CN112792567B - 一种电动机外壳用钣金的加工机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动机外壳用钣金的加工机构，属于钣金加工领域，包括进料框，所述进料框共设置有两个，且进料框之间通过U形件连接，U形件的内部上设置有进料辊，进料辊和进料框的内部旋转连接，进料框的外侧壁上固定安装有两个平面轴座。本发明对钣金的加工效率较高。

Description

一种电动机外壳用钣金的加工机构

技术领域

本发明涉及钣金加工领域，特别涉及一种电动机外壳用钣金的加工机构。

背景技术

电动机广泛应用于电风扇、电冰箱、洗衣机、空调器、电吹风、吸尘器、油烟机、洗碗机、电动缝纫机、食品加工机等家用电器及各种电动工具、小型机电设备。电动机的外壳一般采用铝合金材料制成，其上会采用到钣金安装架。

而一般的钣金安装架的加工需要切割、冲压及打磨等，分散的加工工序导致其加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电动机外壳用钣金的加工机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种电动机外壳用钣金的加工机构，包括进料框，进料框共设置有两个，且两个进料框之间通过U形件固定连接，每个进料框的内部设置有上下两个进料辊，进料辊和进料框的内部旋转连接，每个进料框的外侧壁上固定安装有平面轴座，且进料框上固定安装有侧壁轴座，侧壁轴座位于平面轴座的上方，侧壁轴座的内侧穿插有竖直圆杆，竖直圆杆和侧壁轴座旋转连接，侧壁轴座的底端设置有第一锥齿轮组，第一锥齿轮组包括两个相互垂直啮合的锥齿轮，第一锥齿轮组中的一个锥齿轮和下侧的进料辊同轴固定连接，其中另一个锥齿轮同轴固定于竖直圆杆的底端，每个进料框的顶端固定安装有顶端轴座，顶端轴座的内侧穿插有水平轴，水平轴转动地插设于两个顶端轴座中，水平轴的相对两端均设置有第二锥齿轮组，每个第二锥齿轮组包括两个相互垂直啮合的锥齿轮，第二锥齿轮组中的一个锥齿轮和竖直圆杆的顶端同轴固定连接，另一个锥齿轮同轴固定于水平轴的端部，水平轴的外侧固定安装有从动轮，其中一个进料框上固定安装有上料电机，上料电机邻近从动轮，上料电机的输出端安装有主动轮，主动轮和从动轮之间通过进料皮带套设连接。

在其中一个实施方式中，进料框的一侧设置有锁定框，锁定框共设置有两个，两个锁定框之间通过架桥连接，每个锁定框的一侧穿插有穿插方杆，锁定框上设置有和穿插方杆相匹配的开孔，两个穿插方杆之间通过中间臂固定连接，穿插方杆远离中间臂的一端设置有斜坡面，两个穿插方杆的斜坡面相向设置，架桥的顶端固定安装有锁紧气缸，锁紧气缸的输出端和中间臂的侧壁固定连接，架桥的相对两端的侧壁上均设置有方套，每个方套的内侧穿插有抵紧杆，抵紧杆和方套滑动连接，抵紧杆相对穿插方杆垂直，抵紧杆的一端设置有橡胶夹套，抵紧杆的另一端设置有方环，两个橡胶夹套位于架桥的内侧，两个方环位于架桥的外侧，方环的一侧转动地设置有挤压轴承，挤压轴承和方环旋转连接，挤压轴承抵持贴合对应的斜坡面，两个斜坡面之间的距离沿远离进料框的方向逐渐减小。

在其中一个实施方式中，锁定框的上方设置有切割组件，切割组件包括两个横导轨，横导轨的两个端头均设置有承重块，承重块独立固定安装，每个横导轨上设置有圆套，圆套和横导轨滑动连接，两个圆套之间安装有中间板，中间板上固定安装有激光机，横导轨相对抵紧杆平行。

在其中一个实施方式中，其中一个横导轨上的两个承重块的侧壁上均设置有侧壁轴盘，每个侧壁轴盘的一侧安装有运料辊轮，运料辊轮和侧壁轴盘旋转连接，其中一个运料辊轮安装在切割电机的输出端上，切割电机固定在对应的承重块的侧壁上，两个运料辊轮之间通过运料皮带套设连接，运料皮带的一侧固定连接有连接块，连接块的一端和中间板的顶面固定连接。

在其中一个实施方式中，切割组件远离中间臂的一侧设置有两个吊装导轨，吊装导轨相对横导轨垂直，每个吊装导轨上均安装有两个吊装滑块，每两个吊装滑块形成一组，每一组的两个吊装滑块分别位于两个吊装导轨上，其中一组吊装滑块上固定安装有取料组件，另一组吊装滑块上固定安装有冲压台，其中一个吊装导轨上的两个吊装滑块的顶端固定安装有运载螺母，两个运载螺母的内侧穿插有丝杆，丝杆安装在运载电机的输出端上，运载电机和对应的吊装导轨的端部固定连接。

在其中一个实施方式中，取料组件包括上板和下板，上板的底端设置有两个第一杆，下板的顶端设置有两个第一管，两个第一杆分别穿插在两个第一管的内侧，第一杆和第一管滑动连接，上板的底端和下板的顶端均固定安装有铰接块，两个铰接块之间设置有升降气缸，下板的底端设置有四个取料吸盘，下板的顶端设置有气泵，气泵和取料吸盘之间通过管道连接，气泵和取料吸盘之间的管道排布在下板的内侧。

在其中一个实施方式中，冲压台的顶端设置有液压缸，冲压台的底端设置有冲压模块，液压缸的输出端穿过冲压台，以与冲压模块连接，冲压模块的底端设置有伸出模块。

在其中一个实施方式中，吊装导轨的下方设置有基台，基台的顶端设置有橡胶圈，基台上设置有吸附盘，吸附盘位于橡胶圈内侧，基台的侧壁上安装有空气机，空气机和吸附盘之间通过管道连接，基台的一侧设置有打磨组件，基台上设置有落料孔。

在其中一个实施方式中，打磨组件包括条形侧板，条形侧板相对吊装导轨平行，条形侧板朝向基台的一侧安装有滑行台，条形侧板的一侧设置有滑行槽，滑行台的一侧设置有和滑行槽相匹配的装填块，装填块和滑行槽滑动连接，滑行台的顶端设置有弯折钣金板，弯折钣金板的顶端设置有打磨机，打磨机的输出端安装有打磨板，条形侧板上贯通开设有线槽，线槽沿条形侧板的长度方向延伸，条形侧板的侧壁端部固定安装有步进电机，步进电机的输出端安装有推进螺杆，推进螺杆上套装有推进螺母，推进螺母侧壁上的穿行杆穿过线槽，以与装填块固定连接。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把整块的钣金放到进料辊之间，此时的上料电机通过进料皮带带动从动轮旋转，从动轮通过两个锥齿轮组带动进料辊旋转，那么整块的钣金物料会往前推进，然后切割组件切下来前段的一小块钣金，取料组件把钣金块放到基台上，气泵抽出吸盘内的空气锁紧钣金块，那么液压缸带动冲压模块落下来冲压钣金，冲击下来的钣金块会从落料孔中落下来，实现了自动冲切的功能。

其二，步进电机通过推进螺杆带动滑行台滑行，那么此时的滑行台沿着滑行槽滑行，此时的打磨机带动打磨板旋转，打磨板倾斜一定的角度，那么钣金会打磨出一定角度的拐角，实现了自动倒角的功能，集中切割、冲切及打磨工作于一起，提高了其加工效率。

附图说明

图1为电动机外壳用钣金的加工机构正视的示意图。

图2为电动机外壳用钣金的加工机构侧视的示意图。

图3为电动机外壳用钣金的加工机构剖视的示意图。

图4为电动机外壳用钣金的加工机构仰视的示意图。

图5为电动机外壳用钣金的加工机构进料框的示意图。

图6为电动机外壳用钣金的加工机构锁定框的示意图。

图7为电动机外壳用钣金的加工机构切割组件的示意图。

图8为电动机外壳用钣金的加工机构取料组件的示意图。

图9为电动机外壳用钣金的加工机构打磨组件的示意图。

图10为电动机外壳用钣金的加工机构打磨组件第二视角的示意图。

附图标记说明：

1-进料框，101-U形件，102-进料辊，103-平面轴座，104-侧壁轴座，105-顶端轴座，106-竖直圆杆，107-水平轴，108-第一锥齿轮组，109-第二锥齿轮组，110-从动轮，111-上料电机，112-主动轮，113-进料皮带，2-锁定框，201-架桥，202-锁紧气缸，203-穿插方杆，204-中间臂，205-斜坡面，206-方套，207-抵紧杆，208-橡胶夹套，209-方环，210-挤压轴承，3-切割组件，301-横导轨，302-承重块，303-圆套，304-中间板，305-侧壁轴盘，306-运料辊轮，307-运料皮带，308-连接块，309-切割电机，310-激光机，4-吊装导轨，401-吊装滑块，402-运载电机，403-丝杆，404-运载螺母，5-取料组件，501-上板，502-下板，503-第一杆，504-第一管，505-升降气缸，506-铰接块，507-气泵，508-取料吸盘，6-冲压台，601-液压缸，602-冲压模块，603-伸出模块，7-基台，701-橡胶圈，702-吸盘，703-空气机，704-落料孔，8-打磨组件，801-条形侧板，802-滑行台，803-滑行槽，804-装填块，805-弯折钣金板，806-线槽，807-打磨机，808-打磨板，809-步进电机，810-推进螺杆，811-推进螺母。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图10所示的一种电动机外壳用钣金的加工机构，包括进料框1，所述进料框1共设置有两个，且两个进料框1之间通过U形件101固定连接，每个进料框1的内部设置有上下两个进料辊102，进料辊102和进料框1的内部旋转连接，每个进料框1的外侧壁上固定安装有平面轴座103，且进料框1上固定安装有侧壁轴座104，侧壁轴座104位于平面轴座103的上方，侧壁轴座104的内侧穿插有竖直圆杆106，竖直圆杆106和侧壁轴座104旋转连接，侧壁轴座104的底端设置有第一锥齿轮组108，第一锥齿轮组108包括两个相互垂直啮合的锥齿轮，第一锥齿轮组108中的一个锥齿轮和下侧的进料辊102同轴固定连接，其中另一个锥齿轮同轴固定于竖直圆杆106的底端，每个进料框1的顶端固定安装有顶端轴座105，顶端轴座105的内侧穿插有水平轴107，水平轴107转动地插设于两个顶端轴座105中(其中一个顶端轴座105未示出)，水平轴107的相对两端均设置有第二锥齿轮组109，每个第二锥齿轮组109包括两个相互垂直啮合的锥齿轮，第二锥齿轮组109中的一个锥齿轮和竖直圆杆106的顶端同轴固定连接，另一个锥齿轮同轴固定于水平轴107的端部，所述水平轴107的外侧固定安装有从动轮110，其中一个进料框1上固定安装有上料电机111，上料电机111邻近从动轮110，上料电机111的输出端安装有主动轮112，主动轮112和从动轮110之间通过进料皮带113套设连接。

把整块的钣金从四个进料辊102的中间穿插过去，即钣金的每一侧从两个进料辊102之间穿过去，那么上料电机111通过进料皮带113带动从动轮110旋转，那么从动轮110通过第一锥齿轮组108和第二锥齿轮组109带动进料辊102旋转，那么钣金物料会被往前推进。

进料框1的一侧设置有锁定框2，锁定框2共设置有两个，两个锁定框2之间通过架桥201连接，每个锁定框2的一侧穿插有穿插方杆203，锁定框2上设置有和穿插方杆203相匹配的开孔，两个穿插方杆203之间通过中间臂204固定连接，穿插方杆203远离中间臂204的一端设置有斜坡面205，两个穿插方杆203的斜坡面205相向设置，所述架桥201的顶端固定安装有锁紧气缸202，锁紧气缸202的输出端和中间臂204的侧壁固定连接，架桥201的相对两端的侧壁上均设置有方套206，每个方套206的内侧穿插有抵紧杆207，抵紧杆207和方套206滑动连接，抵紧杆207相对穿插方杆203垂直，抵紧杆207的一端设置有橡胶夹套208，抵紧杆207的另一端设置有方环209，方环209的一侧转动地设置有挤压轴承210，两个橡胶夹套208位于架桥201的内侧，两个方环209位于架桥201的外侧，挤压轴承210和方环209旋转连接，挤压轴承210抵持贴合对应的斜坡面205，锁紧气缸202带动中间臂204收缩的时候，穿插方杆203通过斜坡面205带动抵紧杆207往中间推进，那么橡胶夹套208会锁紧钣金的侧壁。当进料辊102停止输送钣金时，可以利用两个橡胶夹套208夹持钣金以定位钣金。两个斜坡面205之间的距离沿远离进料框1的方向逐渐减小。

锁定框2的上方设置有切割组件3，切割组件3包括两个横导轨301，横导轨301的两个端头均设置有承重块302，承重块302独立固定安装，例如，相对地面固定安装。每个横导轨301上设置有圆套303，圆套303和横导轨301滑动连接，两个圆套303之间安装有中间板304，中间板304上固定安装有激光机310，激光机310跟随中间板304沿着两个横导轨301滑行，横导轨301相对抵紧杆207平行。

其中一个横导轨301上的两个承重块302的侧壁上均设置有侧壁轴盘305，每个侧壁轴盘305的一侧安装有运料辊轮306，运料辊轮306和侧壁轴盘305旋转连接，其中一个运料辊轮306安装在切割电机309的输出端上，切割电机309固定在对应的承重块302的侧壁上，两个运料辊轮306之间通过运料皮带307套设连接，运料皮带307的一侧固定连接有连接块308，连接块308的一端和中间板304的顶面固定连接。

定位钣金之后，需要对其前段进行切割，切割电机309通过运料辊轮306带动运料皮带307运转，那么运料皮带307通过连接块308带动中间板304滑行。激光机310对钣金的前段进行切割，以切割下来。

切割组件3远离中间臂204的一侧设置有两个吊装导轨4，吊装导轨4相对横导轨301垂直，每个吊装导轨4上均安装有两个吊装滑块401，每两个吊装滑块401形成一组，每一组的两个吊装滑块401分别位于两个吊装导轨4上，其中一组吊装滑块401上固定安装有取料组件5，另一组吊装滑块401上固定安装有冲压台6，其中一个吊装导轨4上的两个吊装滑块401的顶端固定安装有运载螺母404，两个运载螺母404的内侧穿插有丝杆403，丝杆403安装在运载电机402的输出端上，运载电机402和对应的吊装导轨4的端部固定连接，运载电机402通过丝杆403和运载螺母404带动两组吊装滑块401滑行。

取料组件5包括上板501和下板502，上板501的底端设置有两个第一杆503，下板502的顶端设置有两个第一管504，两个第一杆503分别穿插在两个第一管504的内侧，第一杆503和第一管504滑动连接，上板501的底端和下板502的顶端均固定安装有铰接块506，两个铰接块506之间设置有升降气缸505，下板502的底端设置有四个取料吸盘508，下板502的顶端设置有气泵507，气泵507和取料吸盘508之间通过管道连接，气泵507和取料吸盘508之间的管道排布在下板502的内侧。

升降气缸505带动下板502落下来，那么气泵507抽出取料吸盘508内的空气，切下来的钣金块就和取料吸盘508连为一体了，可以将切割下来的钣金搬运至基台7上。

冲压台6的顶端设置有液压缸601，冲压台6的底端设置有冲压模块602，液压缸601的输出端穿过冲压台6，以与冲压模块602连接，冲压模块602的底端设置有伸出模块603，冲压台6带动冲压模块602落下来给钣金块冲孔，以将基台7上定位好的钣金进行冲压。

吊装导轨4的下方设置有基台7，例如基台7相对地面固定安装，基台7的顶端设置有橡胶圈701，基台7上设置有吸附盘702，吸附盘702位于橡胶圈701内侧，基台7的侧壁上安装有空气机703，空气机703和吸附盘702之间通过管道连接，所述基台7的一侧设置有打磨组件8，基台7上设置有落料孔704。

取料组件5取下钣金块放在基台7上，空气机703抽出吸附盘702内的空气锁紧钣金块，从而实现钣金的定位，以便于后续冲压与打磨。

例如，为了便于对基台7上的钣金进行打磨，打磨组件8包括条形侧板801，条形侧板801相对吊装导轨4平行，条形侧板801朝向基台7的一侧安装有滑行台802，条形侧板801的一侧设置有滑行槽803，滑行台802的一侧设置有和滑行槽803相匹配的装填块804，装填块804和滑行槽803滑动连接，滑行台802的顶端设置有弯折钣金板805，弯折钣金板805的顶端设置有打磨机807，打磨机807的输出端安装有打磨板808，条形侧板801上贯通开设有线槽806，线槽806沿条形侧板801的长度方向延伸，条形侧板801的侧壁端部固定安装有步进电机809，步进电机809的输出端安装有推进螺杆810，推进螺杆810上套装有推进螺母811，推进螺母811侧壁上的穿行杆穿过线槽806，以与装填块804固定连接。

步进电机809通过推进螺杆810带动滑行台802沿着滑行槽803滑行，那么此时的打磨机807带动打磨板808旋转，那么打磨板808会给钣金的边缘磨出倒角。

在使用时，把整块的钣金从四个进料辊102的中间穿插过去，上料电机111通过进料皮带113带动从动轮110旋转，从动轮110通过第一锥齿轮组108和第二锥齿轮组109带动进料辊102旋转，那么物料会被一步步往前推进。进料辊102停止输时，锁紧气缸202带动中间臂204收缩的时候，穿插方杆203通过斜坡面205带动抵紧杆207往中间推进，那么橡胶夹套208会锁紧钣金的侧壁，以定位钣金。

激光机310跟随中间板304沿着两个横导轨301滑行，切割电机309通过运料辊轮306带动运料皮带307运转，运料皮带307通过连接块308带动中间板304滑行，以对钣金进行切割，将钣金的前段切断下来。

运载电机402通过丝杆403和运载螺母404带动两组吊装滑块401滑行，此后升降气缸505带动下板502落下来，气泵507抽出取料吸盘508内的空气，切下来的钣金块就和取料吸盘508连为一体了，将前段的钣金吸附固定取走，并将其运输置放至基台7上。

此后，空气机703抽出吸附盘702内的空气锁紧钣金块，冲压台6顶端冲压模块602落下来给钣金块冲孔。此后，步进电机809通过推进螺杆810带动滑行台802沿着滑行槽803滑行，那么此时的打磨机807带动打磨板808旋转，那么打磨板808会给钣金的边缘磨出倒角。本发明集中切割、冲切及打磨工作于一起，无需分散加工，提高了其整体的加工效率。

例如，需要指出的是，例如，方环209为正方环，抵紧杆207上套设有压簧，压簧的一端抵持于架桥201的端部上，另一端抵持于方环209上，以使得方环209上的挤压轴承210抵持于斜坡面205上。方环209的一侧形成有挠性杆，挤压轴承210套设于挠性杆上，从而利用挠性杆为抵紧杆207的轴向移动提供挠性力，并为挤压轴承210提供于斜坡面205上导正的空间。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种电动机外壳用钣金的加工机构，其特征在于：包括进料框（1），进料框（1）共设置有两个，且两个进料框（1）之间通过U形件（101）固定连接，每个进料框（1）的内部设置有上下两个进料辊（102），进料辊（102）和进料框（1）的内部旋转连接，每个进料框（1）的外侧壁上固定安装有平面轴座（103），且进料框（1）上固定安装有侧壁轴座（104），侧壁轴座（104）位于平面轴座（103）的上方，侧壁轴座（104）的内侧穿插有竖直圆杆（106），竖直圆杆（106）和侧壁轴座（104）旋转连接，侧壁轴座（104）的底端设置有第一锥齿轮组（108），第一锥齿轮组（108）包括两个相互垂直啮合的锥齿轮，第一锥齿轮组（108）中的一个锥齿轮和下侧的进料辊（102）同轴固定连接，其中另一个锥齿轮同轴固定于竖直圆杆（106）的底端，每个进料框（1）的顶端固定安装有顶端轴座（105），顶端轴座（105）的内侧穿插有水平轴（107），水平轴（107）转动地插设于两个顶端轴座（105）中，水平轴（107）的相对两端均设置有第二锥齿轮组（109），每个第二锥齿轮组（109）包括两个相互垂直啮合的锥齿轮，第二锥齿轮组（109）中的一个锥齿轮和竖直圆杆（106）的顶端同轴固定连接，另一个锥齿轮同轴固定于水平轴（107）的端部，水平轴（107）的外侧固定安装有从动轮（110），其中一个进料框（1）上固定安装有上料电机（111），上料电机（111）邻近从动轮（110），上料电机（111）的输出端安装有主动轮（112），主动轮（112）和从动轮（110）之间通过进料皮带（113）套设连接，进料框（1）的一侧设置有锁定框（2），锁定框（2）共设置有两个，两个锁定框（2）之间通过架桥（201）连接，每个锁定框（2）的一侧穿插有穿插方杆（203），锁定框（2）上设置有和穿插方杆（203）相匹配的开孔，两个穿插方杆（203）之间通过中间臂（204）固定连接，穿插方杆（203）远离中间臂（204）的一端设置有斜坡面（205），两个穿插方杆（203）的斜坡面（205）相向设置，架桥（201）的顶端固定安装有锁紧气缸（202），锁紧气缸（202）的输出端和中间臂（204）的侧壁固定连接，架桥（201）的相对两端的侧壁上均设置有方套（206），每个方套（206）的内侧穿插有抵紧杆（207），抵紧杆（207）和方套（206）滑动连接，抵紧杆（207）相对穿插方杆（203）垂直，抵紧杆（207）的一端设置有橡胶夹套（208），抵紧杆（207）的另一端设置有方环（209），两个橡胶夹套（208）位于架桥（201）的内侧，两个方环（209）位于架桥（201）的外侧，方环（209）的一侧转动地设置有挤压轴承（210），挤压轴承（210）和方环（209）旋转连接，挤压轴承（210）抵持贴合对应的斜坡面（205），两个斜坡面（205）之间的距离沿远离进料框（1）的方向逐渐减小，锁定框（2）的上方设置有切割组件（3），切割组件（3）包括两个横导轨（301），横导轨（301）的两个端头均设置有承重块（302），承重块（302）独立固定安装，每个横导轨（301）上设置有圆套（303），圆套（303）和横导轨（301）滑动连接，两个圆套（303）之间安装有中间板（304），中间板（304）上固定安装有激光机（310），横导轨（301）相对抵紧杆（207）平行，其中一个横导轨（301）上的两个承重块（302）的侧壁上均设置有侧壁轴盘（305），每个侧壁轴盘（305）的一侧安装有运料辊轮（306），运料辊轮（306）和侧壁轴盘（305）旋转连接，其中一个运料辊轮（306）安装在切割电机（309）的输出端上，切割电机（309）固定在对应的承重块（302）的侧壁上，两个运料辊轮（306）之间通过运料皮带（307）套设连接，运料皮带（307）的一侧固定连接有连接块（308），连接块（308）的一端和中间板（304）的顶面固定连接，切割组件（3）远离中间臂（204）的一侧设置有两个吊装导轨（4），吊装导轨（4）相对横导轨（301）垂直，每个吊装导轨（4）上均安装有两个吊装滑块（401），每两个吊装滑块（401）形成一组，每一组的两个吊装滑块（401）分别位于两个吊装导轨（4）上，其中一组吊装滑块（401）上固定安装有取料组件（5），另一组吊装滑块（401）上固定安装有冲压台（6），其中一个吊装导轨（401）上的两个吊装滑块（401）的顶端固定安装有运载螺母（404），两个运载螺母（404）的内侧穿插有丝杆（403），丝杆（403）安装在运载电机（402）的输出端上，运载电机（402）和对应的吊装导轨（4）的端部固定连接，取料组件（5）包括上板（501）和下板（502），上板（501）的底端设置有两个第一杆（503），下板（502）的顶端设置有两个第一管（504），两个第一杆（503）分别穿插在两个第一管（504）的内侧，第一杆（503）和第一管（504）滑动连接，上板（501）的底端和下板（502）的顶端均固定安装有铰接块（506），两个铰接块（506）之间设置有升降气缸（505），下板（502）的底端设置有四个取料吸盘（508），下板（502）的顶端设置有气泵（507），气泵（507）和取料吸盘（508）之间通过管道连接，气泵（507）和取料吸盘（508）之间的管道排布在下板（502）的内侧，冲压台（6）的顶端设置有液压缸（601），冲压台（6）的底端设置有冲压模块（602），液压缸（601）的输出端穿过冲压台（6），以与冲压模块（602）连接，冲压模块（602）的底端设置有伸出模块（603），吊装导轨（4）的下方设置有基台（7），基台（7）的顶端设置有橡胶圈（701），基台（7）上设置有吸附盘（702），吸附盘（702）位于橡胶圈（701）内侧，基台（7）的侧壁上安装有空气机（703），空气机（703）和吸附盘（702）之间通过管道连接，基台（7）的一侧设置有打磨组件（8），基台（7）上设置有落料孔（704），打磨组件（8）包括条形侧板（801），条形侧板（801）相对吊装导轨（4）平行，条形侧板（801）朝向基台（7）的一侧安装有滑行台（802），条形侧板（801）的一侧设置有滑行槽（803），滑行台（802）的一侧设置有和滑行槽（803）相匹配的装填块（804），装填块（804）和滑行槽（803）滑动连接，滑行台（802）的顶端设置有弯折钣金板（805），弯折钣金板（805）的顶端设置有打磨机（807），打磨机（807）的输出端安装有打磨板（808），条形侧板（801）上贯通开设有线槽（806），线槽（806）沿条形侧板（801）的长度方向延伸，条形侧板（801）的侧壁端部固定安装有步进电机（809），步进电机（809）的输出端安装有推进螺杆（810），推进螺杆（810）上套装有推进螺母（811），推进螺母（811）侧壁上的穿行杆穿过线槽（806），以与装填块（804）固定连接；

方环（209）为正方环，抵紧杆（207）上套设有压簧，压簧的一端抵持于架桥（201）的端部上，另一端抵持于方环（209）上，以使得方环（209）上的挤压轴承（210）抵持于斜坡面（205）上，方环（209）的一侧形成有挠性杆，挤压轴承（210）套设于挠性杆上，从而利用挠性杆为抵紧杆（207）的轴向移动提供挠性力，并为挤压轴承（210）提供于斜坡面（205）上导正的空间。

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