CN211161596U - 冲压产品自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
一种冲压产品自动翻转装置，用于机械制造领域。上模板经上垫板与上模座连接，上模座固定在上道工序冲床上；气管一贯穿上模座与上垫板与气管接头一连接，吸盘固定座一固定在上模板上，吸盘固定座一的两端通过螺纹分别与气管接头一和吸盘一连接，气管一与真空发生器连接；上道工序冲床控制系统分别与真空发生器、机械手的控制系统连接，下道工序冲床控制系统与机械手的控制系统连接；机械手具有五个自由度。本实用新型的产品在前序完成冲压工艺后需吸附在上模，机械臂在等待位置翻转好，从前工序上模取下产品，运行到下工序过程中带动产品翻转，放入下工序模具。取消了中转台，利用机械臂的翻转使产品完成翻转动作，结构简单，适用范围广，成本低，可有效提高整条生产线的作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，具体是一种冲压产品自动翻转装置。
背景技术
五金冲压模具受产品工艺限制，在自动化生产中不可避免的会出现翻转动作。当需要翻转产品时，产品在上一工序冲压设备的模具上完成冲压，机械臂从上一工序的模具上取件，自动翻转放入中转台上后，机械臂再次翻转从中转台上取件，放入下一工序的模具中，下一工序的冲压设备再运行。这种翻转方式由于使用了中转台，在一定程度上会导致定位不稳定，影响下一道工序的正常生产，严重时会造成工装事故，整条生产线的作业效率低下。
发明内容
为克服现有技术的不足, 本实用新型的发明目的在于提供一种冲压产品自动翻转装置，以提高生产线的作业效率。
为实现上述发明目的，本实用新型的上模板经上垫板与上模座连接，上模座固定在上道工序冲床上；气管一贯穿上模座和上垫板与气管接头一连接，吸盘固定座一固定在上模板上，吸盘固定座一的两端通过螺纹分别与气管接头一和吸盘一连接，气管一与真空发生器连接；上道工序冲床控制系统分别与真空发生器、机械手的控制系统连接，下道工序冲床控制系统与机械手的控制系统连接。
所述机械手的一级主臂绕竖直轴旋转的同时可绕水平轴转动，一级主臂还可沿竖直轴上下移动，二级主臂可沿水平轴移动，机械手上的转盘绕轴转动的同时可带动固定在转盘上的铝条转动；吸盘固定座二通过螺纹将铝条、气管接头二和吸盘二连接，气管二与气管接头二连接，气管二与机械手内的真空发生器连接，构成抓取零件的端拾器。
本实用新型与现有技术相比，产品在前序完成冲压工艺后需吸附在上模，机械臂在等待位置翻转好，从前工序上模取下产品，运行到下工序过程中带动产品翻转，放入下工序模具。取消了中转台，利用机械臂的翻转使产品完成翻转动作，结构简单，适用范围广，成本低，可有效提高整条生产线的作业效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构简图。
图2是图1的机械手的结构简图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型的上模板4经上垫板3与上模座2连接，上模座2固定在上道工序冲床1上；气管一11贯穿上模座2与上垫板3与气管接头一10连接，吸盘固定座一9固定在上模板4上，吸盘固定座一9的两端通过螺纹分别与气管接头一10和吸盘一8连接，气管一11与真空发生器6连接；上道工序冲床控制系统14分别与真空发生器6、机械手7的控制系统连接，下道工序冲床控制系统15与机械手7的控制系统连接。零件5在上道工序冲床1的模具中完成冲压，并吸附在上模，机械手7先从上道工序冲床1的模具中取下零件5，退出模腔，机械手7的机械臂自动翻转后移动至下道工序冲床12的模具13处，直接放入下道工序冲床12的模具13的模腔内，完成零件5的下道冲压工艺。
本实用新型的机械手7的运动方式：上道工序冲床1向下死点运动时，机械手7的一级主臂23绕竖直轴（Z轴）旋转的同时绕水平轴（Y轴）转动，二级主臂22同时沿水平轴（Y轴）移动至上道工序冲床1模腔外的安全位置等待，待上道工序冲床1完成冲压运动至上死点时，机械手7运动至上道工序冲床1的模腔内，机械手7上的转盘21绕轴转动，带动固定在转盘21上的铝条18转动，吸盘固定座17通过螺纹将铝条18、气管接头二20和吸盘二16连接，气管二19与气管接头二20连接，气管二19与机械手7内的真空发生器连接，构成抓取零件5的端拾器；待吸盘二16运动至适合抓取零件5的位置时，机械手7的一级主臂23沿竖直轴（Z轴）向上运动，当吸盘二16抓取零件5后，机械手7再沿竖直轴（Z轴）向下运动，二级主臂22沿水平轴（Y轴）移动使端拾器退出上道工序冲床1的模腔至安全位置，一级主臂23绕竖直轴（Z轴）轴旋转的同时绕水平轴（Y轴）转动，带动零件5完成翻转。所述机械手7为苏州新沁峰机器人有限公司生产的、型号为QF-5045-S3-3-5，具有五个自由度。
使用时，上道工序冲床1带动由上模座2、上垫板3、上模板4组成的模具上模运动，至上道工序冲床1的下死点时，上道工序冲床控制系统14接收到信号，并传递给与之相连的真空发生器6，真空发生器6工作产生空气，通过贯穿上模座2和上垫板3中的气管一11传输至气管接头一10，与气管接头一10相通的吸盘一8将零件5吸起，通过真空发生器6的负压表可感知是否将零件5吸起；上道工序冲床1回程带动模具上模运动至其上死点时，上道工序冲床控制系统14接收到信号，并传递给与之相连的机械手7的控制系统,机械手7进入上道工序冲床1的模具上模内抓取零件5，可通过机械手7的负压表感知是否抓取到零件5，并将信号传给机械手7的控制系统, 机械手7的控制系统将信号传递给与之相连的上道工序冲床控制系统14，上道工序冲床控制系统14将信号传递给与之相连的真空发生器6，真空发生器6停止工作，机械手7将零件5从吸盘一8中取走并自动翻转后，将零件5放入安装在下道工序冲床12的模具13中，机械手7移出模具13的模腔到安全位置，机械手7的控制系统将信号传递给与之相连的下道工序冲床控制系统15，下道工序冲床12带动安装在其上的模具13运动，完成零件5的下道冲压工艺。
Claims (2)
1.一种冲压产品自动翻转装置，上模板（4）经上垫板（3）与上模座（2）连接，上模座（2）固定在上道工序冲床（1）上；其特征在于：气管一（11）贯穿上模座（2）和上垫板（3）与气管接头一（10）连接，吸盘固定座一（9）固定在上模板（4）上，吸盘固定座一（9）的两端通过螺纹分别与气管接头一（10）和吸盘一（8）连接，气管一（11）与真空发生器（6）连接；上道工序冲床控制系统（14）分别与真空发生器（6）、机械手（7）的控制系统连接，下道工序冲床控制系统（15）与机械手（7）的控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的冲压产品自动翻转装置，其特征在于：所述机械手（7）的一级主臂（23）绕竖直轴旋转的同时可绕水平轴转动，一级主臂（23）还可沿竖直轴上下移动，二级主臂（22）可沿水平轴移动，机械手（7）上的转盘（21）绕轴转动的同时可带动固定在转盘（21）上的铝条（18）转动；吸盘固定座二（17）通过螺纹将铝条（18）、气管接头二（20）和吸盘二（16）连接，气管二（19）与气管接头二（20）连接，气管二（19）与机械手（7）内的真空发生器连接，构成抓取零件（5）的端拾器。
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Denomination of utility model: Automatic flipping device for stamping products Effective date of registration: 20231018 Granted publication date: 20200804 Pledgee: China Postal Savings Bank Co.,Ltd. Xiangyang Branch Pledgor: XIANGYANG SUNRISE MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980061691 |