CN112828140A - 一种冷柜内胆端部压台折弯机构 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种冷柜内胆端部压台折弯机，包括机座，机座的顶部前后两端对称连接有直线导轨副Ⅰ，直线导轨副Ⅰ的顶部左右两侧对称安装有端部压台折弯单元，两组端部压台折弯单元之间安装有伺服间距调节机构，基座的顶部外侧连接有皮带传输装置，右侧端部压台折弯单元的右端连接有端部定位装置，两组端部压台折弯单元相靠近的一端均连接有侧边定位装置；本发明结构设计合理，大大提高了生产能力，设备的精度和自动化程度大大提高，从而确保了产品的质量可靠性，降低了废品率。

Description

一种冷柜内胆端部压台折弯机构

技术领域

本发明涉及冷柜加工设备技术领域，尤其涉及一种冷柜内胆端部压台折弯机构。

背景技术

冷柜，是冰箱、冷藏柜的另一种称呼。优质的冷柜全部蒸发管都采用优质铜盘管并处理成宽面异形。不锈钢板表面光洁好，整板厚薄均匀，采用适当的厚度既保证使用寿命长久，又使冷柜外观平整结实。铜管比铝管或复合管的传冷效果好，耐腐蚀性更好，优质铜盘管具有管内洁净度高，管接头少的优点，可有效防止制冷系统内漏或堵塞的故障。将圆形管处理成矩形，使蒸发管与传冷的内胆接触由点接触变成面接触，扩大了传递面积，能加快制冷速度。

冷柜加工时需要对内胆端部进行压台折弯操作，现有技术中此过程大多在专机上由多人操作成型，占用空间较大，人工操作效率低，做出的产品精度不高，容易产生废品，为此，我们提出了一种冷柜内胆端部压台折弯机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冷柜内胆端部压台折弯机构，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明提供如下技术方案：

一种冷柜内胆端部压台折弯机，包括机座，所述机座的顶部前后两端对称连接有直线导轨副Ⅰ，所述直线导轨副Ⅰ的顶部左右两侧对称安装有端部压台折弯单元，两组所述端部压台折弯单元之间安装有伺服间距调节机构，所述基座的顶部外侧连接有皮带传输装置，右侧所述端部压台折弯单元的右端连接有端部定位装置，两组所述端部压台折弯单元相靠近的一端均连接有侧边定位装置。

优选地，一种冷柜内胆端部压台折弯机构中，所述伺服间距调节机构包括电机安装座，所述电机安装座上固定有伺服电机，所述伺服电机上安装有减速机，所述伺服电机输出端连接有右旋滚珠丝杆，所述右旋滚珠丝杆通过联轴器连接有左旋滚珠丝杆，所述右旋滚珠丝杆和左旋滚珠丝杆相靠近的一端连接有丝杆支撑座Ⅱ，所述丝杆支撑座Ⅱ底部连接有轴承座垫板Ⅱ，所述右旋滚珠丝杆和左旋滚珠丝杆相远离的一端连接有丝杆支撑座Ⅰ，所述丝杆支撑座Ⅰ底部连接有轴承座垫板Ⅰ。

优选地，一种冷柜内胆端部压台折弯机构中，所述端部压台折弯单元包括折弯下架、折弯中架和折弯顶架，所述折弯下架的下部连接有上折气缸，所述上折气缸的顶部连接有连接架，所述连接架上连接有上折翻转组件，所述折弯中架上连接有直线导轨副Ⅱ，所述直线导轨副Ⅱ上设有压台运动架，所述压台运动架的底部安装有压台凸模，所述折弯顶架的外侧连接有多组压台油缸，所述压台油缸的底部安装有油缸连接杆，所述油缸连接杆的下端通过油缸法兰压板连接压台运动架，多组所述压台油缸之间连接有油缸同步机构。

优选地，一种冷柜内胆端部压台折弯机构中，所述折弯顶架的内侧连接有多组压料气缸，所述压料气缸的底部输出端连接有气缸法兰，所述气缸法兰通过压板固定有压料运动架，所述压料运动架上安装有压料模，所述压料模的下方设有压台凹模，所述压料运动架的顶部连接有导柱。

优选地，一种冷柜内胆端部压台折弯机构中，所述上折翻转组件包括上推运动架，所述上推运动架的下部连接有折弯气缸，所述折弯气缸的输出端连接有齿条，所述上推运动架的上部两侧连接有旋转支撑，所述旋转支撑内安装有回转连接轴座，两组所述回转连接轴座之间连接有上折翻转模，所述回转连接轴座的端部连接有齿轮，所述齿轮啮合连接齿条，所述上推运动架上设有与齿条相配合的滑座，所述上推运动架上连接有直线导轨副Ⅲ。

优选地，一种冷柜内胆端部压台折弯机构中，所述压料运动架的底部两侧连接有滑动型独立导柱组件，所述压料运动架的底部一侧连接有侧边定位滚轮组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，在进行冷柜内胆端部的折弯成型时，可以成型不同长度和宽度的内胆，并且不同产品之间可以一键换型，原来冷柜内胆端部的成型由人工在专机上分两次手动完成，人工操作效率低，占用场地空间，并且做出的产品精度不高，容易产生废品，现在可以配合PLC控制实现自动完成生产，一次完成端部的折弯成型，减少了人工对设备的干预，节约了人力和物力，节省了场地空间，可实现24小时不停机生产，大大提高了生产能力，同时由于采用全伺服系统控制，设备的精度和自动化程度大大提高，从而确保了产品的质量可靠性，降低了废品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明中A面的侧视结构图；

图4为本发明中伺服间距调节机构的结构示意图；

图5为本发明中端部压台折弯单元的外侧结构示意图；

图6为本发明中端部压台折弯单元的内侧结构示意图；

图7为本发明中上折翻转组件的结构示意图；

图8为本发明中上折翻转组件的俯视结构图；

图9为本发明中压台凹模的位置示意图。

内侧结构示意图。

图中：1、机座；2、伺服间距调节机构；3、端部压台折弯单元；4、直线导轨副Ⅰ；5、皮带输送装置；6、端部定位装置；7、侧边定位装置；8、轴承座垫板Ⅰ；9、丝杆支撑座Ⅰ；10、左旋滚珠丝杆；11、丝杆支撑座Ⅱ；12、轴承座垫板Ⅱ；13、联轴器；14、右旋滚珠丝杆；15、电机安装座；16、伺服电机；17、减速机；18、折弯下架；19、上折气缸；20、连接架；21、压台运动架；22、直线导轨副Ⅱ；23、折弯中架；24、折弯顶架；25、油缸同步机构；26、油缸法兰压板；27、油缸连接杆；28、压台油缸；29、压台凸模；30、上折翻转组件；31、滑动型独立导柱组件；32、压料运动架；33、导柱；34、压板；35、气缸法兰；36、压料气缸；37、侧边定位滚轮组件；38、压台凹模；39、压料模；40、折弯气缸；41、齿条；42、上推运动架；43、滑座；44、齿轮；45、旋转支撑；46、回转连接轴座；47、上折翻转模；48、直线导轨副Ⅲ。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，本实施例为一种冷柜内胆端部压台折弯机，包括机座1，机座1的顶部前后两端对称连接有直线导轨副Ⅰ4，用于调节不同长度产品的生产，直线导轨副Ⅰ4的顶部左右两侧对称安装有端部压台折弯单元3，两组端部压台折弯单元3之间安装有伺服间距调节机构2，机座1的顶部外侧连接有皮带输送装置5，用于板料的输入输出，右侧端部压台折弯单元3的右端连接有端部定位装置6，用于板料长度方向的定位，两组端部压台折弯单元3相靠近的一端均连接有侧边定位装置7，用于板料宽度方向的定位。

伺服间距调节机构2包括电机安装座15，电机安装座15上固定有伺服电机16，伺服电机16上安装有减速机17，伺服电机16输出端连接有右旋滚珠丝杆14，右旋滚珠丝杆14通过联轴器13连接有左旋滚珠丝杆10，右旋滚珠丝杆14和左旋滚珠丝杆10相靠近的一端连接有丝杆支撑座Ⅱ11，丝杆支撑座Ⅱ11底部连接有轴承座垫板Ⅱ12，右旋滚珠丝杆14和左旋滚珠丝杆10相远离的一端连接有丝杆支撑座Ⅰ9，丝杆支撑座Ⅰ9底部连接有轴承座垫板Ⅰ8。

端部压台折弯单元3包括折弯下架18、折弯中架23和折弯顶架24，折弯下架18的下部连接有上折气缸19，上折气缸19的顶部连接有连接架20，连接架20上连接有上折翻转组件30，折弯中架23上连接有直线导轨副Ⅱ22，直线导轨副Ⅱ22上设有压台运动架21，压台运动架21的底部安装有压台凸模29，折弯顶架24的外侧连接有多组压台油缸28，压台油缸28的底部安装有油缸连接杆27，油缸连接杆27的下端通过油缸法兰压板26连接压台运动架21，多组压台油缸28之间连接有油缸同步机构25。

折弯顶架24的内侧连接有多组压料气缸36，压料气缸36的底部输出端连接有气缸法兰35，气缸法兰35通过压板34固定有压料运动架32，压料运动架32上安装有压料模39，压料模39的下方设有压台凹模38，压料运动架32的顶部连接有导柱33。

上折翻转组件30包括上推运动架42，上推运动架42的下部连接有折弯气缸40，折弯气缸40的输出端连接有齿条41，上推运动架42的上部两侧连接有旋转支撑45，旋转支撑45内安装有回转连接轴座46，两组回转连接轴座46之间连接有上折翻转模47，回转连接轴座46的端部连接有齿轮44，齿轮44啮合连接齿条41，上推运动架42上设有与齿条41相配合的滑座43，上推运动架42上连接有直线导轨副Ⅲ48。

压料运动架32的底部两侧连接有滑动型独立导柱组件31，压料运动架32的底部一侧连接有侧边定位滚轮组件37。

本实施例的具体实施方式为：

本装置在使用时外接电源，首先通过端部定位装置6和侧边定位装置7动作把板料定位好，其次压料气缸36动作驱动压料运动架32下降，使得压料模39配合压台凹模38压紧料片，通过压台油缸28带动油缸连接杆27下降，使得压台运动架21带动压台凸模29向下运动，从而使得料片成型台阶，然后上折气缸19动作驱动上折翻转模47向上运动成型上折90度，最后折弯气缸40带动齿条41动作，通过齿条41啮合传动齿轮44，使得回转连接轴座46带动上折翻转模47翻转上折30度成型，完成动作后回退，实现了端部压台30度一次折弯成型，该结构可实现与钣金线体并线生产，折弯效率高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种冷柜内胆端部压台折弯机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的顶部前后两端对称连接有直线导轨副Ⅰ(4)，所述直线导轨副Ⅰ(4)的顶部左右两侧对称安装有端部压台折弯单元(3)，两组所述端部压台折弯单元(3)之间安装有伺服间距调节机构(2)，所述机座(1)的顶部外侧连接有皮带输送装置(5)，右侧所述端部压台折弯单元(3)的右端连接有端部定位装置(6)，两组所述端部压台折弯单元(3)相靠近的一端均连接有侧边定位装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种冷柜内胆端部压台折弯机构，其特征在于：所述伺服间距调节机构(2)包括电机安装座(15)，所述电机安装座(15)上固定有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)上安装有减速机(17)，所述伺服电机(16)输出端连接有右旋滚珠丝杆(14)，所述右旋滚珠丝杆(14)通过联轴器(13)连接有左旋滚珠丝杆(10)，所述右旋滚珠丝杆(14)和左旋滚珠丝杆(10)相靠近的一端连接有丝杆支撑座Ⅱ(11)，所述丝杆支撑座Ⅱ(11)底部连接有轴承座垫板Ⅱ(12)，所述右旋滚珠丝杆(14)和左旋滚珠丝杆(10)相远离的一端连接有丝杆支撑座Ⅰ(9)，所述丝杆支撑座Ⅰ(9)底部连接有轴承座垫板Ⅰ(8)。

3.根据权利要求1所述的一种冷柜内胆端部压台折弯机构，其特征在于：所述端部压台折弯单元(3)包括折弯下架(18)、折弯中架(23)和折弯顶架(24)，所述折弯下架(18)的下部连接有上折气缸(19)，所述上折气缸(19)的顶部连接有连接架(20)，所述连接架(20)上连接有上折翻转组件(30)，所述折弯中架(23)上连接有直线导轨副Ⅱ(22)，所述直线导轨副Ⅱ(22)上设有压台运动架(21)，所述压台运动架(21)的底部安装有压台凸模(29)，所述折弯顶架(24)的外侧连接有多组压台油缸(28)，所述压台油缸(28)的底部安装有油缸连接杆(27)，所述油缸连接杆(27)的下端通过油缸法兰压板(26)连接压台运动架(21)，多组所述压台油缸(28)之间连接有油缸同步机构(25)。

4.根据权利要求3所述的一种冷柜内胆端部压台折弯机构，其特征在于：所述折弯顶架(24)的内侧连接有多组压料气缸(36)，所述压料气缸(36)的底部输出端连接有气缸法兰(35)，所述气缸法兰(35)通过压板(34)固定有压料运动架(32)，所述压料运动架(32)上安装有压料模(39)，所述压料模(39)的下方设有压台凹模(38)，所述压料运动架(32)的顶部连接有导柱(33)。

5.根据权利要求3所述的一种冷柜内胆端部压台折弯机构，其特征在于：所述上折翻转组件(30)包括上推运动架(42)，所述上推运动架(42)的下部连接有折弯气缸(40)，所述折弯气缸(40)的输出端连接有齿条(41)，所述上推运动架(42)的上部两侧连接有旋转支撑(45)，所述旋转支撑(45)内安装有回转连接轴座(46)，两组所述回转连接轴座(46)之间连接有上折翻转模(47)，所述回转连接轴座(46)的端部连接有齿轮(44)，所述齿轮(44)啮合连接齿条(41)，所述上推运动架(42)上设有与齿条(41)相配合的滑座(43)，所述上推运动架(42)上连接有直线导轨副Ⅲ(48)。

6.根据权利要求4所述的一种冷柜内胆端部压台折弯机构，其特征在于：所述压料运动架(32)的底部两侧连接有滑动型独立导柱组件(31)，所述压料运动架(32)的底部一侧连接有侧边定位滚轮组件(37)。

Images