CN112816141B - 气密性检测装置及其气密性检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种气密性检测装置及其气密性检测方法，气密性检测装置应用于减速器，减速器包括外壳和密封件，外壳具有相连通的内腔和外部连通通道，密封件安装于外部连通通道内并与外壳之间形成充气空间，充气空间位于密封件背离内腔的一侧。气密性检测装置包括第一检测通道、第二检测通道以及气密性检测仪，第一检测通道适于与内腔连通，第二检测通道适于与充气空间连通，气密性检测仪连接于第一检测通道，以通过第一检测通道向内腔加压充气，并检测流出内腔的气体泄漏情况，气密性检测仪还连接于第二检测通道，以通过第二检测通道向充气空间加压充气，并检测流出充气空间的气体泄漏情况，有助于提高检测结果的准确性。

Description

气密性检测装置及其气密性检测方法

技术领域

本申请涉及汽车设备检测技术领域，具体涉及一种气密性检测装置及其气密性检测方法。

背景技术

减速器作为一种常用的传动设备，其密封性能是保证内部的齿轮、轴承等构成件正常运转的重要因素之一。然而，现有检测减速器的密封性能的方式较为局限，导致检测结果不够准确。

发明内容

鉴于以上问题，本申请实施例提供一种气密性检测装置及其气密性检测方法。

本申请实施例是采用以下技术方案实现的：

第一方面，本申请一些实施例提供一种气密性检测装置，气密性检测装置应用于减速器，减速器包括外壳和密封件，外壳具有相连通的内腔和外部连通通道，密封件安装于外部连通通道内并与外壳之间形成充气空间，充气空间位于密封件背离内腔的一侧。气密性检测装置包括第一检测通道、第二检测通道以及气密性检测仪，第一检测通道适于与内腔连通，第二检测通道适于与充气空间连通，气密性检测仪连接于第一检测通道，以通过第一检测通道向内腔加压充气，并检测流出内腔的气体泄漏情况，气密性检测仪还连接于第二检测通道，以通过第二检测通道向充气空间加压充气，并检测流出充气空间的气体泄漏情况。

第二方面，本申请一些实施例还提供一种上述的气密性检测装置的气密性检测方法，气密性检测方法包括：气密性检测仪通过第一检测通道对减速器进行气密性检测，并获得第一检测结果；气密性检测仪通过第二检测通道对减速器进行气密性检测，并获得第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果中的至少一个确定减速器的气密性。

本申请实施例提供的气密性检测装置及其气密性检测方法中，第一检测通道适于与内腔连通，气密性检测仪连接于第一检测通道，以通过第一检测通道向内腔加压充气，并检测流出内腔的气体泄漏情况，实现了对减速器进行正向气密性检测，从而可以检测出减速器的内腔的气压大于外部气压时是否存在位于内腔内的润滑剂、冷却液等向外泄漏的情况。此外，第二检测通道适于与充气空间连通，气密性检测仪还连接于第二检测通道，以通过第二检测通道向充气空间加压充气，并检测流出充气空间的气体泄漏情况，实现了对减速器进行反向气密性检测，从而可以检测出减速器的内腔的气压小于外部气压时是否存在外界颗粒、液体等杂质通过外部连通通道进入内腔的情况。气密性检测装置及其气密性检测方法通过对减速器进行正向气密性检测和反向气密性检测，避免了减速器仅正向气密性检测合格而没有进行反向气密性检测的情况，也避免了减速器仅反向气密性检测合格而没有进行正向气密性检测的情况，从而有助于提高检测结果的准确性。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种气密性检测装置的结构示意图。

图2示出了本申请另一实施例提供的一种气密性检测装置的结构示意图。

图3示出了本申请又一实施例提供的一种气密性检测装置的结构示意图。

图4示出了本申请再一实施例提供的一种气密性检测装置的结构示意图。

图5示出了本申请实施例提供的一种气密性检测方法的流程示意图。

图6示出了本申请实施例提供的一种气密性检测方法的步骤S20的流程示意图。

图7示出了本申请实施例提供的一种气密性检测方法的步骤S26的流程示意图。

图8示出了本申请实施例提供的一种气密性检测方法的步骤S40的流程示意图。

图9示出了本申请实施例提供的一种气密性检测方法的步骤S46的流程示意图。

图10示出了本申请另一实施例提供的一种气密性检测方法的流程示意图。

具体实施例

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

减速器是一种常用的传动设备，其可以应用于电动汽车驱动系统。减速器主要包括外壳、轴系、油液、密封件等。外壳具有相连通的内腔和外部连通通道，轴系安装于内腔内。外部连通通道便于轴系与外部的驱动电机、驱动轴等零件连接，例如减速器与驱动电机连接处的外部连通通道可以作为输入轴通道，减速器与驱动轴连接处的外部连通通道可以作为输出轴通道。油液则可以对轴系进行润滑、冷却。密封件则安装于外部连通通道以保证减速器的气密性，例如密封输入轴通道的密封件可作为输入轴密封件，密封输出轴通道的密封件可作为输出轴密封件。工作时，减速器可以将驱动电机的动力传递到驱动轴，使驱动轴带动与其连接的车轮运转，从而实现了车轮驱动车辆行驶。此外，为了避免减速器运转过程中内腔气压与大气隔离导致内外压差，外壳通常还具有通气孔，通气孔连通内腔和外界环境，单向阀式通气塞安装于通气孔既能够实现减速器内腔与外部大气连通，又能够防止外部水液等杂质进入减速器的内腔。

因此，减速器的密封性能是保证其内部的轴系正常运转的重要因素之一。然而，现有检测减速器的密封性能的方式较为局限，导致检测结果不够准确。

为了解决上述问题，发明人经过长期研究，基于减速器的基本结构，即减速器包括外壳和密封件，外壳具有相连通的内腔和外部连通通道，由于密封件安装于外部连通通道内并与外壳之间形成充气空间，充气空间位于密封件背离内腔的一侧，故提出了本申请实施例提供的一种气密性检测装置及其气密性检测方法，气密性检测装置应用于上述的减速器。气密性检测装置包括第一检测通道、第二检测通道以及气密性检测仪，第一检测通道适于与内腔连通，第二检测通道适于与充气空间连通，气密性检测仪连接于第一检测通道，以通过第一检测通道向内腔加压充气，并检测流出内腔的气体泄漏情况，气密性检测仪还连接于第二检测通道，以通过第二检测通道向充气空间加压充气，并检测流出充气空间的气体泄漏情况。气密性检测方法包括：气密性检测仪通过第一检测通道对减速器进行气密性检测，并获得第一检测结果；气密性检测仪通过第二检测通道对减速器进行气密性检测，并获得第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果中的至少一个确定减速器的气密性。本申请实施例提供的气密性检测装置及其气密性检测方法通过对减速器进行正向气密性检测和反向气密性检测，避免了减速器仅正向气密性检测合格而没有进行反向气密性检测的情况，也避免了减速器仅反向气密性检测合格而没有进行正向气密性检测的情况，从而有助于提高检测结果的准确性。

如图1所示，图1示意性地示出了本申请实施例提供的一种气密性检测装置100。气密性检测装置100可以对减速机的气密性进行正向气密性检测和反向气密性检测，正向气密性检测是检测减速器200的内腔203的气压大于外部气压时是否存在位于内腔203内的润滑剂、冷却液等向外泄漏的情况，反向气密性检测是检测减速器200的内腔203的气压小于外部气压时是否存在外界颗粒、液体等杂质通过外部连通通道204进入内腔203的情况。

气密性检测装置100包括第一检测通道10、第二检测通道30以及气密性检测仪50，第一检测通道10适于与内腔203连通，例如第一检测通道10可以为通气管，第一检测通道10可以安装于外壳201的通气孔206处，从而可以使得第一检测通道10与内腔203进行连通。第二检测通道30适于与充气空间205连通，例如第二检测通道30可以为通气管，第二检测通道30可以安装于外壳201的外部连通通道204处，从而可以使得第二检测通道30与充气空间205进行连通。

气密性检测仪50分别连接于第一检测通道10和第二检测通道30。由于减速器200的外壳201的通气孔206与第一检测通道10连通，其中一个外部连通通道204与第二检测通道30连通，外壳201的其他与外界连通的孔、通道等可以通过堵头、堵塞等封堵结构207进行封堵，以避免对气密性检测装置100进行气密性检测时造成干扰。

气密性检测仪50可以通过第一检测通道10向内腔203加压充气，并检测流出内腔203的气体泄漏情况，实现了对减速器200进行正向气密性检测，从而可以检测出减速器200的内腔203的气压大于外部气压时是否存在位于内腔203内的润滑剂、冷却液等向外泄漏的情况。气密性检测仪50还可以通过第二检测通道30向充气空间205加压充气，并检测流出充气空间205的气体泄漏情况，实现了对减速器200进行反向气密性检测，从而可以检测出减速器200的内腔203的气压小于外部气压时是否存在外界颗粒、液体等杂质通过外部连通通道204进入内腔203的情况。气密性检测装置100通过对减速器200进行正向气密性检测和反向气密性检测，避免了减速器200仅正向气密性检测合格而没有进行反向气密性检测的情况，也避免了减速器200仅反向气密性检测合格而没有进行正向气密性检测的情况，从而有助于提高检测结果的准确性。

气密性检测仪50内部的处理器可以设定相应的程序来自动执行正向气密性检测和反向气密性检测，从而可以减少用户的辅助操作，有助于提高气密性检测装置100的检测效率。处理器可以为Intel 8051单片机。

在正向气密性检测过程中，气密性检测仪50可以通过第一检测通道10向内腔203加压充气至第一预设压力值；在第一预设保压时间后，检测流出内腔203的气体泄漏情况；根据流出内腔203的气体泄漏情况确定第一检测结果。当流出内腔203的气体泄漏量大于第一预设流量阈值时，第一检测结果为正向气密性不合格；当流出内腔203的气体泄漏量小于或等于第一预设流量阈值时，第一检测结果为正向气密性合格。

例如气密性检测仪50通过第一检测通道10向内腔203加压充气，充气气压为20KPa，充气时间为35秒后内腔203的气压达到第一预设压力值。在第一预设保压时间为10秒后，气体稳定下来以减少对检测结果造成干扰，气密性检测仪50开始检测流出内腔203的气体泄漏情况，并可以根据流出内腔203的气体泄漏情况确定第一检测结果。

由于气密性检测仪50包含气流传感器，气流传感器可以通过检测气压的变化大小、气流在单位时间内的流速大小等参数来检测出气体泄漏量。若外壳201的内壁有裂缝，则内腔203的气体会从该裂缝泄漏至外壳201外，从而引起内腔203内的气体的变化，气流传感器能够检测到该变化。

当流出内腔203的气体泄漏量大于第一预设流量阈值时，例如气体泄漏量大于4立方厘米每分钟(cc/min)时，表示第一检测结果为正向气密性不合格；当流出内腔203的气体泄漏量小于或等于第一预设流量阈值时，例如气体泄漏量小于或等于4cc/min时，表示第一检测结果为正向气密性合格。其中，第一预设压力值、第一预设保压时间、第一预设流量阈值等数值的大小可以根据测试环境、外壳201的尺寸、内腔203的结构、气体的种类等因素进行调整。

此外，气密性检测仪50可以在第一预设时间段内(例如10秒)持续检测气体泄漏量，从而有助于减小因检测时间过短而造成的误差。其中，第一预设时间段的长短也可以根据测试环境、外壳201的尺寸、内腔203的结构、气体的种类等因素进行调整。

在反向气密性检测过程中，气密性检测仪50可以通过第二检测通道30向充气空间205加压充气至第二预设压力值；在第二预设保压时间后，检测流出充气空间205的气体泄漏情况；根据流出充气空间205的气体泄漏情况确定第二检测结果。当流出充气空间205的气体泄漏量大于第二预设流量阈值时，第二检测结果为负向气密性不合格；当流出充气空间205的气体泄漏量小于或等于第二预设流量阈值时，第二检测结果为负向气密性合格。

例如气密性检测仪50通过第二检测通道30向充气空间205加压充气，充气气压为15KPa，充气时间为25秒后充气空间205的气压达到第二预设压力值。在第二预设保压时间为10秒后，气体稳定下来以减少对检测结果造成干扰，气密性检测仪50开始检测流出充气空间205的气体泄漏情况，并可以根据流出充气空间205的气体泄漏情况确定第二检测结果。

如上所示，气密性检测仪50的气流传感器可以通过检测气压的变化大小、气流在单位时间内的流速大小等参数来检测出气体泄漏量。若密封件202与外壳201之间形成的该充气空间205与内腔203连通，由于充气空间205的气压大于内腔203的气压，则充气空间205的气体会通过流出至内腔203内，从而引起充气空间205的气体的变化，而气流传感器能够检测到该变化。

当流出充气空间205的气体泄漏量大于第二预设流量阈值时，例如气体泄漏量大于3.5cc/min时，表示第二检测结果为反向气密性不合格；当流出充气空间205的气体泄漏量小于或等于第二预设流量阈值时，例如气体泄漏量小于或等于3.5cc/min时，表示第二检测结果为反向气密性合格。其中，第二预设压力值、第二预设保压时间、第二预设流量阈值等数值的大小可以根据测试环境、外壳201的尺寸、内腔203的结构、气体的种类等因素进行调整。

此外，气密性检测仪50可以在第二预设时间段内(例如10秒)持续检测气体泄漏量，从而有助于减小因检测时间过短而造成的误差。其中，第二预设时间段的长短也可以根据测试环境、外壳201的尺寸、内腔203的结构、气体的种类等因素进行调整。

在一些实施例中，气密性检测仪50可以在第一检测结果为正向气密性合格时，才执行反向气密性检测。由于正向气密性检测不合格的外壳为不良品，避免了耗费时间对正向气密性检测不合格的外壳进行反向气密性检测，有助于提高气密检测仪的检测效率。

在一些实施例中，第二检测通道30连通的充气空间205可以为输入轴密封件与外壳201之间形成的空间，则该输入轴密封件所在的外部连通通道204为输入轴连通通道。由于减速机将动力传递到驱动轴时，输出轴密封件与外壳201之间形成的空间一般与外界气压连通，该空间与内腔203不会产生气压差；而减速机传递驱动电机的动力时，有可能发生驱动电机周围的气压大于外界环境气压，继而有可能导致输入轴密封件与外壳201之间形成的充气空间205的气压大于内腔203的气压的情况。如此，在气密性检测装置100对外壳201与输入轴密封件之间的气密性完成反向气密性检测后，可以无需对输出轴密封件与外壳201之间的气密性进行反向气密性检测。

在一些实施例中，当外壳201具有多个输入轴连通通道时，在气密性检测装置100可以对多个位置的输入轴连通通道的气密性逐一进行反向气密性检测。

在一些实施例中，如图2所示，图2示意性地示出了一些实施例的气密性检测装置100，气密性检测装置100还可以包括双向止通阀70，双向止通阀70包括进气端、第一出气端以及第二出气端，进气端与气密性检测仪50连通，第一出气端与第一检测通道10连通，第二出气端与第二检测通道30连通。双向止通阀70可以与气密性检测仪50电连接，则气密性检测仪50可以对双向止通阀70的第一出气端和第二出气端进行控制，例如在进行正向气密性检测时，进气端与第一出气端均处于开通状态且第二出气端处于关闭状态，则此时气密性检测仪50提供的气体不会进入第二检测通道30，避免了第二检测通道30因接收部分气体而造成检测结果受到干扰；又例如在进行反向气密性检测时，进气端与第二出气端均处于开通状态且第一出气端处于关闭状态，则此时气密性检测仪50提供的气体不会进入第一检测通道10，避免了第一检测通道10因接收部分气体而造成检测结果受到干扰。

此外，由于无论进行正向气密性检测还是反向气密性检测，双向止通阀70的进气端均处于开通状态，此时气密性检测仪50可以通过同一个气流传感器来检测气体泄漏量，则气流传感器可以位于气密性检测仪50的壳体内，也可以位于双向止通阀70的进气端与壳体之间的通道。

在一些实施例中，如图3所示，图3示意性地示出了一些实施例的气密性检测装置100，气密性检测仪50包括第一气流传感器51以及第二气流传感器53，第一气流传感器51位于第一检测通道10，并检测第一检测通道10内的气体情况。第二气流传感器53位于第二检测通道30，并检测第二检测通道30内的气体情况，如此，气密性检测仪50分别通过两个气流传感器来检测气体情况，有助于在其中一个气流传感器损坏而无法检测所在通道的气体情况时，气密性检测仪50还可以通过另一个气流传感器来检测所在通道的气体情况，并在气密性检测仪50根据该另一个气流传感器的检测结果检测出外壳的气密性不合格时，仍然可以将不合格的外壳检测出来，有助于减小因其中一个气流传感器损坏而影响气密性的检测效率。

此外，第一气流传感器51可以位于第一检测通道10的与内腔203连通的一端，使第一气流传感器51所在的位置可以较为靠近内腔203，则有助于第一气流传感器51更为准确地检测气体泄漏情况。第二气流传感器53可以位于第二检测通道30的与充气空间205连通的一端，使第二气流传感器53所在的位置可以较为靠近充气空间205，则有助于第二气流传感器53更为准确地检测气体泄漏情况。

在一些实施例中，如图4所示，图4示意性地示出了一些实施例的气密性检测装置100，气密性检测仪50可以包括第一气密性检测仪52和第二气密性检测仪54，第一气密性检测仪52与第一检测通道10连接，第二气密性检测仪54与第二检测通道30连接，如此，气密性检测装置100分别通过两个气密性检测仪来检测外壳201的气密性，有助于在其中一个气密性检测仪损坏而无法进行加压充气、检测等情况时，气密性检测装置100还可以通过另一个气密性检测仪来检测外壳201的气密性，并在该另一个气密性检测仪检测出外壳的气密性不合格时，仍然可以将不合格的外壳检测出来，有助于减小因其中一个气密性检测仪损坏而影响气密性的检测效率。

如图5所示，图5示意性地示出了本申请实施例提供的一种气密性检测方法的流程示意图。气密性检测方法可以利用上述任一实施例的气密性检测装置100来对减速器200的气密性进行正向气密性检测和反向气密性检测。气密性检测方法包括步骤S20、步骤S40和步骤S60。

步骤S20：气密性检测仪50通过第一检测通道10对减速器200进行气密性检测，并获得第一检测结果。

步骤S40：气密性检测仪50通过第二检测通道30对减速器200进行气密性检测，并获得第二检测结果。

步骤S60：根据第一检测结果和第二检测结果中的至少一个确定减速器200的气密性。

本实施例中，步骤S20实现了对减速器200进行正向气密性检测，从而可以检测出减速器200的内腔203的气压大于外部气压时是否存在位于内腔203内的润滑剂、冷却液等向外泄漏的情况。步骤S40实现了对减速器200进行反向气密性检测，从而可以检测出减速器200的内腔203的气压小于外部气压时是否存在外界颗粒、液体等杂质通过外部连通通道204进入内腔203的情况。步骤S60中在第一检测结果或第二检测结果不合格时，可以确定减速器200的气密性不合格；在第一检测结果和第二检测结果均合格时，可以确定减速器200的气密性合格。本实施方式的气密性检测方法通过对减速器200进行正向气密性检测和反向气密性检测，避免了减速器200仅正向气密性检测合格而没有进行反向气密性检测的情况，也避免了减速器200仅反向气密性检测合格而没有进行正向气密性检测的情况，从而有助于提高检测结果的准确性。

步骤S40与步骤S60执行的优先级可以根据步骤S20中的第一检测结果进行调整。例如在步骤S20中的第一检测结果为不合格时，步骤S60的优先级高于步骤S40，从而避免了耗费时间对正向气密性检测不合格的外壳201进行反向气密性检测，有助于提高气密检测仪的检测效率。又例如在步骤S20中的第一检测结果为合格时，步骤S40的优先级高于步骤S60。

在一些实施例中，如图6所示，步骤S20可以包括步骤S22、步骤S24和步骤S26。

步骤S22：气密性检测仪50通过第一检测通道10向内腔203加压充气至第一预设压力值。

步骤S24：在第一预设保压时间后，检测流出内腔203的气体泄漏情况。

步骤S26：根据流出内腔203的气体泄漏情况确定第一检测结果。

本实施例中，例如气密性检测仪50通过第一检测通道10向内腔203加压充气时，充气气压为20KPa，充气时间为35秒后内腔203的气压达到第一预设压力值。在第一预设保压时间为10秒后，气体稳定下来以减少对检测结果造成干扰，气密性检测仪50开始检测流出内腔203的气体泄漏情况，并可以根据流出内腔203的气体泄漏情况确定第一检测结果。

由于气密性检测仪50包含气流传感器，气流传感器可以通过检测气压的变化大小、气流在单位时间内的流速大小等检测出气体泄漏量。若外壳201的内壁有裂缝，则内腔203的气体会从该裂缝泄漏至外壳201外，从而引起内腔203内的气体的变化。其中，第一预设压力值、第一预设保压时间等数值的大小可以根据测试环境、外壳201的尺寸、内腔203的结构、气体的种类等因素进行调整。

步骤S40与步骤S60执行的优先级可以根据步骤S26中的第一检测结果进行调整。例如在步骤S26中的第一检测结果为不合格时，步骤S60的优先级高于步骤S40。又例如在步骤S26中的第一检测结果为合格时，步骤S40的优先级高于步骤S60。

在一些实施例中，如图7所示，步骤S26可以包括步骤S262和步骤S264。

步骤S262：当流出内腔203的气体泄漏量大于第一预设流量阈值时，第一检测结果为正向气密性不合格。

步骤S264：当流出内腔203的气体泄漏量小于或等于第一预设流量阈值时，第一检测结果为正向气密性合格。

本实施例中，当流出内腔203的气体泄漏量大于第一预设流量阈值时，例如气体泄漏量大于4立方厘米每分钟(cc/min)时，表示第一检测结果为正向气密性不合格；当流出内腔203的气体泄漏量小于或等于第一预设流量阈值时，例如气体泄漏量小于或等于4cc/min时，表示第一检测结果为正向气密性合格。其中，第一预设流量阈值的大小可以根据测试环境、外壳201的尺寸、内腔203的结构、气体的种类等因素进行调整。

步骤S40与步骤S60执行的优先级可以根据步骤S262和步骤S264的执行情况进行调整。例如在步骤S262执行后，步骤S60的优先级高于步骤S40，从而避免了耗费时间对正向气密性检测不合格的外壳201进行反向气密性检测，有助于提高气密检测仪的检测效率。又例如在步骤S264执行后，步骤S40的优先级高于步骤S60，步骤S40可以在步骤S264之后执行，有助于提高检测结果的准确性。

在一些实施例中，如图8所示，步骤S40可以包括步骤S42、步骤S44和步骤S46。

步骤S42：气密性检测仪50通过第二检测通道30向充气空间205加压充气至第二预设压力值。

步骤S44：在第二预设保压时间后，检测流出充气空间205的气体泄漏情况。

步骤S46：根据流出充气空间205的气体泄漏情况确定第二检测结果。

本实施例中，例如气密性检测仪50通过第二检测通道30向充气空间205加压充气，充气气压为15KPa，充气时间为25秒后充气空间205的气压达到第二预设压力值。在第二预设保压时间为10秒后，气体稳定下来以减少对检测结果造成干扰，气密性检测仪50开始检测流出充气空间205的气体泄漏情况，并可以根据流出充气空间205的气体泄漏情况确定第二检测结果。

如上所示，气密性检测仪50的气流传感器可以通过检测气压的变化大小、气流在单位时间内的流速大小等检测出气体泄漏量。若密封件202与外壳201之间形成的该充气空间205与内腔203存在缝隙，由于充气空间205的气压大于内腔203的气压，则充气空间205的气体会通过该缝隙流出至内腔203内，从而引起充气空间205的气体的变化。其中，第二预设压力值、第二预设保压时间等数值的大小可以根据测试环境、外壳201的尺寸、内腔203的结构、气体的种类等因素进行调整。其中，步骤S60在步骤S46之后执行。

在一些实施例中，如图9所示，步骤S46可以包括包括步骤S462和步骤S464。

步骤S462：当流出充气空间205的气体泄漏量大于第二预设流量阈值时，第二检测结果为负向气密性不合格。

步骤S464：当流出充气空间205的气体泄漏量小于或等于第二预设流量阈值时，第二检测结果为负向气密性合格。

本实施例中，当流出充气空间205的气体泄漏量大于第二预设流量阈值时，例如气体泄漏量大于3.5cc/min时，表示第二检测结果为反向气密性不合格；当流出充气空间205的气体泄漏量小于或等于第二预设流量阈值时，例如气体泄漏量小于或等于3.5cc/min时，表示第二检测结果为反向气密性合格。其中，第二预设流量阈值的大小可以根据测试环境、外壳201的尺寸、内腔203的结构、气体的种类等因素进行调整。其中，步骤S60在步骤S462之后执行，也可以在步骤S464之后执行。

在一些实施例中，如图10所示，气密性检测方法可以包括如下的步骤：

步骤S22：气密性检测仪50通过第一检测通道10向内腔203加压充气至第一预设压力值。

步骤S24：在第一预设保压时间后，检测流出内腔203的气体泄漏情况。

步骤S262：当流出内腔203的气体泄漏量大于第一预设流量阈值时，第一检测结果为正向气密性不合格。

步骤S264：当流出内腔203的气体泄漏量小于或等于第一预设流量阈值时，第一检测结果为正向气密性合格。

步骤S42：气密性检测仪50通过第二检测通道30向充气空间205加压充气至第二预设压力值。

步骤S44：在第二预设保压时间后，检测流出充气空间205的气体泄漏情况。

步骤S462：当流出充气空间205的气体泄漏量大于第二预设流量阈值时，第二检测结果为负向气密性不合格。

步骤S464：当流出充气空间205的气体泄漏量小于或等于第二预设流量阈值时，第二检测结果为负向气密性合格。

步骤S60：根据第一检测结果和第二检测结果中的至少一个确定减速器200的气密性。

本实施例中，步骤S22、步骤S24、步骤S262和步骤S264实现了对减速器200进行正向气密性检测，从而可以检测出减速器200的内腔203的气压大于外部气压时是否存在位于内腔203内的润滑剂、冷却液等向外泄漏的情况。步骤S42、步骤S44、步骤S462和步骤S464实现了对减速器200进行反向气密性检测，从而可以检测出减速器200的内腔203的气压小于外部气压时是否存在外界颗粒、液体等杂质通过外部连通通道204进入内腔203的情况。步骤S60中在第一检测结果或第二检测结果不合格时，可以确定减速器200的气密性不合格；在第一检测结果和第二检测结果均合格时，可以确定减速器200的气密性合格。本实施方式的气密性检测方法通过对减速器200进行正向气密性检测和反向气密性检测，避免了减速器200仅正向气密性检测合格而没有进行反向气密性检测的情况，也避免了减速器200仅反向气密性检测合格而没有进行正向气密性检测的情况，从而有助于提高检测结果的准确性。

步骤S60执行的优先级可以根据其他步骤的执行情况进行调整。例如在步骤S262执行后，步骤S60的优先级可以高于其他还没有执行的步骤的优先级。又例如在步骤S264执行后，步骤S60的优先级可以低于步骤S42和步骤S44的优先级。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种气密性检测装置，其特征在于，应用于减速器，所述减速器包括外壳和密封件，所述外壳具有相连通的内腔和外部连通通道，所述外部连通通道为轴输入通道或者轴输出通道，所述密封件安装于所述外部连通通道内并与所述外壳之间形成充气空间，所述充气空间位于所述密封件背离所述内腔的一侧，所述气密性检测装置包括：

第一检测通道，所述第一检测通道适于与所述内腔连通；

第二检测通道，所述第二检测通道适于与所述充气空间连通；以及

气密性检测仪，所述气密性检测仪连接于所述第一检测通道，以通过所述第一检测通道向所述内腔加压充气，并检测流出所述内腔的气体泄漏情况，所述气密性检测仪还连接于所述第二检测通道，以通过所述第二检测通道向所述充气空间加压充气，并检测流出所述充气空间的气体泄漏情况。

2.如权利要求1所述的气密性检测装置，其特征在于，所述气密性检测装置还包括双向止通阀，所述双向止通阀与所述气密性检测仪电连接，所述双向止通阀包括进气端、第一出气端以及第二出气端，所述进气端与所述气密性检测仪连通，所述第一出气端与所述第一检测通道连通，所述第二出气端与所述第二检测通道连通。

3.如权利要求1所述的气密性检测装置，其特征在于，所述气密性检测仪包括：

第一气流传感器，所述第一气流传感器位于所述第一检测通道，并检测所述第一检测通道内的气体情况；以及

第二气流传感器，所述第二气流传感器位于所述第二检测通道，并检测所述第二检测通道内的气体情况。

4.如权利要求1所述的气密性检测装置，其特征在于，所述气密性检测仪包括第一气密性检测仪和第二气密性检测仪，所述第一气密性检测仪与所述第一检测通道连接，所述第二气密性检测仪与所述第二检测通道连接。

5.一种利用权利要求1所述的气密性检测装置的气密性检测方法，其特征在于，所述气密性检测方法包括：

所述气密性检测仪通过所述第一检测通道对所述减速器进行气密性检测，并获得第一检测结果；

所述气密性检测仪通过所述第二检测通道对所述减速器进行气密性检测，并获得第二检测结果；

根据所述第一检测结果和所述第二检测结果中的至少一个确定所述减速器的气密性。

6.如权利要求5所述的气密性检测方法，其特征在于，所述气密性检测仪通过所述第一检测通道对所述减速器进行气密性检测，并获得第一检测结果，包括：

所述气密性检测仪通过所述第一检测通道向所述内腔加压充气至第一预设压力值；

在第一预设保压时间后，检测流出所述内腔的气体泄漏情况；

根据流出所述内腔的气体泄漏情况确定所述第一检测结果。

7.如权利要求6所述的气密性检测方法，其特征在于，所述根据流出所述内腔的气体泄漏情况确定所述第一检测结果，包括：

当流出所述内腔的气体泄漏量大于第一预设流量阈值时，所述第一检测结果为正向气密性不合格；

当流出所述内腔的气体泄漏量小于或等于所述第一预设流量阈值时，所述第一检测结果为正向气密性合格。

8.如权利要求7所述的气密性检测方法，其特征在于，当所述第一检测结果为气密性合格时，所述气密性检测仪通过所述第二检测通道对所述减速器进行气密性检测，并获得第二检测结果。

9.如权利要求8所述的气密性检测方法，其特征在于，所述气密性检测仪通过所述第二检测通道对所述减速器进行气密性检测，并获得第二检测结果，包括：

所述气密性检测仪通过所述第二检测通道向所述充气空间加压充气至第二预设压力值；

在第二预设保压时间后，检测流出所述充气空间的气体泄漏情况；

根据流出所述充气空间的气体泄漏情况确定所述第二检测结果。

10.如权利要求9所述的气密性检测方法，其特征在于，所述根据流出所述充气空间的气体泄漏情况确定所述第二检测结果，包括：

当流出所述充气空间的气体泄漏量大于第二预设流量阈值时，所述第二检测结果为负向气密性不合格；

当流出所述充气空间的气体泄漏量小于或等于所述第二预设流量阈值时，所述第二检测

结果为负向气密性合格。

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