CN112809260A - 一种圆轮自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
一种圆轮自动焊接机，包括壳体，壳体内设有自动焊接机，自动焊接机包括底座、焊接头、挤压装置、调节装置和角度调节装置，底座上设有角度调节装置，角度调节装置上方设有挤压装置，挤压装置的一侧设有焊接头，焊接头固定在调节装置上，调节装置设在底座上；本发明通过设置的活动球头，在圆轮被固定在焊接转盘上时，圆轮可以旋转，而不用转动焊接头，提高了焊接效率和良品率；通过设置的纵向调节装置、纵向调节板、横向调节装置和微调节块，实现了焊接头的角度和高度调节；通过角度调节杆的设置，可以实现焊接转盘的角度调节，使焊接头和焊接转盘上的圆轮的焊接处更加精准，从而提高了焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化焊接设备技术领域，具体涉及一种圆轮自动焊接机。
背景技术
随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势，圆轮工件的焊接中，以往的焊接手段是手工焊接，通过人工将需要焊接在一起的两个工件对接并卡接在一起，再进行焊接，这样的焊接手段和技术不成熟，工作效率低，焊接质量差，产品合格率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在的不足，提出了一种圆轮自动焊接机，包括壳体，所述的壳体内设有自动焊接机，所述的自动焊接机包括底座、焊接头、挤压装置、调节装置和角度调节装置，所述的底座上设有角度调节装置，所述的角度调节装置上方设有挤压装置，所述的挤压装置的一侧设有焊接头，所述的焊接头固定在调节装置上，所述的调节装置设在底座上。
所述的底座上通过角度调节轴与角度调节台相连，所述的角度调节台上设有焊接转盘，所述的角度调节台的底端面上设有转动电机，所述的转动电机的输出轴穿过角度调节台与焊接转盘相连，所述的角度调节台下方固定有连接杆，所述的连接杆的另一端通过销轴与连接件相连，所述的连接件固定在角度调节杆的一端，所述的角度调节杆的另一端穿过壳体并设有转盘。
所述的角度调节台上设有挤压装置，所述的挤压装置包括角度调节台上的两端设有限位杆，所述的限位杆上套有限位活动架，所述的限位杆的顶端固定有限位架，所述的限位架的中心处设有第一气缸，所述的第一气缸的第一活塞杆穿过限位架和限位活动架与挤压座相连，所述的挤压座下方与活动球头，所述的活动球头与角度调节台上设有的焊接转盘相对应。
所述的活动球头包括球头壳体，所述的球头壳体内设有转动块，所述的转动块上设有凹槽，所述的凹槽内设有滚珠，所述的转动块下方通过连接螺栓与球面压块相连，所述的转动块的上方与连接块通过密封圈相连。
所述的调节装置包括纵向调节装置、横向调节装置、纵向调节板和微调节块。
所述的纵向调节装置通过连接件固定在支撑板上，所述的支撑板的底端固定在底座上。
所述的纵向调节装置包括调节杆和调节框架，所述的调节框架包括四根支撑杆和两块固定板，所述的四根支撑杆固定在两块固定板之间，调节杆穿一块固定板并与另一块固定板通过销轴连接，所述的调节杆上套有移动固定件。
所述的移动固定件与横向调节装置相连，所述的横向调节装置包括四根支撑杆和两块固定板，所述的四根支撑杆固定在两块固定板之间，调节杆穿一块固定板并与另一块固定板通过销轴连接，所述的调节杆上套有移动固定件。
所述的移动固定件与纵向调节板相连，所述的纵向调节板为L型纵向调节板，所述的纵向调节板的顶端固定有第二气缸，所述的第二气缸的第二活塞杆穿过纵向调节板与微调节块相连，所述的微调节块通过滑道与纵向调节块相连，且所述的滑道设在纵向调节块上。
所述的微调节块上通过固定螺栓与固定块相连，且所述的焊接头被固定块固定在微调节块上。
本发明的有益效果为：提出了一种结构紧凑的一种圆轮自动焊接机，通过设置的活动球头，在圆轮被固定在焊接转盘上时，圆轮可以旋转，而不用转动焊接头，提高了焊接效率和良品率；通过设置的纵向调节装置、纵向调节板、横向调节装置和微调节块，实现了焊接头的角度和高度调节；通过角度调节杆的设置，可以实现焊接转盘的角度调节，使焊接头和焊接转盘上的圆轮的焊接处更加精准，从而提高了焊接效率；通过设置的第一气缸实现了对圆轮的自动挤压固定，避免人工固定时产生错位误差等现象发生。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的调节装置结构示意图。
图3是本发明的活动球头结构示意图。
图4是本发明的角度调节装置结构示意图。
图中：1、壳体，2、纵向调节装置，3、第二气缸，4、纵向调节板，5、横向调节装置，6、微调节块，7、焊接头，8、焊接转盘，9、角度调节台，10、第一气缸，11、限位架，12、限位活动架，13、限位杆，14、活动球头，15、角度调节杆，16、角度调节轴，17、底座，18、转动电机，19、支撑板，20、连接件，21、移动固定件，22、调节杆，23、调节框架，3-1、第二活塞杆，4-1、滑道，6-1固定块，14-1、连接块，14-2、滚珠，14-3、转动块，14-4、密封圈，14-5、球面压块，15-1、连接件，15-2、连接杆。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1,如图所示：一种圆轮自动焊接机，包括壳体1，所述的壳体1内设有自动焊接机，所述的自动焊接机包括底座17、焊接头7、挤压装置、调节装置和角度调节装置，所述的底座17上设有角度调节装置，所述的角度调节装置上方设有挤压装置，所述的挤压装置的一侧设有焊接头7，所述的焊接头7固定在调节装置上，所述的调节装置设在底座17上。所述的底座17上通过角度调节轴16与角度调节台9相连，所述的角度调节台9上设有焊接转盘8，所述的角度调节台9的底端面上设有转动电机18，所述的转动电机18的输出轴穿过角度调节台9与焊接转盘8相连，所述的角度调节台9下方固定有连接杆15-2，所述的连接杆15-2的另一端通过销轴与连接件15-1相连，所述的连接件15-1固定在角度调节杆15的一端，所述的角度调节杆15的另一端穿过壳体1并设有转盘。
实施例2, 一种圆轮自动焊接机，所述的角度调节台9上设有挤压装置，所述的挤压装置包括角度调节台9上的两端设有限位杆13，所述的限位杆13上套有限位活动架12，所述的限位杆13的顶端固定有限位架11，所述的限位架11的中心处设有第一气缸10，所述的第一气缸10的第一活塞杆穿过限位架11和限位活动架12与挤压座相连，所述的挤压座下方与活动球头14，所述的活动球头14与角度调节台9上设有的焊接转盘8相对应。所述的活动球头14包括球头壳体1，所述的球头壳体1内设有转动块14-3，所述的转动块14-3上设有凹槽，所述的凹槽内设有滚珠14-2，所述的转动块14-3下方通过连接螺栓与球面压块14-5相连，所述的转动块14-3的上方与连接块14-1通过密封圈14-4相连。所述的调节装置包括纵向调节装置2、横向调节装置5、纵向调节板4和微调节块6。所述的纵向调节装置2通过连接件20固定在支撑板19上，所述的支撑板19的底端固定在底座17上。通过滚珠14-2的设置，实现了在挤压座向下完成挤压工作后，在焊接转盘8转动时可以实现转动。
实施例3, 一种圆轮自动焊接机，所述的纵向调节装置2包括调节杆22和调节框架23，所述的调节框架23包括四根支撑杆和两块固定板，所述的四根支撑杆固定在两块固定板之间，调节杆22穿一块固定板并与另一块固定板通过销轴连接，所述的调节杆22上套有移动固定件21。所述的移动固定件21与横向调节装置5相连，所述的横向调节装置5包括四根支撑杆和两块固定板，所述的四根支撑杆固定在两块固定板之间，调节杆22穿一块固定板并与另一块固定板通过销轴连接，所述的调节杆22上套有移动固定件21。所述的移动固定件21与纵向调节板4相连，所述的纵向调节板4为L型纵向调节板4，所述的纵向调节板4的顶端固定有第二气缸3，所述的第二气缸3的第二活塞杆3-1穿过纵向调节板4与微调节块6相连，所述的微调节块6通过滑道4-1与纵向调节块相连，且所述的滑道4-1设在纵向调节块上。所述的微调节块6上通过固定螺栓与固定块6-1相连，且所述的焊接头7被固定块6-1固定在微调节块6上。通过手动调节纵向调节装置2和横向调节装置5实现了较大幅度的位置调节，再通过第二气缸3实现自动调节，方便快捷，便于操作。
在对圆轮进行焊接作业前，先通过纵向调节装置2、横向调节装置5和角度调节装置的手动调节，调整到正确的位置上，而在将圆轮放置在焊接转盘8上时，可通过控制装置控制第一气缸10工作，使挤压座向下移动，并将圆轮压在焊接转盘8上，当圆轮被活动球头14压在焊接转盘8上时，焊接头7被第二气缸3带动向下运动并对准焊接处，此时开始焊接，实现了自动焊接。
本发明提出了一种结构紧凑的一种圆轮自动焊接机，通过设置的活动球头14，在圆轮被固定在焊接转盘8上时，圆轮可以旋转，而不用转动焊接头7，提高了焊接效率和良品率；通过设置的纵向调节装置2、纵向调节板4、横向调节装置5和微调节块6，实现了焊接头7的角度和高度调节；通过角度调节杆15的设置，可以实现焊接转盘8的角度调节，使焊接头7和焊接转盘8上的圆轮的焊接处更加精准，从而提高了焊接效率；通过设置的第一气缸10实现了对圆轮的自动挤压固定，避免人工固定时产生错位误差等现象发生。
最后说明的是，选取上述实施例并对其进行了详细的说明和描述是为了更好的说明本发明专利的技术方案，并不是想要局限于所示的细节。本领域的技术人员对本发明的技术方案进行修改或同等替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围的，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种圆轮自动焊接机，包括壳体，其特征在于：所述的壳体内设有自动焊接机，所述的自动焊接机包括底座、焊接头、挤压装置、调节装置和角度调节装置，所述的底座上设有角度调节装置，所述的角度调节装置上方设有挤压装置，所述的挤压装置的一侧设有焊接头，所述的焊接头固定在调节装置上，所述的调节装置设在底座上。
2.根据权利要求1所述的一种圆轮自动焊接机，其特征在于：所述的底座上通过角度调节轴与角度调节台相连，所述的角度调节台上设有焊接转盘，所述的角度调节台的底端面上设有转动电机，所述的转动电机的输出轴穿过角度调节台与焊接转盘相连，所述的角度调节台下方固定有连接杆，所述的连接杆的另一端通过销轴与连接件相连，所述的连接件固定在角度调节杆的一端，所述的角度调节杆的另一端穿过壳体并设有转盘。
3.根据权利要求1或2所述的一种圆轮自动焊接机，其特征在于：所述的角度调节台上设有挤压装置，所述的挤压装置包括角度调节台上的两端设有限位杆，所述的限位杆上套有限位活动架，所述的限位杆的顶端固定有限位架，所述的限位架的中心处设有第一气缸，所述的第一气缸的第一活塞杆穿过限位架和限位活动架与挤压座相连，所述的挤压座下方与活动球头，所述的活动球头与角度调节台上设有的焊接转盘相对应。
4.根据权利要求1所述的一种圆轮自动焊接机，其特征在于：所述的调节装置包括纵向调节装置、横向调节装置、纵向调节板和微调节块。
5.根据权利要求1或4所述的一种圆轮自动焊接机，其特征在于：所述的纵向调节装置通过连接件固定在支撑板上，所述的支撑板的底端固定在底座上。
6.根据权利要求5所述的一种圆轮自动焊接机，其特征在于：所述的纵向调节装置包括调节杆和调节框架，所述的调节框架包括四根支撑杆和两块固定板，所述的四根支撑杆固定在两块固定板之间，调节杆穿一块固定板并与另一块固定板通过销轴连接，所述的调节杆上套有移动固定件。
7.根据权利要求4或6所述的一种圆轮自动焊接机，其特征在于：所述的移动固定件与横向调节装置相连，所述的横向调节装置包括四根支撑杆和两块固定板，所述的四根支撑杆固定在两块固定板之间，调节杆穿一块固定板并与另一块固定板通过销轴连接，所述的调节杆上套有移动固定件。
8.根据权利要求4或7所述的一种圆轮自动焊接机，其特征在于：所述的移动固定件与纵向调节板相连，所述的纵向调节板为L型纵向调节板，所述的纵向调节板的顶端固定有第二气缸，所述的第二气缸的第二活塞杆穿过纵向调节板与微调节块相连，所述的微调节块通过滑道与纵向调节块相连，且所述的滑道设在纵向调节块上。
9.根据权利要求1或8所述的一种圆轮自动焊接机，其特征在于：所述的微调节块上通过固定螺栓与固定块相连，且所述的焊接头被固定块固定在微调节块上。
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