局部侧翻，侧翻后机构退回，避让制件翻转。
9.根据权利要求1所述的一种新型冲压模具制件翻转结构的翻转方法，其特征在于：步骤C，制件翻转后，制件处于抓取位置。
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