CN112845851B - 一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统及冲压工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电力仪表加工技术领域，尤其是一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统及冲压工艺，现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有L型支板，所述L型支板的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆贯穿L型支板并固定连接有上冲压板，所述上冲压板的底部等距排布有多个冲压头，本发明结构简单，操作方便，通过启动驱动电机带动第一双向丝杠和第二双向丝杠转动，进而可以驱动夹块移动，将工件固定，防止冲压时工件发生位移，而且还在工作台内设有收集箱方便对边角碎料回收利用，另外在上料和下料过程中无需人工操作，不但降低出现生产事故的几率还可以提高加工效率。

Description

一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统及冲压工艺
技术领域
本发明涉及电力仪表加工技术领域，尤其涉及一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统及冲压工艺。
背景技术
三相多功能电力仪表是一种具有可编程测量、显示、数字通讯和电能脉冲变送输出等多功能智能仪表，能够完成电量测量、电能计量、数据显示、采集及传输，可广泛应用变电站自动化、配电自动化、智能建筑、企业内部的电能测量、管理、考核。测量精度为0.5级，实现LED现场显示和远程RS-485数字接口通讯，采用MODBUS-RTU通讯协议。
但是现有技术中，由于在冲压过程中需要工作人员手动将待冲压件放置在冲压头下方进行冲压，这个过程存在一定的风险，不但可能会造成生产事故，还会降低冲压效率，而且在冲压时，由于冲压头冲压力度过大可能导致待冲压件发生位移，这无疑会影响加工的的精度，进而导致后期多功能电力仪表的精度不够，另外在冲压过程后边角料，无法及时回收，增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，降低生产事故、提高生产效率、防止冲压过程中工件发生位移、边角料可以回收的一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统及冲压工艺。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有L型支板，所述L型支板的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆贯穿L型支板并固定连接有上冲压板，所述上冲压板的底部等距排布有多个冲压头，所述上冲压板的底部固定连接有翻折板，所述工作台的顶部设有凹槽，所述凹槽的底部内壁固定连接有下冲压板，所述下冲压板内设有用于夹紧工件的夹紧组件，所述工作台内设有矩形槽，所述矩形槽的顶部内壁设有收集箱，所述工作台的一侧设有底座，所述底座的顶部转动连接有转轴，所述转轴的外壁滑动连接有横梁，所述横梁的底部两端均固定连接有电磁铁，所述底座的顶部设有用于使横梁上下滑动的滑动组件，所述底座内设有转动槽，所述转轴的底端延伸至转动槽内并和转动槽的底部内壁转动连接，所述转动槽的底部内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述转轴的外壁固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述底座的一侧设有输送带，所述输送带的顶部固定连接有挡板。
所述夹紧组件包括转动连接在下冲压板两侧内壁的呈十字垂直交叉设计的第一双向丝杠和第二双向丝杠，所述第一双向丝杠的外壁固定套设有蜗轮，所述第二双向丝杠的外壁固定套设有蜗杆，所述蜗轮和蜗杆相啮合，所述第一双向丝杠和第二双向丝杠的外壁均螺纹连接有两个相对称的丝杠螺母，所述下冲压板的顶部环形等距排布有四个滑槽，四个所述丝杠螺母的外壁均滑动连接有夹块，四个所述丝杠螺母的顶端均固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端和夹块的顶端内壁固定连接，所述夹块的顶端贯穿滑槽并和滑槽滑动连接，所述工作台内设有电机槽，所述电机槽的底部内壁固定连接有驱动电机，所述第一双向丝杠的一端贯穿下冲压板并延伸至电机槽内，所述第一双向丝杠和驱动电机的输出轴固定连接，所述下冲压板的底部设有相连通的排料管，所述下冲压板的顶部等距排布有多个丝杠螺母。
所述滑动组件包括固定连接在底座顶部的步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有第二同步轮，所述横梁的底部滑动连接有支撑板，所述支撑板的底部两侧均转动连接有U型滑杆，两个所述U型滑杆相互靠近的一侧均转动连接有连接杆，两个所述连接杆相互靠近的一侧转动连接有两个相对称的第三双向丝杠，两个所述第三双向丝杠的两端均贯穿连接杆，两个所述第三双向丝杠的一端均固定连接有第一同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮的外壁传动连接有同一个同步带。
所述底座的顶部固定连接有两个相对称的支撑杆，两个所述支撑杆的顶端均固定连接有弧形滑块，所述横梁的底部以转轴为圆心固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨和弧形滑块滑动连接，通过支撑杆、弧形滑块和环形滑轨可以对横梁起到支撑作用，防止横梁倾斜。
所述底座的顶部固定连接有两个相对称的限位块，限位块对连接杆起到限位作用。
所述下冲压板的底部内壁固定连接有斜板，当边角碎料落入下冲压板内使，受到斜板的作用滑入排料管中，方便边角碎料的收集。
四个所述夹块相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫，通过橡胶垫可以防止夹块将工件夹伤。
所述L型支板的一侧固定连接有两个相对称的冷风枪，通过冷风枪可以对冲压头和翻折板进行降温，防止冲压头和翻折板因为温度高而损坏冲压头和翻折板。
所述挡板的两端转动连接有两个相对称的转动板，所述输送带的顶部两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块内均转动连接有电动收缩杆，两个所述电动收缩杆的顶端均转动连接有滑块，两个所述滑块远离电动收缩杆的一侧均和转动板滑动连接，通过固定块可以控制转动板的转动，进而可以使冲压完成的工件落在转动板上，方便对冲压完成的工件进行收集。
所述一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的冲压工艺，它包括以下步骤：
S1、启动输送带，输送带将工件向左输送，输送带在移动过程中受到挡板的抵挡，停留在输送带上方，启动步进电机驱动第二同步轮转动，第二同步轮通过同步带带动第一同步轮和第三双向丝杠转动，由于连接杆和第三双向丝杠螺纹连接，随着第三双向丝杠的转动，两个U型滑杆开始向中间滑动，进而可以通过支撑板和U型滑杆将横梁向上推动；
S2、接着启动转动电机，转动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮和第一齿轮相啮合，第二齿轮带动第一齿轮、转轴和横梁转动90度，进而可以将水平的横梁驱动成竖直状态，然后启动步进电机，驱动第二同步轮反向转动，使横梁向下移动，接着启动电磁铁，电磁铁将输送带上的工件吸附，启动转动电机，转动电机驱动第二齿轮转动，使横梁和转轴旋转180度，使工件位于下冲压板上；
S3、关闭电磁铁，工件失去电磁铁的吸附落在下冲压板上，启动转动电机驱动第二齿轮转动，使横梁转动90度，使横梁处于水平状态，然后启动步进电机，使横梁向下移动，启动驱动电机驱动第一双向丝杠转动，蜗轮和蜗杆相啮合，第一双向丝杠可以带动第二双向丝杠转动，随着第一双向丝杠和第二双向丝杠的转动，四个丝杠螺母和夹块向中间移动进而可以将工件固定夹紧，防止在冲压过程中工件发生位移，影响加工精度；
S4、启动液压缸，液压缸的活塞杆推动上冲压板、冲压头和翻折板向下移动，对工件进行冲压，在冲压时冲压头向下移动对工件冲压，冲压头延伸至冲压孔中，而翻折板在冲压头冲压结束后再次对工件冲压，翻折板延伸至翻折槽内，翻折板可以使工件进行翻折，在冲压头和翻折板冲压时上冲压板向下移动，上冲压板对夹块进行挤压，夹块向下滑动，此时弹簧开始压缩，防止在冲压时工件失去夹块的固定发生位移；
S5、在冲压头冲压过程中，冲压产生的边角碎料从工件上脱离，顺着冲压孔落入下冲压板内，边角碎料受到斜板的作用，通过排料管滑入收集箱中，对边角碎料进行回收利用，节约了生产成本；
S6、冲压结束后，分别启动步进电机和转动电机使横梁向上移动并使横梁转动90度，然后横梁向下移动，此时两个电磁铁分别位于下冲压板和输送带中工件的上方，启动电磁铁，电磁铁分别将下冲压板和输送带中的工件吸附，接着横梁转动180度，然后启动电动收缩杆，电动收缩杆的活塞杆拉动滑块，带动转动板转动，使转动板倾斜，关闭电磁铁，失去电磁铁的吸附，待加工的工件落在下冲压板上，对下冲压板重新装夹工件，冲压完成的工件落在倾斜的转动板上，顺着转动板滑落在输送带上，对冲压完成的工件进行输送。
本发明具有以下优点：
1、启动输送带，输送带将工件向左输送，输送带在移动过程中受到挡板的抵挡，停留在输送带上方，启动步进电机驱动第二同步轮转动，第二同步轮通过同步带带动第一同步轮和第三双向丝杠转动，由于连接杆和第三双向丝杠螺纹连接，随着第三双向丝杠的转动，两个U型滑杆开始向中间滑动，进而可以同过支撑板和U型滑杆将横梁向上推动。
2、接着启动转动电机，转动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮和第一齿轮相啮合，第二齿轮带动第一齿轮、转轴和横梁转动90度，进而可以将水平的横梁驱动成竖直状态，然后启动步进电机，驱动第二同步轮反向转动，使横梁向下移动，接着启动电磁铁，电磁铁将输送带上的工件吸附，启动转动电机，转动电机驱动第二齿轮转动，使横梁和转轴旋转180度，使工件位于下冲压板上。
3、关闭电磁铁，工件失去电磁铁的吸附落在下冲压板上，启动转动电机驱动第二齿轮转动，使横梁转动90度，使横梁处于水平状态，然后启动步进电机，使横梁向下移动，启动驱动电机驱动第一双向丝杠转动，蜗轮和蜗杆相啮合，第一双向丝杠可以带动第二双向丝杠转动，随着第一双向丝杠和第二双向丝杠的转动，四个丝杠螺母和夹块向中间移动进而可以将工件固定夹紧，防止在冲压过程中工件发生位移，影响加工精度。
4、启动液压缸，液压缸的活塞杆推动上冲压板、冲压头和翻折板向下移动，对工件进行冲压，在冲压时冲压头向下移动对工件冲压，冲压头延伸至冲压孔中，而翻折板在冲压头冲压结束后再次对工件冲压，翻折板延伸至翻折槽内，翻折板可以使工件进行翻折，在冲压头和翻折板冲压时上冲压板向下移动，上冲压板对夹块进行挤压，夹块向下滑动，此时弹簧开始压缩，防止在冲压时工件失去夹块的固定发生位移。
5、在冲压头冲压过程中，冲压产生的边角碎料从工件上脱离，顺着冲压孔落入下冲压板内，边角碎料受到斜板的作用，通过排料管滑入收集箱中，对边角碎料进行回收利用，节约了生产成本。
6、冲压结束后，分别启动步进电机和转动电机使横梁向上移动并使横梁转动90度，然后横梁向下移动，此时两个电磁铁分别位于下冲压板和输送带中工件的上方，启动电磁铁，电磁铁分别将下冲压板和输送带中的工件吸附，接着横梁转动180度，然后启动电动收缩杆，电动收缩杆的活塞杆拉动滑块，带动转动板转动，使转动板倾斜，关闭电磁铁，失去电磁铁的吸附，待加工的工件落在下冲压板上，对下冲压板重新装夹工件，冲压完成的工件落在倾斜的转动板上，顺着转动板滑落在输送带上，对冲压完成的工件进行输送。
本发明结构简单，操作方便，通过启动驱动电机带动第一双向丝杠和第二双向丝杠转动，进而可以驱动夹块移动，将工件固定，防止冲压时工件发生位移，而且还在工作台内设有收集箱方便对边角碎料回收利用，另外在上料和下料过程中无需人工操作，不但降低出现生产事故的几率还可以提高加工效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的侧视图；
图2为本发明提出的一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的俯视图；
图3为本发明提出的一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的工作台的主视剖视图；
图4为本发明提出的一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的上冲压板的仰视图；
图5为本发明提出的一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的下冲压板的俯视图；
图6为本发明提出的一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的下冲压板的俯视剖视图；
图7为本发明提出的一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的下冲压板的侧视剖视图；
图8为本发明提出的一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的底座的侧图；
图9为本发明提出的一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的底座的俯视图；
图10为本发明提出的一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的支撑板的俯视图；
图11为本发明提出的一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的底座的侧视剖视图；
图12为本发明提出的一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的横梁的俯视图；
图13为实施例二中的输送带的主视图；
图14为实施例二中的输送带的俯视图；
图15为实施例二中的输送带的侧视图。
图中：1、工作台；2、L型支板；3、液压缸；4、上冲压板；5、冲压头；6、翻折板；7、下冲压板；8、冲压孔；9、第一双向丝杠； 10、蜗轮；11、第二双向丝杠；12、蜗杆；13、丝杠螺母；14、夹块； 15、弹簧；16、滑槽；17、排料管；18、电机槽；19、驱动电机；20、矩形槽；21、收集箱；22、翻折槽；23、底座；24、转轴；25、转动槽；26、第一齿轮；27、转动电机；28、第二齿轮；29、横梁；30、支撑板；31、U型滑杆；32、第三双向丝杠；33、第一同步轮；34、步进电机；35、第二同步轮；36、同步带；37、连接杆；38、电磁铁； 39、输送带；40、挡板；41、转动板；42、电动收缩杆；43、滑块； 44、支撑杆；45、弧形滑块；46、环形滑轨；47、冷风枪；48、橡胶垫；49、斜板；50、限位块；51、固定块；52、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-12，一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有L型支板2，L型支板2 的顶部固定连接有液压缸3，液压缸3的活塞杆贯穿L型支板2并固定连接有上冲压板4，上冲压板4的底部等距排布有多个冲压头5，上冲压板4的底部固定连接有翻折板6，工作台1的顶部设有凹槽52，凹槽52的底部内壁固定连接有下冲压板7，下冲压板7内设有用于夹紧工件的夹紧组件，工作台1内设有矩形槽20，矩形槽20的顶部内壁设有收集箱21，工作台1的一侧设有底座23，底座23的顶部转动连接有转轴24，转轴24的外壁滑动连接有横梁29，横梁29的底部两端均固定连接有电磁铁38，底座23的顶部设有用于使横梁29 上下滑动的滑动组件，底座23内设有转动槽25，转轴24的底端延伸至转动槽25内并和转动槽25的底部内壁转动连接，转动槽25的底部内壁固定连接有转动电机27，转动电机27的输出轴固定连接有第二齿轮28，转轴24的外壁固定套设有第一齿轮26，第一齿轮26 和第二齿轮28相啮合，底座23的一侧设有输送带39，输送带39的顶部固定连接有挡板40。
本发明中，夹紧组件包括转动连接在下冲压板7两侧内壁的呈十字垂直交叉设计的第一双向丝杠9和第二双向丝杠11，第一双向丝杠9的外壁固定套设有蜗轮10，第二双向丝杠11的外壁固定套设有蜗杆12，蜗轮10和蜗杆12相啮合，第一双向丝杠9和第二双向丝杠11的外壁均螺纹连接有两个相对称的丝杠螺母13，下冲压板7的顶部环形等距排布有四个滑槽16，四个丝杠螺母13的外壁均滑动连接有夹块14，四个丝杠螺母13的顶端均固定连接有弹簧15，弹簧 15的顶端和夹块14的顶端内壁固定连接，夹块14的顶端贯穿滑槽 16并和滑槽16滑动连接，工作台1内设有电机槽18，电机槽18的底部内壁固定连接有驱动电机19，第一双向丝杠9的一端贯穿下冲压板7并延伸至电机槽18内，第一双向丝杠9和驱动电机19的输出轴固定连接，下冲压板7的底部设有相连通的排料管17，下冲压板7 的顶部等距排布有多个丝杠螺母13。
本发明中，滑动组件包括固定连接在底座23顶部的步进电机34，步进电机34的输出轴固定连接有第二同步轮35，横梁29的底部滑动连接有支撑板30，支撑板30的底部两侧均转动连接有U型滑杆31，两个U型滑杆31相互靠近的一侧均转动连接有连接杆37，两个连接杆37相互靠近的一侧转动连接有两个相对称的第三双向丝杠32，两个第三双向丝杠32的两端均贯穿连接杆37，两个第三双向丝杠32 的一端均固定连接有第一同步轮33，第一同步轮33和第二同步轮35 的外壁传动连接有同一个同步带36。
本发明中，底座23的顶部固定连接有两个相对称的支撑杆44，两个支撑杆44的顶端均固定连接有弧形滑块45，横梁29的底部以转轴24为圆心固定连接有环形滑轨46，环形滑轨46和弧形滑块45 滑动连接，通过支撑杆44、弧形滑块45和环形滑轨46可以对横梁 29起到支撑作用，防止横梁29倾斜。
本发明中，底座23的顶部固定连接有两个相对称的限位块50，限位块50对连接杆37起到限位作用。
本发明中，下冲压板7的底部内壁固定连接有斜板49，当边角碎料落入下冲压板7内使，受到斜板49的作用滑入排料管17中，方便边角碎料的收集。
本发明中，四个夹块14相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫48，通过橡胶垫48可以防止夹块14将工件夹伤。
本发明中，L型支板2的一侧固定连接有两个相对称的冷风枪47，通过冷风枪47可以对冲压头5和翻折板6进行降温，防止冲压头5 和翻折板6因为温度高而损坏冲压头5和翻折板6。
一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的冲压工艺，它包括以下步骤：
S1、启动输送带39，输送带39将工件向左输送，输送带39在移动过程中受到挡板40的抵挡，停留在输送带39上方，启动步进电机34驱动第二同步轮35转动，第二同步轮35通过同步带36带动第一同步轮33和第三双向丝杠32转动，由于连接杆37和第三双向丝杠32螺纹连接，随着第三双向丝杠32的转动，两个U型滑杆31开始向中间滑动，进而可以通过支撑板30和U型滑杆31将横梁29向上推动；
S2、接着启动转动电机27，转动电机27驱动第二齿轮28转动，第二齿轮28和第一齿轮26相啮合，第二齿轮28带动第一齿轮26、转轴24和横梁29转动90度，进而可以将水平的横梁29驱动成竖直状态，然后启动步进电机34，驱动第二同步轮35反向转动，使横梁 29向下移动，接着启动电磁铁38，电磁铁38将输送带39上的工件吸附，启动转动电机27，转动电机27驱动第二齿轮28转动，使横梁29和转轴24旋转180度，使工件位于下冲压板7上；
S3、关闭电磁铁38，工件失去电磁铁38的吸附落在下冲压板7 上，启动转动电机27驱动第二齿轮28转动，使横梁29转动90度，使横梁29处于水平状态，然后启动步进电机34，使横梁29向下移动，启动驱动电机19驱动第一双向丝杠9转动，蜗轮10和蜗杆12 相啮合，第一双向丝杠9可以带动第二双向丝杠11转动，随着第一双向丝杠9和第二双向丝杠11的转动，四个丝杠螺母13和夹块14 向中间移动进而可以将工件固定夹紧，防止在冲压过程中工件发生位移，影响加工精度；
S4、启动液压缸3，液压缸3的活塞杆推动上冲压板4、冲压头 5和翻折板6向下移动，对工件进行冲压，在冲压时冲压头5向下移动对工件冲压，冲压头5延伸至冲压孔8中，而翻折板6在冲压头5 冲压结束后再次对工件冲压，翻折板6延伸至翻折槽22内，翻折板 6可以使工件进行翻折，在冲压头5和翻折板6冲压时上冲压板4向下移动，上冲压板4对夹块14进行挤压，夹块14向下滑动，此时弹簧15开始压缩，防止在冲压时工件失去夹块14的固定发生位移；
S5、在冲压头5冲压过程中，冲压产生的边角碎料从工件上脱离，顺着冲压孔8落入下冲压板7内，边角碎料受到斜板49的作用，通过排料管17滑入收集箱21中，对边角碎料进行回收利用，节约了生产成本；
S6、冲压结束后，分别启动步进电机34和转动电机27使横梁 29向上移动并使横梁29转动90度，然后横梁29向下移动，此时两个电磁铁38分别位于下冲压板7和输送带39中工件的上方，启动电磁铁38，电磁铁38分别将下冲压板7和输送带39中的工件吸附，接着横梁29转动180度，然后启动电动收缩杆42，电动收缩杆42 的活塞杆拉动滑块43，带动转动板41转动，使转动板41倾斜，关闭电磁铁38，失去电磁铁38的吸附，待加工的工件落在下冲压板7上，对下冲压板7重新装夹工件，冲压完成的工件落在倾斜的转动板 41上，顺着转动板41滑落在输送带39上，对冲压完成的工件进行输送。
实施例二：如图13—15所示，一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统，本实施例与实施例一的区别在于：挡板40的两端转动连接有两个相对称的转动板41，输送带39的顶部两侧均固定连接有固定块51，两个固定块51内均转动连接有电动收缩杆42，两个电动收缩杆42的顶端均转动连接有滑块43，两个滑块43远离电动收缩杆42的一侧均和转动板41滑动连接，通过固定块51可以控制转动板41的转动，进而可以使冲压完成的工件落在转动板41上，方便对冲压完成的工件进行收集。
然而，如本领域技术人员所熟知的，液压缸3、驱动电机19、步进电机34、转动电机27、电动收缩杆42、电磁铁38和输送带39的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
工作原理：第一步，启动输送带39，输送带39将工件向左输送，输送带39在移动过程中受到挡板40的抵挡，停留在输送带39上方，启动步进电机34驱动第二同步轮35转动，第二同步轮35通过同步带36带动第一同步轮33和第三双向丝杠32转动，由于连接杆37和第三双向丝杠32螺纹连接，随着第三双向丝杠32的转动，两个U型滑杆31开始向中间滑动，进而可以同过支撑板30和U型滑杆31将横梁29向上推动，第二步，接着启动转动电机27，转动电机27驱动第二齿轮28转动，第二齿轮28和第一齿轮26相啮合，第二齿轮 28带动第一齿轮26、转轴24和横梁29转动90度，进而可以将水平的横梁29驱动成竖直状态，然后启动步进电机34，驱动第二同步轮 35反向转动，使横梁29向下移动，接着启动电磁铁38，电磁铁38 将输送带39上的工件吸附，启动转动电机27，转动电机27驱动第二齿轮28转动，使横梁29和转轴24旋转180度，使工件位于下冲压板7上，第三步，关闭电磁铁38，工件失去电磁铁38的吸附落在下冲压板7上，启动转动电机27驱动第二齿轮28转动，使横梁29 转动90度，使横梁29处于水平状态，然后启动步进电机34，使横梁29向下移动，启动驱动电机19驱动第一双向丝杠9转动，蜗轮10和蜗杆12相啮合，第一双向丝杠9可以带动第二双向丝杠11转动，随着第一双向丝杠9和第二双向丝杠11的转动，四个丝杠螺母 13和夹块14向中间移动进而可以将工件固定夹紧，防止在冲压过程中工件发生位移，影响加工精度,第四步，启动液压缸3，液压缸3 的活塞杆推动上冲压板4、冲压头5和翻折板6向下移动，对工件进行冲压，在冲压时冲压头5向下移动对工件冲压，冲压头5延伸至冲压孔8中，而翻折板6在冲压头5冲压结束后再次对工件冲压，翻折板6延伸至翻折槽22内，翻折板6可以使工件进行翻折，在冲压头 5和翻折板6冲压时上冲压板4向下移动，上冲压板4对夹块14进行挤压，夹块14向下滑动，此时弹簧15开始压缩，防止在冲压时工件失去夹块14的固定发生位移，第五步，在冲压头5冲压过程中，冲压产生的边角碎料从工件上脱离，顺着冲压孔8落入下冲压板7内，边角碎料受到斜板49的作用，通过排料管17滑入收集箱21中，对边角碎料进行回收利用，节约了生产成本，第六步，冲压结束后，分别启动步进电机34和转动电机27使横梁29向上移动并使横梁29转动90度，然后横梁29向下移动，此时两个电磁铁38分别位于下冲压板7和输送带39中工件的上方，启动电磁铁38，电磁铁38分别将下冲压板7和输送带39中的工件吸附，接着横梁29转动180度，然后启动电动收缩杆42，电动收缩杆42的活塞杆拉动滑块43，带动转动板41转动，使转动板41倾斜，关闭电磁铁38，失去电磁铁38 的吸附，待加工的工件落在下冲压板7上，对下冲压板7重新装夹工件，冲压完成的工件落在倾斜的转动板41上，顺着转动板41滑落在输送带39上，对冲压完成的工件进行输送。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的冲压工艺，采用的多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定连接有L型支板(2)，所述L型支板(2)的顶部固定连接有液压缸(3)，所述液压缸(3)的活塞杆贯穿L型支板(2)并固定连接有上冲压板(4)，所述上冲压板(4)的底部等距排布有多个冲压头(5),所述上冲压板(4)的底部固定连接有翻折板(6)，所述工作台(1)的顶部设有凹槽(52)，所述凹槽(52)的底部内壁固定连接有下冲压板(7)，所述下冲压板(7)内设有用于夹紧工件的夹紧组件，所述工作台(1)内设有矩形槽(20)，所述矩形槽(20)的底部内壁设有收集箱(21)，所述工作台(1)的一侧设有底座(23)，所述底座(23)的顶部转动连接有转轴(24)，所述转轴(24)的外壁滑动连接有横梁(29)，所述横梁(29)的底部两端均固定连接有电磁铁(38)，所述底座(23)的顶部设有用于使横梁(29)上下滑动的滑动组件，所述底座(23)内设有转动槽(25)，所述转轴(24)的底端延伸至转动槽(25)内并和转动槽(25)的底部内壁转动连接，所述转动槽(25)的底部内壁固定连接有转动电机(27)，所述转动电机(27)的输出轴固定连接有第二齿轮(28)，所述转轴(24)的外壁固定套设有第一齿轮(26)，所述第一齿轮(26)和第二齿轮(28)相啮合，所述底座(23)的一侧设有输送带(39)，所述输送带(39)的顶部固定连接有挡板(40)；
所述夹紧组件包括转动连接在下冲压板(7)内壁的呈十字垂直交叉设计的第一双向丝杠(9)和第二双向丝杠(11)，所述第一双向丝杠(9)的外壁固定套设有蜗轮(10)，所述第二双向丝杠(11)的外壁固定套设有蜗杆(12)，所述蜗轮(10)和蜗杆(12)相啮合，所述第一双向丝杠(9)和第二双向丝杠(11)的外壁均螺纹连接有两个相对称的丝杠螺母(13)，所述下冲压板(7)的顶部环形等距排布有四个滑槽(16)，四个所述丝杠螺母(13)的外壁均滑动连接有夹块(14)，四个所述丝杠螺母(13)的顶端均固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的顶端和夹块(14)的顶端内壁固定连接，所述夹块(14)的顶端贯穿滑槽(16)并和滑槽(16)滑动连接，所述工作台(1)内设有电机槽(18)，所述电机槽(18)的底部内壁固定连接有驱动电机(19)，所述第一双向丝杠(9)的一端贯穿下冲压板(7)并延伸至电机槽(18)内，所述第一双向丝杠(9)和驱动电机(19)的输出轴固定连接，所述下冲压板(7)的底部设有相连通的排料管(17)，所述下冲压板(7)的顶部等距排布有四个丝杠螺母(13)；
所述滑动组件包括固定连接在底座(23)顶部的步进电机(34)，所述步进电机(34)的输出轴固定连接有第二同步轮(35)，所述横梁(29)的底部滑动连接有支撑板(30)，所述支撑板(30)的底部两侧均转动连接有U型滑杆(31)，两个所述U型滑杆(31)相互靠近的一侧均转动连接有连接杆(37)，每个所述连接杆(37)均转动连接有两个相对称的第三双向丝杠(32)，两个所述第三双向丝杠(32)的两端均贯穿连接杆(37)，两个所述第三双向丝杠(32)的一端均固定连接有第一同步轮(33)，所述第一同步轮(33)和第二同步轮(35)的外壁传动连接有同一个同步带(36)；
所述下冲压板(7)的底部内壁固定连接有斜板(49)；
所述挡板(40)的两端转动连接有两个相对称的转动板(41)，所述输送带(39)的顶部两侧均固定连接有固定块(51)，两个所述固定块(51)内均转动连接有电动收缩杆(42)，两个所述电动收缩杆(42)的顶端均转动连接有滑块(43)，两个所述滑块(43)远离电动收缩杆(42)的一侧均和转动板(41)滑动连接；
它包括以下步骤：
S1、启动输送带(39)，输送带(39)将工件向左输送，输送带(39)在移动过程中受到挡板(40)的抵挡，停留在输送带(39)上方，启动步进电机(34)驱动第二同步轮(35)转动，第二同步轮(35)通过同步带(36)带动第一同步轮(33)和第三双向丝杠(32)转动，由于连接杆(37)和第三双向丝杠(32)螺纹连接，随着第三双向丝杠(32)的转动，两个U型滑杆(31)开始向中间滑动，进而通过支撑板(30)和U型滑杆(31)将横梁(29)向上推动；
S2、接着启动转动电机(27)，转动电机(27)驱动第二齿轮(28)转动，第二齿轮(28)和第一齿轮(26)相啮合，第二齿轮(28)带动第一齿轮(26)、转轴(24)和横梁(29)转动90度，然后启动步进电机(34)，驱动第二同步轮(35)反向转动，使横梁(29)向下移动，接着启动电磁铁(38)，电磁铁(38)将输送带(39)上的工件吸附，启动转动电机(27)，转动电机(27)驱动第二齿轮(28)转动，使横梁(29)和转轴(24)旋转180度，使工件位于下冲压板(7)上；
S3、关闭电磁铁(38)，工件失去电磁铁(38)的吸附落在下冲压板(7)上，启动转动电机(27)驱动第二齿轮(28)转动，使横梁(29)转动90度，然后启动步进电机(34)，使横梁(29)向下移动，启动驱动电机(19)驱动第一双向丝杠(9)转动，蜗轮(10)和蜗杆(12)相啮合，第一双向丝杠(9)带动第二双向丝杠(11)转动，随着第一双向丝杠(9)和第二双向丝杠(11)的转动，四个丝杠螺母(13)和夹块(14)向中间移动进而将工件固定夹紧，防止在冲压过程中工件发生位移，影响加工精度；
S4、启动液压缸(3)，液压缸(3)的活塞杆推动上冲压板(4)、冲压头(5)和翻折板(6)向下移动，对工件进行冲压，在冲压时冲压头(5)向下移动对工件冲压，冲压头(5)延伸至冲压孔(8)中，而翻折板(6)在冲压头(5)冲压结束后再次对工件冲压，翻折板(6)延伸至翻折槽(22)内，翻折板(6)使工件进行翻折，在冲压头(5)和翻折板(6)冲压时上冲压板(4)向下移动，上冲压板(4)对夹块(14)进行挤压，夹块(14)向下滑动，此时弹簧(15)开始压缩，防止在冲压时工件失去夹块(14)的固定发生位移；在冲压头(5)冲压过程中，冲压产生的边角碎料从工件上脱离，顺着冲压孔(8)落入下冲压板(7)内，边角碎料受到斜板(49)的作用，通过排料管(17)滑入收集箱(21)中，对边角碎料进行回收利用，节约了生产成本；
S5、冲压结束后，分别启动步进电机(34)和转动电机(27)使横梁(29)向上移动并使横梁(29)转动90度，然后横梁(29)向下移动，此时两个电磁铁(38)分别位于下冲压板(7)和输送带(39)中工件的上方，启动电磁铁(38)，电磁铁(38)分别将下冲压板(7)和输送带(39)中的工件吸附，接着横梁(29)转动180度，然后启动电动收缩杆(42)，电动收缩杆(42)的活塞杆拉动滑块(43)，带动转动板(41)转动，使转动板(41)倾斜，关闭电磁铁(38)，失去电磁铁(38)的吸附，待加工的工件落在下冲压板(7)上，重新装夹工件，冲压完成的工件落在倾斜的转动板(41)上，顺着转动板(41)滑落在输送带(39)上，对冲压完成的工件进行输送。
2.根据权利要求1所述的一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的冲压工艺，其特征在于，所述底座(23)的顶部固定连接有两个相对称的支撑杆(44)，两个所述支撑杆(44)的顶端均固定连接有弧形滑块(45)，所述横梁(29)的底部以转轴(24)为圆心固定连接有环形滑轨(46)，所述环形滑轨(46)和弧形滑块(45)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的冲压工艺，其特征在于，所述底座(23)的顶部固定连接有两个相对称的限位块(50)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的冲压工艺，其特征在于，四个所述夹块(14)相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫(48)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能电力仪表的卡合件渐进式冲压系统的冲压工艺，其特征在于，所述L型支板(2)的一侧固定连接有两个相对称的冷风枪(47)。
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