CN105626789A - 一种往复转动转换为同一方向转动的装置 - Google Patents

一种往复转动转换为同一方向转动的装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种机械传动换向装置,具体地说一种往复转动转换为同一方向转动的装置,以解决现有的机械换向装置的形式有:往复直线运动转变为转动的曲柄滑块机构和往复摆动转变为旋转运动的曲柄摇杆机构,未有往复转动转变为同一方向旋转运动机构的问题。方案一:第二传动直齿轮与第一传动直齿轮啮合,输出齿轮与第一齿圈和第二齿圈啮合,第一齿圈通过一个第一超越离合器安装在第一输入轴上,第二齿圈通过一个第一超越离合器安装在第一传动轴上。方案二:第二输入齿轮和传动锥齿轮均安装在第二输入轴上,第一锥齿轮和第二锥齿轮均与传动锥齿轮啮合,第一锥齿轮和第二锥齿轮通过一个第二超越离合器安装在第二输出轴上。本发明用于机械传动。

Description

一种往复转动转换为同一方向转动的装置
技术领域
本发明涉及一种机械传动换向装置,具体说涉及一种将往复的转动转换为同一方向的转动装置。
背景技术
目前,常用的机械换向装置的形式有:将往复直线运动转变为转动的曲柄滑块机构;将往复摆动转变为旋转运动的曲柄摇杆机构等。但是缺少一种将往复转动转变为同一方向旋转运动的机构。
发明内容
本发明的目的是为解决现有的机械换向装置的形式有:往复直线运动转变为转动的曲柄滑块机构和往复摆动转变为旋转运动的曲柄摇杆机构,未有往复转动转变为同一方向旋转运动机构的问题,提供一种往复转动转换为同一方向转动的装置。
本发明的方案一包括第一箱体、第一输入齿轮、第一输入轴、第一传动轴、第一输出轴、第一传动直齿轮、第二传动直齿轮、第一齿圈、第二齿圈、输出齿轮和两个第一超越离合器,第一输入轴和第一传动轴平行设置在第一箱体中,第一输出轴平行设置在第一输入轴和第一传动轴之间,第一输入齿轮、第一传动直齿轮和第一齿圈由输入端至输出端轴向依次设置在第一输入轴上,且第一输入齿轮位于第一箱体外,第一传动直齿轮和第一齿圈位于第一箱体内,输出齿轮设置在第一输出轴上,且输出齿轮与第一齿圈啮合,第二传动直齿轮和第二齿圈由输入端至输出端轴向依次设置在第一传动轴上,且第二传动直齿轮与第一传动直齿轮啮合,第二齿圈与输出齿轮啮合,第一齿圈通过一个第一超越离合器安装在第一输入轴上,第二齿圈通过一个第一超越离合器安装在第一传动轴上。
本发明的方案二包括第二箱体、第二输入齿轮、第二输入轴、传动锥齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二输出轴和两个第二超越离合器,第二输入轴安装在第二箱体上,且第二输入轴的输入端位于第二箱体外,第二输入轴的输出端位于第二箱体内,第二输入齿轮安装在第二输入轴的输入端上,传动锥齿轮安装在第二输入轴的输出端上,第一锥齿轮和第二锥齿轮以第二输入轴的轴线为基准对称设置,且第一锥齿轮和第二锥齿轮均与传动锥齿轮啮合,第一锥齿轮和第二锥齿轮各通过一个第二超越离合器安装在第二输出轴上,第二输出轴的两端均支承在第二箱体上。
本发明具有以下优点:一、本发明利用第一传动直齿轮6和第二传动直齿轮7带动第一齿圈8和第二齿圈9转动,第一齿圈8和第二齿圈9同时与输出齿轮10啮合,通过第一齿圈8和第二齿圈9上的第一超越离合器11,无论第一输入齿轮2顺时针或者逆时针转动,都能实现第一输出轴5的同一个方向的转动。作为优化,本发明可以通过改变第一输入齿轮2、第一传动直齿轮6、第二传动直齿轮7、第一齿圈8和第二齿圈9的齿数来实现不同的传动比,以实现增速或减速。二、本发明利用传动锥齿轮15带动第一锥齿轮16和第二锥齿轮17转动,第一锥齿轮16和第二锥齿轮17同时与传动锥齿轮15啮合,通过第一锥齿轮16和第二锥齿轮17上的第一超越离合器11,无论第二输入齿轮13顺时针或者逆时针转动,都能实现第二输出轴18的同一个方向的转动。作为优化,本发明可以通过改变第二输入齿轮13、传动锥齿轮15、第一锥齿轮16和第二锥齿轮17的齿数来实现不同的传动比,以实现增速或减速。
附图说明
图l是本发明具体实施方式一的俯视图;
图2是本发明具体实施方式二的俯视图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图l说明本实施方式,本实施方式包括第一箱体l、第一输入齿轮2、第一输入轴3、第一传动轴4、第一输出轴5、第一传动直齿轮6、第二传动直齿轮7、第一齿圈8、第二齿圈9、输出齿轮10和两个第一超越离合器11,第一输入轴3和第一传动轴4平行设置在第一箱体l中,且第一输入轴3和第一传动轴4的两端均通过轴承支承在第一箱体l上,第一输出轴5平行设置在第一输入轴3和第一传动轴4之间,且第一输出轴5的两端通过轴承支承在第一箱体l上,第一输入齿轮2、第一传动直齿轮6和第一齿圈8由输入端至输出端轴向依次设置在第一输入轴3上,且第一输入齿轮2位于第一箱体l外,第一传动直齿轮6和第一齿圈8位于第一箱体l内,输出齿轮10设置在第一输出轴5上,且输出齿轮10与第一齿圈8啮合,第二传动直齿轮7和第二齿圈9由输入端至输出端轴向依次设置在第一传动轴4上,且第二传动直齿轮7与第一传动直齿轮6啮合,第二齿圈9与输出齿轮10啮合,第一齿圈8通过一个第一超越离合器11安装在第一输入轴3上,第二齿圈9通过一个第一超越离合器11安装在第一传动轴4上。第一超越离合器11也可由棘轮机构来代替。第一齿圈8和第二齿圈9的安装方向决定输出齿轮10的转动方向。
本实施方式的工作原理:(1)、当第一输入齿轮2顺时针(从K方向看)转动时,第一输入轴3和第一传动直齿轮6顺时针转动,此时,第一齿圈8在其内的第一超越离合器11的作用下处于超越状态,即第一超越离合器11的内环顺时针转动,第一超越离合器11的外环与第一齿圈8逆时针转动,由于第二传动直齿轮7与第一传动直齿轮6啮合,因此,第二传动直齿轮7逆时针转动,带动第一传动轴4和第二齿圈9逆时针转动;由于第二齿圈9内的第一超越离合器11正常工作,即第二齿圈9与输出齿轮10啮合,输出齿轮10顺时针转动,第一输出轴5顺时针转动,此时,与输出齿轮10啮合的第一齿圈8在其内的第一超越离合器11的作用下处于超越状态,即第一齿圈8与输出齿轮10啮合,第一齿圈8逆时针转动,第一输入轴3顺时针转动。(2)、当第一输入齿轮2逆时针(从K方向看)转动时,第一输入轴3、第一传动直齿轮6和第一齿圈8逆时针转动,这时,第一齿圈8没有超越,由于第一齿圈8与输出齿轮10啮合,因此,输出齿轮10顺时针转动,第一输出轴5顺时针转动,而这时第二齿圈9在其内的第一超越离合器11的作用下处于超越状态,即第二齿圈9逆时针转动,第一传动轴4和第二传动直齿轮7顺时针转动。
从上述(1)和(2)可知,当第一齿圈8和第二齿圈9的安装方向一定时,第一输入齿轮2顺时针转动或逆时针转动,都能实现第一输出轴5向同一方向转动。
具体实施方式二:结合图2说明本实施方式,本实施方式的第一齿圈8中的第一超越离合器11与第二齿圈9中的第一超越离合器11的超越方向相同。这样设计使得第一输入齿轮2顺时针或逆时针转动时,都能实现第一输出轴5的同向转动。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

Claims (4)

1.一种往复转动转换为同一方向转动的装置,其特征在于:所述装置包括第一箱体(1)、第一输入齿轮(2)、第一输入轴(3)、第一传动轴(4)、第一输出轴(5)、第一传动直齿轮(6)、第二传动直齿轮(7)、第一齿圈(8)、第二齿圈(9)、输出齿轮(10)和两个第一超越离合器(11),第一输入轴(3)和第一传动轴(4)平行设置在第一箱体(1)中,第一输出轴(5)平行设置在第一输入轴(3)和第一传动轴(4)之间,第一输入齿轮(2)、第一传动直齿轮(6)和第一齿圈(8)由输入端至输出端轴向依次设置在第一输入轴(3)上,且第一输入齿轮(2)位于第一箱体(1)外,第一传动直齿轮(6)和第一齿圈(8)位于第一箱体(1)内,输出齿轮(10)设置在第一输出轴(5)上,且输出齿轮(10)与第一齿圈(8)啮合,第二传动直齿轮(7)和第二齿圈(9)由输入端至输出端轴向依次设置在第一传动轴(4)上,且第二传动直齿轮(7)与第一传动直齿轮(6)啮合,第二齿圈(9)与输出齿轮(10)啮合,第一齿圈(8)通过一个第一超越离合器(11)安装在第一输入轴(3)上,第二齿圈(9)通过一个第一超越离合器(11)安装在第一传动轴(4)上。
2.根据权利要求l所述一种往复转动转换为同一方向转动的装置,其特征在于:所述第一齿圈(8)中的第一超越离合器(11)与第二齿圈(9)中的第一超越离合器(11)的超越方向相同。
3.一种往复转动转换为同一方向转动的装置,其特征在于:所述装置包括第二箱体(12)、第二输入齿轮(13)、第二输入轴(14)、传动锥齿轮(15)、第一锥齿轮(16)、第二锥齿轮(17)、第二输出轴(18)和两个第二超越离合器(19),第二输入轴(14)安装在第二箱体(12)上,且第二输入轴(14)的输入端位于第二箱体(12)外,第二输入轴(14)的输出端位于第二箱体(12)内,第二输入齿轮(13)安装在第二输入轴(14)的输入端上,传动锥齿轮(15)安装在第二输入轴(14)的输出端上,第一锥齿轮(16)和第二锥齿轮(17)以第二输入轴(14)的轴线为基准对称设置,且第一锥齿轮(16)和第二锥齿轮(17)均与传动锥齿轮(15)啮合,第一锥齿轮(16)和第二锥齿轮(17)通过一个第二超越离合器(19)安装在第二输出轴(18)上,第二输出轴(18)的两端均支承在第二箱体(12)上。
4.根据权利要求3所述一种往复转动转换为同一方向转动的装置,其特征在于:所述第一锥齿轮(16)中的第二超越离合器(19)与第二锥齿轮(17)中的第二超越离合器(19)的超越方向相同。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107972793A (zh) * 2017-11-22 2018-05-01 郭俱全 一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构
CN108757853A (zh) * 2018-07-27 2018-11-06 重庆西玛福科技有限公司 换向器及移动平台
CN109973620A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 中国科学院沈阳自动化研究所 一种单输入多输出的超越离合器系统
WO2021218526A1 (zh) * 2020-04-29 2021-11-04 Han Ding 气动发动机

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