CN211387412U - 一种机器人焊钳放置架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊钳放置架，包括基座，支撑柱，焊钳本体，所述支撑柱的上端面固定安装有防尘板，所述防尘板一侧固定安装有高压气泵，所述支撑柱靠近焊钳本体的一侧通过连接架活动连接有喷气头，所述喷气头的外弧面设置有半圆环齿，所述支撑柱上且位于喷气头的一侧固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴套接有齿轮，所述高压气泵的出气口连通有出气管。本实用新型中，通过高压气泵、喷气头、半圆环齿、齿轮的设置，利用齿轮的转动带动半圆环齿转动，半圆环齿带动喷气头同步转动，从而使得喷气头能够进行多角度喷气，对焊钳本体上的碎屑进行清除，防止对焊钳造成不良影响降低其使用寿命。

Description

一种机器人焊钳放置架

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人焊钳放置架。

背景技术

机器人焊钳放置架是用于放置固定机器人焊钳的装置，机器人焊钳的放置架必须具有很精确的定位，从而使得焊接精度更加准确，现有技术中的焊钳放置装置往往达不到精度的要求，而且机器人焊接的过程中会出现残留焊渣，会掉落到焊钳上，对焊钳造成不良影响。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决机器人焊钳放置架的去除碎屑和稳定固定的问题，而提出的一种机器人焊钳放置架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人焊钳放置架，包括基座，支撑柱，焊钳本体，所述支撑柱的上端面固定安装有防尘板，所述防尘板一侧固定安装有高压气泵，所述支撑柱靠近焊钳本体的一侧通过连接架活动连接有喷气头，所述喷气头的外弧面设置有半圆环齿，所述支撑柱上且位于喷气头的一侧固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴套接有齿轮，所述高压气泵的出气口连通有出气管，所述出气管通过软管与喷气头连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基座的上端面固定安装有固定柱，所述固定柱的上端面设置有定位销。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定柱的顶端一侧固定安装有加强板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述焊钳本体的上端面通过螺栓固定安装有定位板，所述定位板上开设有定位孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位板的下方设置有螺纹杆，所述螺纹杆的中心处两侧均套接有螺纹块，所述螺纹块通过连杆固定安装有夹紧板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆的端部与固定安装在支撑柱上的驱动电机二固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过高压气泵、喷气头、半圆环齿、齿轮的设置，利用齿轮的转动带动半圆环齿转动，半圆环齿带动喷气头同步转动，从而使得喷气头能够进行多角度喷气，对焊钳本体上的碎屑进行清除，防止对焊钳造成不良影响降低其使用寿命。

2、本实用新型中，通过定位板、定位销、螺纹杆、螺纹块、夹紧板的设置，利用定位板上的定位孔与定位销的配合使用，将焊钳本体固定在固定柱一侧，利用螺纹杆的转动带动螺纹块反向运动，螺纹块的运动带动夹紧板从焊钳本体的两侧进行夹紧固定，使得焊钳本体固定稳定，从而实现机器人焊钳放置架的快速精确定位。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种机器人焊钳放置架主视结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种机器人焊钳放置架定位板俯视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种机器人焊钳放置架夹紧板结构示意图；

图例说明：

1、基座；2、支撑柱；3、高压气泵；4、出气管；5、软管；6、喷气头；7、半圆环齿；8、齿轮；9、驱动电机一；10、连接架；11、固定柱；12、定位销；13、定位板；14、螺纹杆；15、驱动电机二；16、螺纹块；17、夹紧板；18、焊钳本体；19、定位孔；20、防尘板；21、加强板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人焊钳放置架，包括基座1，支撑柱2，焊钳本体18，支撑柱2的上端面固定安装有防尘板20，减少灰尘落入机器人焊钳放置架中，防尘板20一侧固定安装有高压气泵3，支撑柱2靠近焊钳本体18的一侧通过连接架10活动连接有喷气头6，通过喷气头6进行喷气去除碎屑，喷气头6的外弧面设置有半圆环齿7，支撑柱2上且位于喷气头6的一侧固定安装有驱动电机一9，驱动电机一9的输出轴套接有齿轮8，齿轮8与半圆环齿7啮合连接，保证了齿轮8带动半圆环齿7转动，高压气泵3的出气口连通有出气管4，出气管4通过软管5与喷气头6连接保证了高压气泵3的气体进入喷气头6中。

具体的，如图1所示，基座1的上端面固定安装有固定柱11，固定柱11的上端面设置有定位销12，焊钳本体18的上端面通过螺栓固定安装有定位板13，定位板13上开设有定位孔19，利用定位销12与定位孔19的配合定位将焊钳本体18固定在固定柱11的一侧。

具体的，如图1所示，固定柱11的顶端一侧固定安装有加强板21，在定位板13的下方提供支撑力，加强了定位板13的稳定性。

具体的，如图1和图3所示，定位板13的下方设置有螺纹杆14，螺纹杆14的中心处两侧均套接有螺纹块16，螺纹块16通过连杆固定安装有夹紧板17，螺纹杆14与螺纹块16旋合连接，且螺纹杆14的中心处两侧的螺纹设置为反向螺纹，保证螺纹杆14的转动带动螺纹块16反向运动，且螺纹块16不发生转动，夹紧板17的夹紧面粘接有橡胶面，橡胶面上设置有半圆凸起，加强了对焊钳本体18的夹紧效果，避免夹紧板17与焊钳本体18的刚性接触。

具体的，如图1所示，螺纹杆14的端部与固定安装在支撑柱2上的驱动电机二15固定连接，为螺纹杆14的转动提供驱动力。

工作原理：使用时，将定位板13与定位销12通过定位孔19配合固定，启动驱动电机二15，驱动电机二15带动螺纹杆14转动，螺纹杆14的转动带动两个螺纹块16反向运动，螺纹块16的运动带动夹紧板17从焊钳本体18的两侧进行夹紧固定，使得焊钳本体18固定稳定在固定柱11上，从而实现机器人焊钳放置架的快速精确定位；需要除尘时，启动驱动电机一9和高压气泵3，高压气泵3通过出气管4和软管5将气体输送至喷气头6，驱动电机一9带动齿轮8转动，齿轮8的转动带动半圆环齿7转动，半圆环齿7带动喷气头6同步转动，从而使得喷气头6能够进行多角度喷气，对焊钳本体18上的碎屑进行清除，从而达到除尘效果，提高焊钳本体18的焊接质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人焊钳放置架，包括基座（1），支撑柱（2），焊钳本体（18），其特征在于，所述支撑柱（2）的上端面固定安装有防尘板（20），所述防尘板（20）一侧固定安装有高压气泵（3），所述支撑柱（2）靠近焊钳本体（18）的一侧通过连接架（10）活动连接有喷气头（6），所述喷气头（6）的外弧面设置有半圆环齿（7），所述支撑柱（2）上且位于喷气头（6）的一侧固定安装有驱动电机一（9），所述驱动电机一（9）的输出轴套接有齿轮（8），所述高压气泵（3）的出气口连通有出气管（4），所述出气管（4）通过软管（5）与喷气头（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊钳放置架，其特征在于，所述基座（1）的上端面固定安装有固定柱（11），所述固定柱（11）的上端面设置有定位销（12）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊钳放置架，其特征在于，所述固定柱（11）的顶端一侧固定安装有加强板（21）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊钳放置架，其特征在于，所述焊钳本体（18）的上端面通过螺栓固定安装有定位板（13），所述定位板（13）上开设有定位孔（19）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊钳放置架，其特征在于，所述定位板（13）的下方设置有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的中心处两侧均套接有螺纹块（16），所述螺纹块（16）通过连杆固定安装有夹紧板（17）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊钳放置架，其特征在于，所述螺纹杆（14）的端部与固定安装在支撑柱（2）上的驱动电机二（15）固定连接。

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