CN112792464A - 夹爪、加工机和用于清洁夹爪的方法 - Google Patents

夹爪、加工机和用于清洁夹爪的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种夹爪，用于固定加工机的板状材料，所述夹爪具有：能转换到用于夹持板状材料的夹紧位置的夹爪下部和夹爪上部；设置在夹爪下部上的用于承放板状材料的支撑面和用于贴靠板状材料的端侧的端面；设置在夹爪上部上的相对于支撑面定向的夹紧面；布置在夹爪下部中的传感器装置，其包括触探元件和与触探元件连接的传感器元件，用于识别触探元件的初始位置和感测位置，在初始位置中，触探元件相对于夹爪下部伸出，在感测位置中，触探元件缩回到夹爪下部中，其中，设置有清洁装置，其作用于触探元件并且释放触探元件到初始位置的移动运动。本发明还涉及具有该夹爪的加工机以及用于清洁夹爪的方法。

Description

夹爪、加工机和用于清洁夹爪的方法
技术领域
本发明涉及一种夹爪、用于加工板状工件的加工机以及用于清洁夹爪的方法。
背景技术
由DE102018121968A1已知用于加工板状工件的加工机。加工机包括工件承放部，其具有第一和第二工件承放面，在第一和第二工件承放面之间设置有射束捕集装置。激光加工机的用于加工板状工件的激光切割头能在射束捕集装置的开口上方移动。为了将板状工件在工件承放部上移动和定位，设置有带多个夹爪的保持装置，这些夹爪抓握至少一个工件。
这些夹爪例如由DE102010063541A1已知并包括触探元件，以在通过夹爪夹紧之前感测工件相对于对应夹爪的定位。基于在激光加工期间形成的不干净物、例如污物、灰尘、渣，会造成触探元件粘固在夹爪中，由此不再能感测工件在夹爪中的位置。
由DE102009005543A1已知夹紧装置，其经由压力缸操纵夹紧臂，以夹持工件。在壳体中设有驱动力传递机构，其将夹紧运动通过压力缸传递给夹紧臂。在将驱动力传递机构围绕的壳体中设有吹走开口，该吹走开口与壳体的贯通孔处于连接中。通过吹走开口能将进入到壳体中的异物向外导出并且更确切地说沿与夹紧臂相反的方向导出。
发明内容
本发明的任务在于，提出一种用于固定板状材料的夹爪以及具有这种夹爪的加工机以及用于清洁用于固定板状工件的夹爪的方法，通过所述方法使得能实现持久的功能性。
该任务通过用于为加工机固定板状工件、尤其是金属板的夹爪解决，其中，设置有清洁装置，清洁装置作用于触探元件和释放(freisetzen)触探元件相对于夹爪的至少到初始位置中的移动运动。清洁装置使得能实现防止触探元件由于烟、燃烧余烬、灰尘或飞溅物粘固在夹爪下部上或内或能实现将所述粘固又松脱开并且将触探元件定位在初始位置中用于接收板状工件。这使得针对每次通过夹爪重新夹紧板状工件都能实现相同的工作条件。触探元件定位在初始位置中并且可感测板状工件在夹爪上部和夹爪下部之间的导送或者说定位。由此使得能实现过程监控。在感测到工件相对于夹爪的预先确定的位置之后才操控夹爪的夹紧过程用于夹持工件。
优选设置，清洁装置在夹爪部分中输出至少一个流体射束，所述流体射束定向到触探元件上用于到初始位置中的转换。由此能实现更高的力作用，以将触探元件从部分地或完全地缩回到夹爪下部中的位置松脱并且将其转换到初始位置中。此外能良好地清除不干净物。
优选设置，清洁装置包括压力产生器，其能连接到加工机的流体供应部或外部压力供应部。通过压力产生器能将至少一个流体射束以更高的压力加载，以使得能松脱和/或吹除触探元件上的不干净物。
清洁装置优选能借助加工机的控制器操控。尤其是，压力产生器被操控用于输出压力冲击。通过压力冲击能在强粘附的不干净物的情况下实现脱除效应，以使得能更好地清除不干净物。
根据优选构型，触探元件在初始位置中相对于夹爪下部的端面突出地定位并且在感测位置中至少部分、优选完全定位在邻接所述端面并且设置在夹爪下部中的接收空间中，其中，所述至少一个流体射束流入到接收空间中。在一次或多次感测——在所述感测期间，触探元件在初始位置和感测位置之间移动——要接收的板状工件的位置之后，在触探元件和接收空间之间会沉积污物。这能导致触探元件在夹爪下部的接收空间中卡住或粘固。通过优选将流体射束导送到接收空间中，能辅助或引起触探元件从接收空间伸出，并且，触探元件和接收空间之间的环绕的缝隙能在导送的流体射束流出时将不干净物向外吹出。
有利地设置，传感器装置的触探元件和传感器元件通过推杆耦合，其中，推杆在夹爪下部中的在传感器空间和触探元件的接收空间之间的引导区段中延伸。优选在引导区段中设有复位元件，触探元件能通过复位元件转换到初始位置。这使得触探元件能紧凑地布置在夹爪下部中，从而一方面触探元件能自主地转换到初始位置和另一方面在传感器空间中可靠地进行传感器元件的位置识别。
此外优选设置，触探元件具有长形的触探面、尤其是触探面的长方形或长卵形的几何形状，并且，触探元件定位在相对应的接收部中。触探元件在长度上沿竖直方向在夹爪下部的端面中延伸。触探元件的竖直定向具有的优点是在手动或机器地给夹爪装备板状材料时都能识别板状材料在夹爪上部和夹爪下部之间的定位。只要工件是定位在夹爪下部和夹爪上部之间的，就能感测边缘区域在夹爪上部和夹爪下部之间的、部分的或完全的定位。此外能通过长形的沿竖直方向定向的触探面使得对于板状工件的可能的加工而言的在侧向相邻的死区可被减小。
此外优选设置，触探元件在触探面的背侧具有第一压力面而在用于接收推杆的引导区段中在触探元件的另一柱面上具有第二压力面。因而能通过清洁装置将至少一个流体射束导送到触探元件的第一和第二压力面，由此实现更高的压力用于将触探元件转换到初始位置并从而实现更好的清洁。
触探元件的接收空间构造成朝夹爪下部的端侧敞开并且在朝向传感器空间的方向上在引导区段中通过轴承和/或密封件密闭，推杆在所述传感器空间中延伸。因而通过将至少一个流体射束导送到引导区段和/或接收空间中，通过至少一个流体射束的吹出方向的力仅沿触探元件的用于转换到初始位置的伸出方向起作用。
此外优选设置，第二流体射束作用于在触探元件的引导区段中的柱面，并且，第一流体射束作用于触探元件的与触探面相对置的压力面。有利地能将第一和第二流体射束的体积调设得相等或相互不同。
此外优选设置，清洁装置在夹爪下部上具有流体接头，所述流体接头经由至少一个连接传导部通到引导区段和/或接收空间中。流体接头借助通至压力产生器的软管传导部供应。由此能实现紧凑的构造方式，而不会附加地由于清洁装置妨碍这种夹爪的迄今的功能。
本发明的任务此外通过用于加工板状工件的加工机解决，其中，保持装置的夹爪按前述实施方式设置。这种加工机包括工件承放部，其具有第一和第二工件承放面，在它们之间设置有射束捕集装置。在射束捕集装置的开口上方以能移动的方式设有激光加工装置的激光切割头。通过带多个夹爪的保持装置，所述至少一个工件被抓握和能相对于第一和第二工件承放面移动。通过对应夹爪上的清洁装置使得能在每个抓握过程之后以时间间隔将污物去除。这种不干净物如烟、燃烧余烬、灰尘和/或飞溅物在激光加工板状材料期间形成。
优选设置，加工机包括压力产生器，其能连接到加工机的流体供应部或外部压力供应部上。通过这种压力产生器能经由至少一个软管传导部将所述至少一个流体射束供应到夹爪下部上的清洁装置。有利地可通过压力产生器产生压力冲击，以提高对不干净物的松脱清除效应。
本发明的任务此外通过用于清洁夹爪的方法解决，所述夹爪设置用于在加工机中固定板状材料，其中，操纵清洁装置，所述清洁装置作用于触探元件并且释放触探元件至少到初始位置中的移动运动。通过清洁装置能将触探元件在相对于夹爪下部的与初始位置不同的位置的粘固又松脱。同时可将不干净物从触探元件去除。
优选设置，触探元件通过清洁装置被加载以至少一个流体射束。通过清洁装置能在对工件的每次感测和夹持之后都操控或在多次感测和夹持工件之后才操控至少一个流体射束的输出。所述至少一个流体射束优选被导送到夹爪下部并且所述至少一个流体射束尤其是定向到触探元件、即触探元件的背侧。在以所述至少一个流体射束加载触探元件时，触探元件被转换到相对于夹爪下部的初始位置中。一方面，在操纵清洁装置时，触探元件相对于夹爪下部伸出和转换到初始位置，另一方面，同时能将在触探元件和夹爪下部之间的不干净物向外吹出和/或吹除。尤其保证完整的功能能力。
此外优选设置，清洁装置包括压力产生器，其能连接到流体供应部或外部压力供应部。由此使得能实现：存在用于借助压力加载和用于供应给清洁装置的介质可用并且能将其按需求输出。
此外优选设置，压力产生器借助加工机的控制器被操控，以输出压力冲击。通过在流体射束中呈压力波的形式传播至触探元件的压力冲击，可实现更高的清洁效应和将不干净物更好地松脱清除。
有利地，所述至少一个流体射束在优选预先确定的时间段中被加载以多个压力冲击。针对一个清洁过程可操控一个或相继操控多个时间段。相继的多个时间段能够在时长和/或压力冲击的数量上相同或不同。由此能提高触探元件在某些情况下粘固或卡在夹爪下部中的感测位置的松脱效应，使得触探元件相对于夹爪下部又被转换到初始位置。
有利地，所述至少一个流体射束被导送到夹爪下部中的接收空间，使得在压力加载接收空间的情况下触探元件伸出到初始位置。通过简单的结构措施能通过至少一个流体射束的压力加载实现触探元件的适宜的移动运动。
通过借助清洁装置供应所述至少一个流体射束还可将位于触探元件和接收空间之间的不干净物从在其间形成的缝隙导出。因而同时能保证在接收空间中不会有不干净物集聚并且在接收空间和触探元件之间的缝隙中形成气帘，以防止不干净物进入。
有利地设置，所述至少一个流体射束作为气体流或压缩空气流输出，使得流体射束能没有其他预防措施或吸除部地流出到加工机的机器空间中。
附图说明
在后面根据在附图中示出的示例详细描述和解释本发明以及其他有利的实施方式。根据本发明，在说明书和附图中可得到的特征可自身单独使用或针对多个特征以任意组合使用。示出：
图1用于加工板状工件的加工机的立体图；
图2图1的加工机的保持装置的夹爪在打开位置中的立体图；
图3图2的夹爪在闭合位置中的立体图；
图4图3的夹爪的示意性剖视图；和
图5图1的带有清洁装置的夹爪的部分剖视的立体图。
具体实施方式
在图1中立体地示出加工机11。加工机11例如是混合加工机。混合加工机11既能激光加工也能冲压加工板状工件。替代地，加工机11也能仅是激光切割加工机。加工机11具有优选沿Y方向延伸的闭合的基体14，尤其是环绕的框架14。框架14横穿沿X方向延伸的工件承放部16。工件承放部16配有保持装置17，保持装置17具有保持元件18，19。保持元件18，19优选构造为夹子或夹持部。通过这些保持元件18，19能将优选构造为板状工件的所下料的工件34保持和例如沿工件平面(X/Y平面)的X方向移动。为了加工板状工件34能将激光加工头20和/或冲压加工头21在框架14内沿着Y轴能移动地操控。对此，为激光加工头20和冲压加工头21分别设置能相互独立地操控的和没有详细示出的直线驱动器。
带激光加工头20的加工机11具有射束捕集装置24，其沿Y方向延伸并且设置在激光加工头20的移动轴线下方。
如果加工机11具有冲压加工头21，则在工件承放部16下方设有下工具、尤其是冲压阴模，冲压阴模优选能相应于冲压加工头21移动、优选能沿Y方向移动。
加工机11能在框架14的端侧具有操作装置26。操作装置26例如紧固在框架14上。操作装置26包括承载结构27，承载结构27接收至少一个抓握装置28。至少一个抓握装置28设置成能通过操作装置26在工件承放部16上方移动，以将工件34、尤其是板状原材料和/或下料34导送给加工机11和放置在工件承放部16上。
操作装置26此外能使得能接收经加工的工件和将其从工件承放部16取出和从加工机11导出和将其存放在库、堆垛或容器中。
工件承放部16具有第一工件承放部区段22和第二工件承放部区段23，它们在框架14之前和之后延伸。在第一和第二工件承放部区段22，23之间设有射束捕集装置24。射束捕集装置24优选横向于工件34的输送方向延伸。射束捕集装置24沿Y方向构造并且有利地延伸经过激光切割头20的整个移动区域。射束捕集装置24具有开口25，使得在加工工件34时向下射出的激光射束穿过开口25进入到射束捕集装置24中。
在图1所示的实施方式中，操作装置26借助承载结构27保持在框架14上。替代地，操作装置26能独立于框架定位和相对于工件承放部16定向。
要加工的工件34例如是由板状材料、尤其是毛坯金属板制成的工件部分。工件34能设置用于由其制造小型零件。在此，这些小型零件能在工件34内加工出和例如通过微节点保持在所产生的剩余格栅或剩余工件中。也可以从工件部分34直接切割出小型零件。
图2示意性放大示出在打开位置中的夹爪18，19。优选，夹爪18，19相同地构造。夹爪18，19包括夹爪下部41以及夹爪上部42。在该实施例中，夹爪上部42构造成能相对于夹爪下部41运动。有利地，夹爪上部42能绕枢转轴线43朝向夹爪下部41运动。替代地也能反过来设置。此外能替代地设置，夹爪下部41以及夹爪上部42为了夹持板状工件34而都能朝向彼此运动。
夹爪下部41包括定位在工件34的边缘区域下方的支撑面44或者说舌部。端面46相对于支撑面44定向，优选设置成垂直于支撑面44。工件34的端侧可在端面46上形成贴靠，以由此将工件34可靠地抓握。在该实施例中，夹爪下部41具有U形的壳体47。夹爪上部42定位在U形壳体47的相互平行地定向的两个腿部之间。分别在U形壳体47的腿部的端侧上设置端面46。在其中至少一个端面46中设有触探元件49。通过触探元件49能探测板状工件34存在与否或也能探测板状工件34仅部分定位在夹爪上部42和夹爪下部41之间。
触探元件49被夹爪下部41接收并且布置在初始位置61。在初始位置61，触探元件49突伸到在夹爪下部41的支撑面44和夹爪上部42的夹紧面45之间形成的抓握或夹紧区域中。该区域沿Z方向通过夹爪上部42的夹紧面45限界、反向于Z方向通过夹爪下部41的支撑面44限界、并且反向于Y方向通过在夹爪下部41上的端面46限界。
在夹爪下部41的外侧上设有至少一个流体接头51，通过该流体接头能将至少一个流体射束84，85导送给设置在U形壳体47或者说夹爪下部41中的清洁装置52。
清洁装置52优选能连接到能通过加工机11的控制器55操控的压力产生器54。压力产生器54优选被加工机11的流体供应部56供应。替代地，也能连接到外部压力供应系统上。压力产生器54经由至少一个软管传导部将所述至少一个流体射束84，85导送给所述至少一个流体接头51。
夹爪18，19通过紧固器件78能松脱地与保持装置17连接。
在图3中在闭合位置或夹紧位置示出夹爪18，19的立体图。在闭合位置中，工件34被夹持或夹紧在夹爪上部42和夹爪下部41之间。在工件34方位正确地布置的情况下，工件34以其端侧贴靠在夹爪下部41的端面46上。该方位正确的位置通过触探元件49感测，其方式是，触探元件被转换到感测位置76中。触探元件49能被转换成以其触探面50与夹爪下部41的端面46齐平。触探元件的该定位能形成感测位置76。由此能感测到工件34相对于夹爪18，19的方位正确的位置。
在图4中示出夹爪下部41的示意性剖视图。在夹爪下部41或者说U形壳体47的腿部中设有接收空间58。接收空间58朝端面46敞开地构造。触探元件49优选完全接收在接收空间58中。在图2中，触探元件49在初始位置61中近似完全相对于接收空间58伸出。
触探元件49经由推杆62与传感器63耦合。传感器63包括紧固在推杆62上的传感器元件64。传感器63的另一传感器元件固定在夹爪下部41上地邻接传感器空间65设置或在传感器空间65中设置。紧固在推杆62上的传感器元件64能移动地布置在传感器空间65中。传感器空间65相对于周围环境封闭。触探元件49的相应位置经由传感器元件64被感测和传导给控制器55。
推杆62接收在引导区段67中。优选设置有至少两个轴承68，推杆62由它们能纵向移动地引导。触探元件49的柱区段69处于引导区段67中。在触探元件49的柱区段69和引导区段67之间布置有复位元件71。复位元件71优选设计为压力弹簧或类似的，触探元件49可通过其转换到图2的初始位置61中。触探元件49在接收空间48中的初始位置61例如通过止挡部72限界。止挡部72优选设置在推杆上。替代地也可以是传感器元件64确定初始位置61。替代地同样可以是柱区段69构造用于确定初始位置。
在触探元件49设置在初始位置61中时，夹爪下部41就被已经手动或自动装备以工件34，以将工件34在夹爪上部42和夹爪下部41之间抓握。在导送工件34时，板状工件34的端面贴靠在触探元件49的触探面50上并且将触探元件49运动到接收空间58中。如果板状工件34以其端侧贴靠在夹爪下部41的端面46上，则得到方位正确的定位。触探元件49转换到感测位置76(图3和4)中。在感测位置76，触探元件49完全沉入到接收空间58中。触探元件49的触探面50与端面46齐平。由此通过传感器元件64感测到感测位置76和将其传导给加工机11的控制器55，以接着操控夹爪18，19用于夹持工件34。
在加工工件34之后能将夹爪18，19松开和将工件34送走。在该时刻，复位元件71引起：触探元件49转换到图2的初始位置61中。
在借助激光射束加工工件34期间，不干净物、例如烟、渣、灰尘等会粘附在触探元件49上和/或粘附在触探元件49和接收空间58之间的空隙或者说缝隙中。复位元件71的复位力可能不足以将触探元件49转换到初始位置61中。
为了重新建立触探元件49的功能，设有清洁装置52。清洁装置52包括在夹爪下部41上的至少一个流体接头51。在流体接头51和接收空间58之间设有至少一个连接通道81，82。导送给流体接头51的流体射束84，85能通过所述至少一个连接通道81，82以作用于触探元件49的方式导送。在流体接头51和接收空间58之间，连接通道81在夹爪下部41的壳体47中延伸。邻接连接通道81或在其支路中能设有通到引导区段67的另一连接通道82。
为了以所述至少一个流体射束84，85加载触探元件49用于清洁过程和/或松脱过程，优选设有流体供应部56。其能例如是压力空气存储器。替代地能设有外部压力供应部。通过控制器45优选操控流体供应部56和压力产生器54，以输出至少一个流体射束84，85和将其经由至少一个流体接头51供应给夹爪下部41。
第一流体射束84经由连接通道81指向到接收空间58中。第二流体射束85通过连接通道82被引导到引导区段67中。两个流体射束84，85作用于触探元件49的背侧或者说沿触探元件49到初始位置61的伸出方向起作用。
连接通道81，82优选沿触探元件49的伸出方向在夹爪下部41中定向。由此在触探元件49粘固在接收空间58中时引起：作用于触探元件49的至少一个流体射束84，85沿触探元件49的伸出方向起作用并从而获得更高的力作用。为了触探元件49的用于从感测位置46转换到初始位置61中的松脱过程，所述至少一个流体射束84，85被压力产生器54加载。优选通过压力产生器54附加地产生压力冲击。能以短的时间间隔(例如小于1秒)相继地输出压力冲击，以产生松脱效应。也能在一个或多个相继的时间段中输出具有压力冲击的至少一个流体射束84，85。替代地能在预先确定的时间段中输出具有恒定或增大压力的至少一个流体射束84，85并在后续的时间段中给所述至少一个流体射束84，85叠加一个或多个压力冲击。可在清洁周期期间操控这些变型。在松脱不干净物期间或之后，触探元件49被转换到初始位置61中并且同时在某些情况下还余留在接收空间58和/或触探元件49和接收空间58之间的缝隙中的不干净物从接收空间58被吹出。

Claims (19)

1.一种夹爪，用于固定板状材料、尤其是金属板，所述夹爪用于加工机(11)，所述夹爪具有
-夹爪下部(41)和夹爪上部(42)，所述夹爪下部和/或所述夹爪上部能转换到用于夹持板状材料(34)的夹紧位置中，
-设置在夹爪下部(41)上的支撑面(44)和相对于支撑面(44)定向的端面(46)，所述支撑面用于承放板状材料(34)，所述端面用于贴靠板状材料(34)的端侧，
-设置在夹爪上部(42)上的相对于支撑面(44)定向的夹紧面(45)，
-布置在夹爪下部(41)中的传感器装置(60)，所述传感器装置包括触探元件(49)和与触探元件(49)连接的传感器元件(64)，所述传感器元件用于识别触探元件(49)的初始位置(61)和用于识别感测位置(76)，在所述初始位置中，触探元件(49)相对于夹爪下部(41)伸出，在所述感测位置中，触探元件(49)至少部分缩回到夹爪下部(41)中，
其特征在于，
设置有清洁装置(52)，所述清洁装置作用于触探元件(49)并且释放触探元件(49)到初始位置(61)中的移动运动。
2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，清洁装置(52)在夹爪下部(41)中以至少一个流体射束(84，85)定向到触探元件(49)上，用于将触探元件(49)转换到初始位置中。
3.根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于，清洁装置(52)包括至少一个压力产生器(54)，所述压力产生器能连接到流体供应部(55)或外部压力供应部。
4.根据前述权利要求中任一项所述的夹爪，其特征在于，清洁装置(52)能被控制器(55)操控以输出压力冲击。
5.根据前述权利要求中任一项所述的夹爪，其特征在于，触探元件(49)在初始位置(61)中相对于夹爪下部(41)的所述端面(46)突出并且在感测位置(76)中至少部分沉入到邻接所述端面(46)并且设置在夹爪下部(41)中的接收空间(58)中，并且，所述至少一个流体射束(84，85)流入到所述接收空间(58)中。
6.根据权利要求5所述的夹爪，其特征在于，触探元件(49)和传感器元件(64)通过推杆(62)耦合，其中，推杆(62)在夹爪下部(41)的在传感器接收空间(65)和所述接收空间(58)之间的引导区段(67)中延伸，并且，优选在引导区段(67)中设置有复位元件(71)，触探元件(49)能通过复位元件转换到初始位置(61)中。
7.根据权利要求5或6所述的夹爪，其特征在于，触探元件(49)具有触探面(50)，所述触探面具有细长的几何形状、尤其是细长矩形或细长卵形的几何形状，并且，触探元件(49)定位在相对应的接收空间(58)中，并且，触探元件(49)在夹爪下部(41)的竖直定向的端面(46)内延伸。
8.根据权利要求7所述的夹爪，其特征在于，触探元件(49)在相对于触探面(50)的背侧具有第一压力面(73)并且在触探元件(49)的在引导区段(67)中的柱区段(69)上具有第二压力面(74)。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的夹爪，其特征在于，所述接收空间(58)构造成朝夹爪下部(41)的端侧敞开并且朝传感器空间(65)的方向通过轴承(68)和/或密封件密闭，推杆(62)在所述传感器空间(65)中延伸。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的夹爪，其特征在于，第二流体射束(85)通过连接通道(81)指向到柱区段(69)的第二压力面(74)上并且第一流体射束(84)通过连接通道(82)指向到触探元件(49)的第一压力面(73)上。
11.根据前述权利要求中任一项所述的夹爪，其特征在于，清洁装置(52)具有布置在夹爪下部(41)上的流体接头(51)，所述流体接头经由夹爪下部(41)中的至少一个连接通道(81，82)通到接收空间(58)和/或柱区段(69)。
12.一种加工机，用于加工板状工件(34)、尤其是金属板，所述加工机具有
-工件承放部(16)，所述工件承放部具有第一工件承放面和第二工件承放面(22，23)，
-保持装置(17)，所述保持装置包括多个夹爪(18，19)，所述夹爪抓握至少一个板状工件(34)并且板状工件(34)能通过所述夹爪相对于第一工件承放面和第二工件承放面(22，23)移动，
-射束捕集装置(24)，所述射束捕集装置设置在第一工件承放面和第二工件承放面(22，23)之间并且以开口(25)至少部分地在第一工件承放面和第二工件承放面(22，23)之间延伸，
-激光加工装置(15)，所述激光加工装置具有激光切割头(20)，所述激光切割头能在射束捕集装置(24)的开口(25)上方移动，
其特征在于，
保持装置(17)的夹爪(18，19)是根据权利要求1至12中任一项所述的夹爪。
13.根据权利要求12所述的加工机，其特征在于，设置有清洁装置(52)，所述清洁装置具有至少一个压力产生器(54)，通过所述压力产生器能将至少一个流体射束(84，85)导送给夹爪下部(41)上的流体接头(51)，并且，触探元件(49)能被加载以所述至少一个流体射束(84，85)。
14.一种用于清洁用于加工机(11)的夹爪(18，19)的方法，
-在所述加工机中，为了固定板状工件(34)、尤其是金属板，夹爪下部(41)和/或夹爪上部(42)被转换到用于夹持板状材料(34)的夹紧位置中，
-其中，设置在夹爪下部(41)上的支撑面(44)设置用于承放板状材料(34)，并且，夹爪下部(41)上的相对于支撑面(44)定向的端面(46)设置用于贴靠板状工件(34)的端侧，并且，设置在夹爪上部(42)上的夹紧面(45)相对于支撑面(44)定向，和
-其中，布置在夹爪下部(41)中的传感器装置(60)包括触探元件(49)和与触探元件(49)连接的传感器元件(64)，通过所述传感器元件感测触探元件(49)的初始位置(61)和感测位置(76)，在初始位置中，触探元件(49)相对于夹爪下部(41)伸出，在感测位置中，触探元件(49)至少部分缩回到夹爪下部(41)中，
其特征在于，
操纵清洁装置(52)，所述清洁装置作用于触探元件(49)并且通过所述清洁装置释放触探元件(49)到初始位置(61)中的移动运动。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，触探元件(49)通过清洁装置(52)被加载以至少一个流体射束(84，85)。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，清洁装置(52)包括至少一个压力产生器(54)，所述压力产生器连接到流体供应部(55)或外部压力供应部。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，借助加工机(11)的控制器(55)操控压力产生器(54)，以将所述至少一个流体射束(84，85)以具有压力冲击的方式输出，并且，优选所述至少一个流体射束(84，85)至少在预先确定的时间段中被加载以多个压力冲击。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个流体射束(84，85)被导送到夹爪下部(41)中的接收空间(58)，触探元件(49)通过其被转换到初始位置(61)中，并且，在触探元件(49)和接收空间(58)之间的不干净物通过所述至少一个流体射束(84，85)从接收空间(58)被排出。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述至少一个流体射束(84，85)作为气体射束或压缩空气射束被输出。
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