CN112796839A - 气动发动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了气动发动机，其属于发动机技术领域。本发明所要解决的问题是设计一种比现有技术汽轮机结构更为简单，制造成本更低的气动发动机。技术方案是由定子气缸、转子活塞、气门总成、机械传动或液力传动组成的气动发动机，所述气门总成是由气门总成轴上固定有所有气门堵，通过来回机械转动气门总成轴，使所有特意设计互成角度的气门堵在所有设有磁铁吸附能力气门框中处于关闭或打开的不同状态。所述机械传动是由俩根轴上分别设有固定齿轮和单向齿轮，并且一端的固定齿轮和单向齿轮相互啮合，另一端的固定齿轮和单向齿与外齿圈啮合并输出动力。液压传动由定子油缸和转子活塞组成。本发明主要用途是蒸汽动力发电。

Description

气动发动机

技术领域

本发明涉及发动机领域，特别涉及一种气动发动机。

背景技术

发动机是我们生产、生活当中必不可少的一种获取动力的机械装置。发动机涉及的领域有发电、交通运输、工业生产、航天等很多地方，根据不同的需要和制造方式出现了许多种类的发动机，有活塞式内燃机，其结构主要是由活塞、气缸、曲轴、机体壳、润滑油等组成。燃气轮机其结构主要是由多级叶片式压气机和涡轮机、机壳组成。冲压发动机其结构主要由燃烧室和喷管组成。汽轮机结构原理和燃气轮机相似。下面详细介绍与本发明实现功能相同的技术方案“汽轮机”汽轮机也称蒸汽透平发动机，是一种旋转式蒸汽动力装置，高温高压蒸汽穿过固定喷嘴成为加速的气流后喷射到叶片上，使装有叶片排的转子旋转，同时对外作功。汽轮机组成结构有汽轮机本体：转子、叶轮、叶片，静止部分：隔板、喷嘴、气缸，其他：气封、轴瓦，为达到应有的功率，有若干级。制造汽轮机缺点有，各零部件复杂精密，制造工艺高、成本高，受材料限制不易制造超大型号的汽轮机。

发明内容

本发明目的是提出一种新的气动发动机制造方案，以解决背景技术中提出的缺点。为实现上述目的本发明采用以下技术方案；

一种气动发动机是由气动发动机本体、气门总成、传动部分组成。气动发动机本体由气缸、气缸隔板、转子轴、活塞板、活塞骨架、转子轴摇把组成。所述气缸是一个圆柱体气缸，由圆柱筒壁和两端圆形端盖组成，两端端盖中心都有转子轴以及轴承孔，一端端盖还留有两个进出气口。所述气缸隔板是设在气缸筒壁到气缸中心半径的一块矩形隔板。所述转子轴是穿在两端端盖中心并安装轴承和气封固定保持活动，转子轴与隔板间留有微小间隙不接触采用间隙密封，所述活塞板是固定在转子轴上一块矩形板子，活塞板一条边与转子轴固定，另外三条边与气缸端盖、气缸筒壁紧挨并留有微小间隙不接触采用间隙密封，所述活塞骨架是设在活塞板上几道支撑杆，另一端固定在转子轴加粗部分，其作用是支撑转子轴工作时产生的巨大作用力，所述转子轴摇把是设在气缸外与转子轴连接固定并且转子轴摇把上设有磁铁，与设有进出气孔端盖在同一侧，其作用是与气门总成连接控制气门。所述气门总成是由气门总成壳、气门总成隔板、气门总成轴、两组进排气门框、两组进排气门堵、气门总成摇臂组成，所述气门总成壳是由两端相同面积形状的扇形为端盖组成的扇形柱体，一端的扇形端盖留有两个进出气口，扇形柱体的气门总成壳两个矩形面分别设有两组进排气口，所述气门总成隔板是设在气门总成壳内中间，把扇形柱体的气门总成壳分为两个腔室，所述气门总成轴是设在扇形柱体的气门总成壳圆心角处，气门总成轴与气门总成壳和气门总成隔板紧挨并留有间隙保持活动，间隙间采用间隙密封，气门总成轴两端通过轴承与两端扇形端盖固定并保持活动，所述两组进排气门框分别设在气门总成壳两个矩形面进排气口上，两组进排气门框上设有磁铁带有磁性，所述两组进排气门堵都固定在气门总成轴上并且分布在气门总成隔板两侧，每组进气门堵和排气门堵互成角度固定在气门总成轴上，两组进排气门堵与两组进排气门框上设有的磁铁相互吸引，通过吸附在一起完成对气体的堵封，同时两组进排气门堵在两组进排气门框中在磁力和一定气压作用下完成打开或关闭状态。所述气门总成摇臂是设在气门总成壳外与气门总成轴连接固定。气门总成固定在气动发动机本体的一端，气门总成壳留有两个进出气口分别与气动发动机本体留有两个进出气口对接，气门总成摇臂与转子轴摇把对接实现气门总成的机械控制，气门总成摇臂上也设有磁铁与转子轴摇把设有磁铁相互排斥。所述传动部分有两种传动形式，一种是机械传动，另一种是液力传动。所述机械传动是由转向转换齿轮组、机械传动外壳组成。所述转向转换齿轮组是由轴①和轴②上分别都设有一个固定齿轮和一个单向齿轮，所述轴①和轴②上的单向齿轮转向相同，并且单向齿轮由单向轴承和齿轮组成。两根轴通过固定件和轴承固定并保持活动，轴①上的固定齿轮和轴②上的单向齿轮啮合，轴①上的单向齿轮不与轴②上的固定齿轮啮合，并且轴①上的单向齿轮和轴②上的固定齿轮与同一个外齿圈啮合，所述外齿圈为转向转换齿轮组组成部分，外齿圈另一端与动力输出轴设为固定一体，并且外齿圈通过使用轴承固定安装在机械传动外壳内，所述轴①和轴②以及固定齿轮和单向齿轮也安装固定在机械传动外壳内，并且以轴①或轴②穿出作为动力输入轴。

所述机械传动实现的功能是，动力输入轴以正反不同转向输入动力，最终动力输出轴都以同一转向转动输出动力。所述另一种液力传动是由定子油缸、定子油缸挡板、转子活塞、两组进油阀排油阀，动力输入轴组成的液压泵输出动力，所述定子油缸为圆柱体，所述定子油缸挡板为圆柱体中心到圆柱体筒壁的矩形挡板，所述两组进油阀排油阀分别设在油缸挡板两侧的定子油缸外壁上，所述动力输入轴使用轴承和油封安装固定在油缸中心并保持活动，所述转子活塞为矩形活动板，一端与动力输入轴固定，其他三端与油缸壁紧挨并保持活动，采用间隙密封。以上是两种传动，根据不同的需要与气动发动机配套使用。通过上述液力传动的结构和原理经过改造可以做成一种打气泵结合气动发动机使用，所述打气泵是由定子气缸、定子气缸挡板、转子活塞、两组进气阀排气阀，动力输入轴组成的打气泵，所述定子气缸为圆柱体，所述定子气缸挡板为圆柱体中心到圆柱体筒壁的矩形挡板，所述两组进气阀排气阀分别设在气缸挡板两侧的定子气缸外壁上，所述动力输入轴使用轴承和气封安装固定在气缸中心并保持活动，所述转子活塞为矩形活动板，一端与动力输入轴固定，其他三端与气缸壁紧挨并保持活动，采用间隙密封，以上是打气泵结构方案。为使气门总成工作状态更佳，特意设计一种缓冲器安装在气门总成上以减小进排气门堵对进排气门框的冲击，其结构由缓冲器转子轴、缓冲器活塞版、两个气室组成。所术缓冲器转子轴是设在两个气室整体的壳体上，缓冲器活塞版为矩形活塞版，缓冲器活塞版一端固定在缓冲器转子轴上，两个气室上分别都设有进气阀和排气孔，进气阀为只可以进气不可以排气，缓冲器工作原理是，缓冲器转子轴活塞版在两个气室吸气排气完成缓冲。缓冲器转子轴与气门总成轴连接，缓冲器固定在气门总成上。

通过上述气动发动机方案和原理再经过两种方案重新设计和改进气门总成部件，又可组成两种类似的新气动发动机，区分为A和B两种方案。下面详细阐述这两种新气动发动机；A种的方案是由定子气缸、转子活塞、气门总成这三大部件组成，其结构是定子气缸是一个圆柱体气缸，由一截圆管和两边端盖组成，圆管内固定有一矩形隔板，隔板位置是从圆管内壁到圆管中心半径，另外两边到两端端盖。在圆管外壁隔板位置的两侧各开有一矩形通气口，两端端盖中心都有穿轴和轴承的孔位。转子活塞通过轴和轴承两端穿出定子气缸两端端盖安装在定子气缸内，转子活塞是由转子轴上固定有一矩形活塞板，为了活塞板与转子轴固定更牢固，在活塞板上设有骨架并与转子轴加粗部固定，转子活塞可以在定子气缸内隔板两侧来回转动，活塞板与定子气缸内壁间采用间隙密封，转子轴与隔板间采用间隙密封。气门总成是由定子气缸外壁两个通气口处设有一个气室，气室内部有一隔板把气室平分成两个腔室不互通，两个腔室分别对应定子气缸外壁两个矩形通气口，两个腔室顶部各自都开有两个矩形通气口作为进气口和排气口，两个腔室的进气口和排气口与对应定子气缸外壁矩形通气口互通，两个腔室内各自设有一块来回活动矩形气门堵，矩形气门堵通过来回切换封堵进气口和排气口工作，两个矩形气门堵两端分别通过连杆和轴承固定在两端端盖转子轴上可以来回活动，两边连杆都固定在同一轴承设为一体，两边矩形气门堵通过连杆从两边腔室开有小孔插入固定连接，两个矩形气门堵通过连杆和两边轴承固定为一体一起同时活动，设置为一边的气室进气口打开，另一边的气室进气口关闭，一边的气室排气口打开，另一边的气室排气口关闭，反之亦然。在定子气缸两端端盖都设有一个驱动开关，用来驱动两边连杆轴承快速切换两个矩形气门堵在进气口和排气口的位置，两边驱动开关通过两边转子轴上设有的摇把来回转动驱动开启，驱动开关是由两边摇臂固定在同一轴承并且轴承安装在转子轴上可以转动，驱动开关两边摇臂岔开的角度大于两边连杆岔开的角度。驱动开关到端盖上连接有弹簧阻尼，作用是使得驱动开关总是倒向两边拨动和压紧气门堵连杆。以上是第一种方案全部内容，其工作原理是气流从气门总成两个进气口合并口进入，在气门堵和驱动开关作用下，气流只从一侧进气口进入推动转子活塞转动，另一侧的排气口打开排气，等到转子轴上固定摇把转到一定位置时拨动驱动开关倒向另一边并驱动气门堵连杆转动切换气门堵在进气口和排气口位置转换，从而使得另一侧进气口打开，气流从另一侧进气口进入推动转子活塞转动，如此往复运动工作。

气动发动机B种方案还是由转子活塞定子气缸和新结构气门总成组成。其结构是定子气缸是一个圆柱体气缸，由一截圆管和两边端盖组成，圆管内固定有一矩形隔板，隔板位置是从圆管内壁到圆管中心半径，另外两边到两端端盖。在圆管外壁隔板位置的两侧各开有一矩形通气口，两端端盖中心都有穿轴和轴承的孔位。转子活塞通过轴和轴承两端穿出定子气缸两端端盖安装在定子气缸内，转子活塞是由转子轴上固定有一矩形活塞板，为了活塞板与转子轴固定更牢固，在活塞板上设有骨架并与转子轴加粗部固定，转子活塞可以在定子气缸内隔板两侧来回转动，活塞板与定子气缸内壁间采用间隙密封，转子轴与隔板间采用间隙密封。气门总成是包围在定子气缸外的一个圆柱体，气门总成也是由中间圆管和两边端盖组成，气门总成两边端盖中心设有轴承孔位让转子轴两端穿出能转动，气门总成圆管外壁一端开有一个矩形进气口，另一端开有一个排气口，矩形进气口可以通过定子气缸来回转动与定子气缸上其中一个矩形通气口或另一个矩形通气口对接通气，气门总成内，在定子气缸两端端盖外，在转子轴上安装固定齿轮与端盖上固定可转动齿轮相互啮合，端盖上固定可转动齿轮上固定有摇把，摇把另一端安装有弹簧，摇把通过转子轴来回转动驱动与气门总成圆管内壁进气口两侧固定的突出件相互作用，拨动定子气缸转动使得气门总成进气口与定子气缸一个矩形通气口到另一个矩形通气口切换对接通气。定子气缸外壁到气门总成圆管外壁拉有弹簧阻尼，弹簧阻尼的作用是拉住定子气缸和气门总成因反作用力转动，和进气口与定子气缸两个通气的切换。以上是气动发动机第二种方案。为使上述三种气动发动机更为实用，设计一种自动火炉为气动发动机提供气源，其工作原理是冷空气进入自动火炉与燃料燃烧，然后冷空气吸收热量变为热空气膨胀排出对外做功，热空气膨胀排出对外做功一部分用于新型涡轮增压器打气供全部所需的进气量，另一部分推动气动发动机工作。下面阐述所述自动火炉，自动火炉是由炉体和鼓风系统两部分组成。炉体设计结构为炉体的顶部设有燃料箱，燃料箱是用来储存燃烧所用的全部燃料，燃料箱顶部有储存燃料的燃料口，燃料口上设有燃料箱盖并保证燃料箱内高压密封，燃料箱底端设为漏斗形出料口，用于往燃烧室加注燃料。燃料箱下面设有燃烧室，与燃料箱连接并保持密封。燃烧室内设有锥形漏盘和锥形燃料槽，锥形漏盘和锥形燃料槽上设有许多通气孔，锥形燃料槽上壁留有燃料加注口并与燃料箱底漏斗形出料口连接。锥形漏盘、锥形燃料槽和顶部漏斗形出料口设计目的是使燃料燃烧完自动补充，实现不用人工不间断填料。燃烧室壁上设有排气出口用于排出燃烧废气。燃烧室的锥形漏盘底端是炉灰室，用于收集炉灰。炉灰室壁一侧设有进气口，用于鼓风机给打气支持燃料燃烧。炉灰室内壁经过锥形漏盘和锥形燃料槽上壁到燃烧室设有夹层导气通道，使部分新鲜空气未经燃烧直接进入燃烧室，用于给燃烧室输送空气使燃烧室未完全燃烧的碳氧化物和氮氧化物等有毒气体和燃料小颗粒充分再燃烧。炉灰室外还设有炉灰室门盖用于密封炉灰室使气体不外泄。所述鼓风系统是一个新型的废气涡轮增压器，由小型压气机、大型涡轮机、连接轴以及连接轴齿轮传动机构组成，小型压气机连接轴一端安装有小半径齿轮，大型涡轮机连接轴一端安装有大半径齿轮，小型压气机连接轴一端的小半径齿轮与大型涡轮机连接轴一端的大半径齿轮相互啮合并通过齿轮组箱固定支撑进行传动，齿轮组箱分别与两端小型机压气和大型涡轮机通过螺钉连接固定。本新型的废气涡轮增压器设计目的是使压气机工作时产生更高气压以满足炉体需要。新型的废气涡轮增压器的大型涡轮机进气口与炉体排气口连接，小型压气机的排气口与炉体炉灰室的进气口连接组成全自动火炉。所述小型压气机的叶片和大型涡轮机叶轮可由单级也可由多级构成。自动火炉在燃烧室外壁还开有一个排气口连接气动发动机进气口，作用是让部分排出气体推动气动发动机运作。

本发明的有益效果是：

制造本发明气动发动机，由于零部件结构简单易造，种类不是那么繁多，可以实现不同种材料制造，容易制造大型大功率气动发动机。制造成本比传统汽轮机要少。

附图说明

图1为本发明气动发动机本体结构示意图；

图2为本发明气门总成结构示意图；

图3为本发明机械传动结构示意图；

图4为本发明液力传动结构示意；

图5为本发明缓冲器结构示意图；

图6为本发明新气动发动机方案A结构示意图；

图7为本发明新气动发动机方案B结构示意图；

图8为本发明火炉结构示意图；

图9为本发明新型涡轮增压器结构；

图10为本发明打气泵结构示意图。

图中：1、气门总成，2、转子轴摇把，3、转子轴轴承和气封①，4、定子气缸，5、转子活塞板，6、转子轴，7、转子活塞骨架②，8、转子轴轴承和气封②，9、定子气缸隔板，10、进排气口①，11、进排气口②，12、气门总成摇臂，13、定子气缸端盖①，14、转子活塞骨架①，15、定子气缸端盖②，16、气门总成轴，17、排气门堵①，18、排气门框①，19、进气门堵①，20、进气门框①，21、气门总成轴轴承①，22、进气门堵②，23、进气门框②，24、排气门框②，25、排气门堵②，26、气门总成隔板，27、气门总成轴轴承②，28、气门总成进出气口②，29、气门总成进出气口①，30、气门总成外壳，31、转向转换齿轮组轴①，32、机械传动外壳端盖，33、单向齿轮②，34、转向转换齿轮组轴②，35、转向转换齿轮组轴固定件，36、转向转换齿轮组外齿圈，37、固定齿轮②，38、机械传动外壳，39、机械传动动力输出轴，40、转向转换齿轮组外齿圈轴承，41、单向齿轮①，42、固定齿轮①，43、液力传动转子轴，44、液力传动转子活塞，45、液力传动定子外壳，46、排油阀①，47、进油阀①，48、排油阀②，49、进油阀②，50、液力传动定子隔板，51、液力传动转子轴轴承和油封①，52、液力传动转子轴轴承和油封②，53、左气室，54、左气室排气孔，55、左气室进气阀，56、缓冲器活塞板，57、缓冲器转子轴，58、右气室进气阀，59、右气室排气孔，60、右气室，61、气门总成外壳A，62、左进气口A，63、左排气口A和气门堵，64、左气门堵连杆①，65、左通气口A，66、定子气缸A，67、左气门堵连杆②，68、驱动开关，69、转子轴A，70、转子轴摇把A，71、转子活塞板A，72、活塞骨架①A，73、右气门堵连杆①，74、右通气口A，75、定子气缸隔板A，76、活塞骨架②A，77、右排气口A，78、右气门堵连杆②，79、右进气口A和气门堵，80、右通气口B，81、进气口B，82、右突出件，83、定子气缸隔板B，84、左通气口B，85、左突出件，86、气门总成外壳B，87、转子轴轴承和气封①B，88、转子轴B，89、定子气缸B，90、转子轴摇把B，91、活塞骨架①B，92、阻尼拉杆①，93、排气口B，94、阻尼拉杆②，95、活塞骨架②B，96、转子活塞板B，97、转子轴轴承和气封②B，101、燃料箱盖，102、燃料箱，103、燃烧室，104、导气通道，105、炉灰室，106、炉灰室门盖，107、炉体进气口，108、锥形漏盘，109、锥形燃料槽上壁，110、炉体排气口，111、炉体，112、小型压气机，113、小型压气机排气口，114、小型压气机连接轴，115、小型压气机连接轴齿轮，116、大型涡轮机连接轴齿轮，117、齿轮组传动壳，118、大型涡轮机连接轴，119、大型涡轮机，120、大型涡轮机进气口，121燃烧室排气口，143、打气泵转子轴，144、打气泵转子活塞，145、打气泵定子外壳，146、排气阀①，147、进气阀①，148、排气阀②，149、进气阀②，150、打气泵定子隔板，151、打气泵转子轴轴承和气封①，152、打气泵转子轴轴承和气封②

具体实施方式

下面结合本发明实例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种气动发动机，包括气门总成1，转子轴摇把2，转子轴轴承和气封①3，定子气缸4，转子活塞板5，转子轴6，转子活塞骨架②7，转子轴轴承和气封②8，定子气缸隔板9，进排气口①10，进排气口②11，气门总成摇臂12，定子气缸端盖①13，转子活塞骨架①14，定子气缸端盖②15，气门总成轴16，排气门堵①17，排气门框①18，进气门堵①19，进气门框①20，气门总成轴轴承①21，进气门堵②22，进气门框②23，排气门框②24，排气门堵②25，气门总成隔板26，气门总成轴轴承②27，气门总成进出气口②28，气门总成进出气口①29，气门总成外壳30，转向转换齿轮组轴①31，机械传动外壳端盖32，单向齿轮②33，转向转换齿轮组轴②34，转向转换齿轮组轴固定件35，转向转换齿轮组外齿圈36，固定齿轮②37，机械传动外壳38，机械传动动力输出轴39，转向转换齿轮组外齿圈轴承40，单向齿轮①41，固定齿轮①42，液力传动转子轴43，液力传动转子活塞44，液力传动定子外壳45，排油阀①46，进油阀①47，排油阀②48，进油阀②49，液力传动定子隔板50，液力传动转子轴轴承和油封①51，液力传动转子轴轴承和油封②52，左气室53，左气室排气孔54，左气室进气阀55，缓冲器活塞板56，缓冲器转子轴57，右气室进气阀58，右气室排气孔59，右气室60。

如图1所示气动发动机本体结构是，所述定子气缸4是一个圆柱体形状气缸，气缸两端分别设有圆形定子气缸端盖①13和圆形定子气缸端盖②15，所述定子气缸端盖①13和定子气缸端盖②15中心分别设有安装转子轴轴承和气封①3和转子轴轴承和气封②8的孔位。所述定子气缸端盖①13上还设有进排气口①10和进排气口②11。所述转子轴6是通过转子轴轴承和气封①3和转子轴轴承和气封②8安装固定在定子气缸端盖①13和定子气缸端盖②15的一根轴。所述转子活塞板5是一块矩形活塞板，其中一边与转子轴6固定，其他三边分别与定子气缸4、定子气缸端盖①13和定子气缸端盖②15紧挨并保持活动，它们之间采用间隙密封。所述转子活塞骨架①14和转子活塞骨架②7是分别固定在转子活塞板5上的两道支撑件，转子活塞骨架①14和转子活塞骨架②7另一端固定在转子轴6的加粗部。所述转子轴摇把2是固定连接在转子轴6上与气门总成1上所

设气门总成摇臂12结合使用完成对气门开闭，转子轴摇把2和气门总成摇臂12上都设有磁铁相互排斥。所述气门总成1与定子气缸端盖①13连接固定，并且气门总成进出气口②28和气门总成进出气口①29分别与进排气口②11和进排气口①10对接。

如图2所示，所述气门总成1是气门总成外壳30上分别设有排气门框①18、进气门框①20、进气门框②23、排气门框②24、气门总成进出气口②28和气门总成进出气口①29，所述气门总成隔板26设在气门总成外壳30内把气门总成外壳30内平均分成两个腔室，排气门框①18、进气门框①20、气门总成进出气口①29在气门总成隔板26一侧腔室互通，进气门框②23、排气门框②24、气门总成进出气口②28在气门总成隔板26另一侧腔室互通。所述排气门框①18与排气门框②24的里端和进气门框①20与进气门框②23的外端上分别都设有磁铁框。所述气门总成轴16设在气门总成外壳30的圆心角处，气门总成轴16两端分别安装有气门总成轴轴承①21和气门总成轴轴承②27并固定在气门总成外壳30上保持活动，气门总成轴16分别与气门总成外壳30和气门总成隔板26紧挨并留有活动间隙它们之间采用间隙密封。所述排气门堵①17与进气门堵①19互成一定角度固定在气门总成轴16上并置于气门总成隔板26一侧腔室内与排气门框①18和进气门框①20对应，排气门堵①17和进气门堵①19分别与排气门框①18和进气门框①20中设有的磁铁框吸引。所述进气门堵②22与排气门堵②25互成一定角度固定在气门总成轴16上并置于气门总成隔板26另一侧腔室内与进气门框②23和排气门框②24对应，进气门堵②22和排气门堵②25分别与进气门框②23和排气门框②24中设有的磁铁框吸引。

如图3所示，机械传动是由转向转换齿轮组轴①31和转向转换齿轮组轴②34分别通过转向转换齿轮组轴固定件35固定，转向转换齿轮组轴固定件35设有两个轴承分别使转向转换齿轮组轴①31和转向转换齿轮组轴②34能够转动，转向转换齿轮组轴①31和转向转换齿轮组轴②34另一端与机械传动外壳端盖32固定并安装轴承能够转动，转向转换齿轮组轴①31伸出机械传动外壳端盖32作为动力输入轴。所述单向齿轮①41和固定齿轮①42分别固定在转向转换齿轮组轴①31上，所述单向齿轮②33和固定齿轮②37分别固定在转向转换齿轮组轴②34上，所述单向齿轮①41和单向齿轮②33是由单向轴承和齿轮组成并且转向相同。所述单向齿轮②33和固定齿轮①42相互啮合。所述固定齿轮②37和单向齿轮①41分别与转向转换齿轮组外齿圈36相互啮合。所述转向转换齿轮组外齿圈36通过转向转换齿轮组外齿圈轴承40安装固定在机械传动外壳38内。所述机械传动动力输出轴39与转向转换齿轮组外齿圈36设为一体并且伸出机械传动外壳38。机械传动外壳端盖32通过螺钉与机械传动外壳38固定把转向转换齿轮组封装固定。

如图4所示，液力传动是由所述液力传动转子轴43通过液力传动转子轴轴承和油封①51和液力传动转子轴轴承和油封②52安装固定在液力传动定子外壳45内。所述液力传动定子外壳45是由圆柱筒和一边端盖组成。所述液力传动转子活塞44一端固定在液力传动转子轴43上，其他三边与液力传动定子外壳45内壁紧挨并保持活动。所述液力传动定子隔板50固定在液力传动定子外壳45内并与液力传动转子轴43紧挨且保持活动。所述排油阀①46和进油阀①47设在液力传动定子隔板50一侧的液力传动定子外壳45上。所述排油阀②48和进油阀②49设在液力传动定子隔板50另一侧的液力传动定子外壳45上。

如图5所示，左气室53上设有左气室排气孔54和左气室进气阀55，右气室60上设有右气室进气阀58，和右气室排气孔59，缓冲器活塞板56固定在缓冲器转子轴57上，缓冲器转子轴57固定安装在左气室53和右气室60组成的整体上并能转动。所述左气室进气阀55和右气室进气阀58只能进气不能排气。

如图6所示，气动发动机方案A是由；定子气缸A66是一个由中间圆管和两边圆形端盖组成的圆柱体气缸，定子气缸A66圆管内壁到圆管中心半径固定有矩形定子气缸隔板A75，定子气缸A66圆管壁处定子气缸隔板A75两侧各开有左通气口A65和右通气口A74，定子气缸A66两边圆形端盖中心开有孔位安装转子轴A69以及轴承，转子轴A69在定子气缸A66内与定子气缸隔板A75间采用间隙密封，转子活塞板A71安装在气缸内，转子活塞板A71一边与转子轴A69固定其它三边与定子气缸A66内壁间采用间隙密封可以活动，活塞骨架①A72和活塞骨架②A76固定在转子活塞板A71与转子轴A69的加粗部，气门总成外壳A61固定在左通气口A65和右通气口A74上端，气门总成外壳A61内用隔板平均分成两个腔室分别对应左通气口A65和右通气口A74，气门总成外壳A61两个腔室分别各开有左进气口A62与左排气口A63和右排气口A77与右进气口A79，左气门堵连杆②67和右气门堵连杆①73分别一端固定气门堵63和气门堵79，另一端固定在同一轴承上并安装在转子轴A69上可以转动，左气门堵连杆①64和右气门堵连杆②78分别一端固定气门堵63和气门堵79，另一端固定在同一轴承上并安装在转子轴A69上可以转动，在定子气缸A66一边端盖安装有驱动开关68，驱动开关68是由轴承固定两边摇臂在转子轴A69上，两边摇臂中间连接有固定在定子气缸A66端盖上的弹簧阻尼，在驱动开关68一端的转子轴A69上固定有转子轴摇把A70。

如图7所示，气动发动机方案B是由；定子气缸B89是一个由中间圆管和两边圆形端盖组成的圆柱体气缸，定子气缸B89圆管内壁到圆管中心半径固定有矩形定子气缸隔板B83，定子气缸B89圆管壁处定子气缸隔板B83两侧各开有左通气口B84和右通气口B80，定子气缸B89两边圆形端盖中心设有转子轴轴承和气封①B87和转子轴轴承和气封②B97，转子轴轴承和气封①B87和转子轴轴承和气封②B97安装转子轴B88到定子气缸B89上，转子轴B88在定子气缸B89内与定子气缸隔板B83间采用间隙密封，转子活塞板B96安装在气缸内，转子活塞板B96一边与转子轴B88固定其它三边与定子气缸B89内壁间采用间隙密封可以活动，活塞骨架①B91和活塞骨架②B95固定在转子活塞板B96与转子轴B88的加粗部，气门总成外壳B86是包围在定子气缸B89外层大的圆柱体，气门总成外壳B86也是由中间圆管和两边圆形端盖组成，气门总成外壳B86一端开有进气口B81另一端开有排气口B93，气门总成外壳B86内一端在进气口B81两侧固定有左突出件85和右突出件82，同时在设有左突出件85和右突出件82一边的定子气缸B89端盖上设有转子轴摇把B90，转子轴摇把B90通过转子轴B88安装的齿轮和定子气缸B89端盖上设有齿轮相互啮合驱动，转子轴摇把B90另一端安装有弹簧，在定子气缸B89外壁到气门总成外壳B86外壁拉有阻尼拉杆①92和阻尼拉杆②94。如图8所示，炉体是由所述燃料箱盖101是设在燃料箱102口上的用于密封的盖子。所述燃料箱102是设在炉体111的最顶端，燃料箱102底端是漏斗形出料口。所述燃烧室103是设在燃料箱102下面并与燃料箱102连接密封。所述锥形漏盘108和锥形燃料槽上壁109组成锥形燃料槽设在燃烧室103内，锥形燃料槽顶端设有燃料加注口，并与燃料箱102底端漏斗形出料口对接。所述锥形燃料槽上壁109和锥形漏盘108上都设有许多通气孔用于空气流通支持燃烧和排除炉灰。所述炉体排气口110设在燃烧室103外壁，用于排除燃烧废气。所述炉灰室105设在锥形漏盘108下面和炉体111的最底端用于收集炉灰。所述炉灰室门盖106设在炉灰室105上用于保持炉灰室105内工作时密封气体不外泄。所述炉体进气口107设在炉灰室105上，用于通进空气支持燃料燃烧。所述导气通道104连通炉灰室105和燃烧室103让部分空气进入到燃烧室103使没有燃烧完全的气体和燃料充分再燃烧。

如图9所示新型的废气涡轮增压器是由，所述小型压气机112和大型涡轮机119通过连接轴传动机构连接。

所述小型压气机连接轴114与小型压气机112固定为一体并且小型压气机连接轴114一端安装有小型压气机连接轴齿轮115。所述大型涡轮机连接轴118与大型涡轮机119固定为一体并且大型涡轮机连接轴118一端安装有大型涡轮机连接轴齿轮116。小型压气机连接轴齿轮115的半径小于大型涡轮机连接轴齿轮116的半径。小型压气机连接轴齿轮115与大型涡轮机连接轴齿轮116相互啮合并安装固定在齿轮组传动壳117内。所述齿轮组传动壳117两端分别与小型压气机112和大型涡轮机119用螺钉连接固定。所述小型压气机排气口113与炉体进气口107接通，大型涡轮机进气口120与炉体排气口110接通。炉体和新型废气涡轮增压器共同组成自动火炉。所述小型压气机112的叶片和大型涡轮机119叶轮可由单级也可由多级构成。在燃烧室外壁还开有燃烧室排气口121，燃烧室排气口121连接气动发动机进气口，作用是让部分排出气体推动气动发动机运作。如图10所示，打气泵是由所述打气泵转子轴143通过打气泵转子轴轴承和气封①151和打气泵转子轴轴承和气封②152安装固定在打气泵定子外壳145内。所述打气泵定子外壳145是由圆柱筒和一边端盖组成。所述打气泵转子活塞144一端固定在打气泵转子轴143上，其他三边与打气泵定子外壳145内壁紧挨并保持活动。所述打气泵定子隔板150固定在打气泵定子外壳145内并与打气泵转子轴143紧挨且保持活动。所述排气阀①146和进气阀①147设在打气泵定子隔板150一侧的打气泵定子外壳145上。所述排气阀②148和进气阀②149设在打气泵定子隔板150另一侧的打气泵定子外壳145上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种气动发动机，包括转子轴轴承和气封①(3)，转子轴轴承和气封②(8)，气门总成轴轴承①(21)，气门总成轴轴承②(27)，其特征是还包括定子气缸(4)，定子气缸(4)内设有定子气缸隔板(9)，转子轴(6)通过转子轴轴承和气封①(3)和转子轴轴承和气封②(8)固定安装在定子气缸(4)内，转子活塞板(5)固定在转子轴(6)上，转子活塞骨架②(7)和转子活塞骨架①(14)设在转子活塞板(5)上并与转子轴(6)加粗部固定，进排气口①(10)和进排气口②(11)设在定子气缸端盖①(13)上，定子气缸端盖①(13)和定子气缸端盖②(15)固定在定子气缸(4)两端，转子轴摇把(2)与转子轴(6)固定连接，转子轴摇把(2)上设有磁铁，气门总成(1)固定连接在定子气缸端盖①(13)上，进排气口①(10)和进排气口②(11)分别对应气门总成进出气口①(29)和气门总成进出气口②(28)连接，气门总成摇臂(12)与气门总成轴(16)固定连接，气门总成摇臂(12)上设有磁铁并与转子轴摇把(2)上设有的磁铁相互排斥完成开闭气门，气门总成隔板(26)设在气门总成外壳(30)内把气门总成外壳(30)内分成两个腔室，排气门框①(18)、进气门框①(20)、气门总成进出气口①(29)设在气门总成隔板(26)一侧的气门总成外壳(30)上并且相互连通，进气门框②(23)、排气门框②(24)、气门总成进出气口②(28)设在气门总成隔板(26)另一侧的气门总成外壳(30)上并且相互连通，排气门框①(18)、进气门框①(20)、进气门框②(23)、排气门框②(24)上都设有磁铁框并且分别与排气门堵①(17)进气门堵①(19)进气门堵②(22)排气门堵②(25)对应配套相互通过磁力吸引，排气门堵①(17)进气门堵①(19)进气门堵②(22)排气门堵②(25)都固定在气门总成轴(16)，气门总成轴(16)通过气门总成轴轴承①(21)和气门总成轴轴承②(27)固定安装在气门总成外壳(30)上并且与气门总成隔板(26)和气门总成外壳(30)紧挨保持活动。

2.如权利要求1所述气动发动机，其特征是安装有机械传动，所述机械传动是由转向转换齿轮组轴①(31)和转向转换齿轮组轴②(34)都固定在转向转换齿轮组轴固定件(35)上并设有轴承能转动，转向转换齿轮组轴①(31)固定有固定齿轮①(42)和单向齿轮①(41)，转向转换齿轮组轴②(34)固定有单向齿轮②(33)和固定齿轮②(37)，单向齿轮②(33)与固定齿轮①(42)相互啮合，固定齿轮②(37)和单向齿轮①(41)分别与转向转换齿轮组外齿圈(36)啮合，转向转换齿轮组外齿圈(36)使用转向转换齿轮组外齿圈轴承(40)固定安装在机械传动外壳(38)内，机械传动动力输出轴(39)与转向转换齿轮组外齿圈(36)设为一体并伸出机械传动外壳(38)，转向转换齿轮组轴①(31)和转向转换齿轮组轴②(34)另一端通过轴承固定在机械传动外壳端盖(32)上，并且转向转换齿轮组轴①(31)伸出机械传动外壳端盖(32)，机械传动外壳端盖(32)通过螺钉与机械传动外壳(38)固定，所述单向齿轮②(33)和单向齿轮①(41)转向相同，并且都是由单向轴承和齿轮组成，气动发动机的转子轴(6)一端与机械传动转向转换齿轮组轴①(31)连接传输动力。

3.如权利要求1所述气动发动机，其特征是安装有液压传动，所述液压传动是由液力传动转子轴(43)通过液力传动转子轴轴承和油封①(51)和液力传动转子轴轴承和油封②(52)固定安装在液力传动定子外壳(45)内，液力传动定子隔板(50)设在液力传动定子外壳(45)内，液力传动转子活塞(44)固定在液力传动转子轴(43)上，排油阀①(46)和进油阀①(47)设在液力传动定子隔板(50)一侧的液力传动定子外壳(45)上，排油阀②(48)和进油阀②(49)设在液力传动定子隔板(50)另一侧的液力传动定子外壳(45)上，气动发动机的转子轴(6)一端与液力传动转子轴(43)连接传输动力。

4.如权利要求1所述气动发动机，其特征是安装有缓冲器，所述缓冲器是左气室(53)上设有左气室排气孔(54)和左气室进气阀(55)，右气室(60)上设有右气室进气阀(58)，和右气室排气孔(59)，缓冲器活塞板(56)固定在缓冲器转子轴(57)上，缓冲器转子轴(57)固定安装在左气室(53)和右气室(60)组成的整体上并能转动，所述左气室进气阀(55)和右气室进气阀(58)只能进气不能排气，缓冲器转子轴(57)与气门总成轴(16)连接，缓冲器固定在气门总成(1)上。

5.一种气动发动机方案，包括活塞和气缸，其特征是定子气缸A(66)是一个由中间圆管和两边圆形端盖组成的圆柱体气缸，定子气缸A(66)圆管内壁到圆管中心半径固定有矩形定子气缸隔板A(75)，定子气缸A(66)圆管壁处定子气缸隔板A(75)两侧各开有左通气口A(65)和右通气口A(74)，定子气缸A(66)两边圆形端盖中心开有孔位安装转子轴A(69)以及轴承，转子轴A(69)在定子气缸A(66)内与定子气缸隔板A(75)间采用间隙密封，转子活塞板A(71)安装在气缸内，转子活塞板A(71)一边与转子轴A(69)固定，其它三边与定子气缸A(66)内壁间采用间隙密封，活塞骨架①A(72)和活塞骨架②A(76)固定在转子活塞板A(71)与转子轴A(69)的加粗部，气门总成外壳A(61)固定在左通气口A(65)和右通气口A(74)上端，气门总成外壳A(61)内用隔板平均分成两个腔室分别对应左通气口A(65)和右通气口A(74)，气门总成外壳A(61)两个腔室分别各开有左进气口A(62)与左排气口A(63)和右排气口A(77)与右进气口A(79)，左气门堵连杆②(67)和右气门堵连杆①(73)分别一端固定气门堵(63)和气门堵(79)，另一端固定在同一轴承上并安装在转子轴A(69)上可以转动，左气门堵连杆①(64)和右气门堵连杆②(78)分别一端固定气门堵(63)和气门堵(79)，另一端固定在同一轴承上并安装在转子轴A(69)上可以转动，在定子气缸A(66)一边端盖安装有驱动开关(68)，驱动开关(68)是由轴承固定两边摇臂在转子轴A(69)上，两边摇臂中间连接有固定在定子气缸A(66)端盖上的弹簧阻尼，在驱动开关(68)一端的转子轴A(69)上固定有转子轴摇把A(70)。

6.一种气动发动机方案，包括活塞和气缸，其特征是定子气缸B(89)是一个由中间圆管和两边圆形端盖组成的圆柱体气缸，定子气缸B(89)圆管内壁到圆管中心半径固定有矩形定子气缸隔板B(83)，定子气缸B(89)圆管壁处定子气缸隔板B(83)两侧各开有左通气口B(84)和右通气口B(80)，定子气缸B(89)两边圆形端盖中心设有转子轴轴承和气封①B(87)和转子轴轴承和气封②B(97)，转子轴轴承和气封①B(87)和转子轴轴承和气封②B(97)安装转子轴B(88)到定子气缸B(89)上，转子轴B(88)在定子气缸B(89)内与定子气缸隔板B(83)间采用间隙密封，转子活塞板B(96)安装在气缸内，转子活塞板B(96)一边与转子轴B(88)固定其它三边与定子气缸B(89)内壁间采用间隙密封可以活动，活塞骨架①B(91)和活塞骨架②B(95)固定在转子活塞板B(96)与转子轴B(88)的加粗部，气门总成外壳B(86)是包围在定子气缸B(89)外层大的圆柱体，气门总成外壳B(86)也是由中间圆管和两边圆形端盖组成，气门总成外壳B(86)一端开有进气口B(81)另一端开有排气口B(93)，气门总成外壳B(86)内一端在进气口B(81)两侧固定有左突出件(85)和右突出件(82)，同时在设有左突出件(85)和右突出件(82)一边的定子气缸B(89)端盖上设有转子轴摇把B(90)，转子轴摇把B(90)通过转子轴B(88)安装的齿轮和定子气缸B(89)端盖上设有齿轮相互啮合驱动，转子轴摇把B(90)另一端安装有弹簧，在定子气缸B(89)外壁到气门总成外壳B(86)外壁拉有阻尼拉杆①(92)和阻尼拉杆②(94)。

7.如权利要求5所述气动发动机，其特征是安装有机械传动，所述机械传动是由转向转换齿轮组轴①(31)和转向转换齿轮组轴②(34)都固定在转向转换齿轮组轴固定件(35)上并设有轴承能转动，转向转换齿轮组轴①(31)固定有固定齿轮①(42)和单向齿轮①(41)，转向转换齿轮组轴②(34)固定有单向齿轮②(33)和固定齿轮②(37)，单向齿轮②(33)与固定齿轮①(42)相互啮合，固定齿轮②(37)和单向齿轮①(41)分别与转向转换齿轮组外齿圈(36)啮合，转向转换齿轮组外齿圈(36)使用转向转换齿轮组外齿圈轴承(40)固定安装在机械传动外壳(38)内，机械传动动力输出轴(39)与转向转换齿轮组外齿圈(36)设为一体并伸出机械传动外壳(38)，转向转换齿轮组轴①(31)和转向转换齿轮组轴②(34)另一端通过轴承固定在机械传动外壳端盖(32)上，并且转向转换齿轮组轴①(31)伸出机械传动外壳端盖(32)，机械传动外壳端盖(32)通过螺钉与机械传动外壳(38)固定，所述单向齿轮②(33)和单向齿轮①(41)转向相同，并且都是由单向轴承和齿轮组成，气动发动机的转子轴A(69)一端与机械传动转向转换齿轮组轴①(31)连接传输动力。

8.如权利要求5所述气动发动机，其特征是安装有液压传动，所述液压传动是由液力传动转子轴(43)通过液力传动转子轴轴承和油封①(51)和液力传动转子轴轴承和油封②(52)固定安装在液力传动定子外壳(45)内，液力传动定子隔板(50)设在液力传动定子外壳(45)内，液力传动转子活塞(44)固定在液力传动转子轴(43)上，排油阀①(46)和进油阀①(47)设在液力传动定子隔板(50)一侧的液力传动定子外壳(45)上，排油阀②(48)和进油阀②(49)设在液力传动定子隔板(50)另一侧的液力传动定子外壳(45)上，气动发动机的转子轴A(69)一端与液力传动转子轴(43)连接传输动力。

9.一种机械传动，其特征是所述机械传动是由转向转换齿轮组轴①(31)和转向转换齿轮组轴②(34)都固定在转向转换齿轮组轴固定件(35)上并设有轴承能转动，转向转换齿轮组轴①(31)固定有固定齿轮①(42)和单向齿轮①(41)，转向转换齿轮组轴②(34)固定有单向齿轮②(33)和固定齿轮②(37)，单向齿轮②(33)与固定齿轮①(42)相互啮合，固定齿轮②(37)和单向齿轮①(41)分别与转向转换齿轮组外齿圈(36)啮合，转向转换齿轮组外齿圈(36)使用转向转换齿轮组外齿圈轴承(40)固定安装在机械传动外壳(38)内，机械传动动力输出轴(39)与转向转换齿轮组外齿圈(36)设为一体并伸出机械传动外壳(38)，转向转换齿轮组轴①(31)和转向转换齿轮组轴②(34)另一端通过轴承固定在机械传动外壳端盖(32)上，并且转向转换齿轮组轴①(31)伸出机械传动外壳端盖(32)，机械传动外壳端盖(32)通过螺钉与机械传动外壳(38)固定，所述单向齿轮②(33)和单向齿轮①(41)转向相同，并且都是由单向轴承和齿轮组成。

10.一种液压传动，其特征是所述液压传动是由液力传动转子轴(43)通过液力传动转子轴轴承和油封①(51)和液力传动转子轴轴承和油封②(52)固定安装在液力传动定子外壳(45)内，液力传动定子隔板(50)设在液力传动定子外壳(45)内，液力传动转子活塞(44)固定在液力传动转子轴(43)上，排油阀①(46)和进油阀①(47)设在液力传动定子隔板(50)一侧的液力传动定子外壳(45)上，排油阀②(48)和进油阀②(49)设在液力传动定子隔板(50)另一侧的液力传动定子外壳(45)上。

11.如权利要求5所述气动发动机，其特征是安装有自动火炉，所述燃料箱盖(101)设在燃料箱(102)并能保持密封，燃料箱(102)底端设有漏斗形出料口，燃烧室(103)设在燃料箱(102)下面并与燃料箱(102)连接密封，锥形漏盘(108)和锥形燃料槽上壁(109)设在燃烧室(103)内，锥形漏盘(108)和锥形燃料槽上壁(109)上分别设有许多通气孔，锥形燃料槽上壁(109)进料口与燃料箱(102)底端设有漏斗形出料口连接，炉体排气口(110)设在燃烧室(103)外壁，炉灰室(105)设在锥形漏盘(108)下面，炉灰室门盖(106)设在炉灰室(105)外壁并能保持密封，导气通道(104)连通炉灰室(105)和燃烧室(103)，炉体进气口(107)设在炉灰室(105)外壁，小型压气机(112)上设有小型压气机连接轴(114)，大型涡轮机(119)上设有大型涡轮机连接轴(118)，小型压气机连接轴(114)上安装有小型压气机连接轴齿轮(115)，大型涡轮机连接轴(118)上安装有大型涡轮机连接轴齿轮(116)，小型压气机连接轴齿轮(115)的半径小于大型涡轮机连接轴齿轮(116)的半径并且相互啮合，齿轮组传动壳(117)设有轴承并固定封装小型压气机连接轴齿轮(115)和大型涡轮机连接轴齿轮(116)以及小型压气机连接轴(114)和大型涡轮机连接轴(118)，齿轮组传动壳(117)两端分别与小型压气机(112)和大型涡轮机(119)连接固定，炉体(111)的炉体排气口(110)与大型涡轮机进气口(120)接通，炉体(111)的炉体进气口(107)与小型压气机排气口(113)接通，所述小型压气机(112)的叶片和大型涡轮机(119)的叶轮可由单级也可由多级构成，在燃烧室外壁还开有燃烧室排气口(121)连接右进气口A79和左进气口A62，作用是让部分排出气体推动气动发动机运作。

12.如权利要求5所述气动发动机，其特征是安装有打气泵，所述打气泵是由打气泵转子轴(143)通过打气泵转子轴轴承和气封①(151)和打气泵转子轴轴承和气封②(152)固定安装在打气泵定子外壳(145)内，打气泵定子隔板(150)设在打气泵定子外壳(145)内，打气泵转子活塞(144)固定在打气泵转子轴(143)上，排气阀①(146)和进气阀①(147)设在打气泵定子隔板(150)一侧的打气泵定子外壳(145)上，排气阀②(148)和进气阀②(149)设在打气泵定子隔板(150)另一侧的打气泵定子外壳(145)上，气动发动机的转子轴A(69)一端与打气泵转子轴(143)连接传输动力。

13.一种打气泵，其特征是所述打气泵是由打气泵转子轴(143)通过打气泵转子轴轴承和气封①(151)和打气泵转子轴轴承和气封②(152)固定安装在打气泵定子外壳(145)内，打气泵定子隔板(150)设在打气泵定子外壳(145)内，打气泵转子活塞(144)固定在打气泵转子轴(143)上，排气阀①(146)和进气阀①(147)设在打气泵定子隔板(150)一侧的打气泵定子外壳(145)上，排气阀②(148)和进气阀②(149)设在打气泵定子隔板(150)另一侧的打气泵定子外壳(145)上。

14.一种简易气动马达装置，包括活塞和气缸，其特征是定子气缸是一个由中间圆管和俩边圆形端盖组成的圆柱体气缸，定子气缸圆管内壁到圆管中心半径固定有矩形定子气缸隔板，定子气缸圆管壁处定子气缸隔板俩侧各开有左通气口和右通气口，定子气缸俩边圆形端盖中心开有孔位安装转子轴以及轴承，转子轴在定子气缸内与定子气缸隔板间采用间隙密封，转子活塞板安装在气缸内，转子活塞板一边与转子轴固定其它三边与定子气缸内壁间采用间隙密封可以活动，活塞骨架①和活塞骨架②固定在转子活塞板与转子轴的加粗部。

15.如权利要求6所述气动发动机，其特征是安装有机械传动，所述机械传动是由转向转换齿轮组轴①(31)和转向转换齿轮组轴②(34)都固定在转向转换齿轮组轴固定件(35)上并设有轴承能转动，转向转换齿轮组轴①(31)固定有固定齿轮①(42)和单向齿轮①(41)，转向转换齿轮组轴②(34)固定有单向齿轮②(33)和固定齿轮②(37)，单向齿轮②(33)与固定齿轮①(42)相互啮合，固定齿轮②(37)和单向齿轮①(41)分别与转向转换齿轮组外齿圈(36)啮合，转向转换齿轮组外齿圈(36)使用转向转换齿轮组外齿圈轴承(40)固定安装在机械传动外壳(38)内，机械传动动力输出轴(39)与转向转换齿轮组外齿圈(36)设为一体并伸出机械传动外壳(38)，转向转换齿轮组轴①(31)和转向转换齿轮组轴②(34)另一端通过轴承固定在机械传动外壳端盖(32)上，并且转向转换齿轮组轴①(31)伸出机械传动外壳端盖(32)，机械传动外壳端盖(32)通过螺钉与机械传动外壳(38)固定，所述单向齿轮②(33)和单向齿轮①(41)转向相同，并且都是由单向轴承和齿轮组成，气动发动机的转子轴B88一端与机械传动转向转换齿轮组轴①(31)连接传输动力。

16.如权利要求6所述气动发动机，其特征是安装有液压传动，所述液压传动是由液力传动转子轴(43)通过液力传动转子轴轴承和油封①(51)和液力传动转子轴轴承和油封②(52)固定安装在液力传动定子外壳(45)内，液力传动定子隔板(50)设在液力传动定子外壳(45)内，液力传动转子活塞(44)固定在液力传动转子轴(43)上，排油阀①(46)和进油阀①(47)设在液力传动定子隔板(50)一侧的液力传动定子外壳(45)上，排油阀②(48)和进油阀②(49)设在液力传动定子隔板(50)另一侧的液力传动定子外壳(45)上，气动发动机的转子轴B88一端与液力传动转子轴(43)连接传输动力。

17.如权利要求6所述气动发动机，其特征是安装有打气泵，所述打气泵是由打气泵转子轴(143)通过打气泵转子轴轴承和气封①(151)和打气泵转子轴轴承和气封②(152)固定安装在打气泵定子外壳(145)内，打气泵定子隔板(150)设在打气泵定子外壳(145)内，打气泵转子活塞(144)固定在打气泵转子轴(143)上，排气阀①(146)和进气阀①(147)设在打气泵定子隔板(150)一侧的打气泵定子外壳(145)上，排气阀②(148)和进气阀②(149)设在打气泵定子隔板(150)另一侧的打气泵定子外壳(145)上，气动发动机的转子轴B88一端与打气泵转子轴(143)连接传输动力。

18.如权利要求6所述气动发动机，其特征是安装有自动火炉，所述燃料箱盖(101)设在燃料箱(102)并能保持密封，燃料箱(102)底端设有漏斗形出料口，燃烧室(103)设在燃料箱(102)下面并与燃料箱(102)连接密封，锥形漏盘(108)和锥形燃料槽上壁(109)设在燃烧室(103)内，锥形漏盘(108)和锥形燃料槽上壁(109)上分别设有许多通气孔，锥形燃料槽上壁(109)进料口与燃料箱(102)底端设有漏斗形出料口连接，炉体排气口(110)设在燃烧室(103)外壁，炉灰室(105)设在锥形漏盘(108)下面，炉灰室门盖(106)设在炉灰室(105)外壁并能保持密封，导气通道(104)连通炉灰室(105)和燃烧室(103)，炉体进气口(107)设在炉灰室(105)外壁，小型压气机(112)上设有小型压气机连接轴(114)，大型涡轮机(119)上设有大型涡轮机连接轴(118)，小型压气机连接轴(114)上安装有小型压气机连接轴齿轮(115)，大型涡轮机连接轴(118)上安装有大型涡轮机连接轴齿轮(116)，小型压气机连接轴齿轮(115)的半径小于大型涡轮机连接轴齿轮(116)的半径并且相互啮合，齿轮组传动壳(117)设有轴承并固定封装小型压气机连接轴齿轮(115)和大型涡轮机连接轴齿轮(116)以及小型压气机连接轴(114)和大型涡轮机连接轴(118)，齿轮组传动壳(117)两端分别与小型压气机(112)和大型涡轮机(119)连接固定，炉体(111)的炉体排气口(110)与大型涡轮机进气口(120)接通，炉体(111)的炉体进气口(107)与小型压气机排气口(113)接通，所述小型压气机(112)的叶片和大型涡轮机(119)的叶轮可由单级也可由多级构成，在燃烧室外壁还开有燃烧室排气口(121)连接进气口81B，作用是让部分排出气体推动气动发动机运作。

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