CN112809564A - 一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，涉及异形构件加工检测技术领域，具体为工作台、可控变向喷砂机构、带复位间歇上料机构、旋转伸缩机构和榫卯夹紧机构，所述工作台一侧开设有控制端，该一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，通过设置有旋转伸缩机构，动力源通过传动曲柄与开槽机架相连接并构成传动结构，驱使开槽机架输出端一侧滑动座位于轨道内做横向往复运动，与此同时中端开设有齿轮的转轴通过贯穿于滑动座顶端两侧的轴套并与齿条相连接，齿条在导向杆表端的滑套带动下驱使转轴输出端榫卯夹紧机构旋转，至此在机构的旋转伸缩运动流程中实现喷砂物料与尾勾构件各端面的充分接触，实现均匀喷砂的效果。

Description

一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备

技术领域

本发明涉及异形构件加工检测技术领域，具体为一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备。

背景技术

尾勾，即是车架和后拔之间的一个连接装置，就像是导线一样，一般是铝合金材质，尾钩的好坏可以直接影响着后拔的性能；不仅仅如此，一旦尾钩出现故障或者是变形，直接会影响整个传动系统的性能，更严重的话，会进一步损害到车架，因为车架和尾钩是直接接触的，尾够受到撞击或者断裂，都会有可能影响到车架。

现有的尾勾加工检测设备，常见问题有：因为尾钩本身就是体积较小的铝合金材质的零件，再加上其端面高度不一的结构特性，为异形尾勾的加工生产企业带来极大困扰；其次，高端的尾勾都采用磨砂钝化处理工序使得尾勾成品具有特殊质感，喷砂工序中工件的均匀喷砂效果一直是各大生产企业生产工艺的重点，本发明旨在提出一种环保高效，喷砂均匀的新型变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，包括工作台、可控变向喷砂机构、带复位间歇上料机构、旋转伸缩机构和榫卯夹紧机构，所述工作台一侧开设有控制端，且工作台两侧固定有支柱，所述支柱一侧设置有气源，且支柱内侧连接有翻转隔板，所述支柱顶端设置有移动梁，且移动梁底端设置有环形气管，所述移动梁底端连接有可控变向喷砂机构，且可控变向喷砂机构底端设置有底座，所述底座顶端一侧设置有第一伺服电机，且底座顶端两侧固定有立柱，所述第一伺服电机一端连接有蜗杆，且蜗杆两侧连接有托架，所述托架远离第一伺服电机一端设置有第二伺服电机，且托架顶端开设有轴承座，所述轴承座中端开设有涡轮，且轴承座远离涡轮一侧连接有连接件，所述连接件顶端设置有喷砂头，且喷砂头底端连接有料盒，所述工作台顶端一侧设置有带复位间歇上料机构，且带复位间歇上料机构一侧设置有背板，所述背板底端一侧开设有驱动曲柄，且驱动曲柄顶端设置有从动框架，所述从动框架一侧设置有夹板，且夹板顶端一侧设置有料框，所述料框中端开设有压紧构件，且压紧构件顶端连接有推杆，所述压紧构件两端连接有加载弹簧，所述工作台顶端一侧设置有旋转伸缩机构，且旋转伸缩机构底端设置有轨道，所述轨道中端开设有滑动座，且滑动座一侧固定有开槽机架，所述开槽机架中端开设有传动曲柄，且传动曲柄底端连接有动力源，所述滑动座顶端两侧固定有轴套，且轴套中端开设有转轴，所述转轴中端设置有齿轮，且齿轮底端设置有齿条，所述齿条远离齿轮一端连接有滑套，且滑套中端开设有导向杆，所述转轴顶端设置有榫卯夹紧机构，且榫卯夹紧机构底端设置有安装座，所述安装座中端开设有从动楔块，且从动楔块一侧设置有开槽斜楔，所述开槽斜楔底端连接有弹性螺杆，且弹性螺杆底端设置有调节螺栓。

可选的，所述工作台与两侧支柱之间为一体式结构，且翻转隔板与两侧支柱之间通过轴承相连接，构成可旋转结构，所述气源与环形气管之间通过胶带相连接，且环形气管底端气嘴均倾斜指向喷砂工序加工位置。

可选的，所述可控变向喷砂机构通过底座与移动梁相连接，构成活动连接结构，且底座与立柱之间为焊接一体式结构，所述第一伺服电机通过立柱中端开设的通槽与蜗杆相连接，构成传动结构。

可选的，所述立柱两侧均设置有托架，且托架与蜗杆之间为浮动连接，所述托架通过两侧轴承座与内腔涡轮相连接，构成可旋转结构，且涡轮通过轴承座与连接件相连接，构成传动结构，所述托架与第二伺服电机之间构成传动结构。

可选的，所述带复位间歇上料机构通过背板固定于工作台顶端一侧，且背板底端开设有夹板间距与待加工尾勾物料厚度相吻合，所述驱动曲柄通过输出端滑块与从动框架相连接，构成传动结构，且从动框架输出端形状与夹板间歇相契合。

可选的，所述夹板顶端缺口处开设有料框，且料框内腔间距与待加工尾勾物料宽度相吻合，所述压紧构件底部输出端形状与料框内腔间距相贴合，且压紧构件顶端两侧通过加载弹簧与料框外壁相连接，构成弹性结构，所述推杆与压紧构件之间构成传动结构。

可选的，所述旋转伸缩机构通过轨道固定于工作台顶端一侧，且轨道与滑动座之间为活动连接结构，所述滑动座与开槽机架之间为焊接一体式结构，且动力源通过传动曲柄与开槽机架相连接，构成传动结构。

可选的，所述滑动座与轴套之间为焊接一体式结构，且转轴贯穿于轴套与输出端榫卯夹紧机构相连接，所述转轴中端设置有齿轮，且齿轮通过齿条与滑套相连接，构成传动结构，所述滑套与导向杆之间为活动连接。

可选的，所述榫卯夹紧机构通过安装座与转轴相连接，且弹性螺杆与转轴之间为共轴结构，所述调节螺栓通过弹性螺杆与开槽斜楔相连接，构成传动结构，且开槽斜楔底端开设槽体形状与从动楔块底端凸起形状相契合。

本发明提供了一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，具备以下有益效果：

1.该一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，通过设置有旋转伸缩机构，该机构的设置旨在实现尾勾物料均匀喷砂流程，动力源通过传动曲柄与开槽机架相连接并构成传动结构，驱使开槽机架输出端一侧滑动座位于轨道内做横向往复运动，与此同时中端开设有齿轮的转轴通过贯穿于滑动座顶端两侧的轴套并与齿条相连接，齿条在导向杆表端的滑套带动下驱使转轴输出端榫卯夹紧机构旋转，至此在机构的旋转伸缩运动流程中实现喷砂物料与尾勾构件各端面的充分接触，实现均匀喷砂的效果。

2.该一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，通过设置有榫卯夹紧机构，应用榫卯结构中的槽口榫结构原理，开槽斜楔底端弹性螺杆在调节螺栓旋转驱动作用下收缩，实现与其底端槽体形状相契合的从动楔块的同步锁紧，且开槽斜楔与从动楔块开口端均开设有与尾勾物料侧端面形状相契合的弧形凹槽，结构简单但不乏夹持紧固，且在弹性螺杆作用下实施机构的复位流程中机构开口端扩张稳定，适用性更强。

3.该一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，通过设置有带复位间歇上料机构，已知榫卯夹紧机构是通过开口端两侧楔块开设的与尾勾物料侧端面形状相契合的弧形凹槽实现尾勾物料的夹紧，故该机构的设置旨在确保尾勾物料上料时摆放位置的一致，确保榫卯夹紧机构夹持稳固的实现，通过驱动曲柄对从动框架的传动，驱使从动框架输出端位于夹板内做横向往复运动，实现对料框加载的尾勾物料的间歇输送，且在压紧构件两侧加载弹簧的弹性作用下可以实现机构的快速复位。

4.该一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，通过设置有可控变向喷砂机构，传统的喷砂机构喷砂头输出角度变化幅度受限，无法适应一些待加工工件的边角或侧凹槽区域的均匀喷砂操作，可控变向喷砂机构的设置旨在通过两台伺服电机通过不同构件传动分别控制不同的变向流程，第一伺服电机通过蜗杆与涡轮的啮合传动驱使轴承座一侧的连接件跟随涡轮一起改变横向输出角度，第二伺服电机通过改变与蜗杆呈浮动连接的托架的旋转角度实现对喷洒机构输出端纵向角度的调整，使得喷砂机构输出端的自由度更高，能够自由适应不同的异形工件均匀喷砂需求。

5.该一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，通过设置有翻转隔板和环形气管，透明翻转隔板的设置方便使用者透过隔板实时监测机构的运行情况防范加工事故于未然，同时隔板的翻转闭合设置保护了使用者的生产安全，避免了颗粒物，有毒气体等有害物质危害使用者生命健康，移动梁底端的环形气管底部端面开设的喷头倾斜指向喷砂加工位置的结构设置旨在及时对喷砂流程中残余的物料进行祛除，避免后续加工工序中残料脱落本体污染加工环境。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明待加工变速尾勾物料结构示意图；

图3为本发明可控变向喷砂机构正视结构示意图；

图4为本发明带复位间歇上料机构正视结构示意图；

图5为本发明旋转伸缩机构正视结构示意图；

图6为本发明旋转伸缩机构俯视结构示意图；

图7为本发明榫卯夹紧机构正视内部结构示意图。

图中：1、工作台；2、控制端；3、支柱；4、气源；5、翻转隔板；6、移动梁；7、环形气管；8、可控变向喷砂机构；9、底座；10、第一伺服电机；11、立柱；12、蜗杆；13、托架；14、第二伺服电机；15、轴承座；16、涡轮；17、连接件；18、喷砂头；19、料盒；20、带复位间歇上料机构；21、背板；22、驱动曲柄；23、从动框架；24、夹板；25、料框；26、压紧构件；27、推杆；28、加载弹簧；29、旋转伸缩机构；30、轨道；31、滑动座；32、开槽机架；33、传动曲柄；34、动力源；35、轴套；36、转轴；37、齿轮；38、齿条；39、滑套；40、导向杆；41、榫卯夹紧机构；42、安装座；43、从动楔块；44、开槽斜楔；45、弹性螺杆；46、调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，包括工作台1、可控变向喷砂机构8、带复位间歇上料机构20、旋转伸缩机构29和榫卯夹紧机构41，工作台1一侧开设有控制端2，且工作台1两侧固定有支柱3，支柱3一侧设置有气源4，且支柱3内侧连接有翻转隔板5，支柱3顶端设置有移动梁6，且移动梁6底端设置有环形气管7，工作台1与两侧支柱3之间为一体式结构，且翻转隔板5与两侧支柱3之间通过轴承相连接，构成可旋转结构，气源4与环形气管7之间通过胶带相连接，且环形气管7底端气嘴均倾斜指向喷砂工序加工位置，透明翻转隔板5的设置方便使用者透过翻转隔板5实时监测机构各工序的运行情况，防范加工事故于未然，同时翻转隔板5的翻转闭合设置保护了使用者的生产安全，避免了颗粒物，有毒气体等有害物质危害使用者生命健康，移动梁6底端的环形气管7底部端面开设的喷头倾斜指向喷砂加工位置的结构设置旨在及时对喷砂流程中残余的物料进行祛除，避免后续加工工序中残料脱落本体污染加工环境，移动梁6底端连接有可控变向喷砂机构8，且可控变向喷砂机构8底端设置有底座9，底座9顶端一侧设置有第一伺服电机10，且底座9顶端两侧固定有立柱11，可控变向喷砂机构8通过底座9与移动梁6相连接，构成活动连接结构，且底座9与立柱11之间为焊接一体式结构，第一伺服电机10通过立柱11中端开设的通槽与蜗杆12相连接，构成传动结构，可控变向喷砂机构8通过底座9与移动梁6相连接构成活动连接结构的结构设置便于使用者通过控制端2调整可控变向喷砂机构8的加工位置，第一伺服电机10通过蜗杆12与涡轮16相连接构成啮合传动结构，通过蜗杆12对涡轮16的传动间接改变涡轮16一侧的连接件17的横向输出角度，增加喷砂头输出角度的灵活性，第一伺服电机10一端连接有蜗杆12，且蜗杆12两侧连接有托架13，托架13远离第一伺服电机10一端设置有第二伺服电机14，且托架13顶端开设有轴承座15，轴承座15中端开设有涡轮16，且轴承座15远离涡轮16一侧连接有连接件17，立柱11两侧均设置有托架13，且托架13与蜗杆12之间为浮动连接，托架13通过两侧轴承座15与内腔涡轮16相连接，构成可旋转结构，且涡轮16通过轴承座15与连接件17相连接，构成传动结构，托架13与第二伺服电机14之间构成传动结构，第二伺服电机14通过向与蜗杆12呈浮动连接的托架13传动，改变托架13顶端轴承座15中端空腔开设的涡轮16的纵向角度，进而通过涡轮16向连接架17的传动间接改变喷砂头18的纵向输出角度，至此可控变向喷砂机构8输出端的喷砂头18输出角度得以多向调整，增加可控变向喷砂机构8针对不同规格尺寸物料的适用性，连接件17顶端设置有喷砂头18，且喷砂头18底端连接有料盒19，工作台1顶端一侧设置有带复位间歇上料机构20，且带复位间歇上料机构20一侧设置有背板21，背板21底端一侧开设有驱动曲柄22，且驱动曲柄22顶端设置有从动框架23，从动框架23一侧设置有夹板24，且夹板24顶端一侧设置有料框25，带复位间歇上料机构20通过背板21固定于工作台1顶端一侧，且背板21底端开设有夹板24间距与待加工尾勾物料厚度相吻合，驱动曲柄22通过输出端滑块与从动框架23相连接，构成传动结构，且从动框架23输出端形状与夹板24间歇相契合，夹板24间距与待加工尾勾物料厚度相吻合的结构设置旨在确保从动框架23输出端每次的往复行程中有且仅有一个单位的物料以正确的摆放位置输出，驱动曲柄22与从动框架23之间的传动结构设置旨在通过驱动曲柄22的旋转运动驱使从动框架23完成其输出端位于夹板24内的横向往复运动，料框25中端开设有压紧构件26，且压紧构件26顶端连接有推杆27，压紧构件26两端连接有加载弹簧28，夹板24顶端缺口处开设有料框25，且料框25内腔间距与待加工尾勾物料宽度相吻合，压紧构件26底部输出端形状与料框25内腔间距相贴合，且压紧构件26顶端两侧通过加载弹簧28与料框25外壁相连接，构成弹性结构，推杆27与压紧构件26之间构成传动结构，料框25内腔间距与待加工尾勾物料宽度相吻合的结构设置，旨在通过压紧构件26统一尾勾物料的摆放位置，使得最底端的尾勾物料得以顺利通过夹板24顶端缺口得到从动框架23输出端的输送上料，压紧构件26顶端推杆27的设置旨在通过抬升压紧构件26实现料框25内腔的物料补充，压紧构件26两侧加载弹簧28的设置旨在经由压紧构件26对待加工尾勾物料施加下压力，确保物料精密贴合便于输送，工作台1顶端一侧设置有旋转伸缩机构29，且旋转伸缩机构29底端设置有轨道30，轨道30中端开设有滑动座31，且滑动座31一侧固定有开槽机架32，开槽机架32中端开设有传动曲柄33，且传动曲柄33底端连接有动力源34，旋转伸缩机构29通过轨道30固定于工作台1顶端一侧，且轨道30与滑动座31之间为活动连接结构，滑动座31与开槽机架32之间为焊接一体式结构，且动力源34通过传动曲柄33与开槽机架32相连接，构成传动结构，滑动座31与开槽机架32之间为焊接一体式结构的结构设置旨在使得动力源34通过传动曲柄33与开槽机架32相连接并构成传动结构，驱使开槽机架32输出端一侧滑动座31位于轨道30内做横向往复运动，实现尾勾物料的横向往复位移输送流程，滑动座31顶端两侧固定有轴套35，且轴套35中端开设有转轴36，转轴36中端设置有齿轮37，且齿轮37底端设置有齿条38，齿条38远离齿轮37一端连接有滑套39，且滑套39中端开设有导向杆40，滑动座31与轴套35之间为焊接一体式结构，且转轴36贯穿于轴套35与输出端榫卯夹紧机构41相连接，转轴36中端设置有齿轮37，且齿轮37通过齿条38与滑套39相连接，构成传动结构，滑套39与导向杆40之间为活动连接，中端开设有齿轮37的转轴36通过贯穿于滑动座31顶端两侧的轴套39并与齿条37相连接，齿条37在导向杆40表端的滑套39带动下驱使转轴36输出端榫卯夹紧机构41旋转，至此在旋转伸缩机构29的旋转伸缩运动流程中实现喷砂物料与尾勾构件各端面的充分接触，实现均匀喷砂的效果，转轴36顶端设置有榫卯夹紧机构41，且榫卯夹紧机构41底端设置有安装座42，安装座42中端开设有从动楔块43，且从动楔块43一侧设置有开槽斜楔44，开槽斜楔44底端连接有弹性螺杆45，且弹性螺杆45底端设置有调节螺栓46，榫卯夹紧机构41通过安装座42与转轴36相连接，且弹性螺杆45与转轴36之间为共轴结构，调节螺栓46通过弹性螺杆45与开槽斜楔44相连接，构成传动结构，且开槽斜楔44底端开设槽体形状与从动楔块43底端凸起形状相契合，开槽斜楔44底端弹性螺杆45在调节螺栓46旋转驱动作用下收缩，实现与其底端槽体形状相契合的从动楔块43的同步锁紧，且开槽斜楔44与从动楔块43开口端均开设有与尾勾物料侧端面形状相契合的弧形凹槽，结构简单但不乏夹持紧固，且在弹性螺杆45作用下实施机构的快速复位流程中榫卯夹紧机构41开口端扩张稳定，适用性更强。

综上，使用时，接通电源，在推杆27带动下实现料框25中端的压紧构件26抬升，此时加载弹簧28处于拉伸状态，使用者将待加工尾勾物料以统一的摆放位置置入料框25内部空腔中，释放推杆27后在压紧构件26两侧的加载弹簧28的弹性作用下压紧构件26对料框25内的尾勾物料施加下压力，使物料之间紧密贴合，并且最下端的尾勾物料经由夹板24顶端的缺口处落入两侧夹板24间隙中，在驱动曲柄22的旋转作用下从动框架23输出端位于夹板24两侧间隙内做往复运动，从动框架23输出端的每次往复运动有且仅有会将一个单位的尾勾物料推出至卸料端，准备受榫卯夹紧机构41的夹持进行喷砂工序；使用者旋转关闭翻转隔板5，可控变向喷砂机构8经由支柱3顶端的移动梁6位移至预设加工位置，经由第一伺服电机10对蜗杆12的传动，使得与之相啮合的涡轮16旋转，涡轮16通过轴承座15与连接件17之间构成共轴传动结构，此时在涡轮16的旋转作用下连接件17顶端喷砂头18随之改变横向输出角度，经由第二伺服电机14对与蜗杆12呈活动连接的托架13进行单独驱动，通过改变涡轮16位于蜗杆12表端的纵向位置间接改变连接件17顶端喷砂头18的纵向输出角度，至此，使用者可以通过两组伺服电机自由改变喷砂头18的输出角度；与此同时，旋转伸缩机构29底端一侧的动力源34启动，动力源34通过驱动传动曲柄33转动带动开槽机架32输出端改变动力输出方向驱使滑动座31位于轨道30内做横向往复运动，滑动座31顶端两侧固定有开槽轴套35，中端开设有齿轮37的转轴36贯穿于轴套35与榫卯夹紧机构41相连接，滑动座31位于轨道30顶端的往复运动使得齿轮37在齿条38的带动下发生旋转，齿条38远离齿轮37的一侧通过滑套39与导向杆40之间构成活动连接，至此在旋转伸缩机构29带动下转轴36输出端一侧连接的榫卯夹紧机构41位于轨道30之上做伸缩旋转运动；榫卯夹紧机构41开口端的从动楔块43与开槽斜楔44与带复位间歇上料机构20卸料端的单位尾勾物料相接触后，由开槽斜楔44底部连接的弹性螺杆45底端连接的调节螺栓46旋转驱动，开槽斜楔44位于开口端向下收缩，此时开槽斜楔44带动与其底端槽体形状相契合的具有凸起的从动楔块43进行同步收缩，实现对尾勾物料的同步夹紧工序；经由旋转伸缩机构29夹持下的榫卯夹紧机构41位于喷砂头18底端旋转伸缩，使得尾勾物料每个端面充分与喷砂头相接触实现均匀喷砂操作，此后气源4通过环形气管7向喷砂完成的尾勾物料表端输出高压空气，对附着的残留喷砂进行清除，维护加工环境整洁，综上所述，这就是该一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，包括工作台（1）、可控变向喷砂机构（8）、带复位间歇上料机构（20）、旋转伸缩机构（29）和榫卯夹紧机构（41），其特征在于：所述工作台（1）一侧开设有控制端（2），且工作台（1）两侧固定有支柱（3），所述支柱（3）一侧设置有气源（4），且支柱（3）内侧连接有翻转隔板（5），所述支柱（3）顶端设置有移动梁（6），且移动梁（6）底端设置有环形气管（7），所述移动梁（6）底端连接有可控变向喷砂机构（8），且可控变向喷砂机构（8）底端设置有底座（9），所述底座（9）顶端一侧设置有第一伺服电机（10），且底座（9）顶端两侧固定有立柱（11），所述第一伺服电机（10）一端连接有蜗杆（12），且蜗杆（12）两侧连接有托架（13），所述托架（13）远离第一伺服电机（10）一端设置有第二伺服电机（14），且托架（13）顶端开设有轴承座（15），所述轴承座（15）中端开设有涡轮（16），且轴承座（15）远离涡轮（16）一侧连接有连接件（17），所述连接件（17）顶端设置有喷砂头（18），且喷砂头（18）底端连接有料盒（19），所述工作台（1）顶端一侧设置有带复位间歇上料机构（20），且带复位间歇上料机构（20）一侧设置有背板（21），所述背板（21）底端一侧开设有驱动曲柄（22），且驱动曲柄（22）顶端设置有从动框架（23），所述从动框架（23）一侧设置有夹板（24），且夹板（24）顶端一侧设置有料框（25），所述料框（25）中端开设有压紧构件（26），且压紧构件（26）顶端连接有推杆（27），所述压紧构件（26）两端连接有加载弹簧（28），所述工作台（1）顶端一侧设置有旋转伸缩机构（29），且旋转伸缩机构（29）底端设置有轨道（30），所述轨道（30）中端开设有滑动座（31），且滑动座（31）一侧固定有开槽机架（32），所述开槽机架（32）中端开设有传动曲柄（33），且传动曲柄（33）底端连接有动力源（34），所述滑动座（31）顶端两侧固定有轴套（35），且轴套（35）中端开设有转轴（36），所述转轴（36）中端设置有齿轮（37），且齿轮（37）底端设置有齿条（38），所述齿条（38）远离齿轮（37）一端连接有滑套（39），且滑套（39）中端开设有导向杆（40），所述转轴（36）顶端设置有榫卯夹紧机构（41），且榫卯夹紧机构（41）底端设置有安装座（42），所述安装座（42）中端开设有从动楔块（43），且从动楔块（43）一侧设置有开槽斜楔（44），所述开槽斜楔（44）底端连接有弹性螺杆（45），且弹性螺杆（45）底端设置有调节螺栓（46）。

2.根据权利要求1所述的一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，其特征在于：所述工作台（1）与两侧支柱（3）之间为一体式结构，且翻转隔板（5）与两侧支柱（3）之间通过轴承相连接，构成可旋转结构，所述气源（4）与环形气管（7）之间通过胶带相连接，且环形气管（7）底端气嘴均倾斜指向喷砂工序加工位置。

3.根据权利要求1所述的一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，其特征在于：所述可控变向喷砂机构（8）通过底座（9）与移动梁（6）相连接，构成活动连接结构，且底座（9）与立柱（11）之间为焊接一体式结构，所述第一伺服电机（10）通过立柱（11）中端开设的通槽与蜗杆（12）相连接，构成传动结构。

4.根据权利要求1所述的一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，其特征在于：所述立柱（11）两侧均设置有托架（13），且托架（13）与蜗杆（12）之间为浮动连接，所述托架（13）通过两侧轴承座（15）与内腔涡轮（16）相连接，构成可旋转结构，且涡轮（16）通过轴承座（15）与连接件（17）相连接，构成传动结构，所述托架（13）与第二伺服电机（14）之间构成传动结构。

5.根据权利要求1所述的一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，其特征在于：所述带复位间歇上料机构（20）通过背板（21）固定于工作台（1）顶端一侧，且背板（21）底端开设有夹板（24）间距与待加工尾勾物料厚度相吻合，所述驱动曲柄（22）通过输出端滑块与从动框架（23）相连接，构成传动结构，且从动框架（23）输出端形状与夹板（24）间歇相契合。

6.根据权利要求1所述的一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，其特征在于：所述夹板（24）顶端缺口处开设有料框（25），且料框（25）内腔间距与待加工尾勾物料宽度相吻合，所述压紧构件（26）底部输出端形状与料框（25）内腔间距相贴合，且压紧构件（26）顶端两侧通过加载弹簧（28）与料框（25）外壁相连接，构成弹性结构，所述推杆（27）与压紧构件（26）之间构成传动结构。

7.根据权利要求1所述的一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，其特征在于：所述旋转伸缩机构（29）通过轨道（30）固定于工作台（1）顶端一侧，且轨道（30）与滑动座（31）之间为活动连接结构，所述滑动座（31）与开槽机架（32）之间为焊接一体式结构，且动力源（34）通过传动曲柄（33）与开槽机架（32）相连接，构成传动结构。

8.根据权利要求1所述的一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，其特征在于：所述滑动座（31）与轴套（35）之间为焊接一体式结构，且转轴（36）贯穿于轴套（35）与输出端榫卯夹紧机构（41）相连接，所述转轴（36）中端设置有齿轮（37），且齿轮（37）通过齿条（38）与滑套（39）相连接，构成传动结构，所述滑套（39）与导向杆（40）之间为活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种变速尾勾具备自动喷砂清灰功能的加工设备，其特征在于：所述榫卯夹紧机构（41）通过安装座（42）与转轴（36）相连接，且弹性螺杆（45）与转轴（36）之间为共轴结构，所述调节螺栓（46）通过弹性螺杆（45）与开槽斜楔（44）相连接，构成传动结构，且开槽斜楔（44）底端开设槽体形状与从动楔块（43）底端凸起形状相契合。

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