CN203281697U - 自动化冲压线生产使用的空工位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化冲压线生产使用的空工位装置，包括通用固定支架、均设有支撑块和定位板的第一上层固定支架和第二上层固定支架，通用固定支架顶部的两侧分别设有第一横梁和第二横梁，第一横梁沿第一横梁长度方向设有多个第一定位孔，第二横梁沿第二横梁长度方向设有多个与第一定位孔对应的第二定位孔，第一上层固定支架的底部设有分别能与第一定位孔和第二定位孔配合的两个第一定位销，第二上层固定支架的底部设有分别能与第一定位孔和第二定位孔配合的两个第二定位销。本实用新型能适应各种不同规格的零件。在换线生产时只需要更换上层支架，实现了快速换线生产。

Description

自动化冲压线生产使用的空工位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化冲压线技术领域，具体地说是一种自动化冲压线生产使用的空工位装置。

背景技术

现代冲压技术的发展趋向于自动化生产线，随着工业机器人的大量应用，在自动化冲压生产线上可以实现完全机器人取件。每条冲压自动化生产线上设置压机的数量由所生产零件中工序最多的零件确定，有些零件的冲压工序小于压机的数量时就需要在中间压机上安装空工位装置实现联线生产。现有的空工位装置中上层支架和通用固定支架为一体式结构，彼此不能分开，导致了空工位装置的通用性较低，针对每种零件需要设计对应的空工位装置，增加了自动化冲压的生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述不足提供一种自动化冲压线生产使用的空工位装置，该装置的通用性强，能明显降低自动化冲压的生产成本。

本实用新型是这样实现的：它包括通用固定支架、均设有支撑块和定位板的第一上层固定支架和第二上层固定支架，其特征在于：所述通用固定支架顶部平面的两侧分别设有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁沿长度方向设有多个第一定位孔，所述第二横梁沿长度方向设有多个与第一定位孔对应的第二定位孔，所述第一上层固定支架的底部设有两个分别与第一定位孔和第二定位孔配合的第一定位销，所述第二上层固定支架的底部设有两个分别与第一定位孔和第二定位孔配合的第二定位销。

所述第一上层固定支架包括第一横向支架和第一纵向支架，所述第二上层固定支架包括第二横向支架和第二纵向支架，其中，所述第一横向支架和第二横向支架的顶部均分别设有定位板，第一纵向支架和第二纵向支架的顶部均分别设有支撑块。

所述第二纵向支架的顶部还设有传感器支架，所述传感器支架上设有用于检测生产零件是否安装到位的传感器。

所述第一定位销通过定位销固定板与第一纵向支架的底部固定连接，所述第二定位销通过定位销固定板与第二纵向支架的底部固定连接。

上述技术方案中，它还包括由第三横向支架和第三纵向支架构成的第三上层固定支架，第三横向支架的顶部设有支撑块，所述第三纵向支架的顶部设有定位板，所述第三纵向支架的底部设有两个分别与第一定位孔和第二定位孔配合的第三定位销，所述第三定位销通过定位销固定板与第三纵向固定支架的底部固定连接。

所述通用固定支架顶部平面还设有第三横梁，所述第三横梁位于第一横梁与第二横梁之间，所述第三横梁沿长度方向设有多个与第一定位孔对应的第三定位孔。

所述第一纵向支架和第二纵向支架的两侧均设有吊钩。

所述第三纵向支架的侧面设有吊钩。

所述通用固定支架为长方体支架，所述通用固定支架的四个角均设有起吊吊耳。

所述通用固定支架的两端均设有V形口定位板。

本实用新型通过在通用固定支架上设置带多个定位孔的横梁，在上层固定支架上设置能与定位孔配合的定位销，使得本实用新型能适应各种不同规格的零件。在换线生产时只需要更换上层支架，由于上层支架没有螺钉紧固，只需要人工抬起即可，不需要任何工具拆卸，实现了快速换线生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸结构示意图。

图3为本实用新型中第一横梁的结构示意图。

图4为本实用新型中第二横梁的结构示意图。

图5为本实用新型中第三横梁的结构示意图。

其中，1——通用固定支架、2——第一上层固定支架、2.1——第一横向支架、2.2——第一纵向支架、3——第二上层固定支架、3.1——第二横向支架、3.2——第二纵向支架、4——支撑块、5——定位板、6——第一横梁、6.1——第一定位孔、7——第二横梁、7.1——第二定位孔、8——第一定位销、9——第二定位销、10——传感器支架、11——第三上层固定支架11.1——第三横向支架、11.2——第三纵向支架、12——第三定位销、13——定位销固定板、14——第三横梁、14.1——第三定位孔、15——吊钩、16——起吊吊耳、17——基准块、18——V形口定位板、19——定位板安装件、20——长圆孔、21——螺栓、22——支撑块安装件、23——传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

实施例：如图1~5所示，包括通用固定支架1、均设有支撑块4和定位板5的第一上层固定支架2和第二上层固定支架3，通用固定支架1顶部平面的两侧分别设有第一横梁6和第二横梁7，第一横梁6沿长度方向设有多个第一定位孔6.1，第二横梁7沿长度方向设有多个与第一定位孔6.1对应的第二定位孔7.1，第一上层固定支架2的底部设有两个分别与第一定位孔6.1和第二定位孔7.1配合的第一定位销8，第二上层固定支架3的底部设有两个分别与第一定位孔6.1和第二定位孔7.1配合的第二定位销9，即成为本实用新型。

上述技术方案中，定位板5的顶部设有斜面，该斜面用于零件的导向，定位板5的顶部还设有平面，该平面用于支撑零件。

上述技术方案中，通用固定支架1由双层方钢管焊接而成，钢管焊接的接缝处有斜钢管焊接加强，通用固定支架1高度根据冲压生产线设备参数设为固定值。通用固定支架1的底部设置有多个基准块17。

上述技术方案中，所述第一上层固定支架2包括第一横向支架2.1和第一纵向支架2.2，第二上层固定支架3包括第二横向支架3.1和第二纵向支架3.2，其中，第一横向支架2.1和第二横向支架3.1的顶部均分别设有定位板5，第一纵向支架2.2和第二纵向支架3.2的顶部均分别设有支撑块4。

上述技术方案中，第一横向固定支架2.1和第二横向固定支架3.1分别通过定位板安装件19连接对应的定位板5，所述定位板5的连接部开设有长圆孔20，定位板安装件19通过螺栓21与长圆孔20连接，此结构使得定位板5的高度可以根据需要进行调整。

上述技术方案中，第一纵向固定支架2.2和第二纵向固定支架3.2分别通过支撑块安装件22连接对应的支撑块4，所述支撑块4的连接部也开设有长圆孔20，支撑块安装件22通过螺栓21与长圆孔20连接，此结构使得支撑块4的高度可以根据需要进行调整。

上述技术方案中，第二纵向支架3.2的顶部还设有传感器支架10，传感器支架10上设有用于检测生产零件是否安装到位的传感器23。上述传感器支架10也开设有长圆孔20，传感器支架10通过螺栓21与长圆孔20连接，此结构使得传感器23的高度可以根据需要进行调整。

上述技术方案中，它还包括由第三横向支架11.1和第三纵向支架11.2构成的第三上层固定支架11，第三横向支架11.1的顶部设有支撑块4，所述第三纵向支架11.2的顶部设有定位板5，第三纵向支架11.2的底部设有两个分别与第一定位孔6.1和第二定位孔7.1配合的第三定位销12，第三定位销12通过定位销固定板13与第三纵向固定支架11.2的底部固定连接。

上述技术方案中，第一定位销8通过定位销固定板13与第一纵向支架2.2的底部固定连接，第二定位销9通过定位销固定板13与第二纵向支架3.2的底部固定连接。

上述技术方案中，通用固定支架1顶部平面还设有第三横梁14，第三横梁14位于第一横梁6与第二横梁7之间，第三横梁14沿长度方向设有多个与第一定位孔6.1对应的第三定位孔14.1。上述第三横梁14可以使本实用新型适应更多规格的零件，设计人只需设置与第一横梁6和第三横梁14对应的上层固定支架即可。

上述技术方案中，第一纵向支架2.2和第二纵向支架3.2的两侧均设有吊钩15。

上述技术方案中，第三纵向支架11.2的侧面设有吊钩15。上述吊钩15方便操作人员搬动上层固定支架。

上述技术方案中，通用固定支架1为长方体支架，通用固定支架1的四个角均设有起吊吊耳16。上述起吊吊耳16方便起吊机搬动整个空工位装置。

上述技术方案中，通用固定支架1的两端均设有V形口定位板18。通过V形口定位板18能将通用固定支架1定位在压机台面的两个定位销之间。

上述技术方案中，第一定位孔6.1为主定位孔，形状为圆孔；第二定位孔7.1为次定位孔，形状为长圆孔，其横向为短边纵向为长边；第三定位孔14.1也为次定位孔，形状为长圆孔，其横向为长边纵向为短边。以上设计根据机制工艺学定位原理，一个圆孔和一个长圆孔可以定位上层支架的平面方向自由度，如果上层支架纵向比横向长选用第一定位孔6.1和第二定位孔7.1，如果横向比纵向长，选用第一定位孔6.1和第三定位孔14.1。

本实用新型工作时：根据所需加工的零件，将第一上层固定支架2、第二上层固定支架3和第三上层固定支架11的定位销置入对应的定位孔中，当需要换线生产时，根据所需加工零件的规格将第一上层固定支架2、第二上层固定支架3和第三上层固定支架11的定位销置入别的定位孔中即可。

以上实施例仅是本实用新型的一种方案，实际应用中上层固定支架数量可以增加，在不超出权利要求记载的技术方案前提下上层固定支架结构根据生产不同零件的形状还有其它的变体和改型。

Claims (10)

1.一种自动化冲压线生产使用的空工位装置，它包括通用固定支架（1）、均设有支撑块（4）和定位板（5）的第一上层固定支架（2）和第二上层固定支架（3），其特征在于：所述通用固定支架（1）顶部平面的两侧分别设有第一横梁（6）和第二横梁（7），所述第一横梁（6）沿长度方向设有多个第一定位孔（6.1），所述第二横梁（7）沿长度方向设有多个与第一定位孔（6.1）对应的第二定位孔（7.1），所述第一上层固定支架（2）的底部设有两个分别与第一定位孔（6.1）和第二定位孔（7.1）配合的第一定位销（8），所述第二上层固定支架（3）的底部设有两个分别与第一定位孔（6.1）和第二定位孔（7.1）配合的第二定位销（9）。

2.根据权利要求1所述的自动化冲压线生产使用的空工位装置，其特征在于：所述第一上层固定支架（2）包括第一横向支架（2.1）和第一纵向支架（2.2），所述第二上层固定支架（3）包括第二横向支架（3.1）和第二纵向支架（3.2），其中，所述第一横向支架（2.1）和第二横向支架（3.1）的顶部均分别设有定位板（5），第一纵向支架（2.2）和第二纵向支架（3.2）的顶部均分别设有支撑块（4）。

3.根据权利要求2所述的自动化冲压线生产使用的空工位装置，其特征在于：所述第二纵向支架（3.2）的顶部还设有传感器支架（10），所述传感器支架（10）上设有用于检测生产零件是否安装到位的传感器（23）。

4.根据权利要求2所述的自动化冲压线生产使用的空工位装置，其特征在于：所述第一定位销（8）通过定位销固定板（13）与第一纵向支架（2.2）的底部固定连接，所述第二定位销（9）通过定位销固定板（13）与第二纵向支架（3.2）的底部固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动化冲压线生产使用的空工位装置，其特征在于：它还包括由第三横向支架（11.1）和第三纵向支架（11.2）构成的第三上层固定支架（11），所述第三横向支架（11.1）的顶部设有支撑块（4），所述第三纵向支架（11.2）的顶部设有定位板（5），所述第三纵向支架（11.2）的底部设有两个分别与第一定位孔（6.1）和第二定位孔（7.1）配合的第三定位销（12），所述第三定位销（12）通过定位销固定板（13）与第三纵向固定支架（11.2）的底部固定连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的自动化冲压线生产使用的空工位装置，其特征在于：所述通用固定支架（1）顶部平面还设有第三横梁（14），所述第三横梁（14）位于第一横梁（6）与第二横梁（7）之间，所述第三横梁（14）沿长度方向设有多个与第一定位孔（6.1）对应的第三定位孔（14.1）。

7.根据权利要求2-4任一项所述的自动化冲压线生产使用的空工位装置，其特征在于：所述第一纵向支架（2.2）和第二纵向支架（3.2）的两侧均设有吊钩（15）。

8.根据权利要求5所述的自动化冲压线生产使用的空工位装置，其特征在于：所述第三纵向支架（11.2）的侧面设有吊钩（15）。

9.根据权利要求1-4任一项所述的自动化冲压线生产使用的空工位装置，其特征在于：所述通用固定支架（1）为长方体支架，所述通用固定支架（1）的四个角均设有起吊吊耳（16）。

10.根据权利要求1-4任一项所述的自动化冲压线生产使用的空工位装置，其特征在于：所述通用固定支架（1）的两端均设有V形口定位板（18）。

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