CN114523395B - 一种自预紧式板材打磨抛光装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自预紧式板材打磨抛光装置及其使用方法，包括无动力负压毛细式研磨剂供给机构、断触式抛光带自预紧机构、盘式垂吊型打磨机构、抛光带驱动导向机构和低阻力导向限位机构。本发明属于板材打磨技术领域，具体是指一种自预紧式板材打磨抛光装置及其使用方法；本发明通过丝杆传动配合弹簧预紧的方式，使抛光带本体在打磨的过程中能够自动收紧，并且能够根据待打磨板材本体的宽度进行自适应地调节，在没有任何调整机构和手动捆绑机构的情况下，仅仅通过简单的机械联动就实现了自适应调节和捆绑的技术效果；本发明还通过毛细现象和负压抽取现象自下而上连续、缓慢地抽取研磨剂，从而实现持续向打磨位置输送研磨剂的技术效果。

Description

一种自预紧式板材打磨抛光装置及其使用方法

技术领域

本发明属于板材打磨技术领域，具体是指一种自预紧式板材打磨抛光装置及其使用方法。

背景技术

各类材质的板材在组装之前都需要进行打磨抛光的工序，大多数的木质板材都需要在打磨的同时加入油蜡，从而提高表面的质感和平整度，除了木板之外，绝大多数其他材质的板材也都需要加入不同材质的研磨辅助剂，现有的板材抛光工序主要通过手工或者半自动化完成，主要存在以下问题：

A：效率慢，一般的打磨工具每次只能打磨一个面，而且打磨宽度有限，抛光打磨的过程中还需要对板材进行翻面；

B：步骤繁琐：大面和小面和棱角的打磨，均需要更换不同的打磨工具；

C：需要频繁地添加研磨辅助剂：不仅操作繁琐，而且研磨辅助剂的添加量还难以把控。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种全新的、通过捆绑式的打磨带同时对板材的四周进行打磨的、能够同时打磨大、小面和棱角的、能够自动添加研磨辅助剂的一种自预紧式板材打磨抛光装置及其使用方法；

为了简化人工操作的步骤和设备的机械机构，本发明基于柔性传动原理，创造性地提出了断触式抛光带自预紧机构、盘式垂吊型打磨机构和抛光带驱动导向机构，通过丝杆传动配合弹簧预紧的方式，使抛光带本体在打磨的过程中能够自动收紧，并且能够根据待打磨板材本体的宽度进行自适应地调节，在没有任何调整机构和手动捆绑机构的情况下，仅仅通过简单的机械联动就实现了自适应调节和捆绑的技术效果，大大简化了结构和操作步骤。

为了解决辅助研磨剂需要人工添加的难题，本发明创造性地提出了无动力负压毛细式研磨剂供给机构和自供油盘式抛光组件，通过离心力为打磨盘输送研磨剂，并且无论打磨盘的转速高低，研磨剂的输送效率能够基本保持稳定；通过毛细现象和负压抽取现象自下而上连续、缓慢地抽取研磨剂，从而实现持续向打磨位置输送研磨剂的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种自预紧式板材打磨抛光装置，包括无动力负压毛细式研磨剂供给机构、断触式抛光带自预紧机构、盘式垂吊型打磨机构、抛光带驱动导向机构和低阻力导向限位机构，低阻力导向限位机构具有减小推动待打磨板材本体的阻力的作用和防止抛光带本体过度下垂的功能，所述盘式垂吊型打磨机构设于低阻力导向限位机构上，盘式垂吊型打磨机构具有上下双向同时输出扭矩的作用，上述抛光带驱动导向机构设于盘式垂吊型打磨机构上，通过抛光带驱动导向机构能够对板材进行全方位的抛光打磨，所述断触式抛光带自预紧机构设于盘式垂吊型打磨机构上，通过断触式抛光带自预紧机构能够对抛光带本体进行自适应地张紧，省略了一整套的张紧机构，并且在一定宽度范围内的板材，抛光带本体都可以自适应调节，所述无动力负压毛细式研磨剂供给机构对称设于断触式抛光带自预紧机构上，通过无动力负压毛细式研磨剂供给机构能够自下而上对抛光带本体进行自动供油。

进一步地，所述无动力负压毛细式研磨剂供给机构包括毛细现象式辅助供油组件和负压式主供油组件，所述毛细现象式辅助供油组件固接于断触式抛光带自预紧机构上，所述负压式主供油组件转动设于毛细现象式辅助供油组件中。

作为优选地，所述毛细现象式辅助供油组件包括顶部储油盒、顶部海绵封板、纵向导油箱和毛细导流棉，毛细导流棉的内部间隙组成了大量的毛细管，毛细现象式辅助供油组件利用了毛细导流棉的毛细现象能够源源不断地将顶部储油盒底部的打磨研磨剂输送到纵向导油箱的顶部，所述顶部储油盒设于断触式抛光带自预紧机构上，所述顶部海绵封板设于顶部储油盒的顶部，所述纵向导油箱固接于顶部储油盒的一侧内壁上，所述纵向导油箱的两端分别设有导油箱底部孔和导油箱顶部圆孔，所述毛细导流棉设于纵向导油箱中，所述毛细导流棉的顶部设有导流棉顶部缺口。

作为本发明的进一步优选，所述负压式主供油组件包括无动力负压叶轮和扇叶填充海绵，当抛光带本体运动时，通过和负压叶轮扇叶之间的摩擦力驱动无动力负压叶轮旋转，所述无动力负压叶轮上设有负压叶轮主轴，所述无动力负压叶轮通过负压叶轮主轴转动设于导油箱顶部圆孔中，所述无动力负压叶轮在负压叶轮主轴上环形均布设有负压叶轮扇叶，所述扇叶填充海绵卡合设于负压叶轮扇叶的缝隙中，所述扇叶填充海绵和无动力负压叶轮固接，扇叶填充海绵在和毛细导流棉接触时能够吸收毛细导流棉中的研磨剂，并且将其涂布在抛光带本体上，负压叶轮扇叶的形状有助于减少磨损和阻力。

进一步地，所述断触式抛光带自预紧机构包括纵向传动导向组件和两级柔性升降组件，所述纵向传动导向组件设于盘式垂吊型打磨机构上，所述两级柔性升降组件滑动设于纵向传动导向组件上；所述纵向传动导向组件包括固定式导向杆、主体传动丝杆轴和方形传动螺母，所述固定式导向杆设于盘式垂吊型打磨机构上，所述固定式导向杆的顶部设有导向杆限位台，所述主体传动丝杆轴上设有丝杆轴底部连接头，所述主体传动丝杆轴通过丝杆轴底部连接头设于盘式垂吊型打磨机构上，所述主体传动丝杆轴上设有主轴丝杆部，所述方形传动螺母和主轴丝杆部螺纹连接，主体传动丝杆轴旋转时，方形传动螺母会被传动至顶部极限位置，并且保持在该位置，从而使抛光带本体捆绑缠绕在待打磨板材本体上；所述主体传动丝杆轴上设有主轴光轴部，所述主体传动丝杆轴在主轴光轴部的顶部还设有主轴限位台。

作为优选地，所述两级柔性升降组件包括主升降板、副升降板和升降板柔性弹簧，当双轴驱动电机断电时，方形传动螺母跟随着两级柔性升降组件，在待打磨板材本体的自重作用下下降，同时带着双轴驱动电机的输出轴反向旋转，所述主升降板上设有升降板导向孔一，所述主升降板通过升降板导向孔一卡合滑动设于固定式导向杆上，所述主升降板上设有升降板中空方台，所述方形传动螺母卡合设于升降板中空方台中，所述副升降板上设有升降板导向孔二，所述副升降板通过升降板导向孔二卡合滑动设于固定式导向杆上，所述副升降板上设有升降板方形避位孔，所述顶部储油盒对称设于副升降板上，所述升降板柔性弹簧对称设于主升降板和副升降板之间，通过升降板柔性弹簧，既能够保持抛光带本体的绷紧状态，又能够在待打磨板材本体宽度不同时，流出自动调节余量，提高本装置的适应性和通用性。

进一步地，所述盘式垂吊型打磨机构包括双轴同步驱动组件和自供油盘式抛光组件，所述自供油盘式抛光组件设于双轴同步驱动组件的下方；所述双轴同步驱动组件包括电机安装台、双轴驱动电机、丝杆限位轴承和打磨盘限位轴承，所述电机安装台设于低阻力导向限位机构上，所述双轴驱动电机卡合设于电机安装台中，所述丝杆限位轴承卡合设于电机安装台中，所述打磨盘限位轴承卡合设于电机安装台中，所述固定式导向杆固接于电机安装台上，所述主体传动丝杆轴通过丝杆轴底部连接头卡合设于双轴驱动电机的顶部输出轴上，所述丝杆轴底部连接头卡合设于丝杆限位轴承中。

作为优选地，所述自供油盘式抛光组件包括打磨盘主体机架、打磨盘储油海绵、油路限流塞和打磨抛光盘，所述打磨盘主体机架上设有打磨盘安装部，所述打磨盘主体机架通过打磨盘安装部卡合设于双轴驱动电机的下输出轴上，所述打磨盘安装部卡合设于打磨盘限位轴承中，所述打磨盘主体机架上设有打磨盘环形凹槽，所述打磨盘储油海绵卡合设于打磨盘环形凹槽中，当打磨盘主体机架在高速旋转时，打磨盘储油海绵中的研磨剂会在离心力的作用下通过油路限流塞缓慢、连续地输送到打磨抛光盘上，所述打磨盘主体机架在打磨盘环形凹槽的侧壁上环形均布设有打磨盘限速油路，所述油路限流塞卡合设于打磨盘限速油路中，所述油路限流塞的内部环形均布设有扇形弹性锥片，当自供油盘式抛光组件的转速高时，扇形弹性锥片在离心力和研磨剂推力的作用下相对闭合，减小研磨剂的节流面积，使之与增大的推力对应，保持单位时间内的研磨剂甩出的量相对平均，所述打磨抛光盘卡合设于打磨盘主体机架上。

进一步地，所述抛光带驱动导向机构包括抛光带驱动组件、抛光带导向组件和木板自预紧组件，所述抛光带驱动组件对称设于电机安装台上，所述抛光带导向组件对称设于副升降板上，所述木板自预紧组件设于抛光带驱动组件和抛光带导向组件上；所述抛光带驱动组件包括驱动电机架、抛光带驱动电机、抛光带驱动带轮、抛光带驱动齿轮和抛光带从动齿轮，所述驱动电机架固接于电机安装台的侧面，所述驱动电机架上设有电机架叉架，所述抛光带驱动电机设于驱动电机架上，所述抛光带驱动带轮上设有抛光带轮主轴，所述抛光带驱动带轮通过抛光带轮主轴转动设于电机架叉架中，所述抛光带驱动齿轮卡合设于抛光带驱动电机的输出轴上，所述抛光带从动齿轮卡合设于抛光带轮主轴上，所述抛光带驱动齿轮和抛光带从动齿轮啮合连接。

作为优选地，所述抛光带导向组件包括导向轮叉架和抛光带导向轮，所述导向轮叉架对称设于副升降板上，所述抛光带导向轮转动设于导向轮叉架上；所述木板自预紧组件包括抛光带本体和待打磨板材本体，所述抛光带导向轮和抛光带驱动带轮之间通过抛光带本体传动，因为抛光带驱动带轮和抛光带本体的没有涂布研磨剂的一面接触，因此抛光带本体能够通过抛光带驱动带轮进行稳定、可靠地驱动，所述待打磨板材本体位于抛光带本体中。

进一步地，所述低阻力导向限位机构包括主体侧边机架、限位辊子、底部限位板和龙门式电机支架，所述底部限位板固接于主体侧边机架的底部，主体侧边机架具有横向限位的作用，所述限位辊子阵列设有若干组，所述限位辊子转动设于主体侧边机架上，限位辊子具有减小推动待打磨板材本体的阻力的作用，所述龙门式电机支架对称主体侧边机架上，所述电机安装台固接于龙门式电机支架上。

本方案还公开了一种自预紧式板材打磨抛光装置的使用方法，主要包括如下步骤：

步骤一：将待打磨板材本体放置在限位辊子上，并且朝向抛光带本体推动，直到将待打磨板材本体推入抛光带本体的内圈中；

步骤二：同时启动双轴驱动电机和抛光带驱动电机，双轴驱动电机通过其上方的输出轴带着主体传动丝杆轴旋转，主体传动丝杆轴旋转时方形传动螺母带着两级柔性升降组件直线上升，直到方形传动螺母旋转至主轴光轴部的时候才会保持其纵向位置，在此过程中由于副升降板的上升，抛光带本体被收紧、捆绑在待打磨板材本体上；

步骤三：抛光带本体在传动时，抛光带本体的内表面通过摩擦力带着无动力负压叶轮旋转，因为纵向导油箱顶部的负压叶轮扇叶进入侧的高度小于排出侧的高度，因此负压叶轮扇叶在旋转的时候会将纵向导油箱中的空气抽出，从而使纵向导油箱的顶部产生微小的负压，进而辅助研磨剂上升，使毛细导流棉中的研磨剂充分进入扇叶填充海绵中；

步骤四：双轴驱动电机通过其下方的输出轴带着自供油盘式抛光组件高速旋转，通过打磨抛光盘对待打磨板材本体的上表面进行抛光打磨，打磨盘储油海绵中的研磨剂在离心力的作用下通过油路限流塞被甩入打磨抛光盘中；当自供油盘式抛光组件的转速高时，扇形弹性锥片在离心力和研磨剂推力的作用下相对闭合，减小研磨剂的节流面积，使之与增大的推力对应，保持单位时间内的研磨剂甩出的量相对平均；

步骤五：抛光带驱动电机通过抛光带驱动带轮驱动抛光带本体运动，通过运动的抛光带本体对待打磨板材本体的底面、侧面、棱角以及顶面的边缘区域进行抛光打磨；

步骤六：打磨的过程中，需要操作人员手持待打磨板材本体进行待打磨板材本体的移动，首先将待打磨板材本体靠近一侧的主体侧边机架，然后前后拉动待打磨板材本体，然后再将待打磨板材本体靠近另一侧的待打磨板材本体，然后再前后拉动待打磨板材本体，即可保证上、下、左、右以及侧面的棱角均可以被打磨抛光。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）低阻力导向限位机构具有减小推动待打磨板材本体的阻力的作用和防止抛光带本体过度下垂的功能；

（2）盘式垂吊型打磨机构具有上下双向同时输出扭矩的作用；

（3）通过抛光带驱动导向机构能够对板材进行全方位的抛光打磨；

（4）通过断触式抛光带自预紧机构能够对抛光带本体进行自适应地张紧，省略了一整套的张紧机构，并且在一定宽度范围内的板材，抛光带本体都可以自适应调节；

（5）毛细导流棉的内部间隙组成了大量的毛细管，毛细现象式辅助供油组件利用了毛细导流棉的毛细现象能够源源不断地将顶部储油盒底部的打磨研磨剂输送到纵向导油箱的顶部；

（6）扇叶填充海绵在和毛细导流棉接触时能够吸收毛细导流棉中的研磨剂，并且将其涂布在抛光带本体上，负压叶轮扇叶的形状有助于减少磨损和阻力；

（7）主体传动丝杆轴旋转时，方形传动螺母会被传动至顶部极限位置，并且保持在该位置，从而使抛光带本体捆绑缠绕在待打磨板材本体上；

（8）当双轴驱动电机断电时，方形传动螺母跟随着两级柔性升降组件，在待打磨板材本体的自重作用下下降，同时带着双轴驱动电机的输出轴反向旋转；

（9）通过升降板柔性弹簧，既能够保持抛光带本体的绷紧状态，又能够在待打磨板材本体宽度不同时，流出自动调节余量，提高本装置的适应性和通用性；

（10）当自供油盘式抛光组件的转速高时，扇形弹性锥片在离心力和研磨剂推力的作用下相对闭合，减小研磨剂的节流面积，使之与增大的推力对应，保持单位时间内的研磨剂甩出的量相对平均。

附图说明

图1为本发明提出的一种自预紧式板材打磨抛光装置的立体图；

图2为本发明提出的一种自预紧式板材打磨抛光装置的主视图；

图3为本发明提出的一种自预紧式板材打磨抛光装置的俯视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为本发明提出的一种自预紧式板材打磨抛光装置的无动力负压毛细式研磨剂供给机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种自预紧式板材打磨抛光装置的断触式抛光带自预紧机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种自预紧式板材打磨抛光装置的盘式垂吊型打磨机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种自预紧式板材打磨抛光装置的抛光带驱动导向机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种自预紧式板材打磨抛光装置的低阻力导向限位机构的结构示意图；

图11为油路限流塞的剖视图；

图12为图4中Ⅰ处的局部放大图；

图13为图5中Ⅱ处的局部放大图；

图14为图5中Ⅲ处的局部放大图。

其中，1、无动力负压毛细式研磨剂供给机构，2、断触式抛光带自预紧机构，3、盘式垂吊型打磨机构，4、抛光带驱动导向机构，5、低阻力导向限位机构，6、毛细现象式辅助供油组件，7、负压式主供油组件，8、顶部储油盒，9、顶部海绵封板，10、纵向导油箱，11、毛细导流棉，12、无动力负压叶轮，13、扇叶填充海绵，14、导油箱底部孔，15、导油箱顶部圆孔，16、导流棉顶部缺口，17、负压叶轮主轴，18、负压叶轮扇叶，19、纵向传动导向组件，20、两级柔性升降组件，21、固定式导向杆，22、主体传动丝杆轴，23、方形传动螺母，24、主升降板，25、副升降板，26、升降板柔性弹簧，27、导向杆限位台，28、丝杆轴底部连接头，29、主轴丝杆部，30、主轴光轴部，31、主轴限位台，32、升降板中空方台，33、升降板导向孔一，34、升降板方形避位孔，35、升降板导向孔二，36、双轴同步驱动组件，37、自供油盘式抛光组件，38、电机安装台，39、双轴驱动电机，40、丝杆限位轴承，41、打磨盘限位轴承，42、打磨盘主体机架，43、打磨盘储油海绵，44、油路限流塞，45、打磨抛光盘，46、打磨盘安装部，47、打磨盘环形凹槽，48、打磨盘限速油路，49、扇形弹性锥片，50、抛光带驱动组件，51、抛光带导向组件，52、木板自预紧组件，53、驱动电机架，54、抛光带驱动电机，55、抛光带驱动带轮，56、抛光带驱动齿轮，57、抛光带从动齿轮，58、导向轮叉架，59、抛光带导向轮，60、抛光带本体，61、待打磨板材本体，62、电机架叉架，63、抛光带轮主轴，64、主体侧边机架，65、限位辊子，66、底部限位板，67、龙门式电机支架。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出了一种自预紧式板材打磨抛光装置，包括无动力负压毛细式研磨剂供给机构1、断触式抛光带自预紧机构2、盘式垂吊型打磨机构3、抛光带驱动导向机构4和低阻力导向限位机构5，低阻力导向限位机构5具有减小推动待打磨板材本体61的阻力的作用和防止抛光带本体60过度下垂的功能，盘式垂吊型打磨机构3设于低阻力导向限位机构5上，盘式垂吊型打磨机构3具有上下双向同时输出扭矩的作用，上述抛光带驱动导向机构4设于盘式垂吊型打磨机构3上，通过抛光带驱动导向机构4能够对板材进行全方位的抛光打磨，断触式抛光带自预紧机构2设于盘式垂吊型打磨机构3上，通过断触式抛光带自预紧机构2能够对抛光带本体60进行自适应地张紧，省略了一整套的张紧机构，并且在一定宽度范围内的板材，抛光带本体60都可以自适应调节，无动力负压毛细式研磨剂供给机构1对称设于断触式抛光带自预紧机构2上，通过无动力负压毛细式研磨剂供给机构1能够自下而上对抛光带本体60进行自动供油。

如图1、图9所示，低阻力导向限位机构5包括主体侧边机架64、限位辊子65、底部限位板66和龙门式电机支架67，底部限位板66固接于主体侧边机架64的底部，主体侧边机架64具有横向限位的作用，限位辊子65阵列设有若干组，限位辊子65转动设于主体侧边机架64上，限位辊子65具有减小推动待打磨板材本体61的阻力的作用，龙门式电机支架67对称主体侧边机架64上，电机安装台38固接于龙门式电机支架67上。

如图1、图2、图4、图8、图12所示，盘式垂吊型打磨机构3包括双轴同步驱动组件36和自供油盘式抛光组件37，自供油盘式抛光组件37设于双轴同步驱动组件36的下方；双轴同步驱动组件36包括电机安装台38、双轴驱动电机39、丝杆限位轴承40和打磨盘限位轴承41，电机安装台38设于低阻力导向限位机构5上，双轴驱动电机39卡合设于电机安装台38中，丝杆限位轴承40卡合设于电机安装台38中，打磨盘限位轴承41卡合设于电机安装台38中，固定式导向杆21固接于电机安装台38上，主体传动丝杆轴22通过丝杆轴底部连接头28卡合设于双轴驱动电机39的顶部输出轴上，丝杆轴底部连接头28卡合设于丝杆限位轴承40中；自供油盘式抛光组件37包括打磨盘主体机架42、打磨盘储油海绵43、油路限流塞44和打磨抛光盘45，打磨盘主体机架42上设有打磨盘安装部46，打磨盘主体机架42通过打磨盘安装部46卡合设于双轴驱动电机39的下输出轴上，打磨盘安装部46卡合设于打磨盘限位轴承41中，打磨盘主体机架42上设有打磨盘环形凹槽47，打磨盘储油海绵43卡合设于打磨盘环形凹槽47中，当打磨盘主体机架42在高速旋转时，打磨盘储油海绵43中的研磨剂会在离心力的作用下通过油路限流塞44缓慢、连续地输送到打磨抛光盘45上，打磨盘主体机架42在打磨盘环形凹槽47的侧壁上环形均布设有打磨盘限速油路48，油路限流塞44卡合设于打磨盘限速油路48中，油路限流塞44的内部环形均布设有扇形弹性锥片49，当自供油盘式抛光组件37的转速高时，扇形弹性锥片49在离心力和研磨剂推力的作用下相对闭合，减小研磨剂的节流面积，使之与增大的推力对应，保持单位时间内的研磨剂甩出的量相对平均，打磨抛光盘45卡合设于打磨盘主体机架42上。

如图1、图2、图3、图5、图9所示，抛光带驱动导向机构4包括抛光带驱动组件50、抛光带导向组件51和木板自预紧组件52，抛光带驱动组件50对称设于电机安装台38上，抛光带导向组件51对称设于副升降板25上，木板自预紧组件52设于抛光带驱动组件50和抛光带导向组件51上；抛光带驱动组件50包括驱动电机架53、抛光带驱动电机54、抛光带驱动带轮55、抛光带驱动齿轮56和抛光带从动齿轮57，驱动电机架53固接于电机安装台38的侧面，驱动电机架53上设有电机架叉架62，抛光带驱动电机54设于驱动电机架53上，抛光带驱动带轮55上设有抛光带轮主轴63，抛光带驱动带轮55通过抛光带轮主轴63转动设于电机架叉架62中，抛光带驱动齿轮56卡合设于抛光带驱动电机54的输出轴上，抛光带从动齿轮57卡合设于抛光带轮主轴63上，抛光带驱动齿轮56和抛光带从动齿轮57啮合连接；抛光带导向组件51包括导向轮叉架58和抛光带导向轮59，导向轮叉架58对称设于副升降板25上，抛光带导向轮59转动设于导向轮叉架58上；木板自预紧组件52包括抛光带本体60和待打磨板材本体61，抛光带导向轮59和抛光带驱动带轮55之间通过抛光带本体60传动，因为抛光带驱动带轮55和抛光带本体60的没有涂布研磨剂的一面接触，因此抛光带本体60能够通过抛光带驱动带轮55进行稳定、可靠地驱动，待打磨板材本体61位于抛光带本体60中。

如图1、图2、图5、图7、图14所示，断触式抛光带自预紧机构2包括纵向传动导向组件19和两级柔性升降组件20，纵向传动导向组件19设于盘式垂吊型打磨机构3上，两级柔性升降组件20滑动设于纵向传动导向组件19上；纵向传动导向组件19包括固定式导向杆21、主体传动丝杆轴22和方形传动螺母23，固定式导向杆21设于盘式垂吊型打磨机构3上，固定式导向杆21的顶部设有导向杆限位台27，主体传动丝杆轴22上设有丝杆轴底部连接头28，主体传动丝杆轴22通过丝杆轴底部连接头28设于盘式垂吊型打磨机构3上，主体传动丝杆轴22上设有主轴丝杆部29，方形传动螺母23和主轴丝杆部29螺纹连接，主体传动丝杆轴22旋转时，方形传动螺母23会被传动至顶部极限位置，并且保持在该位置，从而使抛光带本体60捆绑缠绕在待打磨板材本体61上；主体传动丝杆轴22上设有主轴光轴部30，主体传动丝杆轴22在主轴光轴部30的顶部还设有主轴限位台31；两级柔性升降组件20包括主升降板24、副升降板25和升降板柔性弹簧26，当双轴驱动电机39断电时，方形传动螺母23跟随着两级柔性升降组件20，在待打磨板材本体61的自重作用下下降，同时带着双轴驱动电机39的输出轴反向旋转，主升降板24上设有升降板导向孔一33，主升降板24通过升降板导向孔一33卡合滑动设于固定式导向杆21上，主升降板24上设有升降板中空方台32，方形传动螺母23卡合设于升降板中空方台32中，副升降板25上设有升降板导向孔二35，副升降板25通过升降板导向孔二35卡合滑动设于固定式导向杆21上，副升降板25上设有升降板方形避位孔34，顶部储油盒8对称设于副升降板25上，升降板柔性弹簧26对称设于主升降板24和副升降板25之间，通过升降板柔性弹簧26，既能够保持抛光带本体60的绷紧状态，又能够在待打磨板材本体61宽度不同时，流出自动调节余量，提高本装置的适应性和通用性。

如图1、图6、图13所示，无动力负压毛细式研磨剂供给机构1包括毛细现象式辅助供油组件6和负压式主供油组件7，毛细现象式辅助供油组件6固接于断触式抛光带自预紧机构2上，负压式主供油组件7转动设于毛细现象式辅助供油组件6中；毛细现象式辅助供油组件6包括顶部储油盒8、顶部海绵封板9、纵向导油箱10和毛细导流棉11，毛细导流棉11的内部间隙组成了大量的毛细管，毛细现象式辅助供油组件6利用了毛细导流棉11的毛细现象能够源源不断地将顶部储油盒8底部的打磨研磨剂输送到纵向导油箱10的顶部，顶部储油盒8设于断触式抛光带自预紧机构2上，顶部海绵封板9设于顶部储油盒8的顶部，纵向导油箱10固接于顶部储油盒8的一侧内壁上，纵向导油箱10的两端分别设有导油箱底部孔14和导油箱顶部圆孔15，毛细导流棉11设于纵向导油箱10中，毛细导流棉11的顶部设有导流棉顶部缺口16；负压式主供油组件7包括无动力负压叶轮12和扇叶填充海绵13，当抛光带本体60运动时，通过和负压叶轮扇叶18之间的摩擦力驱动无动力负压叶轮12旋转，无动力负压叶轮12上设有负压叶轮主轴17，无动力负压叶轮12通过负压叶轮主轴17转动设于导油箱顶部圆孔15中，无动力负压叶轮12在负压叶轮主轴17上环形均布设有负压叶轮扇叶18，扇叶填充海绵13卡合设于负压叶轮扇叶18的缝隙中，扇叶填充海绵13和无动力负压叶轮12固接，扇叶填充海绵13在和毛细导流棉11接触时能够吸收毛细导流棉11中的研磨剂，并且将其涂布在抛光带本体60上，负压叶轮扇叶18的形状有助于减少磨损和阻力。

具体使用时，首先用户需要将待打磨板材本体61放置在限位辊子65上，并且朝向抛光带本体60推动，直到将待打磨板材本体61推入抛光带本体60的内圈中；

同时启动双轴驱动电机39和抛光带驱动电机54，双轴驱动电机39通过其上方的输出轴带着主体传动丝杆轴22旋转，主体传动丝杆轴22旋转时方形传动螺母23带着两级柔性升降组件20直线上升，直到方形传动螺母23旋转至主轴光轴部30的时候才会保持其纵向位置，在此过程中由于副升降板25的上升，抛光带本体60被收紧、捆绑在待打磨板材本体61上；

抛光带本体60在传动时，抛光带本体60的内表面通过摩擦力带着无动力负压叶轮12旋转，因为纵向导油箱10顶部的负压叶轮扇叶18进入侧的高度小于排出侧的高度，因此负压叶轮扇叶18在旋转的时候会将纵向导油箱10中的空气抽出，从而使纵向导油箱10的顶部产生微小的负压，进而辅助研磨剂上升，使毛细导流棉11中的研磨剂充分进入扇叶填充海绵13中；

双轴驱动电机39通过其下方的输出轴带着自供油盘式抛光组件37高速旋转，通过打磨抛光盘45对待打磨板材本体61的上表面进行抛光打磨，打磨盘储油海绵43中的研磨剂在离心力的作用下通过油路限流塞44被甩入打磨抛光盘45中；当自供油盘式抛光组件37的转速高时，扇形弹性锥片49在离心力和研磨剂推力的作用下相对闭合，减小研磨剂的节流面积，使之与增大的推力对应，保持单位时间内的研磨剂甩出的量相对平均；

抛光带驱动电机54通过抛光带驱动带轮55驱动抛光带本体60运动，通过运动的抛光带本体60对待打磨板材本体61的底面、侧面、棱角以及顶面的边缘区域进行抛光打磨；

打磨的过程中，需要操作人员手持待打磨板材本体61进行待打磨板材本体61的移动，首先将待打磨板材本体61靠近一侧的主体侧边机架64，然后前后拉动待打磨板材本体61，然后再将待打磨板材本体61靠近另一侧的主体侧边机架64，然后再前后拉动待打磨板材本体61，即可保证上、下、左、右以及侧面的棱角均可以被打磨抛光。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

作为本发明的另一个新的实施例，当待打磨板材本体61的自重不足以将方形传动螺母23带动至底部极限位置时，可以通过反向驱动双轴驱动电机39的方式将方形传动螺母23移动至底部极限位置，从而保持抛光带本体60的松弛状态，利于取放待打磨板材本体61。

板材的上、下、左、右以及侧面的棱角打磨抛光完成之后，端面和端部棱角可以通过手工打磨，也可以将待打磨板材本体61取下后旋转九十度再次通过本装置打磨。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自预紧式板材打磨抛光装置，包括低阻力导向限位机构（5），其特征在于，还包括无动力负压毛细式研磨剂供给机构（1）、断触式抛光带自预紧机构（2）、盘式垂吊型打磨机构（3）和抛光带驱动导向机构（4），所述盘式垂吊型打磨机构（3）设于低阻力导向限位机构（5）上，上述抛光带驱动导向机构（4）设于盘式垂吊型打磨机构（3）上，所述断触式抛光带自预紧机构（2）设于盘式垂吊型打磨机构（3）上，所述无动力负压毛细式研磨剂供给机构（1）对称设于断触式抛光带自预紧机构（2）上；所述无动力负压毛细式研磨剂供给机构（1）包括毛细现象式辅助供油组件（6）和负压式主供油组件（7），所述毛细现象式辅助供油组件（6）固接于断触式抛光带自预紧机构（2）上，所述负压式主供油组件（7）转动设于毛细现象式辅助供油组件（6）中；

所述毛细现象式辅助供油组件（6）包括顶部储油盒（8）、顶部海绵封板（9）、纵向导油箱（10）和毛细导流棉（11），所述顶部储油盒（8）设于断触式抛光带自预紧机构（2）上，所述顶部海绵封板（9）设于顶部储油盒（8）的顶部，所述纵向导油箱（10）固接于顶部储油盒（8）的一侧内壁上，所述纵向导油箱（10）的两端分别设有导油箱底部孔（14）和导油箱顶部圆孔（15），所述毛细导流棉（11）设于纵向导油箱（10）中，所述毛细导流棉（11）的顶部设有导流棉顶部缺口（16）；所述负压式主供油组件（7）包括无动力负压叶轮（12）和扇叶填充海绵（13），所述无动力负压叶轮（12）上设有负压叶轮主轴（17），所述无动力负压叶轮（12）通过负压叶轮主轴（17）转动设于导油箱顶部圆孔（15）中，所述无动力负压叶轮（12）在负压叶轮主轴（17）上环形均布设有负压叶轮扇叶（18），所述扇叶填充海绵（13）卡合设于负压叶轮扇叶（18）的缝隙中，所述扇叶填充海绵（13）和无动力负压叶轮（12）固接；

所述断触式抛光带自预紧机构（2）包括纵向传动导向组件（19）和两级柔性升降组件（20），所述纵向传动导向组件（19）设于盘式垂吊型打磨机构（3）上，所述两级柔性升降组件（20）滑动设于纵向传动导向组件（19）上；所述纵向传动导向组件（19）包括固定式导向杆（21）、主体传动丝杆轴（22）和方形传动螺母（23），所述固定式导向杆（21）设于盘式垂吊型打磨机构（3）上，所述固定式导向杆（21）的顶部设有导向杆限位台（27），所述主体传动丝杆轴（22）上设有丝杆轴底部连接头（28），所述主体传动丝杆轴（22）通过丝杆轴底部连接头（28）设于盘式垂吊型打磨机构（3）上，所述主体传动丝杆轴（22）上设有主轴丝杆部（29），所述方形传动螺母（23）和主轴丝杆部（29）螺纹连接，所述主体传动丝杆轴（22）上设有主轴光轴部（30），所述主体传动丝杆轴（22）在主轴光轴部（30）的顶部还设有主轴限位台（31）；

所述两级柔性升降组件（20）包括主升降板（24）、副升降板（25）和升降板柔性弹簧（26），所述主升降板（24）上设有升降板导向孔一（33），所述主升降板（24）通过升降板导向孔一（33）卡合滑动设于固定式导向杆（21）上，所述主升降板（24）上设有升降板中空方台（32），所述方形传动螺母（23）卡合设于升降板中空方台（32）中，所述副升降板（25）上设有升降板导向孔二（35），所述副升降板（25）通过升降板导向孔二（35）卡合滑动设于固定式导向杆（21）上，所述副升降板（25）上设有升降板方形避位孔（34），所述顶部储油盒（8）对称设于副升降板（25）上，所述升降板柔性弹簧（26）对称设于主升降板（24）和副升降板（25）之间；

所述盘式垂吊型打磨机构（3）包括双轴同步驱动组件（36）和自供油盘式抛光组件（37），所述自供油盘式抛光组件（37）设于双轴同步驱动组件（36）的下方；所述双轴同步驱动组件（36）包括电机安装台（38）、双轴驱动电机（39）、丝杆限位轴承（40）和打磨盘限位轴承（41），所述电机安装台（38）设于低阻力导向限位机构（5）上，所述双轴驱动电机（39）卡合设于电机安装台（38）中，所述丝杆限位轴承（40）卡合设于电机安装台（38）中，所述打磨盘限位轴承（41）卡合设于电机安装台（38）中，所述固定式导向杆（21）固接于电机安装台（38）上，所述主体传动丝杆轴（22）通过丝杆轴底部连接头（28）卡合设于双轴驱动电机（39）的顶部输出轴上，所述丝杆轴底部连接头（28）卡合设于丝杆限位轴承（40）中；

所述自供油盘式抛光组件（37）包括打磨盘主体机架（42）、打磨盘储油海绵（43）、油路限流塞（44）和打磨抛光盘（45），所述打磨盘主体机架（42）上设有打磨盘安装部（46），所述打磨盘主体机架（42）通过打磨盘安装部（46）卡合设于双轴驱动电机（39）的下输出轴上，所述打磨盘安装部（46）卡合设于打磨盘限位轴承（41）中，所述打磨盘主体机架（42）上设有打磨盘环形凹槽（47），所述打磨盘储油海绵（43）卡合设于打磨盘环形凹槽（47）中，所述打磨盘主体机架（42）在打磨盘环形凹槽（47）的侧壁上环形均布设有打磨盘限速油路（48），所述油路限流塞（44）卡合设于打磨盘限速油路（48）中，所述油路限流塞（44）的内部环形均布设有扇形弹性锥片（49），所述打磨抛光盘（45）卡合设于打磨盘主体机架（42）上；

所述抛光带驱动导向机构（4）包括抛光带驱动组件（50）、抛光带导向组件（51）和木板自预紧组件（52），所述抛光带驱动组件（50）对称设于电机安装台（38）上，所述抛光带导向组件（51）对称设于副升降板（25）上，所述木板自预紧组件（52）设于抛光带驱动组件（50）和抛光带导向组件（51）上；所述抛光带驱动组件（50）包括驱动电机架（53）、抛光带驱动电机（54）、抛光带驱动带轮（55）、抛光带驱动齿轮（56）和抛光带从动齿轮（57），所述驱动电机架（53）固接于电机安装台（38）的侧面，所述驱动电机架（53）上设有电机架叉架（62），所述抛光带驱动电机（54）设于驱动电机架（53）上，所述抛光带驱动带轮（55）上设有抛光带轮主轴（63），所述抛光带驱动带轮（55）通过抛光带轮主轴（63）转动设于电机架叉架（62）中，所述抛光带驱动齿轮（56）卡合设于抛光带驱动电机（54）的输出轴上，所述抛光带从动齿轮（57）卡合设于抛光带轮主轴（63）上，所述抛光带驱动齿轮（56）和抛光带从动齿轮（57）啮合连接；

所述抛光带导向组件（51）包括导向轮叉架（58）和抛光带导向轮（59），所述导向轮叉架（58）对称设于副升降板（25）上，所述抛光带导向轮（59）转动设于导向轮叉架（58）上；所述木板自预紧组件（52）包括抛光带本体（60）和待打磨板材本体（61），所述抛光带导向轮（59）和抛光带驱动带轮（55）之间通过抛光带本体（60）传动，所述待打磨板材本体（61）位于抛光带本体（60）中。

2.根据权利要求1所述的一种自预紧式板材打磨抛光装置，其特征在于：所述低阻力导向限位机构（5）包括主体侧边机架（64）、限位辊子（65）、底部限位板（66）和龙门式电机支架（67），所述底部限位板（66）固接于主体侧边机架（64）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种自预紧式板材打磨抛光装置，其特征在于：所述限位辊子（65）阵列设有若干组，所述限位辊子（65）转动设于主体侧边机架（64）上，所述龙门式电机支架（67）对称主体侧边机架（64）上，所述电机安装台（38）固接于龙门式电机支架（67）上。

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