CN109366057A - 一种适应不同高度的自动化圆周焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适应不同高度的自动化圆周焊接设备，包括夹持装置和焊接装置，所述夹持装置包括支撑箱，所述支撑箱的内腔底部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的上端贯穿支撑箱的上端面，所述转动轴的上端设有转动座，所述转动座的上端面中部设有固定盘，所述固定盘的侧壁上均匀一体成型延伸设有固定板，所述固定板的上端设有定位板，所述定位板上均匀等距离设有夹块定位螺栓孔，通过第一抱箍和竖直调位杆的配合设置可对焊枪在竖直方向的高度位置进行调整，通过第二抱箍和水平调位杆的配合设置可对焊枪与转动座中心轴线的距离进行调整，可适夹装不同桶径的桶件，对桶件侧壁上周向不同高度的缝隙进行焊接。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体领域为一种适应不同高度的自动化圆周焊接设备。
背景技术
现有对中大径桶件的焊接大多采用手工进行，这大大增加了操作人员的劳动强度，而且工作效率也非常低，产品的报废率非常高，在很大程度上严重影响工厂生产的进度，通过工人的方式手持焊枪在桶件的周向上移动焊接，而工人手持式的焊接方式对工人的操作要求极为苛刻，需要工人付出较多的体力及精力，且耗时长，对于高度较高的焊点焊接操作不便。为此，我们提出一种适应不同高度的自动化圆周焊接设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适应不同高度的自动化圆周焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适应不同高度的自动化圆周焊接设备，包括夹持装置和焊接装置，所述夹持装置包括支撑箱，所述支撑箱的内腔底部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的上端贯穿支撑箱的上端面，所述转动轴的上端设有转动座，所述转动座的上端面中部设有固定盘，所述固定盘的侧壁上均匀一体成型延伸设有固定板，所述固定板的上端设有定位板，所述定位板上均匀等距离设有夹块定位螺栓孔，相邻的所述夹块定位螺栓孔之间均设有卡槽，所述定位板的上端设有L形夹块，所述L形夹块的下端一体成型延伸设有与卡槽配合使用的卡块，所述L形夹块上竖直贯穿设有夹块定位通孔，所述夹块定位通孔内贯穿设有夹块定位螺栓，所述夹块定位螺栓的下端与对应的夹块定位螺栓孔螺纹连接；
所述L形夹块均与桶件的内侧壁接触；
所述焊接装置包括三阶梯支撑架，所述三阶梯支撑架的阶梯面上均设有安装板，所述安装板的上侧设有安装座，所述安装座上对称竖直贯穿设有安装座定位通孔，所述安装板上与安装座定位通孔对应的位置均竖直贯穿设有安装座定位螺栓孔，所述安装座的上侧与安装座定位通孔对应的位置均设有加固板，所述加固板上设有加固板通孔，所述加固板通孔内贯穿设有安装座定位螺栓，所述安装座定位螺栓的下端贯穿安装座定位通孔，所述安装座定位螺栓的下端与安装座定位螺栓孔螺纹连接，所述安装座的上端一体成型设有套筒，所述套筒的侧壁上贯穿设有调位杆定位螺栓孔，所述套筒内插入有竖直调位杆，所述竖直调位杆的侧壁下部贯穿设有调位杆定位通孔，所述调位杆定位螺栓孔之间贯穿螺纹连接有调位杆定位螺栓，所述调位杆定位螺栓贯穿调位杆定位通孔，所述竖直调位杆上设有第一抱箍，所述第一抱箍通过连接块安装有第二抱箍，所述第二抱箍上夹装有水平调位杆，所述水平调位杆的一端设有第三抱箍，所述第三抱箍上夹装有焊枪；
所述焊枪的焊接端与桶件的外侧壁接触；
所述支撑箱的外部设有电控箱，所述电控箱与旋转电机和焊枪电气连接。
优选的，所述支撑箱的上端面设有下滚珠槽，所述转动座的下端面设有上滚珠槽，所述下滚珠槽与上滚珠槽之间均匀设有滚珠。
优选的，所述定位板上活动安装有防护罩。
优选的，相邻的所述固定板之间的夹角为120度。
优选的，所述旋转电机为调速电机。
优选的，所述焊枪为自动锡焊枪。
优选的，所述竖直调位杆和水平调位杆的外侧壁分别均匀设有凸起颗粒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过转动轴、转动座、固定盘和固定板的配合设置可使转动电机驱动定位板进行慢速转动，通过卡槽、L形夹块、卡块、夹块定位通孔、夹块定位螺栓孔和夹块定位螺栓的配合设置可将桶件固定在定位板上，通过下滚珠槽、上滚珠槽和滚珠的配合设置可使转动座转动的更加平稳，通过安装座定位通孔、安装座定位螺栓孔和安装座定位螺栓的配合设置可使安装座与三阶梯支撑架上的各安装板之间固定连接，通过加固板和加固板通孔的配合设置可增加安装座与安装板之间连接的稳固性，通过套筒、调位杆定位螺栓孔、调位杆定位通孔和调位杆定位螺栓的配合设置可使竖直调位杆与安装座之间固定连接，通过第一抱箍和竖直调位杆的配合设置可对焊枪在竖直方向的高度位置进行调整，通过第二抱箍和水平调位杆的配合设置可对焊枪与转动座中心轴线的距离进行调整，本发明可适夹装不同桶径的桶件，并可适应对桶件侧壁上周向不同高度的缝隙进行焊接。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中支撑箱的剖视结构示意图；
图3为图2中的A部放大图；
图4为本发明中夹持装置的俯视结构示意图；
图5为本发明中定位板与L形夹块连接处的剖视结构示意图；
图6为本发明中安装板与安装座连接处的剖视结构示意图；
图7为本发明中焊接组件的侧视结构示意图。
图中：11-支撑箱、12-旋转电机、13-转动轴、14-转动座、15-固定盘、16-固定板、17-定位板、18-夹块定位螺栓孔、19-卡槽、110-L形夹块、111-卡块、112-夹块定位通孔、113-夹块定位螺栓、114-下滚珠槽、115-上滚珠槽、116-滚珠、117-防护罩、2-桶件、31-三阶梯支撑架、32-安装板、33-安装座、34-安装座定位通孔、35-安装座定位螺栓孔、36-加固板、37-加固板通孔、38-安装座定位螺栓、39-套筒、310-调位杆定位螺栓孔、311-竖直调位杆、312-调位杆定位通孔、313-调位杆定位螺栓、314-第一抱箍、315-连接块、316-第二抱箍、317-水平调位杆、318-第三抱箍、319-焊枪、4-电控箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种适应不同高度的自动化圆周焊接设备，包括夹持装置和焊接装置，所述夹持装置包括支撑箱11，所述支撑箱的内腔底部设有旋转电机12，旋转电机固定安装在支撑箱的底部，所述旋转电机的输出端连接有转动轴13，所述转动轴的上端贯穿支撑箱的上端面，所述转动轴的上端设有转动座14，转动座、转动轴与旋转电机的轴心重合，转动座固定安装在转动轴的上端，旋转电机可通过转动轴驱动转动座转动，所述转动座的上端面中部设有固定盘15，固定盘固定安装在转动座的上端，固定盘的轴心与转动座的轴心重合，所述固定盘的侧壁上均匀一体成型延伸设有固定板16，所述固定板的上端设有定位板17，定位板固定安装在固定板上，所述定位板上均匀等距离设有夹块定位螺栓孔18，相邻的所述夹块定位螺栓孔之间均设有卡槽19，所述定位板的上端设有L形夹块110，L形夹块在定位板上可拆卸改变位置，所述L形夹块的下端一体成型延伸设有与卡槽配合使用的卡块111，在L形夹块与定位板装配时，卡块伸入对应的卡槽，使L形夹块在定位板上定位，所述L形夹块上竖直贯穿设有夹块定位通孔112，所述夹块定位通孔内贯穿设有夹块定位螺栓113，所述夹块定位螺栓的下端与对应的夹块定位螺栓孔螺纹连接，夹块定位螺栓与夹块定位螺栓孔的螺纹连接使L形夹块与定位板之间进一步固定；
所述L形夹块均与桶件2的内侧壁接触，L形夹块的外侧壁顶住桶件的内侧壁，多个L形夹块的配合使桶件固定在定位板上，本实施例中可根据实际需球替换不同尺寸的L形夹块；
所述焊接装置包括三阶梯支撑架31，三阶梯支撑架具有三个水平阶梯面，所述三阶梯支撑架的阶梯面上均设有安装板32，三个水平阶梯面上均固定安装有安装板，所述安装板的上侧设有安装座33，安装座与安装板之间接触活动安装，安装座在每个安装板上均可安装，所述安装座上对称竖直贯穿设有安装座定位通孔34，所述安装板上与安装座定位通孔对应的位置均竖直贯穿设有安装座定位螺栓孔35，所述安装座的上侧与安装座定位通孔对应的位置均设有加固板36，所述定位板上设有加固板通孔37，所述加固板通孔内贯穿设有安装座定位螺栓38，所述安装座定位螺栓的下端贯穿安装座定位通孔，所述安装座定位螺栓的下端与安装座定位螺栓孔螺纹连接，安装座定位螺栓将安装座与安装板之间固定连接，加固板可增加安装座定位螺栓对安装座的作用力面积，使安装座与安装板之间的连接更加稳定，所述安装座的上端一体成型设有套筒39，所述套筒的侧壁上贯穿设有调位杆定位螺栓孔310，所述套筒内插入有竖直调位杆311，所述竖直调位杆的侧壁下部贯穿设有调位杆定位通孔312，所述调位杆定位螺栓孔之间贯穿螺纹连接有调位杆定位螺栓313，所述调位杆定位螺栓贯穿调位杆定位通孔，竖直调位杆可在套筒上拔出拆卸，调位杆定位螺栓可使调位杆与套筒之间固定，调位杆定位螺栓孔、调位杆定位通孔与调位杆定位螺栓的配合设置组数为2，两组调位杆定位螺栓的配合使竖直调位杆与套筒之间连接的更加稳定，所述竖直调位杆上设有第一抱箍314，第一抱箍可在竖直调位杆上改变位置，调整高度，所述第一抱箍通过连接块315安装有第二抱箍316，第二抱箍通过连接块与第一抱箍之间固定连接，所述第二抱箍上夹装有水平调位杆317，水平调位杆可在第二抱箍上改变水平方向的位置，所述水平调位杆的一端设有第三抱箍318，第三抱箍固定安装在水平调位杆的一端，所述第三抱箍上夹装有焊枪319，第三抱箍将焊枪固定在水平调位杆的一端，第一抱箍在竖直调位杆上调整位置可对焊枪的水平高度进行调整，适应对不同高度的焊点进行焊接，水平调位杆在第二抱箍上调整位置可对焊枪与转盘中心轴线的距离进行调整，适应对不同桶径的桶件进行焊接；
所述焊枪的焊接端与桶件的外侧壁接触，焊枪对桶件上的缝隙进行焊接；
所述支撑箱的外部设有电控箱4，电控箱固定安装在支撑箱的箱门外部，所述电控箱与旋转电机和焊枪电气连接，电控箱内具有控制旋转电机转动的控制开关以及控制焊枪开启与关闭的控制开关。
具体而言，所述支撑箱的上端面设有下滚珠槽114，所述转动座的下端面设有上滚珠槽115，所述下滚珠槽与上滚珠槽之间均匀设有滚珠116，在旋转电机通过转动轴带动转动座转动时，滚珠在下滚珠槽与上滚珠槽之间滚动，滚珠可起到对转动座支撑的效果，增加转动座转动时的稳定性。
具体而言，所述定位板上活动安装有防护罩117，防护罩可防止在焊接过程中掉落的残渣进入夹块定位螺栓孔以及卡槽。
具体而言，相邻的所述固定板之间的夹角为120度，固定板在固定盘上周向三等分的设置可使三个L形定位块之间形成等腰三角形，三个L星定位块的配合使桶件的中心轴线与转动座的中心轴线重合，增加桶件与焊枪接触的稳定性。
具体而言，所述旋转电机为调速电机，调速电机的转速可控，即对桶件在焊接过程中的旋转速度可控调，速电机的调速控制器安装在电控箱内，对于厚度不同以及直径不同的桶件进行焊接可通过调整旋转电机的转速来调整焊枪对焊点的焊接时间的长短。
具体而言，所述焊枪为自动锡焊枪，自动锡焊枪具有自动添加焊料的功能，可进行连续焊接。
具体而言，所述竖直调位杆和水平调位杆的外侧壁分别均匀设有凸起颗粒，凸起颗粒可增加竖直调位杆与第一卡箍之间以及水平调位杆与第二卡箍之间相对的摩擦力，增加卡箍在调位杆上的固定效果。
工作原理：本发明中电控箱固定安装在支撑箱的箱门外部，电控箱内具有控制旋转电机转动的控制开关以及控制焊枪开启与关闭的控制开关，在L形夹块与定位板装配时，卡块伸入对应的卡槽，使L形夹块在定位板上定位，夹块定位螺栓与夹块定位螺栓孔的螺纹连接使L形夹块与定位板之间进一步固定，L形夹块的外侧壁顶住桶件的内侧壁，多个L形夹块的配合使桶件固定在定位板上，旋转电机可通过转动轴驱动转动座转动，转动座带动固定盘及固定板同步转动，固定板带动定位板同步转动，桶件随之同步转动，在桶件转动时，焊枪对桶件上的水平方向的缝隙进行焊接，三阶梯支撑架具有三个水平阶梯面，三个水平阶梯面上均固定安装有安装板，安装座与安装板之间接触活动安装，安装座在每个安装板上均可安装，安装座定位螺栓将安装座与安装板之间固定连接，加固板可增加安装座定位螺栓对安装座的作用力面积，使安装座与安装板之间的连接更加稳定，竖直调位杆可在套筒上拔出拆卸，调位杆定位螺栓可使调位杆与套筒之间固定，调位杆定位螺栓孔、调位杆定位通孔与调位杆定位螺栓的配合设置组数为2，两组调位杆定位螺栓的配合使竖直调位杆与套筒之间连接的更加稳定，第一抱箍可在竖直调位杆上改变位置，调整高度，第二抱箍通过连接块与第一抱箍之间固定连接，水平调位杆可在第二抱箍上改变水平方向的位置，第三抱箍固定安装在水平调位杆的一端，第三抱箍将焊枪固定在水平调位杆的一端，第一抱箍在竖直调位杆上调整位置可对焊枪的水平高度进行调整，适应对不同高度的焊点进行焊接，水平调位杆在第二抱箍上调整位置可对焊枪与转盘中心轴线的距离进行调整，适应对不同桶径的桶件进行焊接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种适应不同高度的自动化圆周焊接设备，包括夹持装置和焊接装置，其特征在于：所述夹持装置包括支撑箱(11)，所述支撑箱(11)的内腔底部设有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出端连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)的上端贯穿支撑箱(11)的上端面，所述转动轴(13)的上端设有转动座(14)，所述转动座(14)的上端面中部设有固定盘(15)，所述固定盘(15)的侧壁上均匀一体成型延伸设有固定板(16)，所述固定板(16)的上端设有定位板(17)，所述定位板(17)上均匀等距离设有夹块定位螺栓孔(18)，相邻的所述夹块定位螺栓孔(18)之间均设有卡槽(19)，所述定位板(17)的上端设有L形夹块(110)，所述L形夹块(110)的下端一体成型延伸设有与卡槽(19)配合使用的卡块(111)，所述L形夹块(110)上竖直贯穿设有夹块定位通孔(112)，所述夹块定位通孔(112)内贯穿设有夹块定位螺栓(113)，所述夹块定位螺栓(113)的下端与对应的夹块定位螺栓孔(18)螺纹连接；
所述L形夹块(110)均与桶件(2)的内侧壁接触；
所述焊接装置包括三阶梯支撑架(31)，所述三阶梯支撑架(31)的阶梯面上均设有安装板(32)，所述安装板(32)的上侧设有安装座(33)，所述安装座(33)上对称竖直贯穿设有安装座定位通孔(34)，所述安装板(32)上与安装座定位通孔(34)对应的位置均竖直贯穿设有安装座定位螺栓孔(35)，所述安装座(33)的上侧与安装座定位通孔(34)对应的位置均设有加固板(36)，所述加固板(36)上设有加固板通孔(37)，所述加固板通孔(37)内贯穿设有安装座定位螺栓(38)，所述安装座定位螺栓(38)的下端贯穿安装座定位通孔(34)，所述安装座定位螺栓(38)的下端与安装座定位螺栓孔(35)螺纹连接，所述安装座(33)的上端一体成型设有套筒(39)，所述套筒(39)的侧壁上贯穿设有调位杆定位螺栓孔(310)，所述套筒(39)内插入有竖直调位杆(311)，所述竖直调位杆(311)的侧壁下部贯穿设有调位杆定位通孔(312)，所述调位杆定位螺栓孔(310)之间贯穿螺纹连接有调位杆定位螺栓(313)，所述调位杆定位螺栓(313)贯穿调位杆定位通孔(312)，所述竖直调位杆(311)上设有第一抱箍(314)，所述第一抱箍(314)通过连接块(315)安装有第二抱箍(316)，所述第二抱箍(316)上夹装有水平调位杆(317)，所述水平调位杆(317)的一端设有第三抱箍(318)，所述第三抱箍(318)上夹装有焊枪(319)；
所述焊枪(319)的焊接端与桶件(2)的外侧壁接触；
所述支撑箱(11)的外部设有电控箱(4)，所述电控箱(4)与旋转电机(12)和焊枪(319)电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种适应不同高度的自动化圆周焊接设备，其特征在于：所述支撑箱(11)的上端面设有下滚珠槽(114)，所述转动座(14)的下端面设有上滚珠槽(115)，所述下滚珠槽(114)与上滚珠槽(115)之间均匀设有滚珠(116)。
3.根据权利要求1所述的一种适应不同高度的自动化圆周焊接设备，其特征在于：所述定位板(17)上活动安装有防护罩(117)。
4.根据权利要求1所述的一种适应不同高度的自动化圆周焊接设备，其特征在于：相邻的所述固定板(16)之间的夹角为120度。
5.根据权利要求1所述的一种适应不同高度的自动化圆周焊接设备，其特征在于：所述旋转电机(12)为调速电机。
6.根据权利要求1所述的一种适应不同高度的自动化圆周焊接设备，其特征在于：所述焊枪(319)为自动锡焊枪。
7.根据权利要求1所述的一种适应不同高度的自动化圆周焊接设备，其特征在于：所述竖直调位杆(311)和水平调位杆(317)的外侧壁分别均匀设有凸起颗粒。
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