CN112171471A - 一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，涉及电子零件生产技术领域，具体为底座、多角度输出机构、打磨机构、连杆夹紧机构和翻转刮板机构，所述底座顶端两侧固定有支柱，所述框架一侧设置有硅溶胶料盒，所述多角度输出机构一侧设置有端座，所述升降平台一侧开设有流道口，该一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，通过设置有多角度输出机构，完美解决背景技术中提出的现有市场上的自动化打磨装置整体功能单一，打磨角度不便于调节，实用性差的问题，两个电机通过横向与纵向的导轨旋转配合调整模座顶端载荷工作台的输出角度，灵活轻便且行程可控，配合其前端打磨机构可以适应不同规格的传感器物料抛磨需求，适用性更强。

Description

一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备

技术领域

本发明涉及电子零件生产技术领域，具体为一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备。

背景技术

随着时代的发展，手机在人们日常生活的方方面面都起着非常重要的作用，而在手机的组成部件中，三轴加速度传感器被公认为是如今多数技术例如微信步数心脏的加速器，原件内部是有三个维度来决定加速度的方向，精度非常高，而功耗几乎可以不计，十分强大，这一特性决定了其需要在加工中保持绝对的加工精度，是对产品设计及加工精度的一项严峻考验。

现有的三轴传感器生产设备，常见问题有：在三轴加速度传感器生产过程中，需要对单晶硅圆盘进行切割处理，在切割后需要对单个三轴加速度传感器的边角进行打磨，确保其四周完整便于安装，而传统的机械打磨需要人工操作控制，往往会发生意外导致传感器受损，现有的部分企业已经事先运用了全自动化打磨装置，对三轴加速度传感器进行全自动的打磨处理，但是，该现有市场上的自动化打磨装置整体功能单一，打磨角度不便于调节，实用性差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，包括底座、多角度输出机构、打磨机构、连杆夹紧机构和翻转刮板机构，所述底座顶端两侧固定有支柱，且支柱一侧设置有控制端，所述支柱顶端设置有移动梁，且移动梁中端设置有框架，所述框架一侧设置有硅溶胶料盒，且硅溶胶料盒底端一侧连接有胶带，所述框架顶端一侧设置有电机，且电机底端设置有保持架，所述保持架两端开设有驱动构件，且驱动构件顶端设置有挡块，所述驱动构件底端设置有浮动架，且浮动架底端设置有多角度输出机构，所述多角度输出机构一侧设置有端座，且端座中端开设有万向轴承座，所述万向轴承座表端开设有滑槽，且滑槽远离万向轴承座一侧设置有模座，所述模座顶端连接有输出轴，且输出轴远离模座一端设置有载荷工作台，所述端座一侧设置有第一固定销，且第一固定销一侧设置有纵向导轨，所述纵向导轨末端设置有第一轴承，且第一轴承底端设置有第一动力源，所述端座一侧设置有第二固定销，且第二固定销一侧设置有横向导轨，所述横向导轨末端设置有第二轴承，且第二轴承底端设置有第二动力源，所述载荷工作台底端设置有打磨机构，且打磨机构顶端设置有连接销，所述连接销底端设置有机架，且机架一侧设置有连接端，所述连接端底端开设有喷头，所述机架中端设置有定位机构，且机架底端设置有导柱，所述导柱底端设置有万向节，且万向节底端设置有打磨头，所述底座顶端一侧设置有支座，且支座顶端设置有伸缩杆，所述伸缩杆表端设置有弹簧，且伸缩杆顶端设置有升降平台，所述升降平台两侧设置有连杆夹紧机构，且升降平台中端开设有工件槽，所述升降平台一侧开设有流道口，且升降平台顶端一侧设置有翻转刮板机构。

可选的，所述框架和移动梁之间为活动连接结构，且硅溶胶料盒与框架之间为一体式结构，所述电机通过保持架和驱动构件与浮动架相连接，构成传动结构，且驱动构件与保持架之间为活动连接结构，所述浮动架与驱动构件之间为焊接一体式结构，且浮动架与多角度输出机构之间为可拆卸结构。

可选的，所述万向轴承座与端座之间为活动连接结构，且万向轴承座表端开设的滑槽形状与模座形状相吻合，所述载荷工作台通过输出轴与模座相连接，构成传动结构，且横向导轨与纵向导轨中端开设通槽尺寸与输出轴尺寸相吻合，所述第一动力源通过第一轴承与纵向导轨相连接，构成可旋转结构，且纵向导轨与第一固定销之间通过轴承相连接，构成可旋转结构，所述第二动力源通过第二轴承与横向导轨相连接，构成可旋转结构，且横向导轨与第二固定销之间通过轴承相连接，构成可旋转结构。

可选的，所述打磨机构通过连接销与载荷工作台相连接，构成可拆卸结构，所述连接端与机架为一体式结构，且硅溶胶料盒通过胶带和连接端与喷头相连接，所述打磨头通过万向节与导柱相连接，构成活动连接结构。

可选的，所述支座与底座之间为一体式结构，且支座通过伸缩杆和弹簧与升降平台相连接，构成可伸缩的弹性结构，所述升降平台表面开设有工件槽，且工件槽尺寸与待加工物料尺寸相吻合，所述升降平台表面开设有流道口通槽，且流道口通槽通过胶带与底座表面开设的下水口相连接。

可选的，所述连杆夹紧机构一侧设置有气缸，且气缸顶端设置有连接杆，所述连接杆顶端设置有滚子，且滚子远离连接杆一端设置有槽杆，所述槽杆一侧设置有摇杆，且摇杆远离槽杆一侧固定有固定块，所述槽杆远离摇杆一侧设置有压板，且压板底端一侧设置有固定翼。

可选的，所述气缸通过固定块与升降平台之间构成一体式结构，且气缸通过连接杆和槽杆与压板相连接，构成传动结构，所述连接杆顶端滚子尺寸与槽杆中端开设通槽尺寸相吻合，且槽杆通过摇杆与固定块相连接，构成可旋转结构，所述压板通过轴承与固定翼相连接，构成可旋转结构，且固定翼与升降平台之间为焊接一体式结构。

可选的，所述翻转刮板机构一侧设置有背板，且背板表端固定有垫板，所述垫板表端开设有弧形槽，且弧形槽表端设置有翻转接头，所述翻转接头一侧连接有杆件，且杆件远离翻转接头一侧设置有第一关节，所述第一关节底端设置有滑块，且滑块一侧开设有进水口，所述滑块靠近背板一侧开设有槽体，所述第一关节远离滑块一端设置有翻转台，且翻转台底端开设有出水口，所述翻转台一侧设置有刮板，且翻转台靠近第一关节处设置有连杆，所述连杆远离第一关节处设置有第二关节，且第二关节一侧连接有驱动杆，所述驱动杆远离第二关节处设置有驱动轴承。

可选的，所述垫板与背板之间为一体式结构，且垫板表面开设的弧形槽尺寸与翻转接头尺寸相吻合，所述翻转接头通过杆件与翻转台相连接，构成传动结构，且翻转台通过第一关节与滑块相连接，所述翻转台底端均匀开设有出水口，且翻转台一端设置有刮板，所述刮板纵截面为弧形，且刮板顶端设置有勾型槽体，所述滑块尺寸与垫板与背板间开设槽体尺寸相吻合，所述驱动轴承通过驱动杆、第二关节和连杆与第一关节相连接，构成传动结构。

本发明提供了一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，具备以下有益效果：

1.该一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，通过设置有多角度输出机构，完美解决背景技术中提出的现有市场上的自动化打磨装置整体功能单一，打磨角度不便于调节，实用性差的问题，模座可位于万向轴承座表端开设滑槽自由位移，两个电机通过横向与纵向的导轨旋转配合调整模座顶端载荷工作台的输出角度，赋予了载荷工作台多角度调节，灵活轻便且行程可控的诸多优点，配合其前端打磨机构可以适应不同规格的传感器物料抛磨需求，适用性更强。

2.该一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，通过设置有硅溶胶料盒，增加硅溶胶的滴加速度，表面粗糙度会降低，同时硅溶胶的料液比也会对传感器的表面粗糙度造成影响，且粗糙度会由于料液比为增加先减小后增加，这可能是由于料液比较小时，形成的机械和芯片的隔离不够，而料液比较大时，多余的硅溶胶会产生粘附，对传感器造成二次磨损伤害，采用硅溶胶溶液和机械的配合进行精抛，添加的硅溶胶有利于在单个传感器的表面形成保护膜，同时对硅溶胶之间的粘附性能有利于防止由于机械转速增大导致硅溶胶溶液与晶粒之间的机械作用不均匀而导致最后研磨的不均匀性。

3.该一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，通过设置有打磨机构，连接销与载荷工作台的可拆卸结构使得使用者可根据实际需求对打磨机构进行更换及维护，连接端的设置对打磨机构化学抛光及机械抛光的流程加以精确控制，通过抛光剂与机械的结合进行粗抛、细抛，有利于降低纯化学抛光的化学剂的使用剂量，同时在机械的抛光作用下与利于增加化学抛光剂与传感器的渗透效率，硅溶胶溶剂的设置在单个传感器表面形成保护膜起到保护作用，定位机构的设置保障了打磨位置的精确，有利于成品质量的精确控制。

4.该一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，通过设置有连杆夹紧机构，用简单的连杆驱动机械机构完成单个传感器物料的夹紧，故障率低且维修成本低的同时保障了夹持力度的稳定，压板顶端内侧的柔性橡胶材质结构设置也利于对产品的保护，避免因夹持力过大对单个传感器物料造成损害，同时压板内侧弧形结构设置预留出打磨头的加工位置，保障了打磨工序的正常运行。

5.该一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，通过设置有翻转刮板机构，残余的化学剂和硅溶胶溶剂一旦位于工件槽内大量堆积会造成工件槽平整度不够而造成传感器物料抛磨的不均匀，得益于滑块位于槽体表端的活动连接使得翻转台底端开设的出水口能及时均匀的喷洒清洁剂对工件槽内进行清洁，得益于垫板表端弧形槽两侧的勾形设计，翻转板得以翻转以刮板对喷洒过清洁剂的工件槽表端进行深度清洁，翻转接头与弧形槽的形状契合结构设计保障了在刮板运作中不会因外力发生倾斜翻转，将残余的废水经由升降平台一侧开设的流道口排入底座开设的下水口中，保障了传感器物料抛磨精度的同时有益于对加工环境的保护。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明三轴传感器零件俯视结构示意图；

图3为本发明多角度输出机构正视结构示意图；

图4为本发明多角度输出机构侧视结构示意图；

图5为本发明打磨机构正视结构示意图；

图6为本发明连杆夹紧机构正视结构示意图；

图7为本发明翻转刮板机构正视结构示意图；

图8为本发明翻转刮板机构俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、支柱；3、控制端；4、移动梁；5、框架；6、硅溶胶料盒；7、胶带；8、电机；9、保持架；10、驱动构件；11、挡块；12、浮动架；13、多角度输出机构；14、端座；15、万向轴承座；16、滑槽；17、模座；18、输出轴；19、载荷工作台；20、第一固定销；21、纵向导轨；22、第一轴承；23、第一动力源；24、第二固定销；25、横向导轨；26、第二轴承；27、第二动力源；28、打磨机构；29、连接销；30、机架；31、连接端；32、喷头；33、定位机构；34、导柱；35、万向节；36、打磨头；37、支座；38、伸缩杆；39、弹簧；40、升降平台；41、连杆夹紧机构；4101、气缸；4102、连接杆；4103、滚子；4104、槽杆；4105、摇杆；4106、固定块；4107、压板；4108、固定翼；42、工件槽；43、流道口；44、翻转刮板机构；4401、背板；4402、垫板；4403、弧形槽；4404、翻转接头；4405、杆件；4406、第一关节；4407、滑块；4408、进水口；4409、槽体；4410、翻转台；4411、出水口；4412、刮板；4413、连杆；4414、第二关节；4415、驱动杆；4416、驱动轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，包括底座1、多角度输出机构13、打磨机构28、连杆夹紧机构41和翻转刮板机构44，底座1顶端两侧固定有支柱2，且支柱2一侧设置有控制端3，支柱2顶端设置有移动梁4，且移动梁4中端设置有框架5，框架5一侧设置有硅溶胶料盒6，且硅溶胶料盒6底端一侧连接有胶带7，框架5顶端一侧设置有电机8，且电机8底端设置有保持架9，保持架9两端开设有驱动构件10，且驱动构件10顶端设置有挡块11，驱动构件10底端设置有浮动架12，且浮动架12底端设置有多角度输出机构13，框架5和移动梁4之间为活动连接结构，且硅溶胶料盒6与框架5之间为一体式结构，电机8通过保持架9和驱动构件10与浮动架12相连接，构成传动结构，且驱动构件10与保持架9之间为活动连接结构，浮动架12与驱动构件10之间为焊接一体式结构，且浮动架12与多角度输出机构13之间为可拆卸结构，浮动架12在顶端框架5带动下实现位于移动梁4表端的横向位移至指定的加工工位，通过电机8控制下的浮动架12行程可控，且挡块11的设置避免驱动构件10带动下的浮动架12下降高度过低造成机构间的摩擦损耗，多角度输出机构13一侧设置有端座14，且端座14中端开设有万向轴承座15，万向轴承座15表端开设有滑槽16，且滑槽16远离万向轴承座15一侧设置有模座17，模座17顶端连接有输出轴18，且输出轴18远离模座17一端设置有载荷工作台19，端座14一侧设置有第一固定销20，且第一固定销20一侧设置有纵向导轨21，纵向导轨21末端设置有第一轴承22，且第一轴承22底端设置有第一动力源23，端座14一侧设置有第二固定销24，且第二固定销24一侧设置有横向导轨25，横向导轨25末端设置有第二轴承26，且第二轴承26底端设置有第二动力源27，万向轴承座15与端座14之间为活动连接结构，且万向轴承座15表端开设的滑槽16形状与模座17形状相吻合，载荷工作台19通过输出轴18与模座17相连接，构成传动结构，且横向导轨25与纵向导轨21中端开设通槽尺寸与输出轴18尺寸相吻合，第一动力源23通过第一轴承22与纵向导轨21相连接，构成可旋转结构，且纵向导轨21与第一固定销20之间通过轴承相连接，构成可旋转结构，第二动力源27通过第二轴承26与横向导轨25相连接，构成可旋转结构，且横向导轨25与第二固定销24之间通过轴承相连接，构成可旋转结构，模座17可位于万向轴承座15表端开设滑槽16自由位移，两个电机通过横向与纵向的导轨旋转配合调整模座17顶端载荷工作台19的输出角度，赋予了载荷工作台19多角度调节，灵活轻便且行程可控的诸多优点，配合其前端打磨机构28可以适应不同规格的传感器物料抛磨需求，适用性更强，载荷工作台19底端设置有打磨机构28，且打磨机构28顶端设置有连接销29，连接销29底端设置有机架30，且机架30一侧设置有连接端31，连接端31底端开设有喷头32，机架30中端设置有定位机构33，且机架30底端设置有导柱34，导柱34底端设置有万向节35，且万向节35底端设置有打磨头36，打磨机构28通过连接销29与载荷工作台19相连接，构成可拆卸结构，连接端31与机架30为一体式结构，且硅溶胶料盒6通过胶带7和连接端31与喷头32相连接，打磨头36通过万向节35与导柱34相连接，构成活动连接结构，连接销29与载荷工作台19的可拆卸结构使得使用者可根据实际需求对打磨机构28进行更换及维护，连接端31的设置对打磨机构28化学抛光及机械抛光的流程加以精确控制，硅溶胶料盒6的设置在单个传感器表面形成保护膜起到保护作用，定位机构33的设置保障了打磨位置的精确，有利于成品质量的精确控制，底座1顶端一侧设置有支座37，且支座37顶端设置有伸缩杆38，伸缩杆38表端设置有弹簧39，且伸缩杆38顶端设置有升降平台40，连杆夹紧机构41一侧设置有气缸4101，且气缸4101顶端设置有连接杆4102，连接杆4102顶端设置有滚子4103，且滚子4103远离连接杆4102一端设置有槽杆4104，槽杆4104一侧设置有摇杆4105，且摇杆4105远离槽杆4104一侧固定有固定块4106，气缸4101通过固定块4106与升降平台40之间构成一体式结构，且气缸4101通过连接杆4102和槽杆4104与压板4107相连接，构成传动结构，连接杆4102顶端滚子4103尺寸与槽杆4104中端开设通槽尺寸相吻合，且槽杆4104通过摇杆4105与固定块4106相连接，构成可旋转结构，压板4107通过轴承与固定翼4108相连接，构成可旋转结构，且固定翼4108与升降平台40之间为焊接一体式结构，槽杆4104中端滚子4103的设置使得连杆之间运动更加顺滑，减少机构间的摩擦提升使用寿命，压板4107顶端内侧的柔性橡胶材质结构设置也利于对产品的保护，避免因夹持力过大对单个传感器物料造成损害，同时压板4107内侧弧形结构设置预留出打磨头36的加工位置，保障了打磨工序的正常运行，槽杆4104远离摇杆4105一侧设置有压板4107，且压板4107底端一侧设置有固定翼4108，用简单的连杆驱动机械机构完成单个传感器物料的夹紧，故障率低且维修成本低的同时保障了夹持力度的稳定，有效降低企业的生产成本，升降平台40两侧设置有连杆夹紧机构41，且升降平台40中端开设有工件槽42，支座37与底座1之间为一体式结构，且支座37通过伸缩杆38和弹簧39与升降平台40相连接，构成可伸缩的弹性结构，升降平台40表面开设有工件槽42，且工件槽42尺寸与待加工物料尺寸相吻合，升降平台40表面开设有流道口43通槽，且流道口43通槽通过胶带与底座1表面开设的下水口相连接，支座37通过伸缩杆38和弹簧39与升降平台40相连接的结构设计，降低抛磨工序中振动引发的噪音的同时避免因振动导致待加工物料脱落连杆夹紧机构41的夹持发生脱落，升降平台40一侧流道口43的设置保障了刮板4412将残余的废水经由升降平台40一侧开设的流道口43排入底座1开设的下水口中，保障了传感器物料抛磨精度的同时有益于对加工环境的保护，升降平台40一侧开设有流道口43，且升降平台40顶端一侧设置有翻转刮板机构44，翻转刮板机构44一侧设置有背板4401，且背板4401表端固定有垫板4402，垫板4402表端开设有弧形槽4403，且弧形槽4403表端设置有翻转接头4404，翻转接头4404一侧连接有杆件4405，且杆件4405远离翻转接头4404一侧设置有第一关节4406，第一关节4406底端设置有滑块4407，且滑块4407一侧开设有进水口4408，滑块4407靠近背板4401一侧开设有槽体4409，第一关节4406远离滑块4407一端设置有翻转台4410，且翻转台4410底端开设有出水口4411，翻转台4410一侧设置有刮板4412，且翻转台4410靠近第一关节4406处设置有连杆4413，连杆4413远离第一关节4406处设置有第二关节4414，且第二关节4414一侧连接有驱动杆4415，垫板4402与背板4401之间为一体式结构，且垫板4402表面开设的弧形槽4403尺寸与翻转接头4404尺寸相吻合，翻转接头4404通过杆件4405与翻转台4410相连接，构成传动结构，且翻转台4410通过第一关节4406与滑块4407相连接，翻转台4410底端均匀开设有出水口，且翻转台4410一端设置有刮板4412，刮板4412纵截面为弧形，且刮板4412顶端设置有勾型槽体，滑块4407尺寸与垫板4402与背板4401间开设槽体4409尺寸相吻合，驱动轴承4416通过驱动杆4415、第二关节4414和连杆4413与第一关节4406相连接，构成传动结构，得益于垫板4402表端弧形槽两侧的勾形设计，翻转板4410得以翻转以刮板对喷洒过清洁剂的工件槽42表端进行深度清洁，翻转接头4404与弧形槽4403的形状契合结构设计保障了在刮板4412运作中不会因外力发生倾斜翻转，驱动杆4415远离第二关节4414处设置有驱动轴承4416，残余的化学剂和硅溶胶溶剂一旦位于工件槽42内大量堆积会造成工件槽42平整度不够而造成传感器物料抛磨的不均匀，得益于滑块4407位于槽体4409表端的活动连接使得翻转台4410底端开设的出水口4411能及时均匀的喷洒清洁剂对工件槽42内进行清洁之后翻转台4410发生翻转由刮板4412对工件槽42表端进行深度清洁，保障工件槽42内部的平整度，有利于抛磨精度的保持。

综上，使用时，接通电源，框架5位于移动梁4表端位移，带动底端浮动架12移动至合适的加工工位之上，在电机8的驱动下，保持架9两端驱动构件11带动与之一体式结构的浮动架12下行，下行距离受挡块11限制，多角度输出机构13中模座17可位于万向轴承座15表端开设的滑槽16自由移动，其顶端载荷工作台19输出角度可受横向、纵向导轨控制进行调整，载荷工作台19与模座17间的连接件输出轴18尺寸与横向、纵向导轨中端开设的通槽尺寸相契合，横向、纵向导轨受两端轴承外的动力源驱动可进行单独旋转，带动输出轴18顶端载荷工作台19进行角度的微调，使得载荷工作台19的输出角度更广且使用者对角度控制的更为精确，有利于加工精度的保持，载荷工作台19通过螺栓与打磨机构28顶端连接销29相连接，使用者可根据实际使用情况对打磨机构28进行维修保养更换，打磨机构28一侧连接端31的设置对打磨机构28化学抛光及机械抛光的流程加以精确控制，通过抛光剂与机械的结合进行粗抛、细抛，有利于降低纯化学抛光的化学剂的使用剂量，同时在机械的抛光作用下与利于增加化学抛光剂与传感器的渗透效率，硅溶胶料盒6的设置在单个传感器表面形成保护膜起到保护作用，定位机构33的设置保障了打磨位置的精确，打磨头36顶端万向节35的设置在对传感器边角部位抛磨时起到辅助角度调整的作用，将单个传感器物料置于升降平台40顶端开设的工件槽42中，由连杆夹紧机构41实现对物料的稳固夹持，槽杆4104在连接杆4102一侧气缸4101的驱动下驱使压板4107围绕固定翼4108旋转，实现对传感器物料的夹紧，压板4107顶端内侧的柔性橡胶材质结构设置也利于对产品的保护，避免因夹持力过大对单个传感器物料造成损害，同时压板4107内侧弧形结构设置预留出打磨头36的加工位置，保障了打磨工序的正常运行，升降平台40在表面设置有弹簧39的伸缩杆38驱动下带动顶端工件槽42上升至合适的加工工位，弹性伸缩杆38的设置降低了抛磨流程中所产生的振动，有利于加工环境的优化，打磨头36在多角度输出机构13的驱动下完成传感器物料多角度的抛磨，之后，升降平台40顶端工件槽42一侧的翻转刮板机构44启动，因为在化学研磨与机器抛磨交替运行的工序流程及最后硅溶胶溶剂的投放环节，使得残余的化学剂和硅溶胶溶剂一旦位于工件槽内大量堆积会造成工件槽平整度不够而造成传感器物料抛磨的不均匀，驱动杆4415通过第二关节4414和连杆4413驱动滑块4407一侧的翻转台4410位于槽体4409表端位移，得益于滑块4407位于槽体4409表端的活动连接使得翻转台4410底端开设的出水口4411能及时均匀的喷洒清洁剂对工件槽42内进行清洁，得益于垫板4402表端弧形槽4403两侧的勾形设计，翻转台4410得以因惯性发生翻转以刮板4412对喷洒过清洁剂的工件槽42表端进行深度清洁，翻转接头4404与弧形槽4403的形状契合结构设计保障了在刮板4412运作中不会因外力发生倾斜翻转，将残余的废水经由升降平台40一侧开设的流道口43排入底座1开设的下水口中，保障了传感器物料抛磨精度的同时有益于对加工环境的保护，综上所述，这就是该一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，包括底座（1）、多角度输出机构（13）、打磨机构（28）、连杆夹紧机构（41）和翻转刮板机构（44），其特征在于：所述底座（1）顶端两侧固定有支柱（2），且支柱（2）一侧设置有控制端（3），所述支柱（2）顶端设置有移动梁（4），且移动梁（4）中端设置有框架（5），所述框架（5）一侧设置有硅溶胶料盒（6），且硅溶胶料盒（6）底端一侧连接有胶带（7），所述框架（5）顶端一侧设置有电机（8），且电机（8）底端设置有保持架（9），所述保持架（9）两端开设有驱动构件（10），且驱动构件（10）顶端设置有挡块（11），所述驱动构件（10）底端设置有浮动架（12），且浮动架（12）底端设置有多角度输出机构（13），所述多角度输出机构（13）一侧设置有端座（14），且端座（14）中端开设有万向轴承座（15），所述万向轴承座（15）表端开设有滑槽（16），且滑槽（16）远离万向轴承座（15）一侧设置有模座（17），所述模座（17）顶端连接有输出轴（18），且输出轴（18）远离模座（17）一端设置有载荷工作台（19），所述端座（14）一侧设置有第一固定销（20），且第一固定销（20）一侧设置有纵向导轨（21），所述纵向导轨（21）末端设置有第一轴承（22），且第一轴承（22）底端设置有第一动力源（23），所述端座（14）一侧设置有第二固定销（24），且第二固定销（24）一侧设置有横向导轨（25），所述横向导轨（25）末端设置有第二轴承（26），且第二轴承（26）底端设置有第二动力源（27），所述载荷工作台（19）底端设置有打磨机构（28），且打磨机构（28）顶端设置有连接销（29），所述连接销（29）底端设置有机架（30），且机架（30）一侧设置有连接端（31），所述连接端（31）底端开设有喷头（32），所述机架（30）中端设置有定位机构（33），且机架（30）底端设置有导柱（34），所述导柱（34）底端设置有万向节（35），且万向节（35）底端设置有打磨头（36），所述底座（1）顶端一侧设置有支座（37），且支座（37）顶端设置有伸缩杆（38），所述伸缩杆（38）表端设置有弹簧（39），且伸缩杆（38）顶端设置有升降平台（40），所述升降平台（40）两侧设置有连杆夹紧机构（41），且升降平台（40）中端开设有工件槽（42），所述升降平台（40）一侧开设有流道口（43），且升降平台（40）顶端一侧设置有翻转刮板机构（44）。

2.根据权利要求1所述的一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，其特征在于：所述框架（5）和移动梁（4）之间为活动连接结构，且硅溶胶料盒（6）与框架（5）之间为一体式结构，所述电机（8）通过保持架（9）和驱动构件（10）与浮动架（12）相连接，构成传动结构，且驱动构件（10）与保持架（9）之间为活动连接结构，所述浮动架（12）与驱动构件（10）之间为焊接一体式结构，且浮动架（12）与多角度输出机构（13）之间为可拆卸结构。

3.根据权利要求1所述的一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，其特征在于：所述万向轴承座（15）与端座（14）之间为活动连接结构，且万向轴承座（15）表端开设的滑槽（16）形状与模座（17）形状相吻合，所述载荷工作台（19）通过输出轴（18）与模座（17）相连接，构成传动结构，且横向导轨（25）与纵向导轨（21）中端开设通槽尺寸与输出轴（18）尺寸相吻合，所述第一动力源（23）通过第一轴承（22）与纵向导轨（21）相连接，构成可旋转结构，且纵向导轨（21）与第一固定销（20）之间通过轴承相连接，构成可旋转结构，所述第二动力源（27）通过第二轴承（26）与横向导轨（25）相连接，构成可旋转结构，且横向导轨（25）与第二固定销（24）之间通过轴承相连接，构成可旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，其特征在于：所述打磨机构（28）通过连接销（29）与载荷工作台（19）相连接，构成可拆卸结构，所述连接端（31）与机架（30）为一体式结构，且硅溶胶料盒（6）通过胶带（7）和连接端（31）与喷头（32）相连接，所述打磨头（36）通过万向节（35）与导柱（34）相连接，构成活动连接结构。

5.根据权利要求1所述的一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，其特征在于：所述支座（37）与底座（1）之间为一体式结构，且支座（37）通过伸缩杆（38）和弹簧（39）与升降平台（40）相连接，构成可伸缩的弹性结构，所述升降平台（40）表面开设有工件槽（42），且工件槽（42）尺寸与待加工物料尺寸相吻合，所述升降平台（40）表面开设有流道口（43）通槽，且流道口（43）通槽通过胶带与底座（1）表面开设的下水口相连接。

6.根据权利要求1所述的一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，其特征在于：所述连杆夹紧机构（41）一侧设置有气缸（4101），且气缸（4101）顶端设置有连接杆（4102），所述连接杆（4102）顶端设置有滚子（4103），且滚子（4103）远离连接杆（4102）一端设置有槽杆（4104），所述槽杆（4104）一侧设置有摇杆（4105），且摇杆（4105）远离槽杆（4104）一侧固定有固定块（4106），所述槽杆（4104）远离摇杆（4105）一侧设置有压板（4107），且压板（4107）底端一侧设置有固定翼（4108）。

7.根据权利要求6所述的一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，其特征在于：所述气缸（4101）通过固定块（4106）与升降平台（40）之间构成一体式结构，且气缸（4101）通过连接杆（4102）和槽杆（4104）与压板（4107）相连接，构成传动结构，所述连接杆（4102）顶端滚子（4103）尺寸与槽杆（4104）中端开设通槽尺寸相吻合，且槽杆（4104）通过摇杆（4105）与固定块（4106）相连接，构成可旋转结构，所述压板（4107）通过轴承与固定翼（4108）相连接，构成可旋转结构，且固定翼（4108）与升降平台（40）之间为焊接一体式结构。

8.根据权利要求1所述的一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，其特征在于：所述翻转刮板机构（44）一侧设置有背板（4401），且背板（4401）表端固定有垫板（4402），所述垫板（4402）表端开设有弧形槽（4403），且弧形槽（4403）表端设置有翻转接头（4404），所述翻转接头（4404）一侧连接有杆件（4405），且杆件（4405）远离翻转接头（4404）一侧设置有第一关节（4406），所述第一关节（4406）底端设置有滑块（4407），且滑块（4407）一侧开设有进水口（4408），所述滑块（4407）靠近背板（4401）一侧开设有槽体（4409），所述第一关节（4406）远离滑块（4407）一端设置有翻转台（4410），且翻转台（4410）底端开设有出水口（4411），所述翻转台（4410）一侧设置有刮板（4412），且翻转台（4410）靠近第一关节（4406）处设置有连杆（4413），所述连杆（4413）远离第一关节（4406）处设置有第二关节（4414），且第二关节（4414）一侧连接有驱动杆（4415），所述驱动杆（4415）远离第二关节（4414）处设置有驱动轴承（4416）。

9.根据权利要求8所述的一种具备定位抛磨功能的三轴传感器生产设备，其特征在于：所述垫板（4402）与背板（4401）之间为一体式结构，且垫板（4402）表面开设的弧形槽（4403）尺寸与翻转接头（4404）尺寸相吻合，所述翻转接头（4404）通过杆件（4405）与翻转台（4410）相连接，构成传动结构，且翻转台（4410）通过第一关节（4406）与滑块（4407）相连接，所述翻转台（4410）底端均匀开设有出水口，且翻转台（4410）一端设置有刮板（4412），所述刮板（4412）纵截面为弧形，且刮板（4412）顶端设置有勾型槽体，所述滑块（4407）尺寸与垫板（4402）与背板（4401）间开设槽体（4409）尺寸相吻合，所述驱动轴承（4416）通过驱动杆（4415）、第二关节（4414）和连杆（4413）与第一关节（4406）相连接，构成传动结构。

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