CN112850415B - 电磁制动器的位置调整夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电磁制动器的位置调整夹具，能容易地进行电磁制动器的安装作业。位置调整夹具(31)具备具有导向面(35a)、导向侧面(35b)、即导向部、背面(32d)、即抵接面的楔部(32)。导向面(35a)进行电磁制动器(74)的固定部(742)的第一方向Y及第二方向X的定位。导向侧面(35b)进行电磁制动器(74)的固定部(742)的第三方向Z的定位。背面(32d)与托架(76)的壁片(762)抵接。并且，楔部(32)通过被托架(76)的壁片(762)以及电磁制动器(74)的固定部(742)夹持而在托架(76)的安装位置保持电磁制动器(74)的固定部(742)。

Description

电磁制动器的位置调整夹具

技术领域

本发明涉及安装于卷扬机的托架的电磁制动器的位置调整夹具。

背景技术

电梯需要定期性的保养、维修作业，在该保养、维修作业中包括电磁制动器的分解、清扫、组装作业。在电磁制动器的组装作业中，需要将电磁制动器安装于卷扬机的托架。可是，由于相对于托架的电磁制动器的位置调整是复杂的作业，因此希望能容易地进行电磁制动器的位置调整。

在专利文献1中记载了乘客传送带的制造方法。在专利文献1中记载的乘客传送带的制造方法中，使用进行链轮轴的位置重合的夹具。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2019-094208号公报

可是，在使用于专利文献1中记载的乘客传送带的制造方法的夹具中，可进行链轮轴的位置重合，但在固定于桁架上之前需要持续保持调整至合适位置的链轮。因此，若保持链轮的位置偏离，则需要微调链轮的位置，链轮的安装作业变得复杂。

发明内容

考虑上述问题点，本发明的目的在于提供一种能够容易地进行电磁制动器的安装作业的电磁制动器的位置调整夹具。

为了解决上述课题而实现本发明的目的，本发明的电磁制动器的位置调整夹具调整安装于卷扬机的托架的电磁制动器的位置。该电磁制动器的位置调整夹具具备具有导向面、导向部、抵接面的楔部。导向面进行电磁制动器的固定部的第一方向以及与第一方向正交的第二方向的定位。导向部进行电磁制动器的固定部的与第一方向以及第二方向正交的第三方向的定位。抵接面与托架的壁片抵接。并且，通过楔部被托架的壁片以及电磁制动器的固定部夹持，在托架的安装位置保持电磁制动器的固定部。

本发明的效果如下。

根据上述结构的电磁制动器的位置调整夹具，能够容易地进行电磁制动器的安装作业。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下实施方式的说明而变得明确。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的电梯的构成例的构成图。

图2是表示本发明的一实施方式的卷扬机的主视图。

图3是表示从卷扬机的托架拆下本发明的一实施方式的电磁制动器的途中状态的说明图。

图4是表示本发明的一实施方式的电磁制动器的位置调整夹具的立体图。

图5是表示本发明的一实施方式的电磁制动器的位置调整夹具的主视图。

图6是表示本发明的一实施方式的电磁制动器的位置调整夹具的俯视图。

图7是表示本发明的一实施方式的电磁制动器的位置调整夹具的纵剖视图。

图8是说明本发明的一实施方式的电磁制动器的安装作业的图，是表示设置了位置调整夹具的状态的说明图。

图9是说明本发明的一实施方式的电磁制动器的安装作业的图，是表示调整电磁制动器的位置的状态的说明图。

图10是说明本发明的一实施方式的电磁制动器的安装作业的图，是表示保持将位置调整夹具安装于安装位置的电磁制动器的状态的说明图。

图11是从上方观察图10所示的状态的位置调整夹具、托架以及电磁制动器的放大图。

图12是说明本发明的一实施方式的电磁制动器的安装作业的图，是表示调整电磁制动器的旋转轴延伸的方向的位置的状态的说明图。

图13是说明本发明的一实施方式的电磁制动器的安装作业的图，是表示调整沿电磁制动器的旋转轴正交的平面的方向的位置的状态的说明图。

图14是说明本发明的一实施方式的电磁制动器的安装作业的图，是表示将电磁制动器配置于安装位置的状态的说明图。

图中：1—电梯，3—轿厢，4—配重，5—主绳索，7—卷扬机，9—控制盘，31—位置调整夹具，32—楔部，32a—一端，32b—另一端，32c—正面，32d—背面(抵接面)，32e、32f—侧面，33—设置部，33a—上面，33b—下面，35—导向槽，35a—导向面，35b—导向侧面(导向部)，71—设备底座，72—绞索车，73—制动盘，74—电磁制动器，75—旋转轴，76—托架，77—旋转轴部，78—固定销，741—制动器主体，742—固定部，742a—固定用孔，742b—前端，761—安装片，761a—安装用孔，762—壁片，762a—平面。

具体实施方式

以下，关于用于实施本发明的电磁制动器的位置调整夹具的方式，参照图1～图14进行说明。并且，在各图中在共通的部件上标注同一符号。

[电梯装置的结构]

首先，关于本发明的一实施方式的电梯的结构，参照图1进行说明。

图1是表示本发明的一实施方式的电梯的构成例的构成图。

如图1所示，一实施方式的电梯1具备在形成于建筑构造物内的升降路径100内升降的轿厢3以及配重4、主绳索5、卷扬机7、偏导轮8、轿厢用导轨10、配重用导轨12。主绳索5吊起轿厢3以及配重4。在卷扬机7上卷绕主绳索5，在偏导轮8上架挂主绳索5。

升降路径100形成于建筑构造物内，在其顶部设置机械室110。在机械室110上配置卷扬机7、偏导轮8以及控制盘9。控制盘9控制卷扬机7的驱动，使轿厢6进行升降运转。轿厢3通过主绳索5与配重4连结。这样构成的电梯1通过卷扬机7的绞索车72(参照图2)旋转而驱动主绳索5，轿厢3以及配重4向相互相反的方向在升降路径100内升降，在设置于各楼层的乘坐位置120之间移动。

轿厢3可滑动地与被固定于升降路径100的壁上的轿厢用导轨10卡合，被轿厢用导轨10导向而进行升降。另外，配重4可滑动地与被固定于升降路径100的壁上的配重用导轨12卡合，被配重用导轨12导向而进行升降。

在机械室110中设置未图示的调速器，在调速器中卷绕未图示的环状的调速绳的一端。调速绳的另一端卷绕于配置于设置于升降路径100的下部的凹槽130内的未图示的滑轮上。另外，在各楼层的乘坐位置120上设置作为轿厢3的乘梯口的乘梯门13。乘梯门13与在轿厢3停止时设置于轿厢3的电梯门14对置。并且，乘梯门13与电梯门14一起开闭。

[卷扬机的结构]

其次，关于卷扬机7的结构，参照图2以及图3进行说明。

图2是表示卷扬机7的主视图。

如图2所示，卷扬机7具有设备底座71、绞索车72、制动盘73、2个电磁制动器74、74。设备底座71被固定于设置于机械室110(参照图1)的机械室底座。在该设备底座71上设置未图示的驱动电机以及轴承座。

在驱动电机上连接旋转轴75。在该旋转轴75上安装绞索车72与制动盘73。在绞索车72上卷绕主绳索5(参照图1)。轴承座配置于绞索车72与驱动电机之间，可旋转地支撑旋转轴75中的驱动电机侧的端部。

制动盘73设置于绞索车72中的与轴承座的相反侧。制动盘73被固定于绞索车72，与绞索车72一起安装于旋转轴75。并且，若驱动电机进行驱动，则旋转轴75旋转，与旋转轴75的旋转连动，绞索车72与制动盘73旋转。

电磁制动器74、74被固定于设置于卷扬机7的托架76、76。在轿厢3停止中的情况下，电磁制动器74、74夹持制动盘73，使制动盘73以及绞索车72的旋转停止。若从控制盘9发送轿厢3的行驶指令，则电磁制动器74、74释放制动盘73。其结果，制动盘73以及绞索车72开始旋转，卷绕于绞索车72的主绳索索5进行驱动，连结于主绳索5的轿厢3升降。

图3是表示从卷扬机7的托架76上拆下电磁制动器74的途中的状态的说明图。如图3所示，电磁制动器74具有能夹持以及释放制动盘73地构成的制动器主体741、保持制动器主体741的固定部742。固定部742形成为大致菱形板状，在一侧的面上固定制动器主体741。

在固定部742中的一个对角线延伸的方向的两端部上设置用于固定于托架76的固定用孔742a。被固定于固定部742的托架76、76的两端部的前端742b是与后述的位置调整夹具接触的部分，形成为圆弧状。

在此，将上下方向作为第一方向Y，将正交于第一方向Y、且与旋转轴75延伸的方向正交的方向作为第二方向X。另外，将旋转轴75延伸的方向作为第三方向Z。电磁制动器74以固定用孔742a向第三方向Z延伸的姿态被固定于托架76。

托架76具有在第三方向上互相对置的两个安装片761、761(参照图11)、连接两个安装片761、761的壁片762。两个安装片761、761以及壁片762分别形成为板状，两个安装片761、761的平面大致正交于壁片762的平面。

壁片762具有与电磁制动器74的前端742b对置的平面762a(参照图12)。并且，在两个安装片761、761上形成在第三方向Z上贯通的安装用孔761a。两个安装片761、761的安装用孔761a在第三方向Z上互相对置。

电磁制动器74的固定部742被插入两个安装片761、761之间，通过贯通固定用孔742a与安装用孔761a的旋转轴部77以及固定销78而被固定于托架76。即，一个托架76与固定部742的一端部被旋转轴部77连接，另一托架76与固定部742的另一端部被固定销78连接。

旋转轴部77可旋转、且可向第三方向Z移动地轴支撑电磁制动器74。另一方面，固定销78制止电磁制动器74在第一方向Y、第二方向X以及第三方向Z上的移动。因此，如图3所示，在电磁制动器74中的固定部742的另一端部未被固定于另一个托架76上的状态下，电磁制动器74可以以旋转轴部77为中心进行旋转。

在卷扬机7的保养、维修作业中，从图3所示的状态拆下旋转轴部77，从一个托架76上拆下电磁制动器74。并且，清扫电磁制动器74、托架、制动盘73等，然后，将电磁制动器74安装于托架76、76。

在将电磁制动器74安装于托架76、76的情况下，首先，使用旋转轴部77在一个托架76上连接电磁制动器74中的固定部742的一端部。其次，电磁制动器74使旋转轴部77中止旋转，在第三方向Z上，使固定部742的另一端部中的固定用孔742a、另一托架76的安装用孔761a对置。并且，使固定销78在固定用孔742a与安装用孔761a中贯通，将固定部742的另一端部固定于另一个托架76。

现有的电磁制动器74的安装作业由两个作业者通过手动作业实施。并且，由于电磁制动器74为重物，因此电磁制动器74的定位成为复杂的工序。因此，在本实施方式中，为了实现电磁制动器74的安装作业的高效化，使用位置调整夹具31而能容易地进行电磁制动器74的位置调整。

[位置调整夹具的结构]

其次，关于位置调整夹具31的结构，参照图4～图7进行说明。

图4是表示位置调整夹具31的立体图。图5是表示位置调整夹具31的主视图。图6是表示位置调整夹具31的俯视图。图4是表示位置调整夹具31的纵剖视图。

位置调整夹具31在将电磁制动器74中的固定部742的另一端部固定于另一托架76时，设置于另一托架76而使用。如图4～图7所示，位置调整夹具31具有楔部32、与楔部32连续的设置部33。

楔部32形成为厚度随着从一端32a向另一端32b而连续地减少(变薄)的楔状。该楔部32具有正面32c、与正面32c相反侧的背面32d、两个侧面32e、32f。正面32c、背面32d以及两个侧面32e、32f分别与一端32a以及另一端32b连续。并且，在本实施方式中，将从正面32c(后述的导向面35a)至背面32d的长度作为楔部32的厚度。另外，将侧面32e、32f之间的长度作为楔部32的宽度。

楔部32的宽度的长度略等于托架76的两个安装片761、761之间的长度。楔部32的侧面32e、32f与两个安装片761、761的互相对置的面卡合。楔部32的背面32d相当于本发明的位置调整夹具的抵接面，与托架76的平面762a抵接。

在楔部32的正面32c上设置两个导向槽35、35。两个导向槽35、35从楔部32的一端32a延伸至另一端32b。另外，两个导向槽35、35相邻的方向在将位置调整夹具31设置于托架76的状态下与第三方向Z平行。

如图5所示，导向槽35具有作为槽的底面的导向面35a、作为槽的壁面的导向侧面35b。如图7所示，导向面35a形成为以随着从楔部32的一端32a向另一端32b而使厚度减少的方式弯曲的曲面。在该导向面35a中可滑动地卡合电磁制动器74中的固定部742的前端742b。另外，在导向面35a中涂敷润滑剂，降低产生于导向面35a与固定部742的前端742b之间的摩擦力。

导向侧面35b在导向面35a的两侧相对于导向面大致垂直地突出。该导向侧面35b是表示本发明的导向部的一具体例的结构，与电磁制动器74中的固定部742卡合，进行固定部742的第三方向Z的定位。导向侧面35b中的楔部32的一端32a侧的端部具有以扩大导向面35a的宽度的方式倾斜的圆锥面。由此，能够容易地将电磁制动器74中的固定部742卡合于导向侧面35b。

在使用位置调整夹具31进行电磁制动器74中的固定部742的定位的情况下使用两个导向槽35、35中的一个。从正面(第三方向Z)观察卷扬机7，进行在左侧被轴支撑的电磁制动器74中的固定部742的定位的情况、在右侧被轴支撑的电磁制动器74中的固定部742的定位的情况，设置于托架76的位置调整夹具31的方向相反。并且，由于固定部742的安装位置偏向于托架76中的安装片761、761的一侧(参照图11)，因此不能够兼用一个导向槽35。

因此，在本实施方式中，以即使设置的方向变化也能够进行电磁制动器74中的固定部742的定位的方式设置两个导向槽35、35。并且，在根据设置方向而使用不同的位置调整夹具的情况下可以为具有一个导向槽的位置调整夹具。另外，作为本发明的位置调整夹具，可以具备3个以上的导向槽而进行多种卷扬机中的电磁制动器的定位。

设置部33与楔部32的一端32a侧连续，大致垂直地从背面32d以及侧面32e、32f突出。如图4以及图6所示，设置部33从上方观察的形状形成为大致C型。设置部33设置于上述的托架76(参照图3)的上面。

设置部33具备大致垂直于楔部32的背面32d以及侧面32e、32f的上面33a以及下面33b。设置部33的上面33a形成与楔部32的一端32a相同的平面。另外，在将设置部33设置于托架76的情况下，设置部33的下面33b与托架76的上面抵接。

[电磁制动器的安装作业]

其次，关于电磁制动器74的安装作业，参照图8～图14进行说明。

图8是表示设置了位置调整夹具31的状态的说明图。图9是表示调整电磁制动器的位置的状态的说明图。图10是表示保持将位置调整夹具配置于安装位置的电磁制动器的状态的说明图。图11是从上方观察托架76以及电磁制动器74的放大图。图12是表示调整电磁制动器74的旋转轴部77延伸的方向的位置的状态的说明图。图13是表示调整沿电磁制动器74的旋转轴部77正交的平面的方向的位置的状态的说明图。图14是表示电磁制动器74配置于安装位置的状态的说明图。

如图8所示，在将电磁制动器74安装于托架76的情况下，首先，通过旋转轴部77在一个托架76上连接电磁制动器74中的固定部742的一端部。由此，电磁制动器74能将在第三方向Z上延伸的旋转轴部77作为中心可旋转地被轴支撑。另外，电磁制动器74可沿旋转轴部77在第三方向Z上移动。

其次，如图8以及图11所示，在另一个托架76的上面设置位置调整夹具31。并且，位置调整夹具31的设置也可以在一个托架76与电磁制动器74的连接之前进行。

若在另一个托架76的上面设置位置调整夹具31，则位置调整夹具31中的设置部33的下面33b与另一个托架76的上面抵接。另外，位置调整夹具31的楔部32的另一端32b侧插入托架76的安装片761、761之间。并且，楔部32的侧面32e、32f与托架76的安装片761、761抵接，楔部32的背面32d与托架76的壁片762抵接。由此，位置调整夹具31与另一个托架76卡合。

其次，如图9所示，以旋转轴部77为中心使电磁制动器74旋转，使固定部742的另一端部与位置调整夹具31的导向槽35卡合。此时，如图11以及图12所示，电磁制动器74的固定部742被导向槽35中的导向侧面35b的圆锥面引导，在第三方向Z上移动。由此，电磁制动器74的固定部742配置于导向槽35的导向侧面35b、35b之间，进行固定部742的第三方向Z的定位。

然后，若进一步使电磁制动器74旋转，则如图13所示，固定部742的前端742b与导向槽35的导向面35a卡合。由此，位置调整夹具31成为限制器，卡定电磁制动器74的旋转。因此，即使作业者松开把持电磁制动器74的手，电磁制动器74也能被保持(支撑)于位置调整夹具31。此时，在第三方向Z中，如果固定部742中的固定用孔742a的中心与安装片761中的安装用孔761a的中心一致，则固定部742相对于托架76的定位结束。

如图13所示，在第三方向Z中，在固定部742中的固定用孔742a的中心与安装片761中的安装用孔761a的中心不一致的情况下，使位置调整夹具31在从托架76拔出的方向(正交于托架76的上面的方向)上移动。由此，电磁制动器74的固定部742根据位置调整夹具31的移动距离而沿导向面35a旋转。

然后，如图14所示，在第三方向Z中，在固定用孔742a的中心与安装用孔761a的中心一致时，停止位置调整夹具31向从托架76拔出的方向的移动。由此，位置调整夹具31成为限制器，卡定电磁制动器74的旋转，进行固定部742的第一方向Y以及第二方向X的定位。

其次，如图10所示，在固定用孔742a与安装用孔761a中贯通固定销78，将固定部742固定于托架76。其结果，将电磁制动器74安装于托架76。然后，从托架76中拔出位置调整夹具31。

如上所述，位置调整夹具31中的楔部32形成为随着从一端32a向另一端32b而减少厚度的楔状。并且，楔部32的另一端32b的厚度比从固定部742的前端742b至托架76的壁片762的距离(最短距离)薄。因此，能够容易地从电磁制动器74的固定部742与托架76的壁片762之间拔出位置调整夹具31的楔部32。

并且，在调整相对于托架76的固定部742的安装位置中，若向从托架76拔出的方向过度地移动位置调整夹具31，则固定部742的前端742b会从位置调整夹具31的导向面35a脱落。

因此，在本实施方式中，在楔部32的侧面32e、32f上形成楔位置识别部37(参照图4)，作业者确认向从托架76拔出的方向的移动距离的上限。即，楔位置识别部37识别相对于托架76的楔部32的另一端32b的位置。由此，能够防止电磁制动器74的固定部742在托架76的安装片761、761之间滑落，电磁制动器74不会碰撞制动盘73等。

作为本发明的楔位置识别部，例如能够适用刻度、标记、文字。另外，作为本发明的楔位置识别部可以是通过颜色识别靠近移动距离的上限的结构。

另外，作为本发明的电磁制动器的位置调整夹具，可以设置物理性的限制器，作业者识别向从托架76拔出的方向的移动距离的上限。该情况下，在将固定部742固定于托架76之后，在解除限制器之后，从托架76中拔出位置调整夹具31。

[总结]

如以上说明，上述实施方式的电磁制动器的位置调整夹具31是调整安装于卷扬机7的托架76的电磁制动器74的位置的结构，托架76具有安装电磁制动器74的固定部742的安装片761、761、与安装片正交的壁片762。位置调整夹具31具备具有导向面35a、导向侧面35b(导向部)、背面32d(抵接面)的楔部32。导向面35a进行电磁制动器74的固定部742的第一方向Y、及与第一方向Y正交的第二方向X的定位。导向侧面35b进行与电磁制动器74的固定部742的第一方向Y以及第二方向X正交的第三方向Z的定位。背面32d与托架76的壁片762抵接。并且，楔部32通过被托架76的壁片762以及电磁制动器74的固定部742夹持而在托架76的安装位置保持电磁制动器74的固定部742。

由此，能够通过导向面35a以及导向侧面35b容易地进行电磁制动器74的固定部742的定位。另外，由于楔部32在托架76的安装位置保持电磁制动器74的固定部742，因此直到相对于托架76固定电磁制动器74，作业者不需要持续保持电磁制动器74。由此，在能够减轻作业者的负担的同时，能够降低电磁制动器的安装作业的作业时间。其结果，实现电磁制动器74的安装作业的高效化，能够容易地进行电磁制动器74的安装作业。

另外，上述实施方式的电磁制动器的位置调整夹具31中的楔部32的导向面35a延伸的方向的一端32a比配置于托架76的安装位置的电磁制动器74的固定部742与托架76的壁片762之间的间隙厚。由此，必须能够将电磁制动器74的固定部742卡合于楔部32的导向面35a，能够容易地进行电磁制动器74的定位。另外，与楔部32的一端32a相反侧的另一端32b比配置于托架76的安装位置的电磁制动器74的固定部742与托架76的壁片762之间的间隙薄。由此，能够容易地从电磁制动器74的固定部742与托架76的壁片762之间拔出位置调整夹具31的楔部32。

另外，上述实施方式的电磁制动器的位置调整夹具31的楔部32随着从一端32a向另一端32b而连续地变薄。由此，能够根据从托架76拔出楔部32的距离，使电磁制动器74中的固定部742的移动距离逐渐地变化。其结果，能够细微地调整电磁制动器74中的固定部742向第一方向Y以及第二方向X的移动距离。

另外，上述实施方式的电磁制动器的位置调整夹具31具有识别相对于托架76的楔部32的另一端32b的位置的楔位置识别部37。由此，能够抑制电磁制动器74的固定部742在托架76的安装片761、761之间滑过，电磁制动器74不会碰撞于制动盘73等。

另外，上述实施方式的电磁制动器的位置调整夹具31的导向侧面35b(导向部)在楔部32上设置多个，在第三方向Z上相邻。由此，即使设置的方向变化(即使导向面35a朝向的方向改变180度)也能够进行电磁制动器74中的固定部742的定位。另外，能够进行多种卷扬机(托架)中的电磁制动器的定位。

另外，在上述实施方式的电磁制动器的位置调整夹具31中进行定位的电磁制动器74被在第三方向上延伸的旋转轴部77轴支撑，通过以旋转轴部77为中心进行旋转，将固定部742配置于托架76的安装位置。并且，楔部32的导向面35a形成为曲面。由此，固定部742与导向面35a线接触，减小在从固定部742与托架76之间拔出楔部32时产生于导向面35a与固定部742之间的摩擦力，能够减小楔部32的拔出作业所需要的力。

另外，在上述实施方式的电磁制动器的位置调整夹具31中的楔部32的导向面35a上涂敷润滑剂。由此，减小在从固定部742与托架76之间拔出楔部32时产生于导向面35a与固定部742之间的摩擦力，能够减小楔部32的拔出作业所需要的力。

另外，上述实施方式的电磁制动器的位置调整夹具31具有从楔部32突出且设置于安装片761、761以及壁片762的上面的设置部33。由此，作业者能够不保持位置调整夹具31地进行电磁制动器74的固定部742的定位，能够减轻作业者的负担。

以上，关于本发明的电磁制动器的位置调整夹具的实施方式，也包含其作用效果进行说明。可是，本发明的电磁制动器的位置调整夹具并不限于上述实施方式，能在不脱离技术方案所记载的发明宗旨的范围内进行多种变形实施。

例如，在上述实施方式中以曲面形成导向面35a。可是，作为本发明的导向面可以形成为以随着从楔部的一端向另一端减少厚度的方式倾斜的斜面。另外，在上述的实施方式中，形成为楔部32随着从一端32a向另一端32b连续变薄的用途。可是，作为本发明的楔部，可以是随着从一端向另一端非连续地阶段性(阶段状)地减少厚度的结构。

另外，在上述实施方式中，作为导向部，通过在楔部32上设置导向槽35而形成导向面35a以及导向侧面35b(导向部)。可是，作为本发明的楔部可以是将一面作为导向面、在其导向面上设置导轨(导向部)的结构。

Claims (8)

1.一种电磁制动器的位置调整夹具，其调整安装于卷扬机的托架的电磁制动器的位置，该电磁制动器的位置调整夹具的特征在于，

上述托架具有安装上述电磁制动器的固定部的安装片和与上述安装片正交的壁片，

具备楔部，该楔部具有进行上述电磁制动器的固定部的第一方向以及与第一方向正交的第二方向的定位的导向面、进行上述电磁制动器的固定部的与上述第一方向以及上述第二方向正交的第三方向的定位的导向部以及与上述托架的壁片抵接的抵接面，

上述楔部通过被上述托架的壁片以及上述电磁制动器的固定部夹持而在上述托架的安装位置保持上述电磁制动器的固定部。

2.根据权利要求1所述的电磁制动器的位置调整夹具，其特征在于，

上述楔部的上述导向面延伸的方向的一端比配置于上述托架的安装位置的上述电磁制动器的固定部与上述托架的壁片之间的间隙厚，

上述楔部的与上述一端相反侧的另一端比配置于上述托架的安装位置的上述电磁制动器的固定部与上述托架的壁片之间的间隙薄。

3.根据权利要求2所述的电磁制动器的位置调整夹具，其特征在于，

上述楔部随着从上述一端向上述另一端而连续地变薄。

4.根据权利要求2所述的电磁制动器的位置调整夹具，其特征在于，

具有识别上述楔部的上述另一端相对于上述托架的位置的楔位置识别部。

5.根据权利要求1所述的电磁制动器的位置调整夹具，其特征在于，

上述导向部在上述楔部上设置多个，在上述第三方向上相邻。

6.根据权利要求1所述的电磁制动器的位置调整夹具，其特征在于，

上述电磁制动器被在上述第三方向上延伸的旋转轴部轴支撑，通过以上述旋转轴为中心旋转而将上述固定部配置于上述托架的安装位置，

上述楔部的上述导向面形成为曲面。

7.根据权利要求1所述的电磁制动器的位置调整夹具，其特征在于，

在上述楔部的上述导向面上涂敷润滑剂。

8.根据权利要求1所述的电磁制动器的位置调整夹具，其特征在于，

具有从上述楔部突出且设置于上述安装片以及上述壁片的上面的设置部。

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