CN112789125B - 冲孔设备的液压驱动系统 - Google Patents

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Abstract

液压驱动系统(1)，其与多压力机冲孔设备(50)相关联，用于沿着相应的工作轴线(A)以单独且独立的方式操作多个冲孔工具(51)，该液压驱动系统包括多个液压缸(2)，每个液压缸均与相应的冲孔工具(51)相关联，并设有相应的活塞(21)，该活塞在液压缸(2)内限定了推力室(22)和返回室(23)，并且与相应的冲孔工具(51)相关联，以使冲孔工具(51)沿工作轴线(A)移动；可逆型第一泵(3)，其连接到推力室(22)，并被布置为至少在其中一个所述推力室(22)中以供应压力(PA)输送油，从而沿着工作方向推动相应的活塞(21)，并允许与之相关的冲孔工具(51)与工件(100)相互作用，或者至少从所述推力室(22)中抽吸油，以使相应的活塞(21)沿返回方向移动，并将冲孔工具(51)从工件(100)上分离并移除；多个换向阀(4)，每个换向阀与相应的液压缸(2)相关联，介于第一泵(3)和推力室(22)之间，可启动打开以连接第一泵(3)和推力室(22)，以操作液压缸(2)；液压蓄能器(5)，其连接到返回室(23)，并被布置为在所述返回室(23)中将油保持在确定的预载压力下。

Description

冲孔设备的液压驱动系统
技术领域
本发明涉及一种用于对金属件和/或金属薄板进行机加工的机床，特别是涉及一种液压驱动系统，该液压驱动系统可以安装在冲孔机的多压力机(multi-press)冲孔设备上，以单独且独立的方式操作多个冲孔工具。
背景技术
已知配备有多压力机或多工具冲孔设备的冲孔机，即包括多个冲孔工具或冲头，它们在一排或多排上相邻并排布置，例如形成具有平行排的矩阵结构，并以单独且独立的方式线性驱动，以与来自相应的压力机(由线性致动器，通常为液压缸组成)的工件相互作用。在这种类型的机器中，冲孔设备包括依次执行工件所需的机加工的所有必要的工具。这样，就不必在生产周期期间进行工具更换操作，从而省去了用于更换工具的停顿(从而提高了机器的生产效率)和用于安装和更换工具的自动装置(简化了机器结构)。
为了正确地对工件进行机加工，必须检查每个冲孔工具沿相应工作轴(通常为垂直)的位置、位移或行程以及速度，因为这些参数取决于并且是工件的厚度和材料类型和/或将要进行的机加工的类型的函数。
为了驱动并精确地控制工具的运动，已知的冲孔设备设置有液压驱动系统，该液压驱动系统能够以单独且独立的方式供应并因此驱动液压缸，液压缸的活塞连接至相应工具并移动相应工具，以便在同一工作阶段对工件进行单次机加工或多次机加工。
已知的液压驱动系统通常包括一个或多个由电动机驱动的液压泵，该液压泵用高压(最高300bar)液压流体(油)供应回路，该液压泵通过适当的旁路和调压阀连接到每个液压缸。通过上述阀门，因此可以选择液压缸(即，将要驱动的工具)，缸的活塞的运动方向(即，活塞/工具的工作行程或返回行程)和液压缸的供应压力(即，工具施加在工件上的冲孔力)。液压泵向供应回路供应的高压(最高300bar)是经过计算的，以确保冲孔设备的一个或多个液压缸在工件上施加最大的冲孔力。
但是，在通常的机加工过程中，在工件上进行的机加工中只有一小部分(约20％)需要施加最大的冲孔力，即用于液压缸的最大供应压力，而通常所需的供应压力小得多(60-100bar)。
因此，上述液压驱动系统的一个缺点在于它们的(在高压供应回路中泵送油所必需的)高功率消耗以及它们总体上的低功率效率(实际上在大多数机加工中必须降低的油压)。
这种液压驱动系统的另一个缺点在于，实际上由于高的供应压力和由于液压缸的控制阀中的压力降低而产生的散热，油会发热，因此必须通过适当的冷却装置进行冷却，这就使冲孔设备更加复杂和昂贵。
发明内容
本发明的一个目的是改进已知的用于多压力机冲孔设备的液压驱动系统。
另一个目的是提供并实现一种用于多压力机冲孔设备的液压驱动系统，该液压驱动系统具有较低的功率消耗和较高的功率效率。
再一个目的是实现一种液压驱动系统，该液压驱动系统能够使冲孔设备以最佳的方式执行冲孔过程，特别是能够以精确和准确的方式驱动和控制每个冲孔工具沿着相应工作轴线的位置、位移和速度。
又一个目的是提供一种用于多压力机冲孔设备的液压驱动系统，该液压驱动系统简单且成本低廉，并且尺寸和空间需求较低且紧凑。
这些目的和其他目的通过根据下面阐述的权利要求之一的液压驱动系统来实现。
附图说明
可以参考附图更好地理解和实现本发明，附图示出了本发明的一些示例性和非限制性实施例，其中：
图1是本发明的液压驱动系统的示意图，该液压驱动系统与处于非工作配置的冲孔设备相关联；
图2是图1的示意图，示出了液压驱动系统和处于工作配置的冲孔设备，其中两个液压缸被驱动以使相应的冲孔工具抵靠工件运动；
图3是图1的示意图，示出了液压驱动系统和处于另一工作配置的冲孔设备，其中单个冲孔工具被驱动以对工件进行操作。
具体实施方式
参考图1，其示出了本发明的液压驱动系统1，其与多压力机冲孔设备50相关联，用于沿相应工作轴线A以单独且独立的方式操作上述冲孔设备50的多个冲孔工具51，使得冲孔工具51与工件100相互作用，该工件位于冲孔设备50的冲孔矩阵52上。在所示的实施例中，冲孔工具51的数量为四个，也可以更多并且并排布置在一排或多排上，以形成冲孔工具51的矩阵结构。
液压驱动系统1包括多个液压缸或千斤顶2，每个液压缸或千斤顶被关联并布置为操作相应的冲孔工具51。具体地，每个液压缸2包括相应的活塞21，该活塞21在缸内限定了推力室22和返回室23，并且与相应的冲孔工具51相关联以使冲孔工具沿工作轴线A移动。更精确地，活塞21包括可在相应的液压缸2内滑动的主体，以形成两个容积可变的腔室22、21和一个阀杆，该阀杆从液压缸2出来并通过冲孔设备50的连接装置与相关的冲孔工具51连接，该阀杆是已知的且在图中未示出。
液压驱动系统1还包括第一泵3，特别是通过由多个供应管道形成的供应回路12连接到液压缸2的推力室22上。第一泵3是可逆型的，并且布置成将加压油输送入一个或多个推力室22中，以便在驱动阶段沿着工作方向推动相应的活塞21，并允许与其相关的冲孔工具51与工件相互作用，或者在抽吸阶段从所述推力室22中吸油，以允许相应的活塞21沿着与工作方向相反的返回方向运动，以将冲孔工具51从工件100上分离并移除。特别地，在驱动阶段，第一泵3将油输送至供应压力PA，该供应压力PA是期望的冲孔力的函数，冲孔工具必须将冲孔力施加在工件100上以进行所需的机加工。
液压驱动系统1包括处于大气压力下的油储存器15，该油储存器15通过排放回路14连接至第一泵3的一个口部，第一泵3的另一个口部通过供应回路12与液压缸2连接。在驱动阶段，第一泵3从储存器15中抽出油，并将其加压后输送至液压缸2；在抽吸阶段，第一泵3将由液压缸2所抽吸的油倒入储存器15中。
液压驱动系统1还包括多个换向阀4，特别是嵌入供应回路12中，每个换向阀4介于第一泵3和相应的液压缸2的推力室22之间，并且可以启动打开以使第一泵3与推力室22流体连接，从而沿工作方向操作液压缸2和相关的冲孔工具51。
液压的或加压的蓄能器5，特别是通过由多个返回管道形成的返回回路13连接到液压缸2的返回室23。已知类型的并且因此未进一步详细描述的液压蓄能器5布置成用于将油在气缸的返回室23中保持在确定的预载压力下，特别是用于沿返回方向移动液压缸2的一个或多个活塞21，通过启动相应的换向阀4而选择性地操作活塞。
应当注意的是，液压缸2的返回室23中的油预载压力赋予液压缸更大的刚性，以及赋予供应回路12和返回回路13，即整个液压驱动系统1更大的刚性，以这种方式对工件100进行机加工期间，活塞21的运动更灵敏、更精确，因此冲孔工具51的运动也更加精确。
还应注意，在每个液压缸2中，冲孔工具51能够施加在工件100上的冲孔力由作用于活塞21上的供应压力下的油在推力室22中获得的沿工作方向上的推力和由作用于活塞21上的预载压力下的油在返回室23中获得的沿返回方向上的反作用力之间的差值给出。
液压驱动系统1包括电动机6，该电动机6由控制单元10控制，例如冲孔设备50的控制单元，并被布置为在两个旋转方向上驱动可逆型的第一泵3，并且以这样的方式使第一泵3输送确定流量的的加压油。更精确地，控制单元10根据工作条件，例如将要操作的冲孔工具51(即液压缸2)的数量、将要施加在工件100上的冲孔力(即，向液压缸的油供应压力)、特别是通过改变驱动第一泵3的电动机轴6a的旋转扭矩、速度和加速度来调节电动机10的操作。为此，液压驱动系统1包括嵌入供应回路12中的多个压力传感器17，每个压力传感器与相应的液压缸2相关联并且能够测量推力室3中的油的压力。压力传感器17连接到控制单元10以向其发送与检测到的压力有关的信号。
在附图所示的实施例中，本发明的液压驱动系统1包括也是可逆型的第二泵7，其特别是通过传动轴联接并连接到第一泵3，并且与第一泵3基本相同。两个泵3、7由控制单元10控制的同一电动机6操作，从而以相同的速度一起旋转，并向液压缸2输送确定流量的加压油。
在图中未示出的本发明的液压驱动系统1的变型中，第一泵3和第二泵7被集成在设置有两个组合的泵单元的单个泵中。
第一差动阀8介于第二泵7与液压缸2的推力室22之间，并且当至少一个推力室22中的供应压力PA超过第一工作压力P1时，可启动第一差动阀8，以便将第二泵7连接至油储存器15，从而使第二泵7旁通或置于再循环中，并允许将电动机6的所有动力传递到第一泵3，该第一泵3可以以较高压力值推动并压缩油。第一差动阀8例如是三通阀，该三通阀嵌入供应回路12中并且经由第一排放管道16连接至储存器15。第一差动阀8例如由控制单元10根据压力传感器17发送的压力信号控制和启动。可替代地，第一差动阀8可以是由先导阀驱动的伺服阀，该先导阀由供应回路12中的油的压力启动。
液压驱动系统1还包括第二差动阀9，该第二差动阀9介于液压蓄能器5和液压缸2的返回腔室23之间，并且当至少一个推力室22中的供应压力PA超过第二工作压力P2时，可启动第二差动阀9，以便将返回室23连接至储存器15，并使储存室进入排放状态，即在大气压下。这样，尽管推力室22中的油的供应压力PA保持恒定，但是随着返回室23中的压力减小至大气值，冲孔力增大。因此，可以以这种方式控制供应压力PA的值并减低第一泵3的功率消耗。
第二工作压力P2的值高于第一工作压力P1的值。
第二差动阀9例如是三通阀，该三通阀嵌入返回回路13中并且经由第二排放管道18连接至储存器15。第二差动阀9例如由控制单元10根据压力传感器17发送的压力信号控制和启动。可替代地，第二差动阀9可以是由先导阀驱动的伺服阀，该先导阀由供应回路12中的油的压力启动。
与多压力机冲孔设备50相关联的本发明的液压驱动系统1的操作为对工件100进行所需的机加工而必须移动一个或多个冲孔工具51(例如在图2的示例性工作配置中为两个)做准备，即驱动相应的液压缸2。液压缸的操作是通过启动和打开相应的换向阀4并在第一旋转方向上驱动第一泵3和第二泵7，以便将加压油输送到推力室22。更精确地，电动机2由控制单元10控制，以使泵沿第一旋转方向以确定的速度和扭矩旋转，从而泵3、7以供应压力PA输送稳定流量的油，供应压力与将要施加在工件100上的冲孔力有关，即通过工件抵抗机加工的阻力。由于取决于所使用工具的类型(形状，尺寸等)、将要进行的具体机加工(钻孔、切割、变形等)以及工件100的材料的冲孔力可以改变，特别是在机加工过程中增加，供应压力PA也可以在推力室22内改变(增加)，从而导致电动机6必须为泵3、7供应的扭矩或功率增加，以便泵提供所需的供应压力PA。
应该注意的是，冲孔力，即由活塞21施加在冲孔工具51上的有效力，是由作用在活塞21上的供应压力PA下的油在推力室22中沿工作方向上给出的推力和作用在活塞21上的预载压力下的油在连接到蓄能器5的返回室23中沿返回方向上提供的反作用力之间的差值给出。还应该注意的是，液压缸2的返回室23中的油预载压力赋予液压缸刚性，以及赋予供应回路12和返回回路13，即整个液压驱动系统1刚性，液压驱动系统通过这种方式更灵敏、更精确。一旦在工件100上进行了机加工，就通过使相应液压缸2的活塞21在返回方向上移动来使冲孔工具51从工件上分离并移除。这是通过使电动机2的旋转方向反转来实现的，即通过使泵3、7沿相反的第二旋转方向旋转，从而从推力室22中抽吸油并将其向储存器15输送来实现。以这种方式，使推力室22中的油的压力减小(至接近大气压的值)，从而使包含在返回室23中的油在预载压力(由液压蓄能器5保证)下，沿返回方向推动活塞21。
应当注意，使用液压蓄能器5使活塞21沿返回方向运动，能够简化液压驱动系统1并使之更加经济，因为这避免了使用另外的换向阀将从泵3、7分配的油输送至返回室23。而且，电动机6和基本上为将推力室22连接到储存器15而操作的泵3、7的功率消耗是最小的，比泵3、7在返回方向上移动活塞21所需的功率消耗低。
图3示出了冲孔设备50的液压驱动系统1的另一工作配置，它通过启动相应的换向阀4来操作单个冲孔工具51，该换向阀允许泵3、7将加压油输送至相应的液压缸2。在这种配置中，在活塞21和冲孔工具51的行程中，冲孔力逐渐增加，则推力室22内的供应压力PA随之增加。当超过第一工作压力P1时，第二泵7被置于再循环中，即第二泵7在输送中被连接至油储存器15以将油输送至储存器15，从而启动第一差动阀8。以此方式，第二泵7基本上被排除在操作之外，并且电动机6的所有动力被供应到第一泵3，因此可以保证所需的供应压力PA的增加。更精确地，可以在基本上不增加电动机6的功率或仅将其增加到有限的范围的情况下，通过减小油的流量，即降低活塞21的速度来增加供给压力PA，从而可以控制整个供应系统1的功率消耗。
在继续进行机加工时，如果在冲孔力进一步增加，并且推力室22内的供应压力PA随之增加，当超过第二工作压力P2时，则第二差动阀9被启动，该第二差动阀9使返回室23与储存器15流体连接，即使得返回室23进入排放状态，处于大气压下。这样，推力室22中的油的供应压力PA可以保持基本恒定(并且等于第二工作压力P2)或有限地增加，但是由于返回室23中的压力减小到大气值，即活塞在返回方向上的反作用力降低，活塞21在工作方向上施加的有效力(即冲孔力)显著增加。换句话说，通过第二差动阀9对返回室23进行排放，可以显著增加冲孔力而无需增加供应压力PA或增加电动机2的功率，从而可以控制功耗。
同样在这种情况下，一旦工件100上的机加工结束，则通过使活塞21沿返回方向移动，特别是通过使泵3、7沿相反的第二旋转方向旋转，来使冲孔工具51从工件100上分离并移除，，使得从推力腔22抽吸油并将其向储存器15输送，并使第二差动阀9停用，以便将返回腔23再次连接至液压蓄能器5。这样，降低了推力室22中的油的压力，从而使包含在返回室23中的油在预载压力(由液压蓄能器5保证)下，沿返回方向推动活塞21。由于本发明的液压供应系统1可与多压力机冲孔设备50配合使用，因此有可以以精确且准确的方式单独且独立地操作上述冲孔设备的多个冲孔工具51，以在工件100上同时进行一次或多次机加工。更精确地，通过启动换向阀4，可以选择将要操作的液压缸2以移动相应的冲孔工具51。
通过作用于由控制单元10控制的电动机6来调节泵3、7的旋转速度，可以调节液压缸2的推力室22中的油的流量和供应压力，因此能够沿着工作轴线A精确且准确地控制活塞21和相应的冲孔工具51的位置、位移和速度。其精度和灵敏性，即对本发明的液压缸2和整个液压驱动系统1的命令和调整(缸中的油的流量和/或压力的变化)做出反应的能力，也是通过整个液压驱动系统获得的刚性来保证的，正如已经强调的那样，连接液压缸2的返回室23与液压蓄能器5，该蓄能器将油保持在确定的预载压力下。
允许沿返回方向移动活塞21的液压蓄能器5还可以简化液压驱动系统1并降低成本，因为这避免了使用另外的换向阀将从泵3，7供应的油输送至返回室23，并减少了电动机6和泵3、7的功率消耗，因为泵3、7不得输送加压油以使上述活塞21沿返回方向运动。
由于使用两个差动阀8、9，这两个差动阀在液压缸2中的供应压力PA分别达到第一工作压力P1和第二工作压力P2时被启动，本发明的液压驱动系统1还具有较低的功率消耗和较高的功率效率。更精确地，当供应压力PA超过第一工作压力P1时，第二泵7被置于再循环中，该第二泵7在输送中被连接至油储存器15，启动第一差动阀8，使得电动机6实际上仅驱动第一泵3。因此，可以在不增加功率，从而不增加电动机6的功率消耗的情况下，确保所需的供应压力PA的增加。
当供应压力PA超过第二工作压力P2时，使得返回室23和储油器15流体连接的第二差动阀9也被启动。因此，推力室22中的油的供应压力PA可以基本保持恒定或有限地增加，这是因为通过减小返回室23中的压力，而沿工作方向施加在活塞21上的有效力(即冲孔力)得以增加。冲孔力增加而无需增加供应压力PA，即无需增加电动机2的功率。
因此，本发明的液压驱动系统1比用于多压力机冲孔设备的已知驱动系统在能耗方面更加有效。
还应当注意，本发明的液压驱动系统1包括有限数量的阀门，并且使用常规液压蓄能器是简单且经济的，并且尺寸和空间要求减小且紧凑。
根据本发明的用于以单独且独立的方式操作配备有上述液压驱动系统1且在图1至图3中示出的多压冲孔设备50的多个冲孔工具51的方法包括：
-通过启动打开相应的换向阀4来选择至少一个将要操作的冲孔工具51，该换向阀4介于可逆型的第一泵3(被布置成以供应压力PA输送油)和液压缸2(作用于选定的冲孔工具51上)之间；
-沿第一旋转方向驱动第一泵3，以便将加压油送入液压缸2的推力室22，从而沿工作方向推动其活塞21，并使与之关联的选定的冲孔工具51能够在工件100上进行机加工；
-一旦进行所述机加工，就沿相反的第二旋转方向驱动第一泵3，以从推力室22中抽吸油，活塞21通过液压蓄能器5将加压油输送至液压缸1的返回室23而沿返回方向被推动，以使冲孔工具51从工件100上分离并移除。
该方法还涉及在第一泵3的驱动期间还沿第一旋转方向驱动特别是与第一泵3联接并连接的第二泵7，以便将油输送至液压缸2的推力室22，直至达到第一工作压力P1，当超过该压力时，通过启动第一差动阀8，将可逆型的第二泵7置于再循环中，将其连接至储存器15，向储存器15中输送油。还涉及在可逆型的第一泵3的驱动期间，当推力室22中的油的压力超过第二工作压力P2时，通过启动第二差动阀9，将液压缸2的返回室23连接至储存器15。

Claims (12)

1.液压驱动系统(1)，其与多压力机冲孔设备(50)相关联，用于沿着相应的工作轴线(A)以单独且独立的方式操作所述冲孔设备(50)的多个冲孔工具(51)，以便与工件(100)相互作用，包括：
-多个液压缸(2)，每个液压缸均与相应的冲孔工具(51)相关联，并设置有相应的活塞(21)，该活塞(21)在液压缸(2)内限定了推力室(22)和返回室(23)，并与相应的冲孔工具(51)相关联，以使冲孔工具(51)沿相应的工作轴线(A)移动；
-可逆型的第一泵(3)，其连接到所述液压缸(2)的所述推力室(22)，并被布置为至少在其中一个所述推力室(22)中以供应压力(PA)输送油，从而沿着工作方向推动相应的活塞(21)，并允许与之相关联的冲孔工具(51)与工件(100)相互作用，或者至少从所述推力室(22)中抽吸油，以使相应的活塞(21)沿返回方向移动，并且所述冲孔工具(51)从所述工件(100)上分离并移除；
-多个换向阀(4)，每个换向阀(4)与相应的液压缸(2)相关联，介于所述第一泵(3)和液压缸(2)的推力室(22)之间，并且可启动以使第一泵(3)与推力室(22)流体连接，以操作液压缸(2)；
-液压蓄能器(5)，其连接到所述液压缸(2)的所述返回室(23)，并被布置为在所述返回室(23)中将油保持在确定的预载压力下。
2.根据权利要求1所述的液压驱动系统(1)，包括电动机(6)，其由控制单元(10)控制，并被布置为在两个旋转方向上驱动所述可逆型的第一泵(3)，并且以这样的方式以确定的供应压力(PA)输送确定流量的油。
3.根据权利要求2所述的液压驱动系统(1)，包括可逆型的第二泵(7)，所述第二泵联接至所述第一泵(3)，所述泵(3、7)由控制单元(10)控制的同一电动机(6)操作，并被布置为在两个旋转方向上驱动所述泵(3、7)，泵(3、7)以这样的方式以设定的供应压力(PA)输送确定流量的油。
4.根据权利要求3所述的液压驱动系统(1)，包括第一差动阀(8)，所述第一差动阀介于所述第二泵(7)和所述推力室(22)之间，并且当至少一个所述推力室(22)中的所述供应压力(PA)超过第一工作压力(P1)时被启动，以便将所述第二泵(7)连接至油储存器(15)。
5.根据权利要求4所述的液压驱动系统(1)，包括第二差动阀(9)，所述第二差动阀介于所述液压蓄能器(5)和所述返回室(23)之间，并且当至少一个所述推力室(22)中的所述供应压力(PA)超过第二工作压力(P2)时被启动，以便将所述返回室(23)连接至油储存器(15)。
6.根据权利要求5所述的液压驱动系统(1)，其中，所述第二工作压力(P2)高于第一工作压力(P1)。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的液压驱动系统(1)，包括油储存器(15)，当第一泵以第一旋转方向被驱动时，至少所述第一泵(3)从油储存器(15)中抽吸油，以便将油以供应压力(PA)输送至所述液压缸(2)，并且当以相反的第二旋转方向驱动所述第一泵(3)以从所述液压缸(2)中吸油时，向油储存器(15)中输送油。
8.根据权利要求4或5所述的液压驱动系统(1)，其中，所述油储存器(15)处于大气压下。
9.多压力机冲孔设备(50)，所述多压力机冲孔设备(50)包括根据权利要求1-5中任一项所述的液压驱动系统(1)，用于沿着相应的工作轴线(A)以单独且独立的方式操作多个冲孔工具(51)。
10.一种用于以单独且独立的方式操作具有根据权利要求1至8中任一项所述的液压驱动系统(1)的多压力机冲孔设备(50)的多个冲孔工具(51)的方法，该方法包括：
-通过启动介于在第一泵(3)和液压缸(2)之间的相应的换向阀(4)来选择至少一个将要操作的冲孔工具(51)，该第一泵(3)是可逆型的并被布置为以供应压力(PA)输送油，液压缸(2)作用在所述冲孔工具(51)上；
-沿第一旋转方向驱动所述第一泵(3)，以便将加压油送入所述液压缸(2)的推力室(22)，从而沿工作方向推动其活塞(21)，并使与之关联的冲孔工具(51)能够在工件(100)上进行机加工；
-一旦执行完所述机加工，就沿相反的第二旋转方向驱动所述第一泵(3)，以从所述推力室(22)中抽吸油，所述活塞(21)通过液压蓄能器(5)将加压油输送至所述液压缸(2)的返回室(23)而沿返回方向被推动，以使所述冲孔工具(51)从所述工件(100)上分离并移除。
11.根据权利要求10所述的方法，包括在驱动所述第一泵(3)期间，进一步沿所述第一旋转方向驱动可逆型的第二泵(7)，以便将油输送至推力室(22)，直到达到第一工作压力(P1)，当超过该压力时，通过启动第一差动阀(8)，将所述第二泵(7)连接至油储存器(15)，所述第二泵(7)向油储油器(15)中输送油。
12.根据权利要求10或11所述的方法，包括在驱动所述第一泵(3)期间，当所述推力室(22)中的所述供应压力(PA)超过第二工作压力(P2)时，通过启动第二差动阀(9)，将所述返回室(23)连接至油储存器(15)。
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