CN112848737A - 一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及书籍加工设备领域，具体是涉及一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备。包括；机架；上料装置，设置在机架的下方，输送装置，水平设置在上料装置的下方，输送装置的输入端设置在上料装置输入端的下方；居中矫正装置，水平设置在输送装置上端，居中矫正装置与输送装置固定连接；折弯装置，设置在输送装置下方，折弯装置的工作部设置在输送装置的上端，折弯装置的工作部与输送装置的上端固定连接，折弯装置的工作部竖直向下设置；下料装置，水平设置在折弯装置的旁侧，下料装置与机架固定连接，下料装置的输出端与折弯装置出料口相对设置；本发明提升了生产效率，同时保证的人员的安全性。

Description

一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备

技术领域

本发明涉及书籍加工设备领域，具体是涉及一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备。

背景技术

书籍可以说是日常生活中最常见的事物之一，从小学到中学再到大学，我们无不是以书为伴，从书中我们可以了解和学习到各种各样的知识。然而，书籍虽然有成千上万种，但在物理形式上鲜有变化，大都是将数页纸张从一侧装订在一起，现有书籍有一部分具有封皮，而且有些封皮厚度较厚，在生产加工时需要工作人员将书籍封皮进行折弯成型，再将折弯成型的书籍封皮与数页纸张通过胶水等方法粘合在一起，传统的书籍封皮折弯需要工作人员将书籍封皮放入设备在操作设备对其进行折弯加工，工作人员反复的放置书籍封皮进入折弯设备长时间作业会存在安全隐患，同时生产效率会降低，所以需要一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备，本技术方案提升了生产效率，同时保证的人员的安全性。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备，包括；

机架；

上料装置，设置在机架的下方，上料装置的工作端设置在机架上，上料装置的工作端与机架固定连接，上料装置的工作端竖直向下设置；

输送装置，水平设置在上料装置的下方，输送装置的输入端设置在上料装置输入端的下方；

居中矫正装置，水平设置在输送装置上端，居中矫正装置与输送装置固定连接；

折弯装置，设置在输送装置下方，折弯装置的工作部设置在输送装置的上端，折弯装置的工作部与输送装置的上端固定连接，折弯装置的工作部竖直向下设置；

下料装置，水平设置在折弯装置的旁侧，下料装置与机架固定连接，下料装置的输出端与折弯装置出料口相对设置；

折弯装置包括；

冲压装置，设置在输送装置上端，冲压装置与机架固定连接，冲压装置的工作端直向下设置；

抵压载具装置，设置在输送装置下方，抵压载具装置的工作端竖直向上设置在冲压装置工作端的正下方。

优选的，所述冲压装置包括；

支架，设置在输送装置上，支架与输送装置固定连接；

第一直线驱动器，设置在支架上，第一直线驱动器与支架固定连接，第一直线驱动器的输出端穿过支架一侧竖直向下设置；

冲压具，竖直设置在第一直线驱动器的输出端，冲压具与第一直线驱动器的输出端固定连接。

优选的，所述冲压具包括；

安装块，竖直设置在第一直线驱动器的输出，安装块与在第一直线驱动器的输出固定连接；

滑槽，设有数个对称分布在安装块的侧部；

冲压板，设有数个对称方分布在安装块侧部；

滑块，设有数个对称分布在冲压板上，滑块与滑槽滑动连接；

第一滚珠丝杆螺母，设有数个分布在冲压板上，第一滚珠丝杆螺母与冲压板固定连接；

第一双向滚珠丝杆，水平穿过第一滚珠丝杆螺母和安装块，第一双向滚珠丝杆非工作部与安装块转动连接，第一双向滚珠丝杆的工作部与第一滚珠丝杆螺母转动连接。

优选的，所述抵压载具装置包括；

抵压调节装置，设置在输送装置的下方，

抵压成型具，设置在抵压调节装置的工作端，抵压成型具与抵压调节装置的工作端固定连接，抵压成型具的工作端竖直向上设置在冲压装置的正下方。

优选的，所述抵压成型具包括；

导向板，设有数个对称在抵压调节装置的工作端，导向板与抵压调节装置的工作端固定连接；

下料槽，设有数个对称分布在导向板的内侧；

防滑条，设有数个对称分布在导向板的内侧；

第一限位杆，设有数个对称分布在导向板上，第一限位杆穿过导向板底部向上延伸，第一限位杆与导向板滑动连接；

抵压块，设置在第一限位杆上，抵压块与第一限位杆滑动连接；

弹簧，套设在第一限位杆上，弹簧一端与抵压块抵触，弹簧远离抵压块的一端与导向板抵触。

优选的，所述抵压调节装置包括；

第一安装架，设置在导向板的下方；

第二滚珠丝杆螺母，设有数个对称分布导向板上，第二滚珠丝杆螺母与导向板固定连接；

第二双向滚珠丝杆，水平设置在第二滚珠丝杆螺母上，第二双向滚珠丝杆与第一安装架转动连接；

第一旋转驱动器，设置在第一安装架的侧部，第一旋转驱动器与第一安装架固定连接，第一旋转驱动器的输出端穿过第一安装架与第二双向滚珠丝杆固定连接；

第二限位杆，设有数个对称分布在导向板的侧部，第二限位杆水平设置，第二限位杆一端与导向板固定连接，第二限位杆远离导向板的一端穿过第一安装架，第二限位杆与第一安装架滑动连接。

优选的，所述上料装置包括；

滚珠丝杆滑台，水平设置在机架上，滚珠丝杆滑台与机架固定连接，

第一安装板，水平设置在滚珠丝杆滑台的工作端，第一安装板与滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；

第二直线驱动器，竖直设置在第一安装板上，第二直线驱动器与第一安装板固定连接，第二直线驱动器的输出端穿过第一安装板上竖直向下设置；

第二安装板，水平设置在第二直线驱动器的输出端，第二安装板与第二直线驱动器的输出端固定连接；

吸盘，设有数个均匀分布在第二安装板上，吸盘与第二安装板固定连接；

放置箱，设置在滚珠丝杆滑台的正下方，放置箱的输出竖直向上设置，放置箱的输出端对称设有挡块；

升降器，设置在放置箱内部，升降器与放置箱固定连接，升降器的输出端竖直向上设置；

推板，水平设置在升降器的输出端，推板与升降器的输出端固定连接。

优选的，所述输送装置包括；

直线输送机，水平设置上料装置的下方，

第三安装板，水平设置在直线输送机上，第三安装板与直线输送机固定连接；

第一安装轨，水平设置在第三安装板上，第一安装轨与第三安装板固定连接；

滑轮，设有数个等间分布在第一安装轨内，滑轮与第一安装轨转动连接；

挡块，水平设置在直线输送机上，挡块与直线输送机固定连接。

优选的，所述居中矫正装置包括；

双向滚珠丝杆滑台，水平设置在挡块上，双向滚珠丝杆滑台与机架固定连接，

矫正板，设有数个对称在双向滚珠丝杆滑台的工作端，矫正板与双向滚珠丝杆滑台的工作端固定连接，矫正板的工作端与直线输送机的传输端平行。

优选的，所述下料装置包括；

第二安装架，设置在输送装置的下方，第二安装架与输送装置固定连接；

第二安装轨，水平设置在第二安装架上，第二安装轨与第二安装架固定连接，第二安装轨的输出端与下料槽相对设置；

下料块，设置在第二安装轨内，下料块与第二安装轨滑动连接；

齿条，设置在下料块上，齿条与下料块固定连接，

第二旋转驱动器，设置在第二安装轨上，第二旋转驱动器与第二安装轨固定连接，第二旋转驱动器的输出端水平设置；

主动轮，设置在第二旋转驱动器的输出端，主动轮与第二旋转驱动器的输出端固定连接，主动轮与齿条相啮合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明提升了生产效率，同时保证的人员的安全性。具体步骤如下；工作人员将书籍封皮整齐堆垛放在上料装置，上料装置的工作部将书籍封皮放置在输送装置上，输送装置将书籍封输送至居中矫正装置的工作端，居中矫正装置的工作部时书籍封皮进行居中矫正，折弯装置通过冲压装置的工作端将书籍封皮从中间向下挤压，书籍封皮落入抵压载具装置的工作端，书籍封皮被挤压，书籍封皮中端折弯成型，冲压装置的工作端回归原位，书籍封皮落在抵压载具装置的工作端；下料装置的工作端水平延伸穿过抵压载具装置的工作端将折弯好的书籍封皮推送到待处理区域。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明上料装置的立体图；

图4为本发明放置箱透明状态下上料装置部分结构的示意图；

图5为本发明输送装置的立体图；

图6为本发明居中矫正装置的立体图；

图7为本发明冲压装置的立体图；

图8为本发明冲压具的立体图；

图9为本发明抵压载具装置的立体图；

图10为本发明抵压载具装置的主视图；

图11为本发明下料装置的立体图。

图中标号为：

1-机架；

2-折弯装置；2a-支架；2b-第一直线驱动器；2c-冲压具；2c1-安装块；2c2-滑槽；2c3-冲压板；2c4-滑块；2c5-第一滚珠丝杆螺母；2c6-第一双向滚珠丝杆；2d-抵压调节装置；2d1-第一安装架；2d2-第二双向滚珠丝杆；2d3-第二滚珠丝杆螺母；2d4-第一旋转驱动器；2d5-第二限位杆；2e-抵压成型具2e1-导向板；2e2-下料槽；2e3-防滑条；2e4-抵压块；2e5-第一限位杆；2e6-弹簧；

3-上料装置；3a-滚珠丝杆滑台；3b-第一安装板；3c-第二直线驱动器；3d-第二安装板；3e-吸盘；3f-放置箱；3g-升降器；3h-推板；

4-输送装置；4a-直线输送机；4b-第三安装板；4c-第一安装轨；4d-滑轮；4e-挡块；

5-居中矫正装置；5a-双向滚珠丝杆滑台；5b-矫正板；

6-下料装置；6a-第二安装架；6b-第二安装轨；6c-下料块；6d-齿条；6e-第二旋转驱动器；6f-主动轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和2所示，一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备，包括；

机架1；

上料装置3，设置在机架1的下方，上料装置3的工作端设置在机架1上，上料装置3的工作端与机架1固定连接，上料装置3的工作端竖直向下设置；

输送装置4，水平设置在上料装置3的下方，输送装置4的输入端设置在上料装置3输入端的下方；

居中矫正装置5，水平设置在输送装置4上端，居中矫正装置5与输送装置4固定连接；

折弯装置2，设置在输送装置4下方，折弯装置2的工作部设置在输送装置4的上端，折弯装置2的工作部与输送装置4的上端固定连接，折弯装置2的工作部竖直向下设置；

下料装置6，水平设置在折弯装置2的旁侧，下料装置6与机架1固定连接，下料装置6的输出端与折弯装置2出料口相对设置；

折弯装置2包括；

冲压装置，设置在输送装置4上端，冲压装置与机架1固定连接，冲压装置的工作端直向下设置；

抵压载具装置，设置在输送装置4下方，抵压载具装置的工作端竖直向上设置在冲压装置工作端的正下方。

工作人员将书籍封皮整齐堆垛放在上料装置3，上料装置3的工作部将书籍封皮放置在输送装置4上，输送装置4将书籍封输送至居中矫正装置5的工作端，居中矫正装置5的工作部时书籍封皮进行居中矫正，折弯装置2通过冲压装置的工作端将书籍封皮从中间向下挤压，书籍封皮落入抵压载具装置的工作端，书籍封皮被挤压，书籍封皮中端折弯成型，冲压装置的工作端回归原位，书籍封皮落在抵压载具装置的工作端；

下料装置6的工作端水平延伸穿过抵压载具装置的工作端将折弯好的书籍封皮推送到待处理区域。本发明提升了生产效率，同时保证的人员的安全性。

参照图7所示，冲压装置包括；

支架2a，设置在输送装置4上，支架2a与输送装置4固定连接；

第一直线驱动器2b，设置在支架2a上，第一直线驱动器2b与支架2a固定连接，第一直线驱动器2b的输出端穿过支架2a一侧竖直向下设置；

冲压具2c，竖直设置在第一直线驱动器2b的输出端，冲压具2c与第一直线驱动器2b的输出端固定连接。

第一直线驱动器2b为电动推杆，电动推杆推动冲压具2c向下移动，冲压具2c将下方的书籍封皮冲压至抵压载具装置的工作端。

参照图8所示，冲压具2c包括；

安装块2c1，竖直设置在第一直线驱动器2b的输出，安装块2c1与在第一直线驱动器2b的输出固定连接；

滑槽2c2，设有数个对称分布在安装块2c1的侧部；

冲压板2c3，设有数个对称方分布在安装块2c1侧部；

滑块2c4，设有数个对称分布在冲压板2c3上，滑块2c4与滑槽2c2滑动连接；

第一滚珠丝杆螺母2c5，设有数个分布在冲压板2c3上，第一滚珠丝杆螺母2c5与冲压板2c3固定连接；

第一双向滚珠丝杆2c6，水平穿过第一滚珠丝杆螺母2c5和安装块2c1，第一双向滚珠丝杆2c6非工作部与安装块2c1转动连接，第一双向滚珠丝杆2c6的工作部与第一滚珠丝杆螺母2c5转动连接。

工作人员通过转动第一双向滚珠丝杆2c6能调节冲压板2c3之间的距离，冲压板2c3之间距离越大则冲压的书籍封皮中弯折的距离越大。

参照图9所示，抵压载具装置包括；

抵压调节装置2d，设置在输送装置4的下方，

抵压成型具2e，设置在抵压调节装置2d的工作端，抵压成型具2e与抵压调节装置2d的工作端固定连接，抵压成型具2e的工作端竖直向上设置在冲压装置的正下方。

冲压装置的工作端将书籍封皮从中间向下挤压，书籍封皮落入抵压成型具2e的工作端，书籍封皮被挤压成型，抵压调节装置2d用于调节抵压成型具2e工作端之间的距离以便更好的挤压弯折成型。

参照图10所示，抵压成型具2e包括；

导向板2e1，设有数个对称在抵压调节装置2d的工作端，导向板2e1与抵压调节装置2d的工作端固定连接；

下料槽2e2，设有数个对称分布在导向板2e1的内侧；

防滑条2e3，设有数个对称分布在导向板2e1的内侧；

第一限位杆2e5，设有数个对称分布在导向板2e1上，第一限位杆2e5穿过导向板2e1底部向上延伸，第一限位杆2e5与导向板2e1滑动连接；

抵压块2e4，设置在第一限位杆2e5上，抵压块2e4与第一限位杆2e5滑动连接；

弹簧2e6，套设在第一限位杆2e5上，弹簧2e6一端与抵压块2e4抵触，弹簧2e6远离抵压块2e4的一端与导向板2e1抵触。

导向板2e1用于引导被冲压装置冲压的书籍封皮，书籍封皮被引导至导向板2e1内侧，导向板2e1内侧设有防滑条2e3。防滑条2e3有效的固定被冲压进入的书籍封皮，避免在冲压时书籍封皮移动错位不居中，书籍封皮被冲压装置冲压至抵压块2e4上，抵压块2e4和冲压装置的工作端配合对书籍封皮中部弯折成型，弯折成型后冲压装置的工作端回归原位，防滑条2e3通过摩擦力将书籍封皮和冲压装置的工作端分离，书籍封皮落在导向板2e1内，下料装置6的输出端穿过下料槽2e2将弯折成型的书籍封皮推送至待处理区。

参照图10所示，抵压调节装置2d包括；

第一安装架2d1，设置在导向板2e1的下方；

第二滚珠丝杆螺母2d3，设有数个对称分布导向板2e1上，第二滚珠丝杆螺母2d3与导向板2e1固定连接；

第二双向滚珠丝杆2d2，水平设置在第二滚珠丝杆螺母2d3上，第二双向滚珠丝杆2d2与第一安装架2d1转动连接；

第一旋转驱动器2d4，设置在第一安装架2d1的侧部，第一旋转驱动器2d4与第一安装架2d1固定连接，第一旋转驱动器2d4的输出端穿过第一安装架2d1与第二双向滚珠丝杆2d2固定连接；

第二限位杆2d5，设有数个对称分布在导向板2e1的侧部，第二限位杆2d5水平设置，第二限位杆2d5一端与导向板2e1固定连接，第二限位杆2d5远离导向板2e1的一端穿过第一安装架2d1，第二限位杆2d5与第一安装架2d1滑动连接。

第一旋转驱动器2d4为伺服电机，伺服电机带动第二双向滚珠丝杆2d2转动，第二双向滚珠丝杆2d2通过第二滚珠丝杆螺母2d3带动导向板2e1同步移动，调节导向板2e1之间的距离，使书籍封皮弯折成合适的尺寸。

参照图3和4所示，上料装置3包括；

滚珠丝杆滑台3a，水平设置在机架1上，滚珠丝杆滑台3a与机架1固定连接，

第一安装板3b，水平设置在滚珠丝杆滑台3a的工作端，第一安装板3b与滚珠丝杆滑台3a的工作端固定连接；

第二直线驱动器3c，竖直设置在第一安装板3b上，第二直线驱动器3c与第一安装板3b固定连接，第二直线驱动器3c的输出端穿过第一安装板3b上竖直向下设置；

第二安装板3d，水平设置在第二直线驱动器3c的输出端，第二安装板3d与第二直线驱动器3c的输出端固定连接；

吸盘3e，设有数个均匀分布在第二安装板3d上，吸盘3e与第二安装板3d固定连接；

放置箱3f，设置在滚珠丝杆滑台3a的正下方，放置箱3f的输出竖直向上设置，放置箱3f的输出端对称设有挡块4e；

升降器3g，设置在放置箱3f内部，升降器3g与放置箱3f固定连接，升降器3g的输出端竖直向上设置；

推板3h，水平设置在升降器3g的输出端，推板3h与升降器3g的输出端固定连接。

工作人员将堆垛书籍封皮放人放置箱3f内的推板3h上，升降器3g带动推板3h上升，推板3h带动书籍封皮上升，最上端的书籍封皮与放置箱3f的输出端的挡块4e抵住，滚珠丝杆滑台3a带动第一安装板3b移动，第一安装板3b带动第二直线驱动器3c移动，第二直线驱动带动第二安装板3d移动，第二安装板3d移动带动吸盘3e移动至放置箱3f输出端的正上方，第二直线驱动器3c推动第二安装板3d与放置箱3f内的书籍封皮贴合，第二安装板3d通过吸盘3e将最上端的书籍封皮吸附住，第二直线驱动器3c带动吸附住的书籍封皮上升，滚珠丝杆滑台3a带动上升的书籍封皮移动至输送装置4的输入端，吸盘3e将书籍封皮放在输送装置4的输入端。

参照图5所示，输送装置4包括；

直线输送机4a，水平设置上料装置3的下方，

第三安装板4b，水平设置在直线输送机4a上，第三安装板4b与直线输送机4a固定连接；

第一安装轨4c，水平设置在第三安装板4b上，第一安装轨4c与第三安装板4b固定连接；

滑轮4d，设有数个等间分布在安装轨内，滑轮4d与第一安装轨4c转动连接；

挡块4e，水平设置在直线输送机4a上，挡块4e与直线输送机4a固定连接。

直线输送机4a为同步带输送机，上料装置3将书籍封皮放置同步带输送机的输入端，第一安装轨4c配合滑轮4d有效的支撑放置在同步带输送机机上的书籍封皮，避免书籍封皮在输送时脱落，挡块4e限制输送的位置。

参照图6所示，居中矫正装置5包括；

双向滚珠丝杆滑台5a，水平设置在挡块4e上，双向滚珠丝杆滑台5a与机架1固定连接，

矫正板5b，设有数个对称在双向滚珠丝杆滑台5a的工作端，矫正板5b与双向滚珠丝杆滑台5a的工作端固定连接，矫正板5b的工作端与直线输送机4a的传输端平行。

直线输送机4a带动书籍封皮移动至挡块4e处，双向滚珠丝杆滑台5a带动矫正板5b相互靠近，矫正板5b将书籍封皮向中间位置推送矫正。

参照图11所示，下料装置6包括；

第二安装架6a，设置在输送装置4的下方，第二安装架6a与输送装置4固定连接；

第二安装轨6b，水平设置在第二安装架6a上，第二安装轨6b与第二安装架6a固定连接，第二安装轨6b的输出端与下料槽2e2相对设置；

下料块6c，设置在第二安装轨6b内，下料块6c与第二安装轨6b滑动连接；

齿条6d，设置在下料块6c上，齿条6d与下料块6c固定连接，

第二旋转驱动器6e，设置在安装轨上，第二旋转驱动器6e与第二安装轨6b固定连接，第二旋转驱动器6e的输出端水平设置；

主动轮6f，设置在第二旋转驱动器6e的输出端，主动轮6f与第二旋转驱动器6e的输出端固定连接，主动轮6f与齿条6d相啮合。

第二旋转驱动器6e为伺服电机，伺服电机带动主动轮6f转动，主动轮6f带动齿条6d移动，齿条6d带动下料块6c移动，下料块6c穿过下料槽2e2将折弯好的书籍封皮从抵压成型具2e内推送出去。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；

步骤一、工作人员将书籍封皮整齐堆垛放在上料装置3，上料装置3的工作部将书籍封皮放置在输送装置4上。

步骤二、输送装置4将书籍封输送至居中矫正装置5的工作端。

步骤三、中矫正装置5的工作部时书籍封皮进行居中矫正。

步骤四、弯装置2通过冲压装置的工作端将书籍封皮从中间向下挤压，书籍封皮落入抵压载具装置的工作端，书籍封皮被挤压，书籍封皮中端折弯成型。

步骤五、压装置的工作端回归原位，书籍封皮落在抵压载具装置的工作端。

步骤六、料装置6的工作端水平延伸穿过抵压载具装置的工作端将折弯好的书籍封皮推送到待处理区域。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备，其特征在于，包括；

机架（1）；

上料装置（3），设置在机架（1）的下方，上料装置（3）的工作端设置在机架（1）上，上料装置（3）的工作端与机架（1）固定连接，上料装置（3）的工作端竖直向下设置；

输送装置（4），水平设置在上料装置（3）的下方，输送装置（4）的输入端设置在上料装置（3）输入端的下方；

居中矫正装置（5），水平设置在输送装置（4）上端，居中矫正装置（5）与输送装置（4）固定连接；

折弯装置（2），设置在输送装置（4）下方，折弯装置（2）的工作部设置在输送装置（4）的上端，折弯装置（2）的工作部与输送装置（4）的上端固定连接，折弯装置（2）的工作部竖直向下设置；

下料装置（6），水平设置在折弯装置（2）的旁侧，下料装置（6）与机架（1）固定连接，下料装置（6）的输出端与折弯装置（2）出料口相对设置；

其特征在于，折弯装置（2）包括；

冲压装置，设置在输送装置（4）上端，冲压装置与机架（1）固定连接，冲压装置的工作端直向下设置；

抵压载具装置，设置在输送装置（4）下方，抵压载具装置的工作端竖直向上设置在冲压装置工作端的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备，其特征在于，冲压装置包括；

支架（2a），设置在输送装置（4）上，支架（2a）与输送装置（4）固定连接；

第一直线驱动器（2b），设置在支架（2a）上，第一直线驱动器（2b）与支架（2a）固定连接，第一直线驱动器（2b）的输出端穿过支架（2a）一侧竖直向下设置；

冲压具（2c），竖直设置在第一直线驱动器（2b）的输出端，冲压具（2c）与第一直线驱动器（2b）的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备，其特征在于，冲压具（2c）包括；

安装块（2c1），竖直设置在第一直线驱动器（2b）的输出，安装块（2c1）与在第一直线驱动器（2b）的输出固定连接；

滑槽（2c2），设有数个对称分布在安装块（2c1）的侧部；

冲压板（2c3），设有数个对称方分布在安装块（2c1）侧部；

滑块（2c4），设有数个对称分布在冲压板（2c3）上，滑块（2c4）与滑槽（2c2）滑动连接；

第一滚珠丝杆螺母（2c5），设有数个分布在冲压板（2c3）上，第一滚珠丝杆螺母（2c5）与冲压板（2c3）固定连接；

第一双向滚珠丝杆（2c6），水平穿过第一滚珠丝杆螺母（2c5）和安装块（2c1），第一双向滚珠丝杆（2c6）非工作部与安装块（2c1）转动连接，第一双向滚珠丝杆（2c6）的工作部与第一滚珠丝杆螺母（2c5）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备，其特征在于，抵压载具装置包括；

抵压调节装置（2d），设置在输送装置（4）的下方，

抵压成型具（2e），设置在抵压调节装置（2d）的工作端，抵压成型具（2e）与抵压调节装置（2d）的工作端固定连接，抵压成型具（2e）的工作端竖直向上设置在冲压装置的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备，其特征在于，抵压成型具（2e）包括；

导向板（2e1），设有数个对称在抵压调节装置（2d）的工作端，导向板（2e1）与抵压调节装置（2d）的工作端固定连接；

下料槽（2e2），设有数个对称分布在导向板（2e1）的内侧；

防滑条（2e3），设有数个对称分布在导向板（2e1）的内侧；

第一限位杆（2e5），设有数个对称分布在导向板（2e1）上，第一限位杆（2e5）穿过导向板（2e1）底部向上延伸，第一限位杆（2e5）与导向板（2e1）滑动连接；

抵压块（2e4），设置在第一限位杆（2e5）上，抵压块（2e4）与第一限位杆（2e5）滑动连接；

弹簧（2e6），套设在第一限位杆（2e5）上，弹簧（2e6）一端与抵压块（2e4）抵触，弹簧（2e6）远离抵压块（2e4）的一端与导向板（2e1）抵触。

6.根据权利要求5所述的一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备，其特征在于，抵压调节装置（2d）包括；

第一安装架（2d1），设置在导向板（2e1）的下方；

第二滚珠丝杆螺母（2d3），设有数个对称分布导向板（2e1）上，第二滚珠丝杆螺母（2d3）与导向板（2e1）固定连接；

第二双向滚珠丝杆（2d2），水平设置在第二滚珠丝杆螺母（2d3）上，第二双向滚珠丝杆（2d2）与第一安装架（2d1）转动连接；

第一旋转驱动器（2d4），设置在第一安装架（2d1）的侧部，第一旋转驱动器（2d4）与第一安装架（2d1）固定连接，第一旋转驱动器（2d4）的输出端穿过第一安装架（2d1）与第二双向滚珠丝杆（2d2）固定连接；

第二限位杆（2d5），设有数个对称分布在导向板（2e1）的侧部，第二限位杆（2d5）水平设置，第二限位杆（2d5）一端与导向板（2e1）固定连接，第二限位杆（2d5）远离导向板（2e1）的一端穿过第一安装架（2d1），第二限位杆（2d5）与第一安装架（2d1）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备，其特征在于，上料装置（3）包括；

滚珠丝杆滑台（3a），水平设置在机架（1）上，滚珠丝杆滑台（3a）与机架（1）固定连接，

第一安装板（3b），水平设置在滚珠丝杆滑台（3a）的工作端，第一安装板（3b）与滚珠丝杆滑台（3a）的工作端固定连接；

第二直线驱动器（3c），竖直设置在第一安装板（3b）上，第二直线驱动器（3c）与第一安装板（3b）固定连接，第二直线驱动器（3c）的输出端穿过第一安装板（3b）上竖直向下设置；

第二安装板（3d），水平设置在第二直线驱动器（3c）的输出端，第二安装板（3d）与第二直线驱动器（3c）的输出端固定连接；

吸盘（3e），设有数个均匀分布在第二安装板（3d）上，吸盘（3e）与第二安装板（3d）固定连接；

放置箱（3f），设置在滚珠丝杆滑台（3a）的正下方，放置箱（3f）的输出竖直向上设置，放置箱（3f）的输出端对称设有挡块（4e）；

升降器（3g），设置在放置箱（3f）内部，升降器（3g）与放置箱（3f）固定连接，升降器（3g）的输出端竖直向上设置；

推板（3h），水平设置在升降器（3g）的输出端，推板（3h）与升降器（3g）的输出端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备，其特征在于，输送装置（4）包括；

直线输送机（4a），水平设置上料装置（3）的下方，

第三安装板（4b），水平设置在直线输送机（4a）上，第三安装板（4b）与直线输送机（4a）固定连接；

第一安装轨（4c），水平设置在第三安装板（4b）上，第一安装轨（4c）与第三安装板（4b）固定连接；

滑轮（4d），设有数个等间分布在第一安装轨（4c）内，滑轮（4d）与第一安装轨（4c）转动连接；

挡块（4e），水平设置在直线输送机（4a）上，挡块（4e）与直线输送机（4a）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备，其特征在于，居中矫正装置（5）包括；

双向滚珠丝杆滑台（5a），水平设置在挡块（4e）上，双向滚珠丝杆滑台（5a）与机架（1）固定连接，

矫正板（5b），设有数个对称在双向滚珠丝杆滑台（5a）的工作端，矫正板（5b）与双向滚珠丝杆滑台（5a）的工作端固定连接，矫正板（5b）的工作端与直线输送机（4a）的传输端平行。

10.根据权利要求5所述的一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备，其特征在于，下料装置（6）包括；

第二安装架（6a），设置在输送装置（4）的下方，第二安装架（6a）与输送装置（4）固定连接；

第二安装轨（6b），水平设置在第二安装架（6a）上，第二安装轨（6b）与第二安装架（6a）固定连接，第二安装轨（6b）的输出端与下料槽（2e2）相对设置；

下料块（6c），设置在第二安装轨（6b）内，下料块（6c）与第二安装轨（6b）滑动连接；

齿条（6d），设置在下料块（6c）上，齿条（6d）与下料块（6c）固定连接，

第二旋转驱动器（6e），设置在安装轨上，第二旋转驱动器（6e）与安装轨固定连接，第二旋转驱动器（6e）的输出端水平设置；

主动轮（6f），设置在第二旋转驱动器（6e）的输出端，主动轮（6f）与第二旋转驱动器（6e）的输出端固定连接，主动轮（6f）与齿条（6d）相啮合。

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