CN201568544U - 具有自定位锁紧功能的往复旋转机构 - Google Patents
具有自定位锁紧功能的往复旋转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201568544U CN201568544U CN2009200488255U CN200920048825U CN201568544U CN 201568544 U CN201568544 U CN 201568544U CN 2009200488255 U CN2009200488255 U CN 2009200488255U CN 200920048825 U CN200920048825 U CN 200920048825U CN 201568544 U CN201568544 U CN 201568544U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- self
- gear
- locking
- circular arc
- driving gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本实用新型涉及具有自定位锁紧功能的往复旋转机构。所述复旋转机构包括主动齿轮、从动齿轮、自锁圆弧、自锁圆缺、输入轴和输出抽，主动齿轮与从动齿轮啮合，输入轴和输出轴分别连接在主动齿轮和从动齿轮的转动中心处，主动齿轮的齿仅在周向的一段圆弧内分布，自锁圆弧设置在所述主动齿轮的一端面上，且位于与该主动齿轮的无齿圆弧段并与该主动齿轮共转动中心，自锁圆缺设置在所述从动齿轮的一端面上，并与该从动齿轮共转动中心，在从动齿轮相对转动到主动齿轮无齿弧段时，自锁圆弧嵌入自锁圆缺中。其优点是：换向转动时，两齿轮能准确啮合，传动精确，且机构组成的零件少，结构简洁，特别适用于机器内部空间狭小的传动，还可实现机构的往复平移。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动机构，具体地说涉及具有自定位锁紧功能的往复旋转机构。
背景技术
在机械传动中，常常会涉及一些往复运动，无论是往复转动还是往复移动，应具有较高的传动精度，尤其是齿轮传动。这是因为在着制造、安装和机械传动中都存在着误差，而在往复的传动中，由于上述误差的存在，齿轮的初始位置会产生变化。即每一次同一方向转动的起始点可能不一致，造成啮合困难。所以，现有一般往复运动的传动机构结构往往要附加相应的定位锁紧机构，这样，现有的往复运动的传动机构相对比较复杂，除成本相对比较高以外，因结复杂占有空间大，对于内部空间较小、要求零部件排列紧密的机器设备一般难以适用。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种具有自定位锁紧功能的往复旋转机构。该往复旋转机构在完成一方向的转动后能及时自动定位锁紧，保证两相互啮合齿轮在每一方向的初始啮合处两啮合齿的相对位置保持不变。
上述发明目的通过下述技术方案来实现：
所述复旋转机构包括主动齿轮、从动齿轮、自锁圆弧、自锁圆缺、输入轴和输出抽，主动齿轮与从动齿轮啮合，输入轴和输出轴分别连接在主动齿轮和从动齿轮的转动中心处，主动齿轮的齿仅在周向的一段圆弧内分布，自锁圆弧具有一小于360°圆弧面，该自锁圆弧设置在所述主动齿轮的一端面上，且位于与该主动齿轮的无齿弧段并与该主动齿轮共转动中心，自锁圆缺具有一与自锁圆弧所述圆弧面相对应的圆弧形缺口，该自锁圆缺设置在所述从动齿轮的一端面上，并与该从动齿轮共转动中心，在从动齿轮相对转动到主动齿轮无齿弧段时，自锁圆弧的所述圆弧面嵌入自锁圆缺的所述圆弧形缺口中。
进一步设计在于，所述输出轴传动连接一反向平移传动单元，该反向复平移传动单元由输出齿轮和两齿条组成，输出齿轮连接在所述输出轴上，两齿条啮合在输出齿轮的对称两侧，输出齿轮转动时，上述两齿条作反向平移。
本实用新型通过设置自锁圆弧与自锁圆缺的嵌接及仅在周向的一段圆弧内分布齿的不完全齿轮与一完全齿轮啮合来构成本实用新型的往复旋转机构，利用不完全齿轮的有齿弧段与一完全齿轮进行啮合转动，在两齿轮啮合进入到不完全齿轮的无齿段时，自锁圆缺嵌入自锁圆弧中，使进行往复旋的两啮合齿轮在完成完成一方向的转动脱开啮合时所处的相对位置被锁定，保持两齿轮的相对位置不变。这样，换向转动时，两齿轮能顺利准确地啮合，且传动精确。该往复传动机构其组成的零件少，结构简洁，十分适用于机器内部空间狭小的传动。本实用新型的输出轴通过与一往复平移机构传动连接连接，还可实现机构的往复平移。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1所示本实用新型往复旋转机构的输出轴与往复平移机构传动连接的结构示意图。
图中，20往复旋转机构，21主动齿轮，21a无齿弧段，22从动齿轮，23自锁圆弧，24自锁圆缺，25输入轴，26输出轴，30反向平移传动单元，31、32齿条，33平移传动齿轮。
具体实施方式
对照图1，本实用新型往复旋转机构20主要由主动齿轮21、从动齿轮22、自锁圆弧23、自锁圆缺24、输入轴25和输出轴26组成。其中主动齿轮21与自锁圆弧23做成一体，自锁圆弧具有一小于360°圆弧面，设置在主动齿轮的一端面上，两者同转动中心地连接在输入轴25上，自锁圆弧23处于主动齿轮的无齿弧段21a。从动齿轮22与自锁圆缺24做成一体，自锁圆缺具有一与自锁圆弧上的圆弧面相对应的圆弧形缺口，设置在从动齿轮22的一端面上，两者同转动中心地连接在输出轴29上。
该机构工作时，动力部分由输入轴25输入，主动齿轮21通过与从动齿轮22啮合的使从动齿轮22转动，当从动齿轮22相对转动到主动齿轮21的无齿弧段时21a，自锁圆弧23上的圆弧面嵌入自锁圆缺上的圆弧形缺口中，使两齿轮在脱开啮合时所处的相对位置被及时锁定。即两相互啮合齿轮在每一转动方向的初始啮合处两啮合齿的相对位置保持不变。这样，在反向转动时，两齿轮能顺利地进行啮合传动。往复旋转可通过输出轴输出，通过相应的传动带动需要进行往复运动的机构或设备。
上述的往复旋转机构20的输出轴26如连接一平移传动单元30就能进行反向往复平移的传动，请参见图2。反向平移传动单元30由输出齿轮33和两齿条组成31、32组成。输出齿轮33连接在所述输出轴26上，齿条31和齿条32分别对称啮合在输出齿轮26的上侧和下侧。在主、从动齿轮相互啮合转动时，通过输出轴及输出齿轮带动齿条31、齿条32作反向移动。该两齿条可带动相应的机构或设备进行所需要往复反向运动平移。
Claims (2)
1.具有自定位锁紧功能的往复旋转机构，其特征在于包括主动齿轮、从动齿轮、自锁圆弧、自锁圆缺、输入轴和输出轴，主动齿轮与从动齿轮啮合，输入轴和输出轴分别连接在主动齿轮和从动齿轮的转动中心处，主动齿轮的齿仅在周向的一段圆弧内分布，自锁圆弧具有一小于360°圆弧面，该自锁圆弧设置在所述主动齿轮的一端面上，且位于与该主动齿轮的无齿弧段并与该主动齿轮共转动中心，自锁圆缺具有一与自锁圆弧所述圆弧面相对应的圆弧形缺口，该自锁圆缺设置在所述从动齿轮的一端面上，并与该从动齿轮共转动中心，在从动齿轮相对转动到主动齿轮无齿弧段时，自锁圆弧的所述圆弧面嵌入自锁圆缺的所述圆弧形缺口中。
2.根据权利要求1所述的具有自定位锁紧功能的往复旋转机构，其特征于所述输出轴传动连接一反向平移传动单元，该反向复平移传动单元由输出齿轮和两齿条组成，输出齿轮连接在所述输出轴上，两齿条啮合在输出齿轮的对称两侧，输出齿轮转动时，上述两齿条作反向平移。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200488255U CN201568544U (zh) | 2009-10-29 | 2009-10-29 | 具有自定位锁紧功能的往复旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200488255U CN201568544U (zh) | 2009-10-29 | 2009-10-29 | 具有自定位锁紧功能的往复旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201568544U true CN201568544U (zh) | 2010-09-01 |
Family
ID=42660830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009200488255U Expired - Fee Related CN201568544U (zh) | 2009-10-29 | 2009-10-29 | 具有自定位锁紧功能的往复旋转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201568544U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110327603A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-10-15 | 广西科技大学 | 一种攀岩训练设备 |
| CN111163248A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-15 | 瑞声通讯科技(常州)有限公司 | 摄像装置、电子设备及电子设备的使用方法 |
-
2009
- 2009-10-29 CN CN2009200488255U patent/CN201568544U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110327603A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-10-15 | 广西科技大学 | 一种攀岩训练设备 |
| CN111163248A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-15 | 瑞声通讯科技(常州)有限公司 | 摄像装置、电子设备及电子设备的使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101696719B (zh) | 具有自定位锁紧功能的往复旋转机构 | |
| CN102829145B (zh) | 一种可自锁的行星滚柱丝杠副 | |
| CN103291870B (zh) | 一种可自锁的行星滚柱丝杠副作动缸 | |
| CN205780663U (zh) | 一种变速往复运动机构 | |
| JP2018059556A (ja) | バックラッシュを低減したサイクロイド減速装置 | |
| JP2012219909A (ja) | 歯車装置、および、それを用いた回転式アクチュエータ | |
| CN104315040A (zh) | 带有高低速两套棘爪机构的同步自动离合器 | |
| CN201568544U (zh) | 具有自定位锁紧功能的往复旋转机构 | |
| JP2011529559A (ja) | 回転可能な部材のロック装置 | |
| JP2866249B2 (ja) | 内接噛合式遊星歯車構造を採用した増減速機シリーズ | |
| CN102619937A (zh) | 一种往复转动转换为同一方向转动的装置 | |
| CN105020344A (zh) | 精密2k-v型传动装置 | |
| CN105626789A (zh) | 一种往复转动转换为同一方向转动的装置 | |
| CN204284255U (zh) | 行星式超越离合器 | |
| CN211901481U (zh) | 一种滚动摩擦梯形丝杆 | |
| CN104358797A (zh) | 啮合式超越离合器 | |
| CN203756874U (zh) | 双余度行星齿轮传动机构 | |
| CN203742873U (zh) | 发动机电启动用小双联齿轮 | |
| CN108321992B (zh) | 多列转子斜槽制造用旋转定位机构及转子斜槽制造装置 | |
| CN203892549U (zh) | 一种多挡位换挡的机械互锁机构 | |
| KR101164644B1 (ko) | 중공형 싸이클로이드 감속기 | |
| CN113551033B (zh) | 驱动鼓的制造方法 | |
| CN101922538B (zh) | 一种齿轮式自动换向器 | |
| CN201190767Y (zh) | 一种用于单向离合器上的减速机构 | |
| EP2757285A1 (en) | Harmonic drive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100901 Termination date: 20111029 |