CN110756680A - 一种自动化冲压线旋转空工位装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化冲压线旋转空工位装置及系统，涉及工位装置领域，自动化冲压线旋转空工位装置包括：支架底座；固定支架，其固定在支架底座上，固定支架用于放置待后道工序加工的第一制件；旋转支架，其固定在支架底座上，旋转支架用于放置待后道工序加工的第二制件；驱动装置，其固定在支架底座上，并用于驱使旋转支架旋转，以使旋转支架在第一放置姿态和第二放置姿态之间切换。本发明中的自动化冲压线旋转空工位装置既不影响生产线效率，又能保证第一制件和第二制件在后道工序模具上均可以快速准确放置到位。

Description

一种自动化冲压线旋转空工位装置及系统
技术领域
本发明涉及工位装置领域，具体涉及一种自动化冲压线旋转空工位装置及系统。
背景技术
一模双槽工艺是指两种制件(记作第一制件和第二制件)在同一模具生产的冲压工艺，该方法可满足汽车企业的高效率生产要求，在激烈的市场竞争中优势明显。但是，当双槽模具上的两个制件实现工序间转移时，有时会存在以下情况：第二制件在前后两道工序上的冲压方向有较大的变化，而第一制件在前后两道工序上的冲压方向不变。这就要求第二制件在前后两套模具上的放置姿态要有较大调整，而第一制件的放置姿态保持不变。
针对以上情况，自动化生产中一般可以采取以下两种方案来解决：方案一是调节端拾器角度，使其满足其中一个零件的冲压方向，让另外一个零件在重力的作用下自动调整到位，但是采用该方案有可能造成该零件在后道工序模具上放置不到位，可靠性差。
方案二是设置端拾器分两次送件，通过调整两次放件时端拾器的角度，使其分别适应第一制件和第二制件在下道工序上的冲压方向，但该方案会极大地降低送件效率，影响整个生产线效率。比如申请号为CN201510477955.0，发明名称为《一种自动化冲压生产线及其工件辅助旋转机构》，其公开了一种自动化冲压生产线及其工件辅助旋转机构，后者包括安装于下模上的固定板、支撑工件的托料架，以及驱动托料架沿模具开合方向运动的动力元件；动力元件的一端固定于固定板，其另一端固接于托料架，并驱动托料架向靠近或者远离固定板的方向运动；托料架上开设有避让开口，模具工作型面穿过避让开口。这样，该工件辅助旋转机构实现了工件在冲压过程中的自动翻转。该专利中的工件辅助旋转机构虽然可以实现工件在冲压过程中的自动翻转，但是对于第二制件在前后两道工序上的冲压方向有较大的变化，而第一制件在前后两道工序上的冲压方向不变的情况，其仍然需要设置端拾器分两次送件，然后调整两次放件时端拾器的角度，来满足后道工序的需求。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种既不影响生产线效率，又能保证第一制件和第二制件在后道工序模具上均可以快速准确放置到位的自动化冲压线旋转空工位装置。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种自动化冲压线旋转空工位装置，其用于在第一制件和第二制件完成前道工序后、进入后道工序前，调整第二制件的放置姿态，其特征在于，包括：
支架底座；
固定支架，其固定在所述支架底座上，所述固定支架用于放置待后道工序加工的第一制件；
旋转支架，其固定在所述支架底座上，所述旋转支架用于放置待后道工序加工的第二制件；
驱动装置，其固定在所述支架底座上，并用于驱使所述旋转支架旋转，以使所述旋转支架在第一放置姿态和第二放置姿态之间切换。
在上述技术方案的基础上，所述驱动装置包括气缸，所述气缸固定在所述支架底座上，所述气缸包括与所述旋转支架相连的活塞杆，所述气缸通过驱使活塞杆移动以使所述旋转支架旋转。
在上述技术方案的基础上，所述旋转支架上设有传感器，所述传感器用于感应所述第二制件是否在位。
在上述技术方案的基础上，所述旋转支架上还设有固定所述第二制件的磁铁。
在上述技术方案的基础上，所述旋转支架与固定支架的位置被配置为使放置在其上的第一制件和第二制件的距离与双槽模具的槽位距离相对应。
在上述技术方案的基础上，所述支架底座上还设有旋转限位块，所述旋转限位块用于限制所述旋转支架旋转至第二放置姿态的角度。
在上述技术方案的基础上，所述支架底座上还设有复位限位块，所述复位限位块用于限制所述旋转支架旋转至第一放置姿态的角度。
在上述技术方案的基础上，所述支架底座还包括符形面和定位板，所述符形面和定位板用于使所述第二制件放置到位。
在上述技术方案的基础上，所述支架底座上还设有起吊钩。
本发明的另一个目的在于提供一种既不影响生产线效率，又能保证第一制件和第二制件在后道工序模具上均可以快速准确放置到位的自动化冲压线系统。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种自动化冲压线系统，包括：前道工序工位、后道工序工位以及上述的自动化冲压线旋转空工位装置；
所述前道工序工位用于对第一制件和第二制件进行前道工序加工；
所述后道工序工位用于对第一制件以及经由所述自动化冲压线旋转空工位装置调整放置姿态的第二制件进行后道工序加工。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明中的自动化冲压线旋转空工位装置，由于其上设有固定支架和旋转支架，利用固定支架来放置前后两道工序姿态不变的第一制件，利用旋转支架来放置前后两道工序姿态变化的第二制件。本发明中的自动化冲压线旋转空工位装置相当于起到一个中转的作用，为了与双槽模具配合使用，在进行后道工序前，先利用自动化冲压线旋转空工位装置对第二制件的姿态进行调整，然后再由后道工序的端拾器同时将第一制件和第二制件取走，这样既避免了像现有技术中那样通过调整端拾器的角度，对第一制件和第二制件分两次进行放件而影响了生产线效率，也避免了让其中一个制件仅依靠重力的作用下自动调整到位导致在后工序模具上放置不到位，很好的解决了现有技术中出现的问题，保证了双槽模具上的两个制件在后序模具上均可以快速准确的放置到位。
附图说明
图1为本发明实施例中自动化冲压线旋转空工位装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中支架底座的局部示意图；
图3为本发明实施例中旋转支架和气缸的结构示意图；
图4为本发明实施例中自动化冲压线旋转空工位装置等待完成前道工序的第一制件和第二制件放置的示意图；
图5为本发明实施例中旋转支架处于第一放置姿态的示意图；
图6为本发明实施例中旋转支架处于第二放置姿态的示意图；
图7为本发明实施例中后道工序的端拾器取走第一制件和第二制件的示意图。
图中：1-支架底座，11-旋转限位块，12-复位限位块，13-符形面，14-定位板，15-起吊钩，16-电检接头，17-气管接头，18-定位槽，2-固定支架，3-旋转支架，31-传感器，32-磁铁，4-气缸，41-活塞杆，5-第一制件，6-第二制件。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示，本发明实施例提供一种自动化冲压线旋转空工位装置，其用于在第一制件5和第二制件6完成前道工序后、进入后道工序前，调整第二制件6的放置姿态，自动化冲压线旋转空工位装置包括支架底座1、固定支架2、旋转支架3和驱动装置。
其中，固定支架2，其固定在支架底座1上，固定支架2用于放置待后道工序加工的第一制件5。
旋转支架3，其固定在支架底座1上，旋转支架3用于放置待后道工序加工的第二制件6。
驱动装置，其固定在支架底座1上，并用于驱使旋转支架3旋转，以使旋转支架3在第一放置姿态和第二放置姿态之间切换。
作为一个较好的实施方式，本实施例中的驱动装置包括气缸4，气缸4固定在支架底座1上，气缸4包括与旋转支架3相连的活塞杆41，气缸4通过驱使活塞杆41移动以使旋转支架3旋转。
进一步地，参见图3所示，旋转支架3上设有传感器31，传感器31用于感应第二制件6是否在位。当传感器31感应到第二制件6放置在旋转支架3上时，便会发送信号至控制系统，由控制系统控制压机给气缸4通气，使气缸4的活塞杆41下降，带动旋转支架3顺时针旋转。当传感器31感应到第二制件6从旋转支架3上离开时，便会再次发送信号至控制系统，由控制系统控制压机给气缸4通气，使气缸4的活塞杆41上升，带动旋转支架3逆时针旋转。
参见图2所示，支架底座1包括电检接头16和气管接头17，电检接头16用于和传感器31配合使用，气管接头17用来连接气管。支架底座1还包括符形面13和定位板14，符形面13和定位板14用于使第二制件6放置到位。当第二制件6放置到位后，为了保证第二制件6随旋转支架3旋转时不至于脱落，在旋转支架3上还设有固定第二制件6的磁铁32。
在支架底座1上还设有起吊钩15，通过起吊钩15可以方便的移动自动化冲压线旋转空工位装置。支架底座1的底端还设有定位槽18，通过定位槽18可以对自动化冲压线旋转空工位装置进行定位。
此外，支架底座1上还设有旋转限位块11和复位限位块12，旋转限位块11用于限制旋转支架3旋转至第二放置姿态的角度。复位限位块12用于限制旋转支架3旋转至第一放置姿态的角度。
优选地，旋转支架3与固定支架2的位置被配置为使放置在其上的第一制件5和第二制件6的距离与双槽模具的槽位距离相对应。这样后道工序的端拾器将第一制件5和第二制件6从自动化冲压线旋转空工位装置移走时，可以很好的与双槽模具进行配合。
下面对本实施例中的自动化冲压线旋转空工位装置的原理做出介绍：
参见图4所示，此时第一制件5和第二制件6已经完成了前道工序，第一制件5和第二制件6分别待放置在固定支架2和旋转支架3上，旋转支架3处于第一放置姿态。
参见图5所示，此时第一制件5已经放置在固定支架2上(由于第一制件5很薄，放置在固定支架2上后整体几乎没有变化)，第二制件6已经通过符形面13和定位板14放置在旋转支架3上。
参见图6所示，当旋转支架3的传感器31感应到第二制件6放置到位后，便会发送信号至压机，由压机给气缸4通气，使气缸4的活塞杆41下降，带动旋转支架3顺时针旋转。在旋转过程中，磁铁32将第二制件6吸附到旋转支架3上，防止第二制件6与旋转支架3脱开，当旋转支架3上对应位置与旋转限位块11的上表面贴合时，旋转支架3停止转动，此时旋转支架3处于第二放置姿态。
参见图7所示，后道工序的端拾器开始取料，将第一制件5和第二制件6同时从自动化冲压线旋转空工位装置移动到下一道工序，此时旋转支架3上的传感器31感应到第二制件6离开，再次发送信号至压机，由压机给气缸4通气，使气缸4的活塞杆41上升，带动旋转支架3逆时针旋转。当旋转支架对应位置与复位限位块12的上表面接触时，旋转支架3停止转动，旋转支架3从第二放置姿态切换到第一放置姿态，自动化冲压线旋转空工位装置回归至图4所示状态，开始进入下一个循环。
综上，本发明中的自动化冲压线旋转空工位装置，由于其上设有固定支架2和旋转支架3，利用固定支架2来放置前后两道工序姿态不变的第一制件5，利用旋转支架3来放置前后两道工序姿态变化的第二制件6。本发明中的自动化冲压线旋转空工位装置相当于起到一个中转的作用，为了与双槽模具配合使用，在进行后道工序前，先利用自动化冲压线旋转空工位装置对第二制件的姿态进行调整，然后再由后道工序的端拾器同时将第一制件5和第二制件6取走，这样既避免了像现有技术中那样通过调整端拾器的角度，对第一制件5和第二制件6分两次进行放件而影响了生产线效率，也避免了让其中一个制件仅依靠重力的作用下自动调整到位导致在后工序模具上放置不到位，很好的解决了现有技术中出现的问题，保证了双槽模具上的两个制件在后序模具上均可以快速准确的放置到位。
本发明实施例还提供一种自动化冲压线系统，其包括前道工序工位、后道工序工位以及上述的自动化冲压线旋转空工位装置。
其中，前道工序工位用于对第一制件5和第二制件6进行前道工序加工。
后道工序工位用于对第一制件5以及经由自动化冲压线旋转空工位装置调整放置姿态的第二制件6进行后道工序加工。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种自动化冲压线旋转空工位装置，其用于在第一制件(5)和第二制件(6)完成前道工序后、进入后道工序前，调整第二制件(6)的放置姿态，其特征在于，包括：
支架底座(1)；
固定支架(2)，其固定在所述支架底座(1)上，所述固定支架(2)用于放置待后道工序加工的第一制件(5)；
旋转支架(3)，其固定在所述支架底座(1)上，所述旋转支架(3)用于放置待后道工序加工的第二制件(6)；
驱动装置，其固定在所述支架底座(1)上，并用于驱使所述旋转支架(3)旋转，以使所述旋转支架(3)在第一放置姿态和第二放置姿态之间切换。
2.如权利要求1所述的一种自动化冲压线旋转空工位装置，其特征在于，所述驱动装置包括气缸(4)，所述气缸(4)固定在所述支架底座(1)上，所述气缸(4)包括与所述旋转支架(3)相连的活塞杆(41)，所述气缸(4)通过驱使活塞杆(41)移动以使所述旋转支架(3)旋转。
3.如权利要求2所述的一种自动化冲压线旋转空工位装置，其特征在于：所述旋转支架(3)上设有传感器(31)，所述传感器(31)用于感应所述第二制件(6)是否在位。
4.如权利要求1所述的一种自动化冲压线旋转空工位装置，其特征在于：所述旋转支架(3)上还设有固定所述第二制件(6)的磁铁(32)。
5.如权利要求1所述的一种自动化冲压线旋转空工位装置，其特征在于：所述旋转支架(3)与固定支架(2)的位置被配置为使放置在其上的第一制件(5)和第二制件(6)的距离与双槽模具的槽位距离相对应。
6.如权利要求1所述的一种自动化冲压线旋转空工位装置，其特征在于：所述支架底座(1)上还设有旋转限位块(11)，所述旋转限位块(11)用于限制所述旋转支架(3)旋转至第二放置姿态的角度。
7.如权利要求1或6所述的一种自动化冲压线旋转空工位装置，其特征在于：所述支架底座(1)上还设有复位限位块(12)，所述复位限位块(12)用于限制所述旋转支架(3)旋转至第一放置姿态的角度。
8.如权利要求1所述的一种自动化冲压线旋转空工位装置，其特征在于：所述支架底座(1)还包括符形面(13)和定位板(14)，所述符形面(13)和定位板(14)用于使所述第二制件(6)放置到位。
9.如权利要求1所述的一种自动化冲压线旋转空工位装置，其特征在于：所述支架底座(1)上还设有起吊钩(15)。
10.一种自动化冲压线系统，包括：前道工序工位、后道工序工位以及如权利要求1所述的自动化冲压线旋转空工位装置，其特征在于：
所述前道工序工位用于对第一制件(5)和第二制件(6)进行前道工序加工；
所述后道工序工位用于对第一制件(5)以及经由所述自动化冲压线旋转空工位装置调整放置姿态的第二制件(6)进行后道工序加工。
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