CN210972974U - 一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机，包括机械臂，机械臂分为左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂按照双臂仿生相对设置，左机械臂和右机械臂的下端分别通过螺栓连接有承载板，承载板的下端设有螺旋升降座，实现承载板相对螺旋升降座上下升降移动，使得左机械臂和右机械臂能够对两者之间的输送带上的不同高度物品实现分拣移位。本实用新型通过仿生模拟双手对胸前物品的取放动作，设置了两个机械臂，为了降低两个机械臂处于不同高度，对两者之间的输送带上的不同高度物品进行分拣移位而所产生的较大计算量，机械臂的下方设有螺旋升降座，使得机械臂机械臂的坐标基点直接向上移动，以硬件结构降低人工智能控制的计算量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂的技术领域，尤其涉及一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机。
背景技术
随着我国电商行业的发展，物流也随之蓬勃发展，物流中分拣是非常重要的一环，极大影响了整个物流环节的运行，其中分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。我国物流行业的分拣正从手工逐渐向人工智能自动化的机械分拣过渡，一般为单个机械臂，分拣移位的效率较低，因此可以在传输带两侧相对设置机械臂，形成一组机械臂，而沿着传输带设置多组机械臂臂，但是输送带上的物品有时容易有高度不一的物品，使得机械臂在控制时计算量较大，如果使得两个机械臂处于不同高度，对两者之间的输送带上的不同高度物品进行分拣移位的话，则需要更大的计算量，以避免两个机械臂发生碰撞。
实用新型内容
针对以上现有存在的问题，本实用新型提供一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机，通过仿生模拟双手对胸前物品的取放动作，设置了两个机械臂，为了降低两个机械臂处于不同高度，对两者之间的输送带上的不同高度物品进行分拣移位而所产生的较大计算量，机械臂的下方设有螺旋升降座，使得机械臂机械臂的坐标基点直接向上移动，以硬件结构降低人工智能控制的计算量。
本实用新型的技术方案在于：
本实用新型提供一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机，包括机械臂，所述机械臂分为左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂按照双臂仿生地相对设置，所述左机械臂和右机械臂的下端分别通过螺栓连接有承载板，所述承载板的下端设有螺旋升降座，实现承载板相对螺旋升降座上下升降移动，使得所述左机械臂和右机械臂能够对两者之间的输送带上的不同高度物品实现分拣移位。
进一步地，所述螺旋升降座包括升降丝杠、导向光杠、螺旋套、顶板、支撑筒、伺服电机和连接板，所述承载板的下端面中央铰接有竖直向下延伸的升降丝杠，升降丝杠的下端嵌套并螺纹连接有螺旋套；所述承载板的下端面绕着升降丝杠均布设有若干个竖直向下延伸的导向光杠，所述螺旋套的圆周侧壁上嵌套并固定有顶板，所述顶板的下端嵌套并卡扣有支撑筒，所述导向光杠贯穿顶板绕着螺旋套的部分并伸入支撑筒，所述导向光杠的下端嵌套并固定有连接板，所述升降丝杠贯穿连接板的中央且向下伸出连接板的下端连接有伺服电机，所述伺服电机通过螺栓连接在连接板的下端面且驱动升降丝杠转动，所述升降丝杠通过螺旋套的螺纹连接作用，实现承载板相对支撑筒上下升降移动。
进一步地，所述支撑筒的高度大于螺旋丝杠的长度，使得螺旋丝杠能够收纳到支撑筒内。
进一步地，两个所述支撑筒的相对侧壁之间固定设有横连杆，所述横连杆穿过输送带的下侧且不与输送带接触。
进一步地，两个所述支撑筒的下端之间设有底板，所述底板承载两个支撑筒。
本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：
本实用新型为了满足人工智能控制移位下，通过仿生模拟双手对胸前物品的取放动作，特别设置了两个相对设置一左一右的机械臂，而如果使得两个机械臂处于不同高度，对两者之间的输送带上的不同高度物品进行分拣移位的话，则需要较大的计算量，所以为了降低机械臂移动计算量，单独在机械臂的下方设置一个螺旋升降座，使得机械臂机械臂的坐标基点直接向上移动，在计算中直接加上螺旋丝杠的升降量即可得出机械臂取放不同高度时的预定位置计算值，相比机械臂不动，直接计算机械臂的变形量，计算量无疑降低很多，也就是创新性地以硬件结构降低机械臂人工智能控制的计算量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的单臂部分的结构示意图。
图中：1-右机械臂，2-承载板，3-升降丝杠，4-导向光杠，5-螺旋套，6-顶板，7-支撑筒，8-横连杆，9-底板，10-左机械臂，11-伺服电机，12-连接板。
具体实施方式
实施例一：
如附图1和附图2所示，本实用新型提供一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机，包括机械臂，机械臂分为左机械臂10和右机械臂1，左机械臂10和右机械臂1按照双臂仿生地相对设置，左机械臂10和右机械臂1的下端分别通过螺栓连接有承载板2，承载板2的下端面中央铰接有竖直向下延伸的升降丝杠3，升降丝杠3的下端嵌套并螺纹连接有螺旋套5；承载板2的下端面绕着升降丝杠3均布设有若干个竖直向下延伸的导向光杠4，螺旋套5的圆周侧壁上嵌套并固定有顶板6，顶板6的下端嵌套并卡扣有支撑筒7，导向光杠4贯穿顶板6绕着螺旋套5的部分并伸入支撑筒7，支撑筒7的高度大于螺旋丝杠的长度，使得螺旋丝杠能够收纳到支撑筒7内，导向光杠4的下端嵌套并固定有连接板12，升降丝杠3贯穿连接板12的中央且向下伸出连接板12的下端连接有伺服电机11，伺服电机11通过螺栓连接在连接板12的下端面且驱动升降丝杠3转动，升降丝杠3通过螺旋套5的螺纹连接作用，实现承载板2相对支撑筒7上下升降移动，使得左机械臂10和右机械臂1能够对两者之间的输送带上的不同高度物品实现分拣移位。
两个支撑筒7的相对侧壁之间固定设有横连杆8，横连杆8穿过输送带的下侧且不与输送带接触，而两个支撑筒7的下端之间设有底板9，底板9承载两个支撑筒7。
基于上述结构，为了满足人工智能控制移位下，通过仿生模拟双手对胸前物品的取放动作，特别设置了两个相对设置一左一右的机械臂，而如果使得两个机械臂处于不同高度，对两者之间的输送带上的不同高度物品进行分拣移位的话，则需要较大的计算量，所以为了降低机械臂移动计算量，单独在机械臂的下方设置一个螺旋升降座，使得机械臂机械臂的坐标基点直接向上移动，在计算中直接加上螺旋丝杠的升降量即可得出机械臂取放不同高度时的预定位置计算值，相比机械臂不动，直接计算机械臂的变形量，计算量无疑降低很多，也就是创新性地以硬件结构降低机械臂人工智能控制的计算量。
Claims (5)
1.一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂分为左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂按照双臂仿生地相对设置，所述左机械臂和右机械臂的下端分别通过螺栓连接有承载板，所述承载板的下端设有螺旋升降座，实现承载板相对螺旋升降座上下升降移动，使得所述左机械臂和右机械臂能够对两者之间的输送带上的不同高度物品实现分拣移位。
2.根据权利要求1所述的一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于：所述螺旋升降座包括升降丝杠、导向光杠、螺旋套、顶板、支撑筒、伺服电机和连接板，所述承载板的下端面中央铰接有竖直向下延伸的升降丝杠，升降丝杠的下端嵌套并螺纹连接有螺旋套；所述承载板的下端面绕着升降丝杠均布设有若干个竖直向下延伸的导向光杠，所述螺旋套的圆周侧壁上嵌套并固定有顶板，所述顶板的下端嵌套并卡扣有支撑筒，所述导向光杠贯穿顶板绕着螺旋套的部分并伸入支撑筒，所述导向光杠的下端嵌套并固定有连接板，所述升降丝杠贯穿连接板的中央且向下伸出连接板的下端连接有伺服电机，所述伺服电机通过螺栓连接在连接板的下端面且驱动升降丝杠转动，所述升降丝杠通过螺旋套的螺纹连接作用，实现承载板相对支撑筒上下升降移动。
3.根据权利要求2所述的一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于：所述支撑筒的高度大于螺旋丝杠的长度，使得螺旋丝杠能够收纳到支撑筒内。
4.根据权利要求3所述的一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于：两个所述支撑筒的相对侧壁之间固定设有横连杆，所述横连杆穿过输送带的下侧且不与输送带接触。
5.根据权利要求4所述的一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于：两个所述支撑筒的下端之间设有底板，所述底板承载两个支撑筒。
Priority Applications (1)
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| CN201922187775.5U CN210972974U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922187775.5U CN210972974U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机 |
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ID=71447462
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113814973A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-21 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种双臂机器人分拣任务控制方法 |
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2019
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