CN212947819U - 一种移动教育教学机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动教育教学机械臂，包括底座和C型支架，所述底座的顶部转动连接有转盘，所述底座的内部设有带动转盘转动的第一转动机构，所述转盘的顶部中部焊接有第一夹臂，所述第一夹臂的顶端一侧转动连接有第二夹臂，所述第二夹臂的顶端另一侧转动连接有第三夹臂，所述C型支架转动连接于第三夹臂一端，所述C型支架内转动连接有夹板，所述C型支架内设有带动夹板夹紧的夹紧机构，所述第三夹臂中部设有带动C型支架转动的第二转动机构。本实用新型可以利用该机械臂在任意方向进行辅助教学，无需转动机械臂的方向，适用范围更广，使用更方便，可以自动完成画图、擦黑板等操作，且作用范围广，能够提高教学的质量。

Description

一种移动教育教学机械臂

技术领域

本实用新型涉及教育技术领域，尤其涉及一种移动教育教学机械臂。

背景技术

随着科学技术的进步，越来越多的学校、科研单位等开设了智能自动化系统教学，则机械臂逐渐走向了教学领域，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

经检索，授权公开号为CN 209879983U的专利，公开了一种智能教学专用的机械臂。上述专利存在以下不足：不能够对实际教学起到辅助的作用，也不能够提高教学的质量，不能满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动教育教学机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动教育教学机械臂，包括底座和C型支架，所述底座的顶部转动连接有转盘，所述底座的内部设有带动转盘转动的第一转动机构，所述转盘的顶部中部焊接有第一夹臂，所述第一夹臂倾斜设置，所述第一夹臂的顶端一侧转动连接有第二夹臂，所述第一夹臂的顶端另一侧水平安装有第三旋转电机，所述第二夹臂的顶端一侧水平安装有第二旋转电机，所述第二夹臂的顶端另一侧转动连接有第三夹臂，所述C型支架转动连接于第三夹臂远离第二夹臂的一端，所述C型支架内远离第三夹臂一侧水平转动连接有夹板，所述C型支架内设有带动夹板夹紧的夹紧机构，所述第三夹臂中部设有带动C型支架转动的第二转动机构。

进一步的，所述第一转动机构包括第一旋转电机、第三齿轮和转杆，所述第一旋转电机竖直安装于底座内部一侧，所述第三齿轮设有两个并相互啮合，其中一个所述第三齿轮焊接于第一旋转电机的输出轴顶端，另一个所述第三齿轮焊接于转杆的底端，所述转杆贯穿底座顶部并和底座转动连接，所述转杆顶部和转盘底部中心处焊接。

进一步的，所述第三旋转电机的输出轴贯穿第一夹臂的顶端并和第一夹臂转动连接，所述第三旋转电机的输出轴和第二夹臂的底端侧面焊接。

进一步的，所述第二旋转电机的输出轴贯穿第二夹臂的顶端并和第二夹臂转动连接，所述第二旋转电机的输出轴和第三夹臂的一端侧面焊接。

进一步的，所述C型支架远离第三夹臂一侧开设有滑槽，所述夹板设有两个，两个所述夹板的顶端从滑槽内部伸出，两个所述夹板的对立侧面均开设有半圆槽。

进一步的，所述夹紧机构包括弹簧、梯形块和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆水平安装于C型支架内靠近第三夹臂一侧中部，所述梯形块的底边焊接于电动伸缩杆的伸缩端顶端，所述弹簧设有两个并分别焊接于两个夹板相远离的两侧，两个所述弹簧的另一端分别和C型支架两侧内壁焊接。

进一步的，所述第二转动机构包括正反电机，所述正反电机水平安装于第三夹臂侧面的中部，所述正反电机的输出轴贯穿第三夹臂并和第三夹臂转动连接。

进一步的，所述第二转动机构还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设有两个并相互啮合，其中一个所述第一齿轮中心处和正反电机的输出轴焊接，另一个所述第一齿轮另一侧和第二齿轮啮合，所述第二齿轮和C型支架焊接，所述第二齿轮与另一个第一齿轮中心处均焊接有转杆，且转杆和第三夹臂转动连接。

进一步的，所述第二转动机构还包括滑轮和皮带，所述皮带一端和正反电机的输出轴套接，所述皮带另一端和滑轮套接，所述滑轮和C型支架焊接，所述滑轮中心处焊接有转杆，且转杆和第三夹臂转动连接，对实际教学起到辅助的作用，也不能够提高教学的质量

本实用新型的有益效果为：

1.通过第一转动机构带动转盘转动，转盘带动第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和C型支架一起转动，可以利用该机械臂在任意方向进行辅助教学，无需转动机械臂的方向，适用范围更广，使用更方便。

2.将粉笔或黑板擦等教学用具放在两个夹板的半圆槽之间，通过电动伸缩杆带动梯形块前移挤压两个夹板的端部，两个夹板的端部向外分离，从而使两个夹板的另一端靠近夹紧粉笔或黑板擦等教学用具，无需人工手持粉笔或黑板擦等教学用具进行操作，省时省力，对实际教学起到辅助的作用。

3.通过第三旋转电机可以调节第二夹臂的角度，通过第二旋转电机可以调节第三夹臂的角度，通过正反电机可以调节C型支架的角度，可以使两个夹板之间的粉笔或黑板擦等教学用具在同一竖直面内运动，可以自动完成画图、擦黑板等操作，且作用范围广，能够提高教学的质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种移动教育教学机械臂实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种移动教育教学机械臂实施例1的C型支架截面图；

图3为本实用新型提出的一种移动教育教学机械臂实施例1的A处放大图。

图4为本实用新型提出的一种移动教育教学机械臂实施例1的底座截面图；

图5为本实用新型提出的一种移动教育教学机械臂实施例2的立体结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种移动教育教学机械臂实施例2的B处放大图。

图中：1、底座；2、转盘；3、第一夹臂；4、第二夹臂；5、第二旋转电机；6、第三夹臂；7、正反电机；8、C型支架；9、弹簧；10、梯形块；11、电动伸缩杆；12、夹板；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、半圆槽；16、第一旋转电机；17、第三齿轮；18、转杆；19、滑轮；20、皮带；21、第三旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，一种移动教育教学机械臂，包括底座1和C型支架8，底座1的顶部转动连接有转盘2，底座1的内部设有带动转盘2转动的第一转动机构，转盘2的顶部中部焊接有第一夹臂3，第一夹臂3倾斜设置，第一夹臂3的顶端一侧转动连接有第二夹臂4，第一夹臂3的顶端另一侧水平安装有第三旋转电机21，第二夹臂4的顶端一侧水平安装有第二旋转电机5，第二夹臂4的顶端另一侧转动连接有第三夹臂6，C型支架8转动连接于第三夹臂6远离第二夹臂4的一端，C型支架8内远离第三夹臂6一侧水平转动连接有夹板12，C型支架8内设有带动夹板12夹紧的夹紧机构，第三夹臂6中部设有带动C型支架8转动的第二转动机构，第一转动机构包括第一旋转电机16、第三齿轮17和转杆18，第一旋转电机16竖直安装于底座1内部一侧，第三齿轮17设有两个并相互啮合，其中一个第三齿轮17焊接于第一旋转电机16的输出轴顶端，另一个第三齿轮17焊接于转杆18的底端，转杆18贯穿底座1顶部并和底座1转动连接，转杆18顶部和转盘2底部中心处焊接，第三旋转电机21的输出轴贯穿第一夹臂3的顶端并和第一夹臂3转动连接，第三旋转电机21的输出轴和第二夹臂4的底端侧面焊接，第二旋转电机5的输出轴贯穿第二夹臂4的顶端并和第二夹臂4转动连接，第二旋转电机5的输出轴和第三夹臂6的一端侧面焊接，C型支架8远离第三夹臂6一侧开设有滑槽，夹板12设有两个，两个夹板12的顶端从滑槽内部伸出，两个夹板12的对立侧面均开设有半圆槽15，夹紧机构包括弹簧9、梯形块10和电动伸缩杆11，电动伸缩杆11水平安装于C型支架8内靠近第三夹臂6一侧中部，梯形块10的底边焊接于电动伸缩杆11的伸缩端顶端，弹簧9设有两个并分别焊接于两个夹板12相远离的两侧，两个弹簧9的另一端分别和C型支架8两侧内壁焊接，第二转动机构包括正反电机7，正反电机7水平安装于第三夹臂6侧面的中部，正反电机7的输出轴贯穿第三夹臂6并和第三夹臂6转动连接，第二转动机构还包括第一齿轮13和第二齿轮14，第一齿轮13设有两个并相互啮合，其中一个第一齿轮13中心处和正反电机7的输出轴焊接，另一个第一齿轮13另一侧和第二齿轮14啮合，第二齿轮14和C型支架8焊接，第二齿轮14与另一个第一齿轮13中心处均焊接有转杆，且转杆和第三夹臂6转动连接。

本实施例的工作原理：通过第一旋转电机16带动第三齿轮17转动，第三齿轮17通过转杆18带动转盘2转动，转盘2带动第一夹臂3、第二夹臂4、第三夹臂6和C型支架8一起转动，可以利用该机械臂在任意方向进行辅助教学，无需转动机械臂的方向，适用范围更广，使用更方便；将粉笔或黑板擦等教学用具放在两个夹板12的半圆槽15之间，通过电动伸缩杆11带动梯形块10前移挤压两个夹板12的端部，两个夹板12的端部向外分离，从而使两个夹板12的另一端靠近夹紧粉笔或黑板擦等教学用具，无需人工手持粉笔或黑板擦等教学用具进行操作，省时省力，对实际教学起到辅助的作用；通过第三旋转电机21可以调节第二夹臂4的角度，通过第二旋转电机5可以调节第三夹臂6的角度，通过正反电机7带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动第二齿轮14转动，第二齿轮14转动可以调节C型支架8的角度，可以使两个夹板12之间的粉笔或黑板擦等教学用具在同一竖直面内运动，可以自动完成画图、擦黑板等操作，且作用范围广，能够提高教学的质量。

实施例2

参照图5-6，一种移动教育教学机械臂，本实施例相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，第二转动机构还包括滑轮19和皮带20，皮带20一端和正反电机7的输出轴套接，皮带20另一端和滑轮19套接，滑轮19和C型支架8焊接，滑轮19中心处焊接有转杆，且转杆和第三夹臂6转动连接。

本实施例的工作原理：通过正反电机7使其输出轴转动，通过皮带20带动滑轮19转动，滑轮19转动可以调节C型支架8的角度，可以使两个夹板12之间的粉笔或黑板擦等教学用具在同一竖直面内运动，可以自动完成画图、擦黑板等操作，且作用范围广，能够提高教学的质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种移动教育教学机械臂，包括底座(1)和C型支架(8)，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有转盘(2)，所述底座(1)的内部设有带动转盘(2)转动的第一转动机构，所述转盘(2)的顶部中部焊接有第一夹臂(3)，所述第一夹臂(3)倾斜设置，所述第一夹臂(3)的顶端一侧转动连接有第二夹臂(4)，所述第一夹臂(3)的顶端另一侧水平安装有第三旋转电机(21)，所述第二夹臂(4)的顶端一侧水平安装有第二旋转电机(5)，所述第二夹臂(4)的顶端另一侧转动连接有第三夹臂(6)，所述C型支架(8)转动连接于第三夹臂(6)远离第二夹臂(4)的一端，所述C型支架(8)内远离第三夹臂(6)一侧水平转动连接有夹板(12)，所述C型支架(8)内设有带动夹板(12)夹紧的夹紧机构，所述第三夹臂(6)中部设有带动C型支架(8)转动的第二转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述第一转动机构包括第一旋转电机(16)、第三齿轮(17)和转杆(18)，所述第一旋转电机(16)竖直安装于底座(1)内部一侧，所述第三齿轮(17)设有两个并相互啮合，其中一个所述第三齿轮(17)焊接于第一旋转电机(16)的输出轴顶端，另一个所述第三齿轮(17)焊接于转杆(18)的底端，所述转杆(18)贯穿底座(1)顶部并和底座(1)转动连接，所述转杆(18)顶部和转盘(2)底部中心处焊接。

3.根据权利要求2所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述第三旋转电机(21)的输出轴贯穿第一夹臂(3)的顶端并和第一夹臂(3)转动连接，所述第三旋转电机(21)的输出轴和第二夹臂(4)的底端侧面焊接。

4.根据权利要求3所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述第二旋转电机(5)的输出轴贯穿第二夹臂(4)的顶端并和第二夹臂(4)转动连接，所述第二旋转电机(5)的输出轴和第三夹臂(6)的一端侧面焊接。

5.根据权利要求4所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述C型支架(8)远离第三夹臂(6)一侧开设有滑槽，所述夹板(12)设有两个，两个所述夹板(12)的顶端从滑槽内部伸出，两个所述夹板(12)的对立侧面均开设有半圆槽(15)。

6.根据权利要求5所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述夹紧机构包括弹簧(9)、梯形块(10)和电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)水平安装于C型支架(8)内靠近第三夹臂(6)一侧中部，所述梯形块(10)的底边焊接于电动伸缩杆(11)的伸缩端顶端，所述弹簧(9)设有两个并分别焊接于两个夹板(12)相远离的两侧，两个所述弹簧(9)的另一端分别和C型支架(8)两侧内壁焊接。

7.根据权利要求6所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述第二转动机构包括正反电机(7)，所述正反电机(7)水平安装于第三夹臂(6)侧面的中部，所述正反电机(7)的输出轴贯穿第三夹臂(6)并和第三夹臂(6)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述第二转动机构还包括第一齿轮(13)和第二齿轮(14)，所述第一齿轮(13)设有两个并相互啮合，其中一个所述第一齿轮(13)中心处和正反电机(7)的输出轴焊接，另一个所述第一齿轮(13)另一侧和第二齿轮(14)啮合，所述第二齿轮(14)和C型支架(8)焊接，所述第二齿轮(14)与另一个第一齿轮(13)中心处均焊接有转杆，且转杆和第三夹臂(6)转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述第二转动机构还包括滑轮(19)和皮带(20)，所述皮带(20)一端和正反电机(7)的输出轴套接，所述皮带(20)另一端和滑轮(19)套接，所述滑轮(19)和C型支架(8)焊接，所述滑轮(19)中心处焊接有转杆，且转杆和第三夹臂(6)转动连接。

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