DE102012104125A1

DE102012104125A1 - Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Presse und eine hydraulische Presse

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Publication number: DE102012104125A1
Application number: DE102012104125A
Authority: DE
Inventors: Matthias Graf; Bernd Bodenstein; Manfred Maier
Original assignee: Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Current assignee: Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Priority date: 2012-05-10
Filing date: 2012-05-10
Publication date: 2013-11-14
Also published as: CN104284772B; RU2014149771A; EP2846994A1; JP2015522419A; EP2846994B1; US20150083002A1; KR20150006476A; CN104284772A; WO2013167630A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hydraulische Presse (10) und ein Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Presse (10) in Zyklen. Dabei ist die Aufgabe der Erfindung, bei einem Verfahren zum Umformen von Werkstücken mittels einer hydraulischen Presse und einer hydraulischen Presse zum Umformen von Werkstücken den Energieverbrauch zu senken. Die Erfindung besteht für das Verfahren darin, dass jeder Zyklus wenigstens eine Phase aufweist, in der durch den im Speicher (15) herrschenden Speicherdruck pS Hydraulikflüssigkeit aus einem hydraulischen Speicher (15) in eine Kammer (11.1, 11.2) eines hydraulischen Zylinders (11) der Presse (10) gedrückt wird, um einen an den Zylinder (11) gekoppelten Stößel (12) der Presse (10), an den ein Umformwerkzeug (21) zum Umformen eines Werkstücks gekoppelt werden kann, relativ zum Zylinder (11) zu bewegen; in wenigstens einem Teil jedes Zyklus eine von einem Motor (14) angetriebene hydraulische Pumpe (13) Hydraulikflüssigkeit in den Speicher (15) mit einem Ladevolumenstrom fördert und der Speicherdruck pS auf eine Druckführungsgröße PSOLL geregelt wird, indem eine Drehzahl des Motors (14) auf eine Nenndrehzahl nN des Motors (14) und auf wenigstens einen Zwischenwert nZ eingestellt wird, für den 0 < nZ < nN gilt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Presse nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie eine hydraulische Presse nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 22.
Die DE 25 44 794 A1 beschreibt eine hydraulische Presse bestehend aus einem Pressengestell, einem hydraulischen Antrieb, einer Ölpumpe und zwei Speichern. Der hydraulische Antrieb besteht aus einem Arbeitszylinder mit einem Arbeitskolben größeren Durchmessers und einem Bewegungszylinder mit einem Bewegungskolben kleineren Durchmessers. Die Kolben sind mit Abstand fest miteinander verbunden. Der Arbeitszylinder wird aus dem ersten Speicher über ein Wegeventil und der Bewegungszylinder aus dem zweiten Speicher über ein Servoventil innerhalb eines geschlossenen Regelkreises gespeist. Der Regelkreis besteht aus einem Sollwertgeber, einem Regelverstärker, dem Servoventil, einem Wegaufnehmer und einem Messverstärker. Das Wegeventil ist als Ventil mit festen Schaltstellungen ausgebildet. Zur Absicherung der Hydraulik-Anlage gegen zu hohe Drücke ist in der zu den Speichern führenden Druckleitung der Pumpe ein Druckbegrenzungsventil angeordnet. Die für den Antrieb der Presse benötigte Ölmenge liefert die Pumpe aus einem Tank über die Speicher. Die Speicher werden mit einem kompressiblen Medium aus einer Gasflasche beaufschlagt.
Diese Druckschrift beschreibt außerdem den Arbeitsablauf und Betrieb dieser Presse, bei dem die oberste Stellung der Hydraulikkolben Ausgangspunkt ist. Nachdem die Anlage eingeschaltet ist und die Speicher gefüllt sind, wird vom Sollwertgeber ein Signal an den Regelverstärker gegeben. Dieser betätigt das Servoventil in die Stellung, in der Öl für die Speisung des Bewegungszylinders freigegeben wird. Der Bewegungskolben und damit der mit ihm fest verbundene Arbeitskolben bewegen sich nach unten. Diese Abwärtsbewegung wird auf den Wegaufnehmer übertragen.
Das Ausgangssignal des Wegaufnehmers wird im Messverstärker in ein dem Weg proportionales Signal umgewandelt, das im Regelverstärker mit dem Sollwertsignal verglichen wird. Abweichungen der beiden Signale werden im Regelverstärker verarbeitet und geben Korrektursignale an das Servoventil. Der Regelverstärker, das Servoventil, der Bewegungszylinder, der Wegaufnehmer und der Messverstärker bilden also einen geschlossenen Regelkreis, der die Bewegung des Bewegungskolbens proportional einem vom Sollwertgeber kommenden elektrischen Signal ermöglicht. Auf diese Weise wird der Arbeitskolben in eine genau festgelegte Position bis kurz vor oder auf das Werkstück gefahren.
Während des zweiten Teiles des Arbeitshubes, des Presshubs, der durch Umschalten des Wegeventils eingeleitet wird, wird der Arbeitskolben über das Wegeventil aus dem ersten Speicher beaufschlagt, der zuvor mit einer dem Presshub entsprechend dosierten Ölmenge gefüllt wurde. Diese Ölmenge bewirkt eine vorbestimmte Fortsetzung der Bewegung des Arbeitskolbens, die der im ersten Speicher dosierten Ölmenge entspricht.
Nachdem der Arbeitskolben den Presshub durchgeführt hat, wird das Wegeventil wieder umgeschaltet und der Bewegungskolben im Bewegungszylinder in die Ausgangsposition zurückbewegt. Das im Arbeitszylinder vorhandene Öl wird dabei über das Wegeventil in den Tank zurückgefördert.
Während der Arbeitspause füllt die Pumpe den ersten Speicher wieder mit der vorbestimmten Druckölmenge, die durch einen Endschalter am ersten Speicher vorgegeben werden kann, der ein Ölventil in der zum ersten Speicher führenden Druckleitung der Pumpe schaltet.
Bei diesem bekannten Verfahren und dieser bekannten Presse wird also während der Arbeitspause die Füllung des ersten Speichers auf die vorbestimmte Druckölmenge geregelt, indem der Ladevolumenstrom durch Schalten des Ölventils eingestellt und/oder geändert wird. Da der erste Speicher mit dem kompressiblen Medium aus der Gasflasche beaufschlagt wird, entspricht diese Füllungsregelung einer Regelung des im ersten Speicher herrschenden Drucks auf eine Druckführungsgröße, die von dem Endschalter und dem kompressiblen Medium aus der Gasflasche abhängt. Bei dieser bekannten Regelung wird der Ladevolumenstrom auf Null eingestellt, indem das Ölventil in eine Sperrstellung geschaltet wird, in der es den ersten Speicher vom Druckanschluss der Pumpe trennt. Nahteilig ist dabei, dass dann die durch den weiter laufenden Motor weiter angetriebene Pumpe den Druck in der Druckleitung so lange erhöht, bis das Druckbegrenzungsventil anspricht und den Druckanschluss mit dem Tank verbindet, sodass die Pumpe mit voller Drehzahl im Leerlauf läuft. Dies führt zu unnötig hohem Energieverbrauch. Außerdem muss die Pumpe so groß ausgelegt sein, dass sie während der Arbeitspause die vorbestimmte Druckölmenge in den Speicher fördern kann.
Es ist Aufgabe der Erfindung, bei einem Verfahren zum Umformen von Werkstücken mittels einer hydraulischen Presse und einer hydraulischen Presse zum Umformen von Werkstücken den Energieverbrauch zu senken.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und eine Presse gemäß Anspruch 22. Weitere mögliche Ausführungsformen und -varianten sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Die Erfindung schlägt gemäß einem ersten Aspekt ein Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Presse in Zyklen, insbesondere zum Umformen von Werkstücken, vor, wobei:

• jeder Zyklus wenigstens eine Phase aufweist, in der durch den im Speicher (15) herrschenden Speicherdruck p_S Hydraulikflüssigkeit aus einem hydraulischen Speicher (15) in eine Kammer (11.1, 11.2) eines hydraulischen Zylinders (11) der Presse (10) gedrückt wird, um einen an den Zylinder (11) gekoppelten Stößel (12) der Presse (10), an den ein Umformwerkzeug (21) zum Umformen eines Werkstücks gekoppelt werden kann, relativ zum Zylinder (11) zu bewegen;
• in wenigstens einem Teil jedes Zyklus eine von einem Motor (14) angetriebene hydraulische Pumpe (13) Hydraulikflüssigkeit in den Speicher (15) mit einem Ladevolumenstrom fördert und der Speicherdruck p_S auf eine Druckführungsgröße P_SOLL geregelt wird, indem eine Drehzahl des Motors (14) auf eine Nenndrehzahl n_N des Motors (14) und auf wenigstens einen Zwischenwert n_Z eingestellt wird, für den 0 < n_Z < n_N gilt.

Da somit bei diesem vorgeschlagenen Verfahren die Einstellung des Ladevolumenstroms durch Einstellen der Drehzahl des Motors auf die Nenndrehzahl n_N und auf wenigstens einen Zwischenwert n_Z erfolgt und der Energiebedarf des Motors, beispielsweise der Brennstoffverbrauch eines Verbrennungsmotors oder die Stromaufnahme eines Elektromotors, bei Drehzahlen unter Nenndrehzahl n_N kleiner als bei Nenndrehzahl n_N ist, kann der Energieverbrauch im Vergleich zu dem aus der DE 25 44 794 A1 bekannten Verfahren gesenkt werden. Hierdurch kann auch der Wirkungsgrad des Verfahrens gesteigert werden. Außerdem führt eine Senkung der Drehzahl zu einer Geräuschreduzierung.
Als Nenndrehzahl wird hier die maximale Drehzahl verstanden, die der Motor auf Dauer ohne Beschädigung erbringen kann beziehungsweise auf die der Motor bestimmungsgemäß ausgelegt ist.
Das vorgeschlagene Verfahren kann nach Bedarf auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein und beispielsweise die Regelung des Speicherdrucks p_S in wenigstens einer zusätzlichen Phase aufweisen.
Die Presse kann beispielsweise eine der gemäß dem weiter unten beschriebenen zweiten Aspekt vorgeschlagenen Pressen sein.
Die Pumpe kann nach Bedarf auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Zahnradpumpe, Axialkolbenpumpe oder Radialkolbenpumpe.
Der Motor kann nach Bedarf auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein und beispielsweise ein Asynchronmotor sein, und die Einstellung seiner Drehzahl kann nach Bedarf auf beliebige Art und Weise erfolgen, beispielsweise mittels eines Frequenzumrichters.
In der Schließphase erfolgt das Fahren oder Stellen oder Senken oder Heben des Stößels auf die erste Hubhöhe bevorzugt ausgehend von der dritten Hubhöhe.
In der Arbeitsphase kann nach Bedarf nach dem Senken des Stößels der Stößel auf der zweiten Hubhöhe gehalten werden, indem beispielsweise die Presskammer verschlossen und/oder von Speicher und Tank getrennt wird oder ist.
In der Rückstellphase erfolgt das Fahren oder Stellen oder Senken oder Heben des Stößels auf die dritte Hubhöhe bevorzugt ohne Zwischenstopp bei der ersten Hubhöhe.
Für die Druckführungsgröße P_SOLL kann beispielsweise einfach der maximale Druck gewählt werden, den der Speicher auf Dauer ohne Beschädigung aushalten kann beziehungsweise auf den der Speicher bestimmungsgemäß ausgelegt ist.
Die Drehzahl wird bevorzugt kontinuierlich auf Drehzahlen von Null bis zur Nenndrehzahl n_N eingestellt.
Es kann vorgesehen sein, dass in wenigstens einer der Phasen die Druckführungsgröße P_SOLL als Funktion in Abhängigkeit von wenigstens einem in einer der Kammern herrschenden Kammerdruck p_K gewählt wird.
Dann kann vorgesehen sein, dass für die Funktion P_SOLL = p_K + K_P gilt, worin K_P ein Druckkorrekturwert mit 0 < K_P ist.
Hierdurch wird sichergestellt, dass der Speicher immer ausreichend Überdruck im Vergleich zu dem während der Phase oft immer weiter ansteigenden Kammerdruck p_K zur Verfügung stellt, andererseits jedoch nicht zu hoch ist, sodass der Motor nicht unnötig schnell laufen beziehungsweise die Pumpe nicht unnötig stark fördern muss.
Der Druckkorrekturwert K_P kann nach Bedarf beliebig gewählt werden und beispielsweise zumindest während eines Teils der Phase und/oder zumindest während eines Teils der anderen Phasen konstant sein. Alternativ oder zusätzlich kann er beispielsweise zumindest während eines Teils der Phase und/oder zumindest während eines Teils der anderen Phasen zeitlich variabel sein. Alternativ oder zusätzlich kann er beispielsweise derart gewählt werden, dass die Druckführungsgröße P_SOLL um einen bestimmten Prozentsatz größer als der Kammerdruck p_K ist. Dieser Prozentsatz beträgt beispielsweise wenigstens 2% oder wenigstens 3% oder wenigstens 4% oder wenigstens 5% oder wenigstens 6% oder wenigstens 7% oder wenigstens 8% oder wenigstens 9% oder wenigstens 10% oder wenigstens 12% oder wenigstens 14% oder wenigstens 16% oder wenigstens 18% oder wenigstens 20%. Alternativ oder zusätzlich beträgt dieser Prozentsatz beispielsweise höchstens 2% oder wenigstens 3% oder höchstens 4% oder höchstens 5% oder höchstens 6% oder höchstens 7% oder höchstens 8% oder höchstens 9% oder höchstens 10% oder höchstens 12% oder höchstens 14% oder höchstens 16% oder höchstens 18% oder höchstens 20%.
Es kann vorgesehen sein, dass die Regelung des Speicherdrucks p_S in wenigstens einer der Phasen erfolgt.
Es kann vorgesehen sein, dass

• jeder Zyklus eine Schließphase zum Schließen der Presse, eine Arbeitsphase zum Umformen des Werkstücks, eine Rückstellphase zum Öffnen der Presse und eine Beschickphase zum Entnehmen eines umgeformten Werkstücks aus der Presse und zum Einlegen eines umzuformenden Werkstücks in der Presse in dieser Reihenfolge aufweist;
• in der Schließphase der Stößel auf eine erste Hubhöhe gefahren wird, sodass das Umformwerkzeug das umzuformende Werkstück berührt oder sich in geringem Abstand zu dem umzuformenden Werkstück befindet;
• in der Arbeitsphase der Stößel weiter auf eine zweite Hubhöhe gefahren wird, sodass das Umformwerkzeug gegen das Werkstück presst;
• in der Rückstellphase der Stößel zurück auf die erste Hubhöhe und weiter auf eine dritte Hubhöhe gefahren wird, sodass das Umformwerkzeug sich vom umgeformten Werkstücks löst und entfernt;
• in der Beschickphase der Stößel auf der dritten Hubhöhe gehalten wird.

Dann kann vorgesehen sein, dass in der Schließphase die Kammer vom Speicher getrennt und mit einem Tank verbunden wird oder ist oder die Kammer von einem Tank getrennt und mit dem Speicher verbunden wird oder ist.
Bei der ersten Alternative kann der Stößel passiv durch sein Eigengewicht und/oder aktiv durch einen Schließantrieb in Schließrichtung gesenkt oder bewegt werden oder aktiv durch einen Schließantrieb in Schließrichtung gehoben oder bewegt werden. Dieser Schließantrieb kann beispielsweise im Vergleich zu einem Hydraulikantrieb für die Arbeitsphase, der bevorzugt durch eine Presskammer im Zylinder und den Speicher gebildet wird, kleiner und/oder schwächer und/oder schneller sein und/oder beispielsweise einen zusätzlichen Hydraulikantrieb aufweisen.
Bei der zweiten Alternative wird der Stößel aktiv durch den Speicher in Schließrichtung gesenkt oder gehoben oder bewegt.
Es kann vorgesehen sein, dass in der Arbeitsphase das Fahren des Stößels erfolgt, indem eine die Kammer bildende Presskammer von einem Tank getrennt und mit dem Speicher verbunden wird.
Dann kann vorgesehen sein, dass in der Rückstellphase die Presskammer vom Speicher getrennt und mit dem Tank verbunden wird oder ist.
Somit kann der Stößel aktiv durch einen Rückstellantrieb in Rückstellrichtung gehoben oder bewegt werden oder passiv durch sein Eigengewicht und/oder aktiv durch einen Rückstellantrieb in Rückstellrichtung gesenkt oder bewegt werden. Dieser Rückstellantrieb kann beispielsweise im Vergleich zu einem Hydraulikantrieb für die Arbeitsphase, der bevorzugt durch eine Presskammer im Zylinder und den Speicher gebildet wird, kleiner und/oder schwächer und/oder schneller sein und/oder beispielsweise einen zusätzlichen Hydraulikantrieb aufweisen. Dieser zusätzliche Hydraulikantrieb weist bevorzugt eine Rückstellkammer im Zylinder auf, die beispielsweise durch einen im Zylinder geführten, an den Stößel gekoppelten Kolben von der Presskammer getrennt ist und in der Rückstellphase vom Tank getrennt und mit dem Speicher verbunden wird oder ist.
Es kann vorgesehen sein, dass in der Beschickphase die Kammer verschlossen und/oder von dem Speicher und einem Tank getrennt wird oder ist.
Hierdurch kann der Stößel auf der dritten Hubhöhe gehalten werden.
Es kann vorgesehen sein, dass in der Rückstellphase das Fahren des Stößels erfolgt, indem eine die Kammer bildende Rückstellkammer von einem Tank getrennt und mit dem Speicher verbunden wird.
Dann kann vorgesehen sein, dass in der Arbeitsphase die Rückstellkammer vom Speicher getrennt und mit dem Tank verbunden wird oder ist.
Dann kann der Stößel aktiv durch einen Pressantrieb weiter in Schließrichtung gehoben oder bewegt werden. Dieser Pressantrieb kann beispielsweise im Vergleich zu dem durch Rückstellkammer und Speicher gebildeten Hydraulikantrieb größer und/oder stärker und/oder langsamer sein und/oder beispielsweise einen zusätzlichen Hydraulikantrieb aufweisen. Dieser zusätzliche Hydraulikantrieb weist bevorzugt eine Presskammer im Zylinder auf, die beispielsweise durch einen im Zylinder geführten, an den Stößel gekoppelten Kolben von der Rückstellkammer getrennt ist und in der Arbeitsphase vom Tank getrennt und mit dem Speicher verbunden wird oder ist.
Bei jedem vorgeschlagenen Verfahren kann der Ladevolumenstrom, insbesondere zum oder beim Regeln des Speicherdrucks p_S, nach Bedarf auf beliebige Art und Weise auf Null eingestellt werden. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Tank an den Druckanschluss angeschlossen ist, und dass der Ladevolumenstrom, insbesondere zum oder beim Regeln des Speicherdrucks p_S, auf Null eingestellt wird, indem ein Druckanschluss der Pumpe mit einem Tank verbunden wird. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Ladevolumenstrom, insbesondere zum oder beim Regeln des Speicherdrucks p_S, auf Null eingestellt wird, indem die Drehzahl des Motors auf Null eingestellt wird.
Durch das Einstellen auf Null kann ein zu schneller Anstieg des Speicherdrucks p_S gebremst oder gar beendet werden.
Bei der ersten Variante kann das Einstellen auf Null schnell erfolgen.
Bei der zweiten Variante kann das Einstellen auf Null energiesparend erfolgen.
Es kann vorgesehen sein, dass:

• in jedem Zyklus eine Ladedauer T_L ermittelt wird, während der der Ladevolumenstrom größer als Null ist;
• die Ladedauer T_L auf einen Ladedauersollwert T_SOLL geregelt wird, indem die Drehzahl entsprechend eingestellt und/oder geändert wird.

Hierdurch kann ein möglichst gleichmäßiger Lauf des Motors und der Pumpe, bei dem Drehzahlspitzen vermieden werden, erreicht werden, falls der Ladedauersollwert T_SOLL möglichst auf oder knapp unter die Zyklusdauer T_Z gelegt wird.
Der Ladedauersollwert T_SOLL kann nach Bedarf beliebig gewählt werden, beispielsweise derart, dass er um einen bestimmten Prozentsatz kleiner als die Zyklusdauer T_Z ist. Dieser Prozentsatz beträgt beispielsweise wenigstens 2% oder wenigstens 3% oder wenigstens 4% oder wenigstens 5% oder wenigstens 6% oder wenigstens 7% oder wenigstens 8% oder wenigstens 9% oder wenigstens 10% oder wenigstens 12% oder wenigstens 14% oder wenigstens 16% oder wenigstens 18% oder wenigstens 20%. Alternativ oder zusätzlich beträgt dieser Prozentsatz beispielsweise höchstens 2% oder wenigstens 3% oder höchstens 4% oder höchstens 5% oder höchstens 6% oder höchstens 7% oder höchstens 8% oder höchstens 9% oder höchstens 10% oder höchstens 12% oder höchstens 14% oder höchstens 16% oder höchstens 18% oder höchstens 20%.
Es kann vorgesehen sein, dass:

• in einem bestimmten Zyklus eine Zyklusdauer T_Z und eine Ladedauer T_L, während der der Ladevolumenstrom größer als Null ist, sowie eine über die Ladedauer T_L gemittelte Ladedrehzahl n_L ermittelt wird;
• für wenigstens einen nachfolgenden Zyklus die Drehzahl auf einen Zwischenwert n_Z eingestellt wird, für den n_Z = n_L·T_Z:T_Z + K_N gilt, worin K_N ein Drehzahlkorrekturwert mit 0 ≤ K_N < n₁·(1 – T_L:T_Z) ist.

Hierdurch kann ein möglichst gleichmäßiger Lauf des Motors und der Pumpe, bei dem Drehzahlspitzen vermieden werden, erreicht werden. Der Drehzahlkorrekturwert K_N dient, falls 0 < K_N gilt, als Sicherheitspolster, damit im nachfolgenden Zyklus eine Druck- und Volumenreserve im Speicher aufgebaut werden kann. Falls beispielsweise in dem einen Zyklus T_L:T_Z = 75% sowie n_L = 1600 min^–1 ermittelt wurde, so soll dementsprechend 0 ≤ K_N < 1600 min^–1·(1 – 75%) = 400 min^–1 gelten. Somit kann für den nachfolgenden Zyklus der dritte Korrekturwert K_N beispielsweise 0 min^–1 oder 50 min^–1 oder 100 min^–1 oder 150 min^–1 oder 200 min^–1 oder 250 min^–1 oder 300 min^–1 oder 350 min^–1 und der Zwischenwert n_Z dementsprechend 1200 min^–1 oder 1250 min^–1 oder 1300 min^–1 oder 1350 min^–1 oder 1400 min^–1 oder 1450 min^–1 oder 1500 min^–1 oder 1550 min^–1 betragen.
Dann kann vorgesehen sein, dass in dem bestimmten Zyklus:

• zuerst die Drehzahl auf die Nenndrehzahl n_N eingestellt wird und
• danach der Speicherdruck p_S, insbesondere ausschließlich, dadurch geregelt wird, dass der Ladevolumenstrom auf Null und die Drehzahl auf die Nenndrehzahl n_N eingestellt wird.

Dies geschieht bevorzugt nach dem Anfahren der Presse, wobei der bestimmte Zyklus insbesondere der erste Zyklus nach dem Anfahren der Presse ist.
In diesem bestimmten, insbesondere ersten Zyklus wird also die über die Ladedauer T_L gemittelte Ladedrehzahl n_L der Nenndrehzahl n_N entsprechen.
Es kann vorgesehen sein, dass der Ladevolumenstrom durch die Regelung des Speicherdrucks p_S derart eingestellt und/oder geändert wird, dass, insbesondere in jeder Phase oder während des ganzen Zyklus, der Speicherdruck p_S einen unteren Betriebsdruck p_U nicht unterschreitet und/oder einen oberen Betriebsdruck p_O nicht überschreitet.
Das Einhalten des unteren Betriebsdrucks p_U kann beispielsweise bei einem Speicher, der ein Gas als Kompressionsmedium aufweist, verhindern, dass dieses Gas in den Hydraulikkreislauf gerät. Der obere Betriebsdruck p_O kann beispielsweise der maximale Druck sein, den der Speicher auf Dauer ohne Beschädigung aushalten kann beziehungsweise auf den der Speicher bestimmungsgemäß ausgelegt ist.
Dann kann vorgesehen sein, dass P_U ≤ P_SOLL ≤ p_O gilt.
Es kann vorgesehen sein, dass:

• wenigstens eine der Druckführungsgrößen P_SOLL und/oder wenigstens einer der Zwischenwerte n_Z und/oder wenigstens einer der Ladedauersollwerte T_SOLL und/oder wenigstens einer der Korrekturwerte K_P, K_N gespeichert wird;
• bei einem späteren Umformauftrag für gleiche oder ähnliche Werkstücke die gespeicherten Werte als Anfangswerte verwendet werden.

Somit kann bei einem späteren Umformauftrag das Verfahren bereits mit zumindest teilweise optimierten Werten durchgeführt werden.
Es kann vorgesehen sein, dass der Speicherdruck p_S mittels einer adaptiven Regelung eingestellt wird.
Dann kann vorgesehen sein, dass bei der adaptiven Regelung wenigstens eine der Druckführungsgrößen P_SOLL und/oder wenigstens einer der Zwischenwerte n_Z und/oder wenigstens einer der Ladedauersollwerte T_SOLL und/oder wenigstens einer der Korrekturwerte K_P, K_N geändert wird.
Bei jedem vorgeschlagenen Verfahren kann jedes Trennen, beispielsweise das Trennen der Presskammer oder der Rückstellkammer vom Tank oder vom Speicher, und/oder jedes Verbinden, beispielsweise das Verbinden der Presskammer oder der Rückstellkammer mit dem Speicher oder mit dem Tank oder das Verbinden des Druckanschlusses mit dem Speicher oder mit dem Tank, und/oder jedes Verschließen, beispielsweise das Verschließen der Presskammer oder der Rückstellkammer, beispielsweise mit Hilfe von Ventilen erfolgen. Bevorzugt kann wenigstens ein Ventil zwischen dem Speicher und der Presskammer und/oder wenigstens ein Ventil zwischen dem Speicher und der Rückstellkammer und/oder wenigstens ein Ventil zwischen dem Speicher und dem Druckanschluss und/oder wenigstens ein Ventil zwischen dem Tank und der Presskammer und/oder wenigstens ein Ventil zwischen dem Tank und der Rückstellkammer und/oder wenigstens ein Ventil zwischen dem Tank und dem Druckanschluss vorgesehen sein oder sitzen.
Jedes Ventil kann nach Bedarf auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Proportionalventil oder Regelventil oder Steigventil oder Wegeventil oder Rückschlagventil oder Druckbegrenzungsventil.
Jedes vorgeschlagene Verfahren kann nach Bedarf auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein und beispielsweise wenigstens eine zusätzliche Phase aufweisen.
Jede in einem der vorgeschlagenen Verfahren verwendete Presse kann nach Bedarf auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein und beispielsweise wenigstens einen zusätzlichen hydraulischen Zylinder und/oder wenigstens einen zusätzlichen Stößel und/oder wenigstens eine zusätzliche hydraulische Pumpe und/oder wenigstens einen zusätzlichen Motor und/oder wenigstens einen zusätzlichen hydraulischen Speicher und/oder wenigstens einen zusätzlichen Tank für Hydraulikflüssigkeit aufweisen. Jeder in dieser Presse vorgesehene Zylinder kann nach Bedarf auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein und beispielsweise wenigstens eine zusätzliche Presskammer und/oder wenigstens eine zusätzliche Rückstellkammer aufweisen. Jede in dieser Presse vorgesehene Pumpe kann nach Bedarf auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein und beispielsweise wenigstens einen zusätzlichen Druckanschluss aufweisen.
Die vorgeschlagenen Verfahren können nach Bedarf auf beliebige Art und Weise, insbesondere ganz oder teilweise, kombiniert werden.
Die Erfindung schlägt gemäß einem zweiten Aspekt eine hydraulische Presse, insbesondere zum Umformen von Werkstücken, vor, aufweisend:

• einen hydraulischen Zylinder, der wenigstens eine Kammer aufweist,
• einen Stößel, der an den Zylinder gekoppelt ist und an den ein Umformwerkzeug zum Umformen eines Werkstücks gekoppelt werden kann;
• eine hydraulische Pumpe, die einen Druckanschluss aufweist,
• einen Motor, der an die Pumpe gekoppelt ist und eine Nenndrehzahl n_N hat,
• einen hydraulischen Speicher, der an wenigstens eine der Kammern und den Druckanschluss angeschlossen ist,
• einen Tank für Hydraulikflüssigkeit, der an wenigstens eine der Kammern angeschlossen ist,
• einen Speicherdrucksensor zum Erfassen des im Speicher herrschenden Speicherdrucks p_S;
• eine Steuereinheit, die einen Betrieb der Presse in Zyklen ermöglicht und mit dem Speicherdrucksensor und dem Motor verbunden ist;

• der Motor derart ausgebildet ist, dass seine Drehzahl auf die Nenndrehzahl n_N und auf wenigstens einen Zwischenwert n_Z eingestellt werden kann, für den 0 < n_Z < n_N gilt;
• die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass: – in wenigstens einer Phase jedes Zyklus durch den Speicherdruck p_S Hydraulikflüssigkeit aus dem Speicher in wenigstens eine der Kammern gedrückt wird, um den Stößel relativ zum Zylinder zu bewegen; – in wenigstens einem Teil jedes Zyklus die Pumpe Hydraulikflüssigkeit in den Speicher mit einem Ladevolumenstrom fördert und die Steuereinheit den Speicherdruck p_S auf eine Druckführungsgröße P_SOLL regelt, indem sie die Drehzahl des Motors auf die Nenndrehzahl n_N und auf wenigstens einen der Zwischenwerte n_Z einstellt.

Die vorgeschlagene Presse kann nach Bedarf auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein und beispielsweise die Regelung des Speicherdrucks p_S in wenigstens einer zusätzlichen Phase aufweisen.
Die vorgeschlagene Presse ermöglicht die Ausführung der gemäß dem ersten Aspekt vorgeschlagenen Verfahren.
Es kann vorgesehen sein, dass die Presse zusätzlich aufweist:

• wenigstens einen Kammerdrucksensor zum Erfassen des in einer der Kammern herrschenden Kammerdrucks p_K;

• die Steuereinheit mit jedem Kammerdrucksensor verbunden ist;
• die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie in wenigstens einer der Phasen: – die Druckführungsgröße P_SOLL als Funktion in Abhängigkeit von wenigstens einem der Kammerdrucke p_K wählt.

Dann kann vorgesehen sein, dass für die Funktion P_SOLL = p_K + K_P gilt, worin K_P ein Druckkorrekturwert mit 0 < K_P ist.
Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass die Regelung des Speicherdrucks p_S in wenigstens einer der Phasen erfolgt.
Es kann vorgesehen sein, dass:

• jeder Zyklus eine Schließphase zum Schließen der Presse, eine Arbeitsphase zum Umformen des Werkstücks, eine Rückstellphase zum Öffnen der Presse und eine Beschickphase zum Entnehmen eines umgeformten Werkstücks aus der Presse und zum Einlegen eines umzuformenden Werkstücks in der Presse in dieser Reihenfolge aufweist;
• die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie: – in der Schließphase den Stößel auf eine erste Hubhöhe fährt, sodass das Umformwerkzeug das umzuformende Werkstück berührt oder sich in geringem Abstand zu dem umzuformenden Werkstück befindet; – in der Arbeitsphase den Stößel weiter auf eine zweite Hubhöhe fährt, sodass das Umformwerkzeug gegen das Werkstück presst; – in der Rückstellphase den Stößel zurück auf die erste Hubhöhe und weiter auf eine dritte Hubhöhe fährt, sodass das Umformwerkzeug sich vom umgeformten Werkstücks löst und entfernt; – in der Beschickphase den Stößel auf der dritten Hubhöhe hält.

Dann kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie in der Schließphase wenigstens eine der Kammern vom Speicher trennt und mit dem Tank verbindet oder wenigstens eine der Kammern vom Tank trennt und mit dem Speicher verbindet.
Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie in der Arbeitsphase das Fahren des Stößels bewirkt, indem sie eine die Kammer bildende Presskammer vom Tank trennt und mit dem Speicher verbindet.
Dann kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie in der Rückstellphase die Presskammer vom Speicher trennt und mit dem Tank verbindet.
Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie in der Beschickphase wenigstens eine der Kammern verschließt und/oder von Speicher und Tank trennt.
Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie in der Rückstellphase das Fahren des Stößels bewirkt, indem sie eine die Kammer bildende Rückstellkammer vom Tank trennt und mit dem Speicher verbindet.
Dann kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie in der Arbeitsphase die Rückstellkammer vom Speicher trennt und mit dem Tank verbindet.
Bei jeder vorgeschlagenen Presse kann der Ladevolumenstrom, insbesondere zum oder beim Regeln des Speicherdrucks p_S, nach Bedarf auf beliebige Art und Weise auf Null eingestellt werden. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Tank an den Druckanschluss angeschlossen ist, und dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie den Ladevolumenstrom auf Null einstellt, indem sie den Druckanschluss mit dem Tank verbindet. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Motor derart ausgebildet ist, dass seine Drehzahl auf Null eingestellt werden kann, und dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie den Ladevolumenstrom auf Null einstellt, indem sie die Drehzahl auf Null einstellt.
Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie:

– in jedem Zyklus eine Ladedauer T_L ermittelt, während der der Ladevolumenstrom größer als Null ist;
– die Ladedauer T_L auf einen Ladedauersollwert T_SOLL regelt, indem sie die Drehzahl entsprechend einstellt und/oder ändert.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie:

– in einem bestimmten Zyklus eine Zyklusdauer T_Z und eine Ladedauer T_L, während der der Ladevolumenstrom größer als Null ist, sowie eine über die Ladedauer T_L gemittelte Ladedrehzahl n_L ermittelt;
– für wenigstens einen nachfolgenden Zyklus die Drehzahl auf einen Zwischenwert n_Z einstellt, für den n_Z = n_L·T_Z:T_Z + K_N gilt, worin K_N ein Drehzahlkorrekturwert mit 0 ≤ K_N < n_L·(1 – T_L:T_Z) ist.

Dann kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie in dem bestimmten Zyklus:

– zuerst die Drehzahl auf die Nenndrehzahl n_N einstellt und
– danach den Speicherdruck p_S, insbesondere ausschließlich, dadurch regelt, dass sie den Ladevolumenstrom auf Null und die Drehzahl auf die Nenndrehzahl n_N einstellt.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie den Ladevolumenstrom durch die Regelung des Speicherdrucks p_S derart einstellt und/oder ändert, dass der Speicherdruck p_S einen unteren Betriebsdruck p_U nicht unterschreitet und/oder einen oberen Betriebsdruck p_O nicht überschreitet.
Dann kann vorgesehen sein, dass P_U ≤ P_SOLL ≤ p_O gilt.
Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie:

– wenigstens eine der Druckführungsgrößen P_SOLL und/oder wenigstens einen der Zwischenwerte n_Z und/oder wenigstens einen der Ladedauersollwerte T_SOLL und/oder wenigstens einen der Korrekturwerte K_P, K_N speichert;
– bei einem späteren Umformauftrag für gleiche oder ähnliche Werkstücke die gespeicherten Werte als Anfangswerte verwendet.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie den Speicherdruck p_S mittels einer adaptiven Regelung einstellt oder einstellen kann.
Dann kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie bei der adaptiven Regelung wenigstens eine der Druckführungsgrößen P_SOLL und/oder wenigstens einen der Zwischenwerte n_Z und/oder wenigstens einen der Ladedauersollwerte T_SOLL und/oder wenigstens einen der Korrekturwerte K_P, K_N ändert oder ändern kann.
Es kann vorgesehen sein, dass sie zusätzlich aufweist:

• wenigstens ein Ventil zwischen dem Speicher und der Presskammer und/oder
• wenigstens ein Ventil zwischen dem Speicher und der Rückstellkammer und/oder
• wenigstens ein Ventil zwischen dem Speicher und dem Druckanschluss und/oder
• wenigstens ein Ventil zwischen dem Tank und der Presskammer und/oder
• wenigstens ein Ventil zwischen dem Tank und der Rückstellkammer und/oder
• wenigstens ein Ventil zwischen dem Tank und dem Druckanschluss;

• die Steuereinheit mit den Ventilen verbunden ist.

Mit Hilfe dieser Ventile kann die Steuereinheit beispielsweise das Trennen der Presskammer oder der Rückstellkammer vom Tank oder vom Speicher und/oder das Verbinden der Presskammer oder der Rückstellkammer mit dem Speicher oder mit dem Tank oder das Verbinden des Druckanschlusses mit dem Speicher oder mit dem Tank und/oder das Verschließen der Presskammer oder der Rückstellkammer bewirken oder durchführen.
Jedes Ventil kann nach Bedarf auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Proportionalventil oder Regelventil oder Steigventil oder Wegeventil oder Rückschlagventil oder Druckbegrenzungsventil.
Jede vorgeschlagene Presse kann nach Bedarf auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein und beispielsweise wenigstens einen zusätzlichen hydraulischen Zylinder und/oder wenigstens einen zusätzlichen Stößel und/oder wenigstens eine zusätzliche hydraulische Pumpe und/oder wenigstens einen zusätzlichen Motor und/oder wenigstens einen zusätzlichen hydraulischen Speicher und/oder wenigstens einen zusätzlichen Tank für Hydraulikflüssigkeit und/oder wenigstens eine zusätzliche Steuereinheit und/oder wenigstens einen zusätzlichen Drucksensor aufweisen. Jeder Zylinder kann nach Bedarf auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein und beispielsweise wenigstens eine zusätzliche Presskammer und/oder wenigstens eine zusätzliche Rückstellkammer aufweisen. Jede Pumpe kann nach Bedarf auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein und beispielsweise wenigstens einen zusätzlichen Druckanschluss aufweisen.
Die Ausführungen zu einem der Aspekte der Erfindung, insbesondere zu einzelnen Merkmalen dieses Aspektes, gelten entsprechend auch analog für die anderen Aspekte der Erfindung, insbesondere für entsprechende einzelne Merkmale dieses Aspektes.
Im Folgenden werden Ausführungsformen und Ausführungsbeispiele der Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Die daraus hervorgehenden einzelnen Merkmale sind jedoch nicht auf die einzelnen Ausführungsformen und Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern können mit weiter oben beschriebenen einzelnen Merkmalen und/oder mit einzelnen Merkmalen anderer Ausführungsformen und Ausführungsbeispiele verbunden werden. Die Einzelheiten in den Zeichnungen sind nur erläuternd, nicht aber beschränkend auszulegen. Die in den Ansprüchen enthaltenen Bezugszeichen sollen den Schutzbereich der Erfindung in keiner Weise beschränken, sondern verweisen lediglich auf die in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen. Die Zeichnungen zeigen in:
1 einen Übersichtsplan einer bevorzugten Ausführungsform einer hydraulischen Presse, wobei sich die Presse in einem Zustand gemäß einer Schließphase eines Zyklus einer bevorzugten Ausführungsform eines Verfahrens zum Betreiben der Presse befindet;
2 ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs des Speicherdrucks im Speicher der Presse der 1, des Wegs des Stößels der Presse und der Drehzahl des Motors der Presse über drei Zyklen des Verfahrens.
In der 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform einer hydraulischen Presse 10 schematisch dargestellt, die in Zyklen betrieben werden kann, von denen jeder eine Schließphase, eine Arbeitsphase, eine Rückstellphase und eine Beschickphase in dieser Reihenfolge aufweist. Die Presse 10 weist einen hydraulischen Zylinder 11, einen Stößel 12, eine Ladedruckpumpe oder hydraulische Pumpe 13, einen Motor 14, einen hydraulischen Speicher 15, einen Vorfüllbehälter oder Tank 16 für Hydraulikflüssigkeit, eine Steuereinheit 17, drei Drucksensoren 18.1 bis 18.3, drei Ventile 19.1 bis 19.3 und einen Frequenzumrichter 20 auf.
Der Zylinder 11 hat zwei Kammern, nämlich eine Presskammer 11.1 und eine Rückstellkammer 11.2, und einen Kolben 11.3, der im Zylinder 11 geführt ist und die an seine Oberseite grenzende Presskammer 11.1 von der an seine Unterseite grenzende Rückstellkammer 11.2 trennt. Der Stößel 12 ist mit seinem oberen Ende an der Unterseite des Kolbens 11.3 befestigt und somit an den Zylinder 11 gekoppelt und hält an seinem unteren Ende ein an ihn gekoppeltes Umformwerkzeug 21 zum Umformen eines Werkstücks. Die Pumpe 13 hat einen Sauganschluss 13.1 und einen Druckanschluss 13.2. Der Motor 14 ist als Antrieb an die Pumpe 15 gekoppelt. Der Speicher 15 ist an die Presskammer 11.1, die Rückstellkammer 11.2 sowie den Druckanschluss 13.2 angeschlossen und beispielhaft als Hydrospeicher mit einem mit Stickstoff gefüllten Druckbehälter ausgebildet. Der Tank 16 ist an die Presskammer 11.1, die Rückstellkammer 11.2 und den Sauganschluss 13.1 angeschlossen.
Der Motor 14 ist beispielhaft ein Asynchronmotor und hat eine Nenndrehzahl n_N, die beispielhaft 2000 min^–1 beträgt. Der Frequenzumrichter 20 ist einerseits mit dem Motor 14 und anderseits mit der Steuereinheit 17 verbundenen. Die Steuereinheit 17 ist derart ausgebildet, dass sie die Drehzahl des Motors 14 durch geeignetes Ansteuern des Frequenzumrichters 20 kontinuierlich oder nahezu kontinuierlich von Null bis zur Nenndrehzahl n_N und somit auf Null, auf die Nenndrehzahl n_N und auf wenigstens einen Zwischenwert n_Z einstellen kann, für den 0 < n_Z < n_N gilt.
Die Steuereinheit 17 ist außerdem mit den Drucksensoren 18 verbunden, von denen ein Speicherdrucksensor 18.1 zum Erfassen des im Speicher 15 herrschenden Speicherdrucks p_S dient, ein erster Kammerdrucksensor 18.2 zum Erfassen des in der Presskammer 11.1 herrschenden Arbeitsdrucks p_A und ein zweiter Kammerdrucksensor 18.3 zum Erfassen des in der Rückstellkammer 11.2 herrschenden Rückstelldrucks p_R.
Die Steuereinheit 17 ist darüberhinaus mit den Ventilen 19 verbunden, die beispielhaft Wegeventile sind und von denen ein erstes Ventil 19.1 zwischen der Presskammer 11.1 und dem Speicher 15 sowie zwischen der Presskammer 11.1 und dem Tank 16 sitzt, ein zweites Ventil 19.2 zwischen der Rückstellkammer 11.2 und dem Speicher 15 sowie zwischen der Rückstellkammer 11.2 und dem Tank 16 sitzt und ein drittes Ventil 19.3 zwischen dem Druckanschluss 13.2 und dem Speicher 15 sowie dem Druckanschluss 13.2 und dem Tank 16 sitzt. Das erste Ventil 19.1 ist ein 3/3-Wegeventil, hat also drei Anschlüsse für Hydraulikfluidleitungen und drei Schaltstellungen, und kann die Presskammer 11.1 wahlweise vom Tank 16 trennen und mit dem Speicher 15 verbinden oder vom Speicher 15 trennen und mit dem Tank 16 verbinden oder vom Speicher 15 und Tank 16 trennen. Das zweite Ventil 19.2 ist ein 3/3-Wegeventil und kann die Rückstellkammer 11.2 wahlweise vom Tank 16 trennen und mit dem Speicher 15 verbinden oder vom Speicher 15 trennen und mit dem Tank 16 verbinden oder vom Speicher 15 und Tank 16 trennen. Das dritte Ventil 19.3 ist ein 3/2-Wegeventil, hat also drei Anschlüsse für Hydraulikfluidleitungen und zwei Schaltstellungen, und kann den Druckanschluss 13.2 wahlweise vom Tank 16 trennen und mit dem Speicher 15 verbinden oder vom Speicher 15 trennen und mit dem Tank 16 verbinden.
In der 2 sind drei Zyklen einer bevorzugten Ausführungsform eines Verfahrens zum Betreiben der Presse 10 der 1 und zum Umformen von Werkstücken mittels der Presse 10 der 1 anhand des Speicherdrucks p_S im Speicher 15, des Wegs H des Stößels 12 und der Drehzahl n des Motors 14 über der Zeit schematisch dargestellt.
Die Steuereinheit 17 ermöglicht einen zyklischen Betrieb der Presse 10 gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens. Sie ist derart ausgebildet, dass sie in jedem Zyklus den Stößel 12 und somit das an ihn gekoppelte Umformwerkzeug 21 in der Schließphase auf eine erste Hubhöhe H1 senkt, in der Arbeitsphase weiter auf eine zweite Hubhöhe H2 senkt und dort hält, in der Rückstellphase zurück über die erste Hubhöhe H1 hinweg und weiter auf eine dritte Hubhöhe H3 hebt und in der Beschickphase auf der dritten Hubhöhe H3 hält. In der 2 ist die Schließphase an dem steil abfallenden Segment der H-Linie zu erkennen, die Arbeitsphase an dem daran anschließenden flach abfallenden und dann waagerechten Segment zu erkennen, die Rückstellphase an dem daran anschließenden flach und dann steil ansteigenden Segment zu erkennen, und die Beschickphase dem daran anschließenden waagerechten Segment zu erkennen.
Das Senken des Stößels 12 und des Umformwerkzeugs 21 in der Schließphase erreicht oder bewirkt die Steuereinheit 17, indem sie durch entsprechendes Ansteuern des ersten Ventils 19.1 und des zweiten Ventils 19.2 die Presskammer 11.1 und die Rückstellkammer 11.2 jeweils vom Speicher 15 trennt und mit dem Tank 16 verbindet. Somit werden der Kolben 11.3, der Stößel 12 und das Umformwerkzeug 21 durch ihr Eigengewicht abwärts gezogen. Dabei wird Hydrauliköl aus dem Tank 16 in die Presskammer 11.1 gesaugt und aus der Rückstellkammer 11.2 in den Tank 16 gedrückt.
Das Senken des Stößels 12 und des Umformwerkzeugs 21 in der Arbeitsphase erreicht oder bewirkt die Steuereinheit 17, indem sie durch entsprechendes Ansteuern des ersten Ventils 19.1 die Presskammer 11.1 vom Tank 16 trennt und mit dem Speicher 15 verbindet. Der Speicher 15 ist nach dem Anfahren der Presse 10 und folglich zu Beginn des ersten Zyklus nahezu voll geladen, sodass der Speicherdruck p_S knapp unter einem oberen Betriebsdruck p_O liegt, der dem maximalen Druck entspricht, den der Speicher 15 auf Dauer ohne Beschädigung aushalten kann beziehungsweise auf den er bestimmungsgemäß ausgelegt ist. Somit werden der Kolben 11.3, der Stößel 12 und das Umformwerkzeug 21 durch das im Speicher 15 unter dem Speicherdruck p_S stehende Hydrauliköl gegen die Umformkraft beziehungsweise den Umformdruck, abwärts gepresst. Dabei wird Hydrauliköl aus dem Speicher 15 in die Presskammer 11.1 und aus der Rückstellkammer 11.2 in den Tank 16 gedrückt.
Das Halten des Stößels 12 und des Umformwerkzeugs 21 in der Arbeitsphase erreicht oder bewirkt die Steuereinheit 17, indem sie durch entsprechendes Ansteuern des ersten Ventils 19.1 die Presskammer 11.1 vom Speicher 15 und Tank 16 trennt und so verschließt. Da somit weder das in der Presskammer 11.1 eingeschlossene Hydrauliköl ausströmen noch Hydrauliköl in die Presskammer 11.1 nachströmen kann, werden der Kolben 11.3, der Stößel 12 und das Umformwerkzeug 21 bewegungslos gehalten.
Das Heben des Stößels 12 und des Umformwerkzeugs 21 in der Rückstellphase erreicht oder bewirkt die Steuereinheit 17, indem sie durch entsprechendes Ansteuern des ersten Ventils 19.1 die Presskammer 11.1 vom Speicher 15 trennt und mit dem Tank 16 verbindet und durch entsprechendes Ansteuern des zweiten Ventils 19.2 die Rückstellkammer 11.2 vom Tank 16 trennt und mit dem Speicher 15 verbindet. Somit werden der Kolben 11.3, der Stößel 12 und das Umformwerkzeug 21 durch das im Speicher 15 unter dem Speicherdruck p_S stehende Hydrauliköl aufwärts gedrückt. Dabei wird Hydrauliköl aus dem Speicher 15 in die Rückstellkammer 11.2 und aus der Presskammer 11.1 in den Tank 16 gedrückt.
Die Steuereinheit 17 ist außerdem derart ausgebildet, dass sie in allen Phasen den Speicher 15 bedarfsgerecht, also in Abhängigkeit vom jeweils aktuell benötigten Arbeitsdruck p_A und Rückstelldruck p_R, mit einem Ladevolumenstrom lädt.
Das Laden des Speichers 15 erreicht oder bewirkt die Steuereinheit 17, indem sie durch entsprechendes Ansteuern des Frequenzumrichters 20 die Drehzahl des Motors 14 einstellt, sodass er die Pumpe 13 antreibt, und durch entsprechendes Ansteuern des dritten Ventils 19.3 den Druckanschluss 13.2 vom Tank 16 trennt und mit dem Speicher 15 verbindet. Somit saugt die Pumpe 13 Hydrauliköl aus dem Tank 16 an und drückt es mit einem Ladevolumenstrom, der von der mittels des Frequenzumrichters 20 eingestellten Drehzahl des Motors 14 abhängt, in den Speicher 15.
Bei dieser bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinheit 17 darüber hinaus derart ausgebildet, dass sie in allen Phasen den Speicherdruck p_S auf eine Druckführungsgröße P_SOLL regelt, indem sie die Drehzahl und somit den Ladevolumenstrom entsprechend einstellt, wie nachfolgend näher beschrieben wird.
Das Einstellen der Drehzahl zur bedarfsgerechten Druckregelung erreicht oder bewirkt die Steuereinheit 17, indem sie die Drehzahl durch geeignetes Ansteuern des Frequenzumrichters 20 kontinuierlich von Null bis zur Nenndrehzahl n_N und somit auf Null, auf die Nenndrehzahl n_N und auf Zwischenwerte n_Z einstellt, für die 0 < n_Z < n_N gilt.
Das Regeln des Speicherdruck p_S erreicht oder bewirkt die Steuereinheit 17, indem sie in dem in der 2 gezeigten ersten Zyklus nach Anfahren der Presse 10 zuerst die Drehzahl auf die Nenndrehzahl n_N einstellt und danach den Speicherdruck p_S ausschließlich dadurch regelt, dass sie entweder den Ladevolumenstrom auf Null einstellt, indem sie die Drehzahl auf Null einstellt, oder die Drehzahl auf die Nenndrehzahl n_N einstellt sowie eine Zyklusdauer T und eine Ladedauer T_L, während der der Ladevolumenstrom größer als Null ist, sowie eine über die Ladedauer T_L gemittelte Ladedrehzahl n_L ermittelt.
In der 2 hat die Steuereinheit 17 für diesen ersten Zyklus beispielhaft die Drehzahl n in der Schließphase auf 0% der Nenndrehzahl n_N eingestellt, in einem Anfangsabschnitt der Arbeitsphase auf 100% der Nenndrehzahl n_N, in einem anschließenden Endabschnitt der Arbeitsphase auf 0% der Nenndrehzahl n_N, in der Rückstellphase und in einem Anfangsabschnitt der Beschickphase auf 100% der Nenndrehzahl n_N und dann in einem anschließenden Endabschnitt der Beschickphase auf 0% der Nenndrehzahl n_N. Sie hat bei diesem Beispiel für die Ladedauer T_L den Wert 75% der Zyklusdauer T_Z ermittelt und für die Ladedrehzahl n_L den Wert 100% der Nenndrehzahl n_N.
Bei dieser bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinheit 17 zudem derart ausgebildet, dass sie für den in der 2 gezeigten zweiten Zyklus beim Regeln die Drehzahl von Null bis zu einem maximalen Zwischenwert n_Z einstellt, für den n_Z = n_L·T_L:T_Z + K_N gilt, worin K_N ein Drehzahlkorrekturwert mit 0 ≤ K_N < n_L·(1 – T_L:T_Z) ist. Beispielhaft gilt für den Drehzahlkorrekturwert K_N = 5%·n_N. Da die Steuereinheit 17 im ersten Zyklus T_L:T_Z = 75% und n_L = 100%·n_N = n_N ermittelt hat, berechnet sie für den zweiten Zyklus n_L·T_L: T_Z = n_N·75% und n_Z = n_N·75% + 5%·n_N = 80%·n_N.
Bei dieser bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinheit 17 außerdem derart ausgebildet, dass sie in dem zweiten Zyklus analog zum ersten Zyklus wieder die Zyklusdauer T_Z, die Ladedauer T_L sowie die Ladedrehzahl n_L ermittelt.
In der 2 hat die Steuereinheit 17 für diesen zweiten Zyklus beispielhaft die Drehzahl n in einem Anfangsabschnitt der Schließphase auf 0% der Nenndrehzahl n_N eingestellt, in einem anschließenden Endabschnitt der Schließphase und der Arbeitsphase auf 60% der Nenndrehzahl n_N, in der Rückstellphase und in einem Anfangsabschnitt der Beschickphase auf den maximalen Zwischenwert n_Z, also 80% der Nenndrehzahl n_N und dann in einem anschließenden Endabschnitt der Beschickphase auf 0% der Nenndrehzahl n_N. Sie hat bei diesem Beispiel für die Zyklusdauer T_Z den gleichen Wert wie im ersten Zyklus ermittel, für die Ladedauer T_L einen größeren Wert als im ersten Zyklus und für die Ladedrehzahl n_L einen kleineren Wert als im ersten Zyklus. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinheit 17 zudem derart ausgebildet, dass sie für den in der 2 gezeigten dritten sowie jeden folgenden Zyklus analog zum ersten und zweiten Teilzugmittel beim Regeln die Drehzahl von Null bis zu einem maximalen Zwischenwert n_Z einstellt, für den n_Z = n_L·T_L:T_Z + K_N gilt, wobei die Zyklusdauer T_Z, die Ladedauer T_L sowie die Ladedrehzahl n_L aus dem jeweils vorangegangenen Zyklus stammen.
Bezugszeichenliste

10: Presse
11: Zylinder
11.1: Presskammer von 11
11.2: Rückstellkammer von 11
11.3: Kolben von 11
12: Stößel
13: Pumpe
13.1: Sauganschluss von 13
13.2: Druckanschluss von 13
14: Motor
15: Speicher
16: Tank
17: Steuereinheit
18: Drucksensoren
19: Ventile
20: Frequenzumrichter
21: Umformwerkzeug

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 2544794 A1 [0002, 0012]

Claims

Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Presse (10) in Zyklen, wobei: • jeder Zyklus wenigstens eine Phase aufweist, in der durch den im Speicher (15) herrschenden Speicherdruck p_S Hydraulikflüssigkeit aus einem hydraulischen Speicher (15) in eine Kammer (11.1, 11.2) eines hydraulischen Zylinders (11) der Presse (10) gedrückt wird, um einen an den Zylinder (11) gekoppelten Stößel (12) der Presse (10), an den ein Umformwerkzeug (21) zum Umformen eines Werkstücks gekoppelt werden kann, relativ zum Zylinder (11) zu bewegen; • in wenigstens einem Teil jedes Zyklus eine von einem Motor (14) angetriebene hydraulische Pumpe (13) Hydraulikflüssigkeit in den Speicher (15) mit einem Ladevolumenstrom fördert und der Speicherdruck p_S auf eine Druckführungsgröße P_SOLL geregelt wird, indem eine Drehzahl des Motors (14) auf eine Nenndrehzahl n_N des Motors (14) und auf wenigstens einen Zwischenwert n_Z eingestellt wird, für den 0 < n_Z < n_N gilt.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei in wenigstens einer der Phasen: • die Druckführungsgröße P_SOLL als Funktion in Abhängigkeit von wenigstens einem in einer der Kammern (11.1, 11.2) herrschenden Kammerdruck p_K gewählt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei: • für die Funktion P_SOLL = p_K + K_P gilt, worin K_P ein Druckkorrekturwert mit 0 < K_P ist.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: • die Regelung des Speicherdrucks p_S in wenigstens einer der Phasen erfolgt.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: • jeder Zyklus eine Schließphase zum Schließen der Presse (10), eine Arbeitsphase zum Umformen des Werkstücks, eine Rückstellphase zum Öffnen der Presse (10) und eine Beschickphase zum Entnehmen eines umgeformten Werkstücks aus der Presse (10) und zum Einlegen eines umzuformenden Werkstücks in der Presse (10) in dieser Reihenfolge aufweist; • in der Schließphase der Stößel (12) auf eine erste Hubhöhe gefahren wird, sodass das Umformwerkzeug (21) das umzuformende Werkstück berührt oder sich in geringem Abstand zu dem umzuformenden Werkstück befindet; • in der Arbeitsphase der Stößel (12) weiter auf eine zweite Hubhöhe gefahren wird, sodass das Umformwerkzeug (21) gegen das Werkstück presst; • in der Rückstellphase der Stößel (12) zurück auf die erste Hubhöhe und weiter auf eine dritte Hubhöhe gefahren wird, sodass das Umformwerkzeug (21) sich vom umgeformten Werkstücks löst und entfernt; • in der Beschickphase der Stößel (12) auf der dritten Hubhöhe gehalten wird.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei in der Schließphase: • die Kammer (11.1, 11.2) vom Speicher (15) getrennt und mit einem Tank (16) verbunden wird; oder • die Kammer (11.1, 11.2) von einem Tank (16) getrennt und mit dem Speicher (15) verbunden wird.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei in der Arbeitsphase: • das Fahren des Stößels (12) erfolgt, indem eine die Kammer bildende Presskammer (11.1) von einem Tank (16) getrennt und mit dem Speicher (15) verbunden wird.
Verfahren nach Anspruch 7, wobei in der Rückstellphase: • die Presskammer (11.1) vom Speicher (15) getrennt und mit dem Tank (16) verbunden wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei in der Beschickphase: • die Kammer (11.1, 11.2) verschlossen und/oder von dem Speicher (15) und einem Tank (16) getrennt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei in der Rückstellphase: • das Fahren des Stößels (12) erfolgt, indem eine die Kammer bildende Rückstellkammer (11.2) von einem Tank (16) getrennt und mit dem Speicher (15) verbunden wird.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei in der Arbeitsphase: • die Rückstellkammer (11.2) vom Speicher (15) getrennt und mit dem Tank (16) verbunden wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: • der Tank (16) an den Druckanschluss (13.2) angeschlossen ist; • der Ladevolumenstrom auf Null eingestellt wird, indem ein Druckanschluss (13.2) der Pumpe (13) mit einem Tank (16) verbunden wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: • der Ladevolumenstrom auf Null eingestellt wird, indem die Drehzahl auf Null eingestellt wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: • in jedem Zyklus eine Ladedauer T_L ermittelt wird, während der der Ladevolumenstrom größer als Null ist; • die Ladedauer T_L auf einen Ladedauersollwert T_SOLL geregelt wird, indem die Drehzahl eingestellt wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: • in einem bestimmten Zyklus eine Zyklusdauer T_Z und eine Ladedauer T_L, während der der Ladevolumenstrom größer als Null ist, sowie eine über die Ladedauer T_L gemittelte Ladedrehzahl n_L ermittelt wird; • für wenigstens einen nachfolgenden Zyklus die Drehzahl auf einen Zwischenwert n_Z eingestellt wird, für den n_Z = n_L·T_L:T_Z + K_N gilt, worin K_N ein Drehzahlkorrekturwert mit 0 ≤ K_N < n_L·(1 – T_L:T_Z) ist.
Verfahren nach Anspruch 15, wobei in dem bestimmten Zyklus: • zuerst die Drehzahl auf die Nenndrehzahl n_N eingestellt wird und • danach der Speicherdruck p_S dadurch geregelt wird, dass der Ladevolumenstrom auf Null und die Drehzahl auf die Nenndrehzahl n_N eingestellt wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: • der Ladevolumenstrom durch die Regelung des Speicherdrucks p_S derart eingestellt wird, dass der Speicherdruck p_S einen unteren Betriebsdruck P_U nicht unterschreitet und/oder einen oberen Betriebsdruck p_O nicht überschreitet.
Verfahren nach Anspruch 17, wobei: • p_U < P_SOLL < p_O gilt.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: • wenigstens eine der Druckführungsgrößen P_SOLL und/oder wenigstens einer der Zwischenwerte n_Z und/oder wenigstens einer der Ladedauersollwerte T_SOLL und/oder wenigstens einer der Korrekturwerte K_P, K_N gespeichert wird; • bei einem späteren Umformauftrag für gleiche oder ähnliche Werkstücke die gespeicherten Werte als Anfangswerte verwendet werden.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: • der Speicherdruck p_S mittels einer adaptiven Regelung eingestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 20, wobei: • bei der adaptiven Regelung wenigstens eine der Druckführungsgrößen P_SOLL und/oder wenigstens einer der Zwischenwerte n_Z und/oder wenigstens einer der Ladedauersollwerte T_SOLL und/oder wenigstens einer der Korrekturwerte K_P, K_N geändert wird.
Hydraulische Presse (10), aufweisend: • einen hydraulischen Zylinder (11), der wenigstens eine Kammer (11.1, 11.2) aufweist; • einen Stößel (12), der an den Zylinder (11) gekoppelt ist und an den ein Umformwerkzeug (21) zum Umformen eines Werkstücks gekoppelt werden kann; • eine hydraulische Pumpe (13), die einen Druckanschluss (13.2) aufweist; • einen Motor (14), der an die Pumpe (13) gekoppelt ist und eine Nenndrehzahl n_N hat; • einen hydraulischen Speicher (15), der an wenigstens eine der Kammern (11.1, 11.2) und den Druckanschluss (13.2) angeschlossen ist; • einen Tank (16) für Hydraulikflüssigkeit, der an wenigstens eine der Kammern (11.1, 11.2) angeschlossen ist; • einen Speicherdrucksensor (18.1) zum Erfassen des im Speicher (15) herrschenden Speicherdrucks p_S; • eine Steuereinheit (17), die einen Betrieb der Presse (10) in Zyklen ermöglicht und mit Speicherdrucksensor (18.1) und Motor (14) verbunden ist; wobei: • der Motor (14) derart ausgebildet ist, dass seine Drehzahl auf die Nenndrehzahl n_N und auf wenigstens einen Zwischenwert n_Z eingestellt werden kann, für den 0 < n_Z < n_N gilt; • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass: – in wenigstens einer Phase jedes Zyklus durch den Speicherdruck p_S Hydraulikflüssigkeit aus dem Speicher (15) in wenigstens eine der Kammern (11.1, 11.2) gedrückt wird, um den Stößel (12) relativ zum Zylinder (11) zu bewegen; – in wenigstens einem Teil jedes Zyklus die Pumpe (13) Hydraulikflüssigkeit in den Speicher (15) mit einem Ladevolumenstrom fördert und die Steuereinheit (17) den Speicherdruck p_S auf eine Druckführungsgröße P_SOLL regelt, indem sie die Drehzahl des Motors (14) auf die Nenndrehzahl n_N und auf wenigstens einen der Zwischenwerte n_Z einstellt.
Presse (10) nach Anspruch 22, zusätzlich aufweisend: • wenigstens einen Kammerdrucksensor (18.2, 18.3) zum Erfassen des in einer der Kammern (11.1, 11.2) herrschenden Kammerdrucks p_K; wobei: • die Steuereinheit (17) mit jedem Kammerdrucksensor (18.2, 18.3) verbunden ist; • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass sie in wenigstens einer der Phasen: – die Druckführungsgröße P_SOLL als Funktion in Abhängigkeit von wenigstens einem der Kammerdrucke p_K wählt.
Presse (10) nach Anspruch 23, wobei: • für die Funktion P_SOLL = p_K + K_P gilt, worin K_P ein Druckkorrekturwert mit 0 < K_P ist.
Presse (10) nach einem der Ansprüche 22 bis 24, wobei: • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass: – die Regelung des Speicherdrucks p_S in wenigstens einer der Phasen erfolgt.
Presse (10) nach einem der Ansprüche 22 bis 25, wobei: • jeder Zyklus eine Schließphase zum Schließen der Presse (10), eine Arbeitsphase zum Umformen des Werkstücks, eine Rückstellphase zum Öffnen der Presse (10) und eine Beschickphase zum Entnehmen eines umgeformten Werkstücks aus der Presse (10) und zum Einlegen eines umzuformenden Werkstücks in der Presse (10) in dieser Reihenfolge aufweist; • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass sie: – in der Schließphase den Stößel (12) auf eine erste Hubhöhe fährt, sodass das Umformwerkzeug (21) das umzuformende Werkstück berührt oder sich in geringem Abstand zu dem umzuformenden Werkstück befindet; – in der Arbeitsphase den Stößel (12) weiter auf eine zweite Hubhöhe fährt, sodass das Umformwerkzeug (21) gegen das Werkstück presst; – in der Rückstellphase den Stößel (12) zurück auf die erste Hubhöhe und weiter auf eine dritte Hubhöhe fährt, sodass das Umformwerkzeug (21) sich vom umgeformten Werkstücks löst und entfernt; – in der Beschickphase den Stößel (12) auf der dritten Hubhöhe hält.
Presse (10) nach Anspruch 26, wobei: • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass sie in der Schließphase: – wenigstens eine der Kammern (11.1, 11.2) vom Speicher (15) trennt und mit dem Tank (16) verbindet; oder – wenigstens eine der Kammern (11.1, 11.2) vom Tank (16) trennt und mit dem Speicher (15) verbindet.
Presse (10) nach Anspruch 26 oder 27, wobei: • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass sie in der Arbeitsphase: – das Fahren des Stößels (12) bewirkt, indem sie eine die Kammer bildende Presskammer (11.1) vom Tank (16) trennt und mit dem Speicher (15) verbindet.
Presse (10) nach Anspruch 28, wobei: • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass sie in der Rückstellphase: – die Presskammer (11.1) vom Speicher (15) trennt und mit dem Tank (16) verbindet.
Presse (10) nach einem der Ansprüche 26 bis 29, wobei: • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass sie in der Beschickphase: – wenigstens eine der Kammern (11.1, 11.2) verschließt und/oder von Speicher (15) und Tank (16) trennt.
Presse (10) nach einem der Ansprüche 26 bis 30, wobei: • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass sie in der Rückstellphase: – das Fahren des Stößels (12) bewirkt, indem sie eine die Kammer bildende Rückstellkammer (11.2) vom Tank (16) trennt und mit dem Speicher (15) verbindet.
Presse (10) nach Anspruch 31, wobei: • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass sie in der Arbeitsphase: – die Rückstellkammer (11.2) vom Speicher (15) trennt und mit dem Tank (16) verbindet.
Presse (10) nach einem der Ansprüche 22 bis 32, wobei: • der Tank (16) an den Druckanschluss (13.2) angeschlossen ist; • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass sie: – den Ladevolumenstrom auf Null einstellt, indem sie den Druckanschluss (13.2) mit dem Tank (16) verbindet.
Presse (10) nach einem der Ansprüche 22 bis 33, wobei: • der Motor (14) derart ausgebildet ist, dass seine Drehzahl auf Null eingestellt werden kann; • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass sie: – den Ladevolumenstrom auf Null einstellt, indem sie die Drehzahl auf Null einstellt.
Presse (10) nach einem der Ansprüche 22 bis 34, wobei: • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass sie: – in jedem Zyklus eine Ladedauer T_L ermittelt, während der der Ladevolumenstrom größer als Null ist; – die Ladedauer T_L auf einen Ladedauersollwert T_SOLL regelt, indem sie die Drehzahl einstellt.
Presse (10) nach einem der Ansprüche 22 bis 35, wobei: • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass sie: – in einem bestimmten Zyklus eine Zyklusdauer T_Z und eine Ladedauer T_L, während der der Ladevolumenstrom größer als Null ist, sowie eine über die Ladedauer T_L gemittelte Ladedrehzahl n_L ermittelt; – für wenigstens einen nachfolgenden Zyklus die Drehzahl auf einen Zwischenwert n_Z einstellt, für den n_Z = n_L·T_L:T + K_N gilt, worin K_N ein Drehzahlkorrekturwert mit 0 ≤ K_N < n_L·(1 – T_L:T_Z) ist.
Presse (10) nach Anspruch 36, wobei: • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass sie in dem bestimmten Zyklus: – zuerst die Drehzahl auf die Nenndrehzahl n_N einstellt und – danach den Speicherdruck p_S dadurch regelt, dass sie den Ladevolumenstrom auf Null und die Drehzahl auf die Nenndrehzahl n_N einstellt.
Presse (10) nach einem der Ansprüche 22 bis 37, wobei: • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass sie: – den Ladevolumenstrom durch die Regelung des Speicherdrucks p_S derart einstellt, dass der Speicherdruck p_S einen unteren Betriebsdruck p_U nicht unterschreitet und/oder einen oberen Betriebsdruck p_O nicht überschreitet.
Presse (10) nach Anspruch 38, wobei: • p_U ≤ P_SOLL ≤ p_O gilt.
Presse (10) nach einem der Ansprüche 22 bis 39, wobei: • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass sie: – wenigstens eine der Druckführungsgrößen P_SOLL und/oder wenigstens einen der Zwischenwerte n_Z und/oder wenigstens einen der Ladedauersollwerte T_SOLL und/oder wenigstens einen der Korrekturwerte K_P, K_N speichert; – bei einem späteren Umformauftrag für gleiche oder ähnliche Werkstücke die gespeicherten Werte als Anfangswerte verwendet.
Presse (10) nach einem der Ansprüche 22 bis 40, wobei: • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass sie: – den Speicherdruck p_S mittels einer adaptiven Regelung einstellt.
Presse (10) nach Anspruch 41, wobei: • die Steuereinheit (17) derart ausgebildet ist, dass sie: – bei der adaptiven Regelung wenigstens eine der Druckführungsgrößen P_SOLL und/oder wenigstens einen der Zwischenwerte n_Z und/oder wenigstens einen der Ladedauersollwerte T_SOLL und/oder wenigstens einen der Korrekturwerte K_P, K_N ändert.
Presse (10) nach einem der Ansprüche 22 bis 42, zusätzlich aufweisend: • wenigstens ein Ventil (19.1) zwischen dem Speicher (15) und der Presskammer (11.1) und/oder • wenigstens ein Ventil (19.2) zwischen dem Speicher (15) und der Rückstellkammer (11.2) und/oder • wenigstens ein Ventil (19.3) zwischen dem Speicher (15) und dem Druckanschluss (13.2) und/oder • wenigstens ein Ventil (19.1) zwischen dem Tank (16) und der Presskammer (11.1) und/oder • wenigstens ein Ventil (19.2) zwischen dem Tank (16) und der Rückstellkammer (11.2) und/oder • wenigstens ein Ventil (19.3) zwischen dem Tank (16) und dem Druckanschluss (13.2); wobei: • die Steuereinheit (17) mit den Ventilen (19) verbunden ist.