CN112771660A - 散热器以及具备散热器的控制装置 - Google Patents

Abstract

具备：基座部，其固定于壳体的固定凸缘；翅片，其设置于基座部的散热面；以及固定螺丝，其旋入固定凸缘的内螺纹部并将基座部固定至固定凸缘，固定螺丝至少具有使固定螺丝旋转的头部、以及旋入内螺纹部的外螺纹部，基座部通过压铸而一体成型有突起部，该突起部保持固定螺丝避免其在外螺纹部从内螺纹部脱离的状态下脱落。由此，提供一种在安装/拆卸散热器时，固定螺丝不会脱落的散热器。

Description

散热器以及具备散热器的控制装置

技术领域

本发明涉及散热器以及具备散热器的控制装置。

背景技术

以往，为了控制各种机器而使用有控制装置。在控制装置的壳体内，设置有电子部件的基板设置于密闭空间。在基板设置有较大的热值的功率模块，并为了将功率模块产生的热量逸散而具备有散热器。例如，在设置于机器人控制装置的基板设置有多个功率模块，并具备有散热器以将它们的热量逸散。散热器设置于壳体内的开放空间，一个面与密闭空间的功率模块接触，并利用设置于另一个面的许多翅片将热量逸散至周围的空气。散热器被固定螺丝(该说明书以及权利要求书的文本中的“固定螺丝”包括“固定螺钉”、“固定螺栓”等。)固定于壳体等。

作为这种现有技术，存在如下内容：将接合有散热器的基板的接线盒设置在上盒与内盒之间，并以安装螺钉对接线盒的凸缘进行按压，从而将接线盒主体向散热器侧按压(例如，参照专利文献1)。

另外，作为其他现有技术，存在利用螺栓将散热器的基座部固定至壳体基座的内容(例如，参照专利文献2)。

专利文献1:日本国 特开2001-136724号公报

专利文献2:日本国 特开2012-204715号公报

但是，在上述任一现有技术中，均未记载任何有关防止将散热器固定至壳体的螺丝脱落的内容。

另一方面，近年来，通过控制装置的节省空间化来实现壳体的小型化。但是，例如，在将基板固定至散热器、将该散热器安装至壳体的构造的控制装置的情况下，将固定于散热器的基板插入至壳体内进行安装的作业有时成为在壳体的狭窄部分的精细的作业。并且，在进行散热器的安装/拆卸作业时，需要一边同时注意基板的位置调整、固定螺丝的脱落一边进行作业，而难以进行迅速的作业。另外，在使固定螺丝在壳体内脱落的情况下，其取出需要时间。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种在安装/拆卸散热器时固定螺丝不会脱落的散热器以及具备散热器的控制装置。

为了实现上述目的，本发明所涉及的散热器具备：基座部，其固定于固定凸缘；翅片，其设置于上述基座部的散热面；以及固定螺丝，其旋入上述固定凸缘的内螺纹部并将上述基座部固定至上述固定凸缘，上述固定螺丝至少具有使该固定螺丝旋转的头部、以及旋入上述内螺纹部的外螺纹部，上述基座部通过压铸而一体成型有突起部，突起部保持上述固定螺丝避免其在上述外螺纹部从上述内螺纹部脱离的状态下脱落。

根据该结构，在安装/拆卸散热器时，能够通过与基座部以压铸的方式一体成型而具备突起部，该突起部防止固定螺丝的脱落地进行保持。因此，在安装/拆卸散热器时，固定螺丝不会从散热器脱落，能够高效地进行安装/拆卸作业。

另外，上述突起部被设置为与上述基座部的外形部分共面。

若这样构成，则能够以与基座部的外形部分共面的方式一体地具备突起部。

另外，也可以为：上述固定螺丝由上述外螺纹部与上述头部之间被轴部连结的防脱落螺丝构成，上述突起部在与上述固定凸缘接触的一侧具有收容上述外螺纹部的中空部。

若这样构成，则将脱离的状态下的固定螺丝的外螺纹部收容至形成于突起部的中空部，能够适当地防止被用作固定螺丝的防脱落螺丝的脱落、丢失。

另一方面，本发明所涉及的控制装置具备：壳体；上述固定凸缘，其设置于上述壳体的内部，并具有开口部；散热器，其固定于上述固定凸缘；以及基板，其形成为通过上述开口部的大小，并固定于上述散热器，上述散热器由上述任一个的上述散热器构成。

根据该结构，若将固定于散热器的基板插入至在壳体的内部设置的固定凸缘的开口部，将被散热器的突起部保持的固定螺丝的外螺纹部旋入固定凸缘的内螺纹部，则能够将散热器固定至壳体。并且，在将散热器安装至固定凸缘时、将散热器从固定凸缘拆卸时，都能够维持固定螺丝保持于散热器的突起部的状态，因此即使在散热器的安装/拆卸作业为精细的作业的情况下，也能够高效地进行作业。

根据本发明，能够在安装/拆卸散热器时，不使固定螺丝从散热器脱落。因此，可高效地进行散热器的安装/拆卸作业。

附图说明

图1是表示将基板固定至本发明的一实施方式所涉及的散热器的状态的侧视图。

图2是图1所示的散热器的仰视图。

图3是表示图1所示的散热器的突起部的放大图，图3的(A)是侧向观察的剖视图，图3的(B)是仰视图。

图4是表示将图1所示的散热器固定的控制装置的壳体的仰视图。

图5是表示将散热器固定至图4所示的壳体的状态的侧向观察的剖视图。

图6是将图5所示的散热器固定至固定凸缘时的附图，图6的(A)是表示固定前的状态的放大剖视图，图6的(B)是表示固定后的状态的放大剖视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的实施方式中，以在散热面13的大致整个面设置有多片翅片12的散热器10为例进行说明。散热器10是一个例子，翅片12的大小、位置、片数等并不限定于该例子。该说明书以及权利要求书的文本中的上下左右方向的概念与对图1所示的散热器10进行侧向观察的状态下的上下左右方向的概念一致。

(散热器的结构)

图1是表示将基板30固定至一实施方式所涉及的散热器10的状态的侧视图。图2是图1所示的散热器10的仰视图。在该实施方式中，也存在将固定有基板30的状态下的散热器10仅称为散热器10的情况。虽然省略图示，但基板30在设置于背侧的功率模块与散热器10接触的状态下被固定。

散热器10具有俯视的外形成为矩形形状的基座部11、以及以从基座部11的散热面13突出的方式设置的多个翅片12。图示的散热器10被向左右方向流动的空气冷却。图示的散热器10被向左右方向流动的空气冷却。此外，翅片12的片数、大小、设置的位置等是一个例子，基板30的散热位置所必需的大小的翅片12只要设置所需片数即可，并不限定于该实施方式。例如，也包括有在散热面13的一部分设置有多片翅片12的情况。在基座部11且在与设置有翅片12的散热面13相反的一面，设置有用于固定基板30的多个腿部14、以及多个被引导部20。

基板30被螺丝31固定于腿部14。在基板30的上表面设置有多个电子部件等部件32。另外，在该实施方式的基板30中，在中央部分设置有插槽33，插槽33插进设置于壳体2内的板60(图6中示出一部分)。基板30如后面叙述那样，形成为将壳体2的开口部5通过的大小。在该实施方式中，被引导部20突设于基座部11的四角。被引导部20如后面叙述那样，在将散热器10从基板30侧向固定凸缘3的开口部5插入时，沿着开口部5将散热器10向板厚方向引导。

此外，在基座部11，在外形部分的四角设置有固定孔15，在固定孔15的局部的散热面13侧设置有突起部40。另外，散热器10以压铸的方式一体成型，突起部40在散热器10成型时被一体成型。突起部40与基座部11的角部的外形部分共面，通过将突起部40与散热器10以压铸的方式一体成型，能够容易地使突起部40与外径部分共面。

(突起部的详细情况)

图3是表示图1所示的散热器10的突起部40的放大图，图3的(A)是侧向的剖视图，图3的(B)是仰视图。

突起部40与基座部11一体成型，并设置为从基座部11的散热面13侧以规定的高度突出。该实施方式的突起部40形成为俯视下为圆形形状，并形成为与基座部11的角部的外形共面。此外，突起部40的剖面形状并不限定于圆形形状，例如也可以为四边状、多边状等。

另外，在该实施方式的突起部40，在基座部11的固定孔15的部分的与固定凸缘3接触的一侧设置有中空部41。中空部41从基座部11的与固定凸缘3接触的一侧以规定深度H形成。中空部41的规定深度H成为能够收容固定螺丝50的外螺纹部51的深度。

在该实施方式中，对固定螺丝50使用有防脱落螺丝。固定螺丝50在前端具有外螺纹部51，且与头部52之间被轴部53连结。在突起部40的顶部，设置有朝向固定凸缘3将固定螺丝50的外螺纹部51旋入的螺纹部42。固定螺丝50将外螺纹部51旋入突起部40的螺纹部42，并使外螺纹部51位于中空部41，从而保持于突起部40。

(控制装置的壳体)

图4是表示将图1所示的散热器10固定的控制装置1的壳体2的仰视图。图示的壳体2是机器人控制装置(机器人控制器)的壳体2，但关于内部的结构，省略记载并示意性地示出。壳体2形成为矩形形状，在上下方向的中间部分设置有成为分隔板的固定凸缘3。固定凸缘3的上方成为密闭空间6，下方成为开放空间7(图5)。在固定凸缘3且在中央部分设置有开口部5。开口部5的大小为固定于散热器10的基板30可通过的大小，散热器10成为周围与固定凸缘3接触且无法通过的大小。开口部5由于散热器10的基座部11固定于固定凸缘3而被堵塞。通过以散热器10将开口部5堵塞，在壳体2的内部形成有密闭空间6(图5)。

在图4中，仅对设置于密闭空间6的连接器8、以及设置于开放空间7的冷却风扇9进行图示，省略设置于密闭空间6以及开放空间7的其他结构(例如，动力单元、布线等)的记载。

(由突起部进行的固定螺丝的保持)

图5是表示将散热器10固定至图4所示的壳体2的状态的侧向观察的剖视图。图6是将图5所示的散热器10固定至固定凸缘3时的附图，图6的(A)是表示固定前的状态的放大剖视图，图6的(B)是表示固定后的状态的放大剖视图。

如上述那样，在壳体2的固定凸缘3设置有开口部5，在将安装有基板30的散热器10安装至壳体2的情况下，把持散热器10的翅片12一侧，使基板30一侧朝向开口部5移动。然后，将基板30向开口部5插入。在该实施方式中，在将基板30向开口部5插入时，通过将设置于基座部11的被引导部20向开口部5插入，能够将基板30插入至适当的位置。另外，在插入基板30时，维持在散热器10的突起部40保持有固定螺丝50的状态，因此能够集中于将基板30向开口部5插入的作业。

然后，在散热器10的基座部11插入至与固定凸缘3接触的状态之后，以工具使被突起部40保持的固定螺丝50的头部52旋转并将外螺纹部51旋入固定凸缘3的内螺纹部55。该作业也是以在突起部40保持有固定螺丝50的状态进行的作业，因此无需注意固定螺丝50的脱落等，能够集中并迅速地进行作业。即，能够维持在散热器10保持有固定螺丝50的状态，因此不注意固定螺丝50的脱落，能够集中于散热器10的安装/拆卸地进行作业。

因此，即使在壳体2被小型化，将安装有基板30的散热器10安装至壳体2的固定凸缘3、从壳体2的固定凸缘3拆卸的作业为精细的作业的情况下，也能够高效地进行作业。

这样，根据上述控制装置1，在将固定有基板30的散热器10从基板30侧插入至在壳体2的固定凸缘3设置的开口部5进行固定时，能够以在散热器10保持有固定螺丝50的状态进行作业。因此，能够高效并迅速地进行将散热器10安装至固定凸缘3、从固定凸缘3拆卸的作业。

另外，除图示的壳体2的固定凸缘3之外，即使在散热器10安装至其他壳体2等的结构、从其他壳体2等的结构拆卸的情况下，也能够以在散热器10保持有固定螺丝50的状态进行作业，因此能够高效并迅速地进行散热器10的安装/拆卸作业。

(其他变形例)

在上述的实施方式中，以在基座部11的四角具备突起部40的散热器10为例进行了说明，但突起部40的位置并不被限定，例如，也可以在散热器10的各边的中间部分与外形共面地具备突起部40，而并不限定于上述的实施方式。

另外，在上述的实施方式中，以俯视为矩形形状的散热器10为例进行了说明，但散热器10的俯视的形状并不被限定，也可以是多边形状、椭圆形状等，俯视的形状并不限定于上述的实施方式。

并且，上述的实施方式示出一个例子，能够在不损害本发明的主旨的范围内进行各种变更，本发明并不限定于上述的实施方式。

附图标记说明：

1…控制装置；2…壳体；3…固定凸缘；5…开口部；6…密闭空间；7…开放空间；10…散热器；11…基座部；12…翅片；13…散热面；14…腿部；15…固定孔；20…被引导部；30…基板；40…突起部；41…中空部；50…固定螺丝；51…外螺纹部；52…头部；55…内螺纹部；H…规定深度。

Claims (4)

1.一种散热器，其特征在于，具备：

基座部，其固定于固定凸缘；

翅片，其设置于所述基座部的散热面；以及

固定螺丝，其旋入所述固定凸缘的内螺纹部并将所述基座部固定至所述固定凸缘，

所述固定螺丝至少具有使该固定螺丝旋转的头部、以及旋入所述内螺纹部的外螺纹部，

所述基座部通过压铸而一体成型有突起部，该突起部保持所述固定螺丝避免其在所述外螺纹部从所述内螺纹部脱离的状态下脱落。

2.根据权利要求1所述的散热器，其特征在于，

所述突起部被设置为与所述基座部的外形部分共面。

3.根据权利要求1或2所述的散热器，其特征在于，

所述固定螺丝由所述外螺纹部与所述头部之间被轴部连结的防脱落螺丝构成，

所述突起部在与所述固定凸缘接触的一侧具有收容所述外螺纹部的中空部。

4.一种控制装置，其特征在于，具备：

壳体；

所述固定凸缘，其设置于所述壳体的内部，并具有开口部；

散热器，其固定于所述固定凸缘；以及

基板，其形成为通过所述开口部的大小，并固定于所述散热器，

所述散热器由权利要求1～3中任一项记载的所述散热器构成。

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