CN112850341B - 一种用于rtp复合管材的缠绕机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于RTP复合管材的缠绕机及其工作方法，所述底座台顶部两侧均设置有两个输送机构，所述底座台顶部中间设置有缠绕机构，所述底座台一侧设置有推动机构；所述底座台顶部前后两侧对称开设有第一安装槽，所述底座台顶部中间开设有两条第一滑槽，两条所述第一滑槽关于底座台的横向中心线对称分布；所述输送机构包括第一安装架，所述第一安装架底部焊接在底座台顶部，所述第一安装架背部一侧底端设置有第一支撑板；采用上述结构后，通过设置第一气缸带动摩擦片进行机械制动，配合第三电机制动，使得整个缠绕机构制动效果更好，并且机械制动结构简单，安全性高，使用寿命长，并且更换方便，成本较低。

Description

一种用于RTP复合管材的缠绕机及其工作方法

技术领域

本发明涉及管材缠绕设备技术领域，具体涉及一种用于RTP复合管材的缠绕机及其工作方法。

背景技术

RTP管道是纤维增强热塑性复合管的简称，由内管、纤维增强层、外管组成。因其具有耐腐蚀、耐高压、重量轻、柔性高、可盘卷等特点，被广泛应用于陆地、石油、污水、化学品、燃气输送等领域，近年更是被应用到海底石油输送管线。在对RTP复合管材的加工过程中，需要使用到缠绕成型机，目前的缠绕机在缠绕管材时，当发生缺料时，需要人工停止机械运转，更换缠绕滤清带，同时缠绕的滤清带容易松动，与管材表面不贴覆，并且制动效果差，给后续继续缠绕增加了麻烦，影响产品质量。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于RTP复合管材的缠绕机及其工作方法，通过在底座台两侧都设置两个输送机构，保证了管材输送的稳定性，避免管材输送产生偏移，同时增加推动机构，防止输送机构打滑造成缠绕影响；通过设置第一气缸带动摩擦片进行机械制动，配合第三电机制动，使得整个缠绕机构制动效果更好，并且机械制动结构简单，安全性高，使用寿命长，并且更换方便，成本较低；同时通过设置第二电机和第二齿轮，带动缠绕机构能够与管材同步前进，保证了在更换滤清带时，管材与缠绕机构不发生位置偏移，更好的保证后续继续进行缠绕；设置第一角度调节架与第二角度调节架能够通过螺栓调节角度，便于对管材进行多角度缠绕，并且保证了缠绕的充分性；通过设置热风机对滤清带进行加热，保证滤清带缠绕在管材上之后更加贴覆，保证不松散，不影响成型效果；同时热风机位于缠绕接口位置，提升滤清带的缠绕效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于RTP复合管材的缠绕机，包括底座台、输送机构、缠绕机构、推动机构，所述底座台顶部两侧均设置有两个输送机构，所述底座台顶部中间设置有缠绕机构，所述底座台一侧设置有推动机构；

所述底座台顶部前后两侧对称开设有第一安装槽，所述底座台顶部中间开设有两条第一滑槽，两条所述第一滑槽关于底座台的横向中心线对称分布；

所述输送机构包括第一安装架，所述第一安装架底部焊接在底座台顶部，所述第一安装架背部一侧底端设置有第一支撑板，所述第一支撑板顶部固定连接有橡胶垫块，所述橡胶垫块顶部固定安装有第一电机，所述第一安装架顶部转动安装有两个第一转动轴，两个所述第一转动轴呈上下线性排布，所述第一转动轴一端固定安装有输送轮，所述输送轮前端开设有定位槽，所述第一转动轴另一端固定安装有第一齿轮，两个所述第一齿轮啮合连接，位于下方的所述第一转动轴固定连接在第一电机的输出轴上，所述第一齿轮与第一电机位于同侧。

作为本发明进一步的方案：所述缠绕机构包括移动机构和安装机构，所述移动机构包括固定导轨、齿条、移动架、第一安装孔、肋板、第二支撑板、第二电机、第二齿轮、移动轮、第三电机、第一气缸、固定盘、摩擦片、第三齿轮，两个所述固定导轨分别固定安装在对应的第一安装槽中，所述固定导轨外侧面设置有齿条，所述移动架底部设置有四个移动轮，且四个所述移动轮关于移动架底部中心对称，所述移动架通过四个移动轮滑动安装在两个第一滑槽中，所述移动架底部一侧两端对称设置有第二支撑板，所述第二支撑板顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第二支撑板固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮分别与同侧的齿条啮合连接，所述移动架成L型结构，所述移动架直角侧设置有三个肋板，所述移动架中部靠近第二电机一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿移动架固定连接有第三齿轮，所述移动架顶部开设有第一安装孔，所述移动架顶部靠近第三齿轮一侧固定安装有两个第一气缸，两个所述第一气缸关于第一安装孔的中心线上下对称分布，所述第一气缸的活塞杆固定安装有固定盘，所述固定盘中固定安装有摩擦片。

作为本发明进一步的方案：所述安装机构包括转动机构和绕带机构，所述转动机构包括轴承座、轴承、旋转体、第一连接架、第一连接柱、齿环、第一角度调节架、第二角度调节架，所述轴承座固定安装在第一安装孔中，所述轴承座内部固定安装有两个轴承，两个所述轴承水平分布，两个所述轴承配合转动安装有旋转体，所述旋转体远离第二电机一侧的上下两端对称焊接有第一连接架，所述第一连接架靠近轴承座一侧设置有四个第一连接柱，四个所述第一连接柱围绕旋转体中心等角度分布，四个所述第一连接柱另一端配合安装有齿环，所述齿环位置与两个摩擦片位置相对应，所述第一连接架远离轴承座一侧外端固定连接有第一角度调节架，所述第一角度调节架另一端连接有第二角度调节架。

作为本发明进一步的方案：所述绕带机构包括第二连接柱、第一固定板、滤清带固定收紧装置、第一调整柱、第二调整柱、第二固定板、安装箱、热风机、吹风头，所述第二角度调节架外侧端开设有第二安装孔，所述第二连接柱一端固定安装在第二安装孔中，所述第二连接柱另一端固定连接有第一固定板，所述第一固定板一端安装有滤清带固定收紧装置，所述第一固定板中部设置有三个第一调整柱，三个所述第一调整柱由上而下依次等间距分布，所述第一固定板另一端顶部固定连接有第二固定板，所述第一固定板另一端顶部且位于第二固定板下方水平设置有两个第二调整柱，所述第二固定板顶部固定安装有安装箱，所述安装箱四个侧面均开设有通风槽，所述安装箱内部顶面固定安装有热风机，所述热风机的出风口贯穿安装箱底板固定连接有吹风头。

作为本发明进一步的方案：所述滤清带固定收紧装置包括滤清带卷辊、探测孔、固定套、定点块、传感器、安装柱，所述安装柱一端固定安装在第一固定板上，所述安装柱上转动安装有滤清带卷辊，所述滤清带卷辊中部收卷有滤清带，所述安装柱另一端固定安装有固定套，所述滤清带卷辊一端开设有探测孔，所述滤清带卷辊另一端内侧面固定安装有定点块，所述安装柱靠近第一固定板一侧顶部固定安装有传感器。

作为本发明进一步的方案：所述推动机构包括固定座，所述固定座设置在底座台远离绕带机构一侧，所述固定座顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的推动杆固定安装有推板。

作为本发明进一步的方案：该用于RTP复合管材的缠绕机的工作方法为：

将管材从靠近推动机构一侧的两个输送机构中送入，卡在四个输送轮之间，启动第一电机，带动输送轮转动，对管材进行输送，同时启动电动推杆，带动推板，进一步输送管材；

当管材穿过旋转体与绕带机构平齐时，将滤清带卷辊中的滤清带与管材表面对接，同时启动热风机，对滤清带进行加热，之后启动第三电机带动第三齿轮转动，第三齿轮带动齿环转动，齿环带动第一连接架转动，第一连接架带动绕带机构转动，对管材进行缠绕；

当传感器感应到定点块时，传感器发出缺料信号给控制台，控制台发出指令一，停止第三电机，同时发出指令二，启动第一气缸，推动摩擦片前移，与齿环摩擦进行制动，发出指令三，启动第二电机，带动第二齿轮转动，促使缠绕机构与管材同步向前移动，更换滤清带卷辊后，传感器发出满料信号给控制台，控制台发出指令四给第一气缸，带动摩擦片后移，同时发出指令五给第三电机，启动第三电机，按设定转速转动，加速对管材进行缠绕，同时发出指令六给第二电机，反向转动，带动缠绕机构回复原位，当缠绕机构回复原位后，控制台发出指令七，停止第二电机，同时发出指令八，使第三电机恢复原速度，对管材进行缠绕，直至缠绕结束。

本发明的有益效果：

1、本发明通过在底座台两侧都设置两个输送机构，保证了管材输送的稳定性，避免管材输送产生偏移，同时增加推动机构，防止输送机构打滑造成缠绕影响。

2、本发明通过设置第一气缸带动摩擦片进行机械制动，配合第三电机制动，使得整个缠绕机构制动效果更好，并且机械制动结构简单，安全性高，使用寿命长，并且更换方便，成本较低；同时通过设置第二电机和第二齿轮，带动缠绕机构能够与管材同步前进，保证了在更换滤清带时，管材与缠绕机构不发生位置偏移，更好的保证后续继续进行缠绕。

3、本发明设置第一角度调节架与第二角度调节架能够通过螺栓调节角度，便于对管材进行多角度缠绕，并且保证了缠绕的充分性。

4、本发明通过设置热风机对滤清带进行加热，保证滤清带缠绕在管材上之后更加贴覆，保证不松散，不影响成型效果；同时热风机位于缠绕接口位置，提升滤清带的缠绕效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中移动机构与底座台连接结构示意图；

图3是本发明中输送机构结构示意图；

图4是本发明中缠绕机构整体结构示意图；

图5是本发明中安装机构结构示意图；

图6是本发明中移动机构结构示意图；

图7是本发明中绕带机构结构示意图；

图8是本发明中滤清带固定收紧装置结构示意图。

图中：1、底座台；2、输送机构；3、缠绕机构；4、推动机构；11、第一安装槽；12、第一滑槽；21、第一安装架；22、第一支撑板；23、橡胶垫块；24、第一电机；25、第一齿轮；26、第一转动轴；27、输送轮；271、定位槽；31、移动机构；311、固定导轨；312、齿条；313、移动架；3131、第一安装孔；314、肋板；315、第二支撑板；316、第二电机；317、第二齿轮；318、移动轮；319、第三电机；320、第一气缸；321、固定盘；322、摩擦片；323、第三齿轮；33、安装机构；331、转动机构；3311、轴承座；3312、轴承；3313、旋转体；3314、第一连接架；3315、第一连接柱；3316、齿环；3317、第一角度调节架；3318、第二角度调节架；332、绕带机构；3321、第二连接柱；3322、第一固定板；3323、滤清带固定收紧装置；33231、滤清带卷辊；33232、探测孔；33233、固定套；33234、定点块；33235、传感器；33236、安装柱；3324、第一调整柱；3325、第二调整柱；3326、第二固定板；3327、安装箱；3328、热风机；3329、吹风头；41、固定座；42、电动推杆；43、推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种用于RTP复合管材的缠绕机及其工作方法，包括底座台1、输送机构2、缠绕机构3、推动机构4，所述底座台1顶部两侧均设置有两个输送机构2，所述底座台1顶部中间设置有缠绕机构3，所述底座台1一侧设置有推动机构4，底座台1两侧都设置两个输送机构2，保证了管材输送的稳定性，避免管材输送产生偏移，同时增加推动机构4，防止输送机构2打滑造成缠绕影响。

所述底座台1顶部前后两侧对称开设有第一安装槽11，所述底座台1顶部中间开设有两条第一滑槽12，两条所述第一滑槽12关于底座台1的横向中心线对称分布；

所述输送机构2包括第一安装架21，所述第一安装架21底部焊接在底座台1顶部，所述第一安装架21背部一侧底端设置有第一支撑板22，所述第一支撑板22顶部固定连接有橡胶垫块23，对第一电机24进行减震，避免影响输送路线，所述橡胶垫块23顶部固定安装有第一电机24，所述第一安装架21顶部转动安装有两个第一转动轴26，两个所述第一转动轴26呈上下线性排布，所述第一转动轴26一端固定安装有输送轮27，所述输送轮27具有足够的摩擦力，保证管材平稳输送，所述输送轮27前端开设有定位槽271，所述第一转动轴26另一端固定安装有第一齿轮25，两个所述第一齿轮25啮合连接，位于下方的所述第一转动轴26固定连接在第一电机24的输出轴上，所述第一齿轮25与第一电机24位于同侧。

所述缠绕机构3包括移动机构31和安装机构33，所述移动机构31包括固定导轨311、齿条312、移动架313、第一安装孔3131、肋板314、第二支撑板315、第二电机316、第二齿轮317、移动轮318、第三电机319、第一气缸320、固定盘321、摩擦片322、第三齿轮323，两个所述固定导轨311分别固定安装在对应的第一安装槽11中，所述固定导轨311外侧面设置有齿条312，便于缠绕机构3后续与管材同步移动，所述移动架313底部设置有四个移动轮318，且四个所述移动轮318关于移动架313底部中心对称，所述移动架313通过四个移动轮318滑动安装在两个第一滑槽12中，所述移动架313底部一侧两端对称设置有第二支撑板315，所述第二支撑板315顶部固定安装有第二电机316，所述第二电机316的输出轴贯穿第二支撑板315固定连接有第二齿轮317，两个所述第二齿轮317分别与同侧的齿条312啮合连接，所述移动架313成L型结构，所述移动架313直角侧设置有三个肋板314，增强移动架313稳定性和强度，所述移动架313中部靠近第二电机316一侧固定安装有第三电机319，所述第三电机319的输出轴贯穿移动架313固定连接有第三齿轮323，所述移动架313顶部开设有第一安装孔3131，所述移动架313顶部靠近第三齿轮323一侧固定安装有两个第一气缸320，两个所述第一气缸320关于第一安装孔3131的中心线上下对称分布，所述第一气缸320的活塞杆固定安装有固定盘321，所述固定盘321中固定安装有摩擦片322；通过设置第一气缸320带动摩擦片322进行机械制动，配合第三电机319制动，使得整个缠绕机构3制动效果更好，并且机械制动结构简单，安全性高，使用寿命长，并且更换方便，成本较低；同时通过设置第二电机316和第二齿轮317，带动缠绕机构3能够与管材同步前进，保证了在更换滤清带时，管材与缠绕机构3不发生位置偏移，更好的保证后续继续进行缠绕。

所述安装机构33包括转动机构331和绕带机构332，所述转动机构331包括轴承座3311、轴承3312、旋转体3313、第一连接架3314、第一连接柱3315、齿环3316、第一角度调节架3317、第二角度调节架3318，所述轴承座3311固定安装在第一安装孔3131中，所述轴承座3311内部固定安装有两个轴承3312，两个所述轴承3312水平分布，通过设置两个轴承3312保证旋转体3313的平稳，两个所述轴承3312配合转动安装有旋转体3313，所述旋转体3313远离第二电机316一侧的上下两端对称焊接有第一连接架3314，所述第一连接架3314靠近轴承座3311一侧设置有四个第一连接柱3315，四个所述第一连接柱3315围绕旋转体3313中心等角度分布，四个所述第一连接柱3315另一端配合安装有齿环3316，所述齿环3316位置与两个摩擦片322位置相对应，方便进行机械制动，所述第一连接架3314远离轴承座3311一侧外端固定连接有第一角度调节架3317，所述第一角度调节架3317另一端连接有第二角度调节架3318；第一角度调节架3317与第二角度调节架3318能够通过螺栓调节角度，便于对管材进行多角度缠绕，并且保证了缠绕的充分性。

所述绕带机构332包括第二连接柱3321、第一固定板3322、滤清带固定收紧装置3323、第一调整柱3324、第二调整柱3325、第二固定板3326、安装箱3327、热风机3328、吹风头3329，所述第二角度调节架3318外侧端开设有第二安装孔，所述第二连接柱3321一端固定安装在第二安装孔中，所述第二连接柱3321另一端固定连接有第一固定板3322，所述第一固定板3322一端安装有滤清带固定收紧装置3323，所述第一固定板3322中部设置有三个第一调整柱3324，三个所述第一调整柱3324由上而下依次等间距分布，便于对滤清带的松紧程度进行调节，保证缠绕的效果，所述第一固定板3322另一端顶部固定连接有第二固定板3326，所述第一固定板3322另一端顶部且位于第二固定板3326下方水平设置有两个第二调整柱3325，对滤清带进行引导，并调整缠绕角度，所述第二固定板3326顶部固定安装有安装箱3327，所述安装箱3327四个侧面均开设有通风槽，所述安装箱3327内部顶面固定安装有热风机3328，所述热风机3328的出风口贯穿安装箱3327底板固定连接有吹风头3329，通过设置热风机3328对滤清带进行加热，保证滤清带缠绕在管材上之后更加贴覆，保证不松散，不影响成型效果；同时热风机3328位于缠绕接口位置，提升滤清带的缠绕效果。

所述滤清带固定收紧装置3323包括滤清带卷辊33231、探测孔33232、固定套33233、定点块33234、传感器33235、安装柱33236，所述安装柱33236一端固定安装在第一固定板3322上，所述安装柱33236上转动安装有滤清带卷辊33231，所述滤清带卷辊33231中部收卷有滤清带，所述安装柱33236另一端固定安装有固定套33233，对滤清带卷辊33231进行限位，所述滤清带卷辊33231一端开设有探测孔33232，所述滤清带卷辊33231另一端内侧面固定安装有定点块33234，所述安装柱33236靠近第一固定板3322一侧顶部固定安装有传感器33235。

所述推动机构4包括固定座41，所述固定座41设置在底座台1远离绕带机构332一侧，所述固定座41顶部固定安装有电动推杆42，所述电动推杆42的推动杆固定安装有推板43；通过设置推动机构4，进一步保证，管材输送的稳定性。

该用于RTP复合管材的缠绕机的工作方法为：

将管材从靠近推动机构4一侧的两个输送机构2中送入，卡在四个输送轮27之间，启动第一电机24，带动输送轮27转动，对管材进行输送，同时启动电动推杆42，带动推板43，进一步输送管材；

当管材穿过旋转体3313与绕带机构332平齐时，将滤清带卷辊33231中的滤清带与管材表面对接，同时启动热风机3328，对滤清带进行加热，之后启动第三电机319带动第三齿轮323转动，第三齿轮323带动齿环3316转动，齿环3316带动第一连接架3314转动，第一连接架3314带动绕带机构332转动，对管材进行缠绕；

当传感器33235感应到定点块33234时，传感器33235发出缺料信号给控制台，控制台发出指令一，停止第三电机319，同时发出指令二，启动第一气缸320，推动摩擦片322前移，与齿环3316摩擦进行制动，发出指令三，启动第二电机316，带动第二齿轮317转动，促使缠绕机构3与管材同步向前移动，更换滤清带卷辊33231后，传感器33235发出满料信号给控制台，控制台发出指令四给第一气缸320，带动摩擦片322后移，同时发出指令五给第三电机319，启动第三电机319，按设定转速转动，加速对管材进行缠绕，同时发出指令六给第二电机316，反向转动，带动缠绕机构3回复原位，当缠绕机构3回复原位后，控制台发出指令七，停止第二电机316，同时发出指令八，使第三电机319恢复原速度，对管材进行缠绕，直至缠绕结束。

本发明的工作原理：

通过人工将管材从靠近推动机构4一侧的两个输送机构2中送入，卡在四个输送轮27之间，启动第一电机24，带动输送轮27转动，对管材进行输送，同时启动电动推杆42，带动推板43，进一步输送管材，保证输送的稳定性，避免输送对缠绕造成影响。当管材头部穿过旋转体3313与绕带机构332平齐时，将滤清带卷辊33231中的滤清带与管材表面对接，同时启动热风机3328，对滤清带进行加热，之后启动第三电机319带动第三齿轮323转动，第三齿轮323带动齿环3316转动，齿环3316带动第一连接架3314转动，第一连接架3314带动绕带机构332转动，对管材进行缠绕；当传感器33235感应到定点块33234时，传感器33235发出缺料信号给控制台，控制台发出指令一，停止第三电机319，同时发出指令二，启动第一气缸320，推动摩擦片322前移，与齿环3316摩擦进行制动，发出指令三，启动第二电机316，带动第二齿轮317转动，促使缠绕机构3与管材同步向前移动，更换滤清带卷辊33231后，传感器33235发出满料信号给控制台，控制台发出指令四给第一气缸320，带动摩擦片322后移，同时发出指令五给第三电机319，启动第三电机319，按设定转速转动，设定速度大于原始速度，由人工设定，加速对管材进行缠绕，同时发出指令六给第二电机316，反向转动，带动缠绕机构3回复原位，当缠绕机构3回复原位后，控制台发出指令七，停止第二电机316，同时发出指令八，使第三电机319恢复原速度，对管材进行缠绕，直至缠绕结束。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于RTP复合管材的缠绕机，其特征在于，包括底座台(1)、输送机构(2)、缠绕机构(3)、推动机构(4)，所述底座台(1)顶部两侧均设置有两个输送机构(2)，所述底座台(1)顶部中间设置有缠绕机构(3)，所述底座台(1)一侧设置有推动机构(4)；

所述底座台(1)顶部前后两侧对称开设有第一安装槽(11)，所述底座台(1)顶部中间开设有两条第一滑槽(12)，两条所述第一滑槽(12)关于底座台(1)的横向中心线对称分布；

所述输送机构(2)包括第一安装架(21)，所述第一安装架(21)底部焊接在底座台(1)顶部，所述第一安装架(21)背部一侧底端设置有第一支撑板(22)，所述第一支撑板(22)顶部固定连接有橡胶垫块(23)，所述橡胶垫块(23)顶部固定安装有第一电机(24)，所述第一安装架(21)顶部转动安装有两个第一转动轴(26)，两个所述第一转动轴(26)呈上下线性排布，所述第一转动轴(26)一端固定安装有输送轮(27)，所述输送轮(27)前端开设有定位槽(271)，所述第一转动轴(26)另一端固定安装有第一齿轮(25)，两个所述第一齿轮(25)啮合连接，位于下方的所述第一转动轴(26)固定连接在第一电机(24)的输出轴上，所述第一齿轮(25)与第一电机(24)位于同侧；

所述缠绕机构(3)包括移动机构(31)和安装机构(33)，所述移动机构(31)包括固定导轨(311)、齿条(312)、移动架(313)、第一安装孔(3131)、肋板(314)、第二支撑板(315)、第二电机(316)、第二齿轮(317)、移动轮(318)、第三电机(319)、第一气缸(320)、固定盘(321)、摩擦片(322)、第三齿轮(323)，两个所述固定导轨(311)分别固定安装在对应的第一安装槽(11)中，所述固定导轨(311)外侧面设置有齿条(312)，所述移动架(313)底部设置有四个移动轮(318)，且四个所述移动轮(318)关于移动架(313)底部中心对称，所述移动架(313)通过四个移动轮(318)滑动安装在两个第一滑槽(12)中，所述移动架(313)底部一侧两端对称设置有第二支撑板(315)，所述第二支撑板(315)顶部固定安装有第二电机(316)，所述第二电机(316)的输出轴贯穿第二支撑板(315)固定连接有第二齿轮(317)，两个所述第二齿轮(317)分别与同侧的齿条(312)啮合连接，所述移动架(313)成L型结构，所述移动架(313)直角侧设置有三个肋板(314)，所述移动架(313)中部靠近第二电机(316)一侧固定安装有第三电机(319)，所述第三电机(319)的输出轴贯穿移动架(313)固定连接有第三齿轮(323)，所述移动架(313)顶部开设有第一安装孔(3131)，所述移动架(313)顶部靠近第三齿轮(323)一侧固定安装有两个第一气缸(320)，两个所述第一气缸(320)关于第一安装孔(3131)的中心线上下对称分布，所述第一气缸(320)的活塞杆固定安装有固定盘(321)，所述固定盘(321)中固定安装有摩擦片(322)；

所述安装机构(33)包括转动机构(331)和绕带机构(332)，所述转动机构(331)包括轴承座(3311)、轴承(3312)、旋转体(3313)、第一连接架(3314)、第一连接柱(3315)、齿环(3316)、第一角度调节架(3317)、第二角度调节架(3318)，所述轴承座(3311)固定安装在第一安装孔(3131)中，所述轴承座(3311)内部固定安装有两个轴承(3312)，两个所述轴承(3312)水平分布，两个所述轴承(3312)配合转动安装有旋转体(3313)，所述旋转体(3313)远离第二电机(316)一侧的上下两端对称焊接有第一连接架(3314)，所述第一连接架(3314)靠近轴承座(3311)一侧设置有四个第一连接柱(3315)，四个所述第一连接柱(3315)围绕旋转体(3313)中心等角度分布，四个所述第一连接柱(3315)另一端配合安装有齿环(3316)，所述齿环(3316)位置与两个摩擦片(322)位置相对应，所述第一连接架(3314)远离轴承座(3311)一侧外端固定连接有第一角度调节架(3317)，所述第一角度调节架(3317)另一端连接有第二角度调节架(3318)；

所述绕带机构(332)包括第二连接柱(3321)、第一固定板(3322)、滤清带固定收紧装置(3323)、第一调整柱(3324)、第二调整柱(3325)、第二固定板(3326)、安装箱(3327)、热风机(3328)、吹风头(3329)，所述第二角度调节架(3318)外侧端开设有第二安装孔，所述第二连接柱(3321)一端固定安装在第二安装孔中，所述第二连接柱(3321)另一端固定连接有第一固定板(3322)，所述第一固定板(3322)一端安装有滤清带固定收紧装置(3323)，所述第一固定板(3322)中部设置有三个第一调整柱(3324)，三个所述第一调整柱(3324)由上而下依次等间距分布，所述第一固定板(3322)另一端顶部固定连接有第二固定板(3326)，所述第一固定板(3322)另一端顶部且位于第二固定板(3326)下方水平设置有两个第二调整柱(3325)，所述第二固定板(3326)顶部固定安装有安装箱(3327)，所述安装箱(3327)四个侧面均开设有通风槽，所述安装箱(3327)内部顶面固定安装有热风机(3328)，所述热风机(3328)的出风口贯穿安装箱(3327)底板固定连接有吹风头(3329)。

2.根据权利要求1所述的一种用于RTP复合管材的缠绕机，其特征在于，所述滤清带固定收紧装置(3323)包括滤清带卷辊(33231)、探测孔(33232)、固定套(33233)、定点块(33234)、传感器(33235)、安装柱(33236)，所述安装柱(33236)一端固定安装在第一固定板(3322)上，所述安装柱(33236)上转动安装有滤清带卷辊(33231)，所述滤清带卷辊(33231)中部收卷有滤清带，所述安装柱(33236)另一端固定安装有固定套(33233)，所述滤清带卷辊(33231)一端开设有探测孔(33232)，所述滤清带卷辊(33231)另一端内侧面固定安装有定点块(33234)，所述安装柱(33236)靠近第一固定板(3322)一侧顶部固定安装有传感器(33235)。

3.根据权利要求1所述的一种用于RTP复合管材的缠绕机，其特征在于，所述推动机构(4)包括固定座(41)，所述固定座(41)设置在底座台(1)远离绕带机构(332)一侧，所述固定座(41)顶部固定安装有电动推杆(42)，所述电动推杆(42)的推动杆固定安装有推板(43)。

4.一种根据权利要求1所述的用于RTP复合管材的缠绕机的工作方法，其特征在于，该用于RTP复合管材的缠绕机的工作方法为：

将管材从靠近推动机构(4)一侧的两个输送机构(2)中送入，卡在四个输送轮(27)之间，启动第一电机(24)，带动输送轮(27)转动，对管材进行输送，同时启动电动推杆(42)，带动推板(43)，进一步输送管材；

当管材穿过旋转体(3313)与绕带机构(332)平齐时，将滤清带卷辊(33231)中的滤清带与管材表面对接，同时启动热风机(3328)，对滤清带进行加热，之后启动第三电机(319)带动第三齿轮(323)转动，第三齿轮(323)带动齿环(3316)转动，齿环(3316)带动第一连接架(3314)转动，第一连接架(3314)带动绕带机构(332)转动，对管材进行缠绕；

当传感器(33235)感应到定点块(33234)时，传感器(33235)发出缺料信号给控制台，控制台发出指令一，停止第三电机(319)，同时发出指令二，启动第一气缸(320)，推动摩擦片(322)前移，与齿环(3316)摩擦进行制动，发出指令三，启动第二电机(316)，带动第二齿轮(317)转动，促使缠绕机构(3)与管材同步向前移动，更换滤清带卷辊(33231)后，传感器(33235)发出满料信号给控制台，控制台发出指令四给第一气缸(320)，带动摩擦片(322)后移，同时发出指令五给第三电机(319)，启动第三电机(319)，按设定转速转动，加速对管材进行缠绕，同时发出指令六给第二电机(316)，反向转动，带动缠绕机构(3)回复原位，当缠绕机构(3)回复原位后，控制台发出指令七，停止第二电机(316)，同时发出指令八，使第三电机(319)恢复原速度，对管材进行缠绕，直至缠绕结束。

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