CN112475743B - 一种风轮的焊接旋转台以及运用该焊接旋转台的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种风轮的焊接旋转台以及运用该焊接旋转台的焊接设备，属于风轮生产设备技术领域。它解决了现有风轮焊接设备焊接稳定性差、焊接精度低等技术问题。本风轮的焊接旋转台包括两个立柱，翻转臂的两端分别与两个立柱可转动连接，立柱内设有第一驱动机构，翻转臂的中部设有工作台和第二驱动件；焊接设备包括固定架、焊枪以及用于对焊枪进行移动的焊臂机构，焊臂机构的一端与固定架可转动连接，焊枪可拆卸固定于焊臂机构的另一端。本发明通过设置两个立柱，然后将翻转臂的两端分别与两个立柱可转动连接，使翻转臂的受力方向更为简单，增强焊接旋转台的整体结构强度；从而提高本焊接旋转台的工作精度和工作稳定性。

Description

一种风轮的焊接旋转台以及运用该焊接旋转台的焊接设备

技术领域

本发明属于风轮生产设备技术领域，特指一种风轮的焊接旋转台以及运用该焊接旋转台的焊接设备。

背景技术

在风机行业中，风轮是风机的关键部件，其中叶片的焊接质量以及精度尤为重要。目前，现有的风轮生产工艺中，大多都是通过人工焊接的，但是人工焊接精度不够高，而且劳动强度大，焊接效率也不是很理想。

为了解决上述问题，申请号为“201810951897.4”的发明专利公开了一种叶轮焊接设备，包括工位台和焊接机构；所述工位台设有至少一个；所述工位台包括机架和设于机架上的翻转机构；所述翻转机构上转动设有工作台；待加工的叶轮安装在工作台上，工作台上设有用于固定待加工的叶轮的锁紧装置；所述锁紧装置在工作台上的安装位置可调；所述焊接机构设置在工作台的一侧，用于对叶轮进行焊接。

上述叶轮焊接设备代替了人工焊接的方式，减轻了劳动者的负担，不仅提高了生产的效率和精度，而且由于锁紧装置在工作台上的安装位置可调，还能适用于不同尺寸的叶轮，适用范围广。

但上述的叶轮焊接设备的翻转臂的一端与第二安装板固连，第二安装板通过第一转轴与机架可转动连接，工作台以及驱动工作台转动的传动机构均固定于翻转臂的另一端，工作台以及传动机构的重力会转化成扭转翻转臂使之发生形变的扭力，由于翻转臂的一端与第二安装板固连，该扭力也会间接导致第二安装板发生形变；并且进一步的，传动机构驱动工作台转动的过程中势必会产生振动，而翻转臂单边固定的方式稳定性较差，无法起到较好的减振作用，甚至还会将该振动放大，影响风轮焊接的精度，而焊接精度差会导致焊接不稳定，影响叶片固定的稳定性，进一步的影响风轮工作时的稳定性；并且如果在焊接精度差的情况下，为了使连接更稳定，那么就必须加大焊接范围和厚度，导致焊缝变大变厚，又会导致风轮的重量增加，叶片的导风性能受影响，从而影响风轮的整体工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构强度更高、稳定性更好的风轮的焊接旋转台以及运用该焊接旋转台的焊接设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种风轮的焊接旋转台包括两个对称设置的立柱和水平设置的翻转臂，所述翻转臂的两端分别与两个立柱可转动连接，其中一个立柱内设有驱动翻转臂翻转的第一驱动机构，所述翻转臂的中部设有工作台以及驱动工作台转动的第二驱动件，所述工作台上设有用于固定风轮的焊接工装。

本焊接旋转台通过设置两个立柱，然后将翻转臂的两端分别与两个立柱可转动连接，工作台和翻转臂的重力只会转化为对立柱的向下拉力，不会转化成使翻转臂发生形变的扭力，翻转臂的受力方向更为简单，翻转臂和立柱的结构强度相同的情况下，能够增强焊接旋转台的整体结构强度；同时，翻转臂两端均连接有立柱，能够有效的提高翻转臂的抗振能力，降低第二驱动件工作时对本焊接旋转台的影响，有利于提高本焊接旋转台的工作精度以及工作的稳定性。

在上述的一种风轮的焊接旋转台中，所述第一驱动机构包括第一驱动件以及同轴设置的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴分别设于两个立柱的上端部，所述第一驱动件设于立柱内并能够驱动主动轴转动，所述主动轴和从动轴平行于翻转臂且均通过安装板与翻转臂固连。

上述同轴设置的主动轴和从动轴以及翻转臂平行于主动轴，能够使翻转臂在翻转过程中两端的同步性更好，从而使翻转臂在工作过程中受力更均匀，避免部分翻转臂和工作台的重力转化为扭力，有利于进一步提高本焊接旋转台的稳定性和结构强度。

在上述的一种风轮的焊接旋转台中，所述工作台呈圆盘状，所述工作台上端面的直径能够与主动轴的中轴线重合。

上述工作台上端面上与主动轴平行的那条直径和主动轴的中轴线重合，该设计可以使翻转臂绕主动轴和从动轴转动的过程中，工作台上端面的翻转角度与翻转臂绕轴转动角度相同的同时，工作台上各个位置在空间上移动轨迹的距离最短，便于焊枪进行位置调节，有利于减少焊枪工作时的移动距离，提高焊接的工作精度。

在上述的一种风轮的焊接旋转台中，所述翻转臂的中部设有圆柱状的安装部，所述安装部的轴线方向与翻转臂的长度方向垂直，所述安装部上设有用于容纳第二驱动件的空腔，所述工作台可转动固定于安装部的上端面上，所述第二驱动件能够驱动工作台绕工作台的中轴线转动。

本焊接旋转台的安装部设于翻转臂的中部，然后第二驱动件设于安装部内，工作台与第二驱动件可转动连接，上述设计可以使翻转臂的中心保持在中部，使两个安装板受力相同，有利于保持翻转臂在转动过程中两端受力平衡，避免翻转臂和工作台的重力转化为驱动翻转臂变形的扭力，有利于增强翻转臂和两个安装板的结构强度，提高本焊接旋转台工作时的稳定性。

在上述的一种风轮的焊接旋转台中，所述焊接工装包括依次设置的基座、限位套、定位圈和压盘，所述基座通过紧固件与工作台固连，所述基座呈圆盘状且基座的中部向上成型有圆柱状的安装柱，所述安装柱能够穿过风轮下盘的通孔，所述限位套、定位圈和压盘依次套设于安装柱上，所述定位圈的外侧面与叶片上端部的内侧抵靠，所述压盘外侧面的上端部设有环状凸沿，所述风轮上盘的内圈能够与环状凸沿的下端面抵靠。

上述风轮由上盘、下盘和叶片三部分组成，其中叶片的上端与上盘焊接固定，叶片的下端具有能够插入下盘的端头，所述上盘的中部呈中间高外侧低的圆弧状，所述下盘上设有与端头配合的插孔，所述叶片的端头插入插孔内并与下盘初步固定，然后通过焊接固定，下盘的边缘向下弯折形成弯折部；上述基座用于放置下盘，其中基座的直径略小于风轮下盘的直径，弯折部位于基座外；上述定位圈可以对叶片的上端部的内侧位置进行限定，避免叶片向内倾倒，压盘能够将上盘下压，中高外低的上盘在下压过程中会挤压叶片的上端部使叶片上端部向内偏移，配合定位圈实现叶片和上盘的固定，并且能够使上盘、叶片和下盘三者连接紧密，减少连接的间隙，有利于提高焊接后产品的稳定性。

在上述的一种风轮的焊接旋转台中，所述定位圈的上端成型有向外凸出的环形定位部，所述环形定位部的下端部与叶片上端部的内侧抵靠，所述定位圈的上端设有圆形凹槽，所述压盘的下端面向下成型有限位环，所述限位环能够插入圆形凹槽内并且位于安装柱外侧壁和圆形凹槽的槽壁之间，所述安装柱的上端面可拆卸固定有能够将压盘向下压紧固定的压板。

本焊接旋转台中环形定位部的设计能够减少定位圈与叶片的接触面积，并且将接触部位控制在叶片的上端部，为焊枪伸入风轮内留出足够的空间，避免定位圈影响到焊枪的活动空间，从而导致焊接效果降低；压盘上设置环状凸沿能够增强压盘与上盘连接的稳定性，并且压盘的外侧面能够对上盘的内侧起到支撑和定型作用，避免由于压盘下压导致上盘变型或滑动，影响最终焊接的稳定性和焊接效果；圆形凹槽和限位环的设计能够增加压盘与安装柱的连接面积，使压盘与安装柱的连接更加稳定，使压盘在下压过程中始终保持水平状态，避免压盘发生偏移，有利于提高连接的结构强度和工作的稳定性；上述限位套的设计能够使本焊接旋转台能够根据不同风轮的尺寸更换不同的限位套，从而确保定位圈能够准确的与叶片的上端部相接，确保焊枪能够正常使用对叶片与上盘或下盘的连接处进行焊接。

在上述的一种风轮的焊接旋转台中，所述基座上设有多个凹槽，所述凹槽以基座的中轴线为中心呈环形阵列设置，所述凹槽呈圆弧状，所述凹槽能够与风轮的叶片一一对应设置，所述叶片下侧的端头能够穿过下盘并插入对应的凹槽内。

上述凹槽的设计不仅能够为叶片端头的插入提供一定空间，避免叶片的端头直接与基座的上端面抵靠，从而导致下盘悬空，连接不稳定的同时还影响后续焊接的正常进行，并且还能够将叶片固定，从而实现下盘的固定，避免焊接工程中下盘相对基座发生偏移，影响焊接的精度。

在上述的一种风轮的焊接旋转台中，所述立柱的下侧设有底座，所述底座的两端分别与两个立柱的下端固连。

两个立柱均固定于底座上，能够有效避免安装后由于外界因素导致两个立柱发生偏移，从而影响翻转臂的受力情况，影响翻转臂的结构强度以及焊接时的工作精度，从而提高本焊接旋转台的稳定性。

一种运用上述焊接旋转台的焊接设备包括固定架、焊枪以及用于对焊枪进行移动的焊臂机构，所述焊臂机构的一端与固定架可转动连接，所述焊枪可拆卸固定于焊臂机构的另一端。

上述焊接设备与焊接旋转台配合，使焊枪能够从合适的角度准确地对准待焊接的部位，使每条焊接缝均能一次性焊接完成，避免出现焊接缝断开的情况，有利于提高焊接稳定性。

在上述的焊接设备中，所述焊臂机构包括第一连接架、第一手臂、第二连接架和第二手臂，所述第一连接架的下端通过竖直设置的转轴与固定架可转动连接，所述第一连接架的上端通过横向设置的转轴与第一手臂的下端可转动连接，所述第二连接架的下端通过横向设置的转轴与第一手臂的上端可转动连接，所述第二连接架的上端通过纵向设置的转轴与第二连接臂的一端可转动连接，所述第二连接臂的另一端与焊枪相连，所述焊枪内设有用于抽拉焊丝的抽丝机构。

具体的，上述抽丝机构包括导线轮和从动挤压轮，所述导线轮由步进电机驱动，所述导线轮和所述从动挤压轮配合相对转动带动抽拉从中间穿过的焊丝；抽丝机构通过间断性往回抽动焊丝使得焊丝融化后形成均匀且连续的鱼鳞状焊缝。

其工作原理如下：本焊接旋转台工作时，先将待焊接的风轮固定于工作台上，让翻转臂旋转45度，这样在焊接风轮时叶片与下盘之间形成一个V字型的焊接角度，融化后的焊丝不会因为重力作用流向叶片侧或下盘侧，其凝固后会使两侧均分，从而使焊缝两侧的长度一致，焊缝呈凹弧状；进一步的，工作台在第二驱动件的驱动下回跟随翻转臂旋转，使风轮与焊枪接触部位的叶片和下盘之间始终保持V字型的焊接角度，具体的，由于风轮的焊接线比较长，只旋转翻转臂让其倾斜45度是不够的，从叶片的一端焊接到叶片另一端时焊接的姿态已经改变了，如果叶片的一端是爬坡姿态焊接，到叶片的另一端时就是下坡姿态焊接了，下坡姿态焊接会使焊丝融化后下流，导致融合缝堆接现象，而通过工作台跟随翻转臂转动的方式，可以使焊接点从叶片一端移动到另一端的过程中，假设叶片的一端的焊接点为a点，叶片另一端的焊接点为b点，焊接过程中焊枪不必移动，b点在翻转臂和工作台的共同转动下慢慢旋转到a点，这样就能够保持焊接缝前后一致，美观如一。而为了实现上述前后一致的焊接缝，对于旋转台的稳定性具有较高的要求，细微角度的偏差或者较小的振动都可能导致融化后的焊丝发生偏移，影响最终的焊接效果和美观度。本焊接旋转台通过设置两个立柱来消除翻转臂的扭力，使整个翻转过程以及工作台的转动过程中的稳定性更高，并通过焊接工装提高了风轮和工作台连接的稳定性，从而确保了焊接缝质量始终如一。

与现有技术相比，本发明的技术效果为：

本焊接旋转台通过设置两个立柱，然后将翻转臂的两端分别与两个立柱可转动连接，工作台和翻转臂的重力只会转化为对立柱的向下拉力，不会转化成使翻转臂发生形变的扭力，翻转臂的受力方向更为简单，翻转臂和立柱的结构强度相同的情况下，能够增强焊接旋转台的整体结构强度；同时，翻转臂两端均连接有立柱，能够有效的提高翻转臂的抗振能力，降低第二驱动件工作时对本焊接旋转台的影响，有利于提高本焊接旋转台的工作精度以及工作的稳定性。

附图说明

图1是本发明的整体结构式示意图。

图2是本发明的整体剖视图。

图3是本发明的焊接工装的爆炸剖视图。

图4是图2中A处的局部放大图。

图5是本发明的焊接设备的结构示意图。

图6是本发明的焊枪的结构示意图。

图中，1、立柱；11、安装板；2、翻转臂；21、安装部；31、第一驱动件；32、主动轴；33、从动轴；4、工作台；41、第二驱动件；5、焊接工装；51、基座；511、安装柱；512、凹槽；52、限位套；53、定位圈；531、环形定位部；532、圆形凹槽；54、压盘；541、环状凸沿；542、限位环；55、压板；6、底座；7、固定架；8、焊枪；81、导线轮；82、从动挤压轮；91、第一连接架；92、第一手臂；93、第二连接架；94、第二手臂；12、上盘；13、叶片；14、下盘。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本风轮的焊接旋转台包括两个对称设置的立柱1和水平设置的翻转臂2，翻转臂2的两端分别与两个立柱1可转动连接，其中一个立柱1内设有驱动翻转臂2翻转的第一驱动机构，翻转臂2的中部设有工作台4以及驱动工作台4转动的第二驱动件41，工作台4上设有用于固定风轮的焊接工装5。本焊接旋转台通过设置两个立柱1，然后将翻转臂2的两端分别与两个立柱1可转动连接，工作台4和翻转臂2的重力只会转化为对立柱1的向下拉力，不会转化成使翻转臂2发生形变的扭力，翻转臂2的受力方向更为简单，翻转臂2和立柱1的结构强度相同的情况下，能够增强焊接旋转台的整体结构强度；同时，翻转臂2两端均连接有立柱1，能够有效的提高翻转臂2的抗振能力，降低第二驱动件41工作时对本焊接旋转台的影响，有利于提高本焊接旋转台的工作精度以及工作的稳定性。

如图2所示，第一驱动机构包括第一驱动件31以及同轴设置的主动轴32和从动轴33，主动轴32和从动轴33分别设于两个立柱1的上端部，第一驱动件31设于立柱1内并能够驱动主动轴32转动，主动轴32和从动轴33平行于翻转臂2且均通过安装板11与翻转臂2固连；工作台4呈圆盘状，工作台4上端面的直径能够与主动轴32的中轴线重合。上述同轴设置的主动轴32和从动轴33以及翻转臂2平行于主动轴32，能够使翻转臂2在翻转过程中两端的同步性更好，从而使翻转臂2在工作过程中受力更均匀，避免部分翻转臂2和工作台4的重力转化为扭力，有利于进一步提高本焊接旋转台的稳定性和结构强度；上述工作台4上端面上与主动轴32平行的那条直径和主动轴32的中轴线重合，该设计可以使翻转臂2绕主动轴32和从动轴33转动的过程中，工作台4上端面的翻转角度与翻转臂2绕轴转动角度相同的同时，工作台4上各个位置在空间上移动轨迹的距离最短，便于焊枪8进行位置调节，有利于减少焊枪8工作时的移动距离，提高焊接的工作精度。

进一步的，翻转臂2的中部设有圆柱状的安装部21，安装部21的轴线方向与翻转臂2的长度方向垂直，安装部21上设有用于容纳第二驱动件41的空腔，工作台4可转动固定于安装部21的上端面上，第二驱动件41能够驱动工作台4绕工作台4的中轴线转动。本焊接旋转台的安装部21设于翻转臂2的中部，然后第二驱动件41设于安装部21内，工作台4与第二驱动件41可转动连接，上述设计可以使翻转臂2的中心保持在中部，使两个安装板11受力相同，有利于保持翻转臂2在转动过程中两端受力平衡，避免翻转臂2和工作台4的重力转化为驱动翻转臂2变形的扭力，有利于增强翻转臂2和两个安装板11的结构强度，提高本焊接旋转台工作时的稳定性。

如图3和图4所示，焊接工装5包括依次设置的基座51、限位套52、定位圈53和压盘54，基座51通过紧固件与工作台4固连，基座51呈圆盘状且基座51的中部向上成型有圆柱状的安装柱511，安装柱511能够穿过风轮下盘14的通孔，限位套52、定位圈53和压盘54依次套设于安装柱511上，定位圈53的外侧面与叶片13上端部的内侧抵靠，压盘54外侧面的上端部设有环状凸沿541，风轮上盘12的内圈能够与环状凸沿541的下端面抵靠；定位圈53的上端成型有向外凸出的环形定位部531，环形定位部531的下端部与叶片13上端部的内侧抵靠，定位圈53的上端设有圆形凹槽532，压盘54的下端面向下成型有限位环542，限位环542能够插入圆形凹槽532内并且位于安装柱511外侧壁和圆形凹槽532的槽壁之间，安装柱511的上端面可拆卸固定有能够将压盘54向下压紧固定的压板55。上述风轮由上盘12、下盘14和叶片13三部分组成，其中叶片13的上端与上盘12焊接固定，叶片13的下端具有能够插入下盘14的端头，上盘12的中部呈中间高外侧低的圆弧状，下盘14上设有与端头配合的插孔，叶片13的端头插入插孔内并与下盘14初步固定，然后通过焊接固定，下盘14的边缘向下弯折形成弯折部；上述基座51用于放置下盘14，其中基座51的直径略小于风轮下盘14的直径，弯折部位于基座51外；上述定位圈53可以对叶片13的上端部的内侧位置进行限定，避免叶片13向内倾倒，压盘54能够将上盘12下压，中高外低的上盘12在下压过程中会挤压叶片13的上端部使叶片13上端部向内偏移，配合定位圈53实现叶片13和上盘12的固定，并且能够使上盘12、叶片13和下盘14三者连接紧密，减少连接的间隙，有利于提高焊接后产品的稳定性；本焊接旋转台中环形定位部531的设计能够减少定位圈53与叶片13的接触面积，并且将接触部位控制在叶片13的上端部，为焊枪8伸入风轮内留出足够的空间，避免定位圈53影响到焊枪8的活动空间，从而导致焊接效果降低；压盘54上设置环状凸沿541能够增强压盘54与上盘12连接的稳定性，并且压盘54的外侧面能够对上盘12的内侧起到支撑和定型作用，避免由于压盘54下压导致上盘12变型或滑动，影响最终焊接的稳定性和焊接效果；圆形凹槽532和限位环542的设计能够增加压盘54与安装柱511的连接面积，使压盘54与安装柱511的连接更加稳定，使压盘54在下压过程中始终保持水平状态，避免压盘54发生偏移，有利于提高连接的结构强度和工作的稳定性；上述限位套52的设计能够使本焊接旋转台能够根据不同风轮的尺寸更换不同的限位套52，从而确保定位圈53能够准确的与叶片13的上端部相接，确保焊枪8能够正常使用对叶片13与上盘12或下盘14的连接处进行焊接。

进一步的，基座51上设有多个凹槽512，凹槽512以基座51的中轴线为中心呈环形阵列设置，凹槽512呈圆弧状，凹槽512能够与风轮的叶片13一一对应设置，叶片13下侧的端头能够穿过下盘14并插入对应的凹槽512内。

上述凹槽512的设计不仅能够为叶片13端头的插入提供一定空间，避免叶片13的端头直接与基座51的上端面抵靠，从而导致下盘14悬空，连接不稳定的同时还影响后续焊接的正常进行，并且还能够将叶片13固定，从而实现下盘14的固定，避免焊接工程中下盘14相对基座51发生偏移，影响焊接的精度。

如图1和图2所示，立柱1的下侧设有底座6，底座6的两端分别与两个立柱1的下端固连。两个立柱1均固定于底座6上，能够有效避免安装后由于外界因素导致两个立柱1发生偏移，从而影响翻转臂2的受力情况，影响翻转臂2的结构强度以及焊接时的工作精度，从而提高本焊接旋转台的稳定性。

本运用上述焊接旋转台的焊接设备包括固定架7、焊枪8以及用于对焊枪8进行移动的焊臂机构，焊臂机构的一端与固定架7可转动连接，焊枪8可拆卸固定于焊臂机构的另一端；焊臂机构包括第一连接架91、第一手臂92、第二连接架93和第二手臂94，第一连接架91的下端通过竖直设置的转轴与固定架7可转动连接，第一连接架91的上端通过横向设置的转轴与第一手臂92的下端可转动连接，第二连接架93的下端通过横向设置的转轴与第一手臂92的上端可转动连接，第二连接架93的上端通过纵向设置的转轴与第二连接臂的一端可转动连接，第二连接臂的另一端与焊枪8相连，焊枪8内设有用于抽拉焊丝的抽丝机构。

上述焊接设备与焊接旋转台配合，使焊枪8能够从合适的角度准确地对准待焊接的部位，使每条焊接缝均能一次性焊接完成，避免出现焊接缝断开的情况，有利于提高焊接稳定性；具体的，上述抽丝机构包括导线轮81和从动挤压轮82，导线轮81由步进电机驱动，导线轮81和从动挤压轮82配合相对转动带动抽拉从中间穿过的焊丝；抽丝机构通过间断性往回抽动焊丝使得焊丝融化后形成均匀且连续的鱼鳞状焊缝。

本焊接旋转台工作时，先将待焊接的风轮固定于工作台4上，让翻转臂2旋转45度，这样在焊接风轮时叶片13与下盘14之间形成一个V字型的焊接角度，融化后的焊丝不会因为重力作用流向叶片13侧或下盘14侧，其凝固后会使两侧均分，从而使焊缝两侧的长度一致，焊缝呈凹弧状；进一步的，工作台4在第二驱动件41的驱动下回跟随翻转臂2旋转，使风轮与焊枪8接触部位的叶片13和下盘14之间始终保持V字型的焊接角度，具体的，由于风轮的焊接线比较长，只旋转翻转臂2让其倾斜45度是不够的，从叶片13的一端焊接到叶片13另一端时焊接的姿态已经改变了，如果叶片13的一端是爬坡姿态焊接，到叶片13的另一端时就是下坡姿态焊接了，下坡姿态焊接会使焊丝融化后下流，导致融合缝堆接现象，而通过工作台4跟随翻转臂2转动的方式，可以使焊接点从叶片13一端移动到另一端的过程中，假设叶片13的一端的焊接点为a点，叶片13另一端的焊接点为b点，焊接过程中焊枪8不必移动，b点在翻转臂2和工作台4的共同转动下慢慢旋转到a点，这样就能够保持焊接缝前后一致，美观如一。而为了实现上述前后一致的焊接缝，对于旋转台的稳定性具有较高的要求，细微角度的偏差或者较小的振动都可能导致融化后的焊丝发生偏移，影响最终的焊接效果和美观度。本焊接旋转台通过设置两个立柱1来消除翻转臂2的扭力，使整个翻转过程以及工作台4的转动过程中的稳定性更高，并通过焊接工装5提高了风轮和工作台4连接的稳定性，从而确保了焊接缝质量始终如一。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明权利要求所定义的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种风轮的焊接旋转台，包括两个对称设置的立柱（1）和水平设置的翻转臂（2），所述翻转臂（2）的两端分别与两个立柱（1）可转动连接，其中一个立柱（1）内设有驱动翻转臂（2）翻转的第一驱动机构，所述翻转臂（2）的中部设有工作台（4）以及驱动工作台（4）转动的第二驱动件（41），所述工作台（4）上设有用于固定风轮的焊接工装（5）；所述焊接工装（5）包括依次设置的基座（51）、限位套（52）、定位圈（53）和压盘（54），所述基座（51）通过紧固件与工作台（4）固连，所述基座（51）呈圆盘状且基座（51）的中部向上成型有圆柱状的安装柱（511），所述安装柱（511）能够穿过风轮下盘（14）的通孔，所述限位套（52）、定位圈（53）和压盘（54）依次套设于安装柱（511）上，所述定位圈（53）的外侧面与叶片（13）上端部的内侧抵靠，所述压盘（54）外侧面的上端部设有环状凸沿（541），所述风轮上盘（12）的内圈能够与环状凸沿（541）的下端面抵靠；所述定位圈（53）的上端成型有向外凸出的环形定位部（531），所述环形定位部（531）的下端部与叶片（13）上端部的内侧抵靠。

2.根据权利要求1所述的一种风轮的焊接旋转台，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动件（31）以及同轴设置的主动轴（32）和从动轴（33），所述主动轴（32）和从动轴（33）分别设于两个立柱（1）的上端部，所述第一驱动件（31）设于立柱（1）内并能够驱动主动轴（32）转动，所述主动轴（32）和从动轴（33）平行于翻转臂（2）且均通过安装板（11）与翻转臂（2）固连。

3.根据权利要求2所述的一种风轮的焊接旋转台，其特征在于：所述工作台（4）呈圆盘状，所述工作台（4）上端面的直径能够与主动轴（32）的中轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种风轮的焊接旋转台，其特征在于：所述翻转臂（2）的中部设有圆柱状的安装部（21），所述安装部（21）的轴线方向与翻转臂（2）的长度方向垂直，所述安装部（21）上设有用于容纳第二驱动件（41）的空腔，所述工作台（4）可转动固定于安装部（21）的上端面上，所述第二驱动件（41）能够驱动工作台（4）绕工作台（4）的中轴线转动。

5.根据权利要求1所述的一种风轮的焊接旋转台，其特征在于：所述立柱（1）的下侧设有底座（6），所述底座（6）的两端分别与两个立柱（1）的下端固连。

6.根据权利要求1所述的一种风轮的焊接旋转台，其特征在于：所述定位圈（53）的上端设有圆形凹槽（532），所述压盘（54）的下端面向下成型有限位环（542），所述限位环（542）能够插入圆形凹槽（532）内并且位于安装柱（511）外侧壁和圆形凹槽（532）的槽壁之间，所述安装柱（511）的上端面可拆卸固定有能够将压盘（54）向下压紧固定的压板（55）。

7.根据权利要求1所述的一种风轮的焊接旋转台，其特征在于：所述基座（51）上设有多个凹槽（512），所述凹槽（512）以基座（51）的中轴线为中心呈环形阵列设置，所述凹槽（512）呈圆弧状，所述凹槽（512）能够与风轮的叶片（13）一一对应设置，所述叶片（13）下侧的端头能够穿过下盘（14）并插入对应的凹槽（512）内。

8.一种运用权利要求1-7任意一项焊接旋转台的焊接设备，其特征在于：所述焊接设备包括固定架（7）、焊枪（8）以及用于对焊枪（8）进行移动的焊臂机构，所述焊臂机构的一端与固定架（7）可转动连接，所述焊枪（8）可拆卸固定于焊臂机构的另一端。

9.根据权利要求8所述的一种焊接设备，其特征在于：所述焊臂机构包括第一连接架（91）、第一手臂（92）、第二连接架（93）和第二手臂（94），所述第一连接架（91）的下端通过竖直设置的转轴与固定架（7）可转动连接，所述第一连接架（91）的上端通过横向设置的转轴与第一手臂（92）的下端可转动连接，所述第二连接架（93）的下端通过横向设置的转轴与第一手臂（92）的上端可转动连接，所述第二连接架（93）的上端通过纵向设置的转轴与第二连接臂的一端可转动连接，所述第二连接臂的另一端与焊枪（8）相连，所述焊枪（8）内设有用于抽拉焊丝的抽丝机构。

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