CN112758772B - 一种自动接线装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动接线装置，包括架体以及位于架体侧边的固定架；所述架体前侧上方安装有用于夹持以及移动料带的夹持机构；所述架体后侧上方安装有两组上下对称的料带处理装置；所述料带处理装置包括检测机构、粘胶机构、剪胶机构、脱胶机构以及接线机构；所述固定架上安装有两个分别与两料带处理装置相对应的换料带装置；所述检测机构位于换料带装置侧边且用于监测料带。本发明通过检测机构监测旧料带的多少，由粘胶机构给新料带粘上双面胶，在新料带粘好双面胶后通过剪胶机构剪去多余的双面胶，之后通过脱胶机构对粘于新料带上的双面胶脱去不粘层使新料带上只留下粘层，当检测机构监测到旧料带使用完时，通过接线机构将新料带的头部粘接于旧料带的尾部上，从而实现新旧料带的接线。

Description

一种自动接线装置
技术领域
本发明涉及一种自动接线装置。
背景技术
目前，不少的企业在通信电缆的生产线中，现阶段新旧料卷的更换大多采用人工的方式进行操作，在换卷的过程中整条生产线需要停机等待，等工人在新料卷上贴好双面胶，与旧料卷重新粘合，确保粘牢后，重新启动流水线的作业，这么做效率十分低，而且如果工人在更换过程中不仔细，可能会导致新旧料卷的脱离，影响流水线的整体进度。
发明内容
本发明就是为了解决提供一种可以自动对新旧料带进行接线的自动接线装置技术问题。
为解决上述技术问题，本发明一种自动接线装置的技术解决方案为：
包括架体以及位于架体侧边的固定架；所述架体前侧上方安装有用于夹持以及移动料带的夹持机构；所述架体后侧上方安装有两组上下对称的料带处理装置；所述料带处理装置包括检测机构、粘胶机构、剪胶机构、脱胶机构以及接线机构；所述固定架上安装有两个分别与两料带处理装置相对应的换料带装置；所述检测机构位于换料带装置侧边且用于监测料带。
所述夹持机构包括固定座、横向滑座、支撑座以及气动夹头；所述横向滑座两个包括分别固定于架体两侧的连接座以及连接于两连接座之间的横向滑杆；所述连接座侧边连接有第一电机；所述第一电机与一螺杆相连；所述螺杆连接于两连接座之间并与固定座螺纹连接；所述固定座横向滑动连接于横向滑杆上；所述固定座上纵向滑动连接纵向气缸；所述纵向气缸上固定有第一旋转气缸；所述第一旋转气缸与支撑座相连；所述支撑座上连接有第一竖向单轴气缸；所述气动夹头连接于第一竖向单轴气缸上端；所述气动夹头、纵向气缸、第一竖向单轴气缸以及第一旋转气缸分别通过导管连接气泵。
所述支撑座侧边还连接有竖向滑座；所述竖向滑座上竖向滑动连接有竖向滑块；所述气动夹头侧边固定于竖向滑块上。
所述粘胶机构包括固定于架体上连接架；所述连接架上连接有第二竖向单轴气缸；所述第二竖向单轴气缸上端固定有移动架；所述移动架上固定有第二电机、固定盘以及导向轮；所述导向轮位于固定盘上方；所述第二电机连接于固定盘后侧；所述固定盘上连接有双面胶；所述第二竖向单轴气缸通过导管连接气泵。
所述剪胶机构包括座体、剪刀、导向座以及纵向电动推杆；所述剪刀固定于座体与导向座之间；所述纵向电动推杆以及导向座皆连接于导向座上方；所述纵向电动推杆末端连接有纵向滑板；所述纵向滑板纵向滑动连接于导向座上；所述剪刀包括两片相互铰接的刀片；所述刀片末端皆连接有把手；所述两刀片的把手上皆固定有夹持部；所述两夹持部上皆连接有L形连接板；所述两L形连接板中部分别铰接于导向座两侧；所述纵向滑板上开设有横向滑孔；所述L形连接板一端与夹持部连接另一端连接有移动杆；所述移动杆滑动连接于横向滑孔内。
所述座体上连接有两限位块；所述两限位块分别位于剪刀两侧。
所述脱胶机构包括第一竖向双轴气缸、脱胶板、挡胶板、第一横向单轴气缸以及脱胶座；所述第一竖向双轴气缸固定于架体上；所述脱胶座固定于第一竖向双轴气缸上端；所述挡胶板连接于脱胶座一侧，第一横向单轴气缸固定于脱胶座另一侧；所述第一横向单轴气缸其靠近挡胶板端连接有压座；所述脱胶板固定于架体上且位于挡胶板以及压座之间；所述第一竖向双轴气缸以及第一横向单轴气缸通过导管连接气泵。
所述接线机构包括第二竖向双轴气缸、滚轮座、横向电动推杆以及压紧轮；所述第二竖向双轴气缸固定于架体上；所述第二竖向双轴气缸其双轴端部上连接滚轮座；所述滚轮座上连接有滚动轮；所述横向电动推杆固定于滚轮座后侧；所述压紧轮连接于横向电动推杆的轴端部上；所述滚轮座其靠压紧轮侧边连接有压板；所述第二竖向双轴气缸通过导管连接气泵。
所述换料带装置包括放置筒、第二旋转气缸、纵向双轴气缸、气胀轴以及第三电机；所述放置筒、第二旋转气缸以及第三电机皆固定于固定架上；所述第二旋转气缸位于放置筒与第三电机之间；所述纵向双轴气缸固定于第二旋转气缸上；所述纵向双轴气缸其双轴端部皆固定有吸盘；所述放置筒放置有料带；所述气胀轴固定于第三电机上；所述第二旋转气缸、纵向双轴气缸以及气胀轴皆通过导管连接气泵。
所述固定架上还安装有废料桶；所述废料桶位于纵向双轴气缸下方。
本发明可以达到的技术效果是：本发明通过检测机构监测旧料带的多少，由粘胶机构给新料带粘上双面胶，在新料带粘好双面胶后通过剪胶机构剪去多余的双面胶，之后通过脱胶机构对粘于新料带上的双面胶脱去不粘面使新料带上只留下粘胶面，当检测机构监测到旧料带使用完时，通过接线机构将新料带的头部粘接于旧料带的尾部上，从而实现新旧料带的接线。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明一种自动接线装置的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是图1的B部放大图；
图4是图3的C部放大图；
图5是图3的D部放大图；
图6是本发明一种自动接线装置去掉固定架以及换料带装置后的结构示意图；
图7是图6的E部放大图；
图8是图6的F部放大图；
图9是图6的后立体图；
图10是图9的G部放大图；
图11是图9的H部放大图；
图12是图9的I部放大图；
图13本发明一种自动接线装置工作时的结构示意图；
图14是图13的J部放大图；
图15是图13的K部放大图；
图16是图15的L部放大图；
图17是脱胶机构工作时的结构示意图；
图18是换料带装置去除放置筒后的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的阐述。
参阅图1至图18。
一种自动接线装置，包括架体1以及位于架体1侧边的固定架2；所述架体1前侧上方安装有用于夹持以及移动料带3的夹持机构；所述架体1后侧上方安装有两组上下对称的料带处理装置；所述料带处理装置包括检测机构、粘胶机构、剪胶机构、脱胶机构以及接线机构；所述固定架2上安装有两个分别与两料带处理装置相对应的换料带装置；所述检测机构位于换料带装置侧边且用于监测料带3。
具体的，所述夹持机构包括固定座4、横向滑座、支撑座5以及气动夹头6；所述横向滑座两个包括分别固定于架体1两侧的连接座7以及连接于两连接座7之间的横向滑杆8；所述连接座7侧边连接有第一电机9；所述第一电机9与一螺杆10相连；所述螺杆10连接于两连接座7之间并与固定座4螺纹连接；所述固定座4横向滑动连接于横向滑杆8上；所述固定座4上纵向滑动连接纵向气缸15；所述纵向气缸15上固定有第一旋转气缸11；所述第一旋转气缸11与支撑座5相连；所述支撑座5上连接有第一竖向单轴气缸12；所述气动夹头6连接于第一竖向单轴气缸12上端；所述气动夹头6、纵向气缸15、第一竖向单轴气缸12以及第一旋转气缸11分别通过导管连接气泵。
具体的，所述支撑座5侧边还连接有竖向滑座13；所述竖向滑座13上竖向滑动连接有竖向滑块14；所述气动夹头6侧边固定于竖向滑块14上。
具体的，所述粘胶机构包括固定于架体1上连接架21；所述连接架21上连接有第二竖向单轴气缸22；所述第二竖向单轴气缸22上端固定有移动架23；所述移动架23上固定有第二电机、固定盘24以及导向轮25；所述导向轮25位于固定盘24上方；所述第二电机连接于固定盘24后侧；所述固定盘24上连接有双面胶81；所述第二竖向单轴气缸22通过导管连接气泵。
具体的，所述剪胶机构包括座体31、剪刀、导向座32以及纵向电动推杆33；所述剪刀固定于座体31与导向座32之间；所述纵向电动推杆33以及导向座32皆连接于导向座32上方；所述纵向电动推杆33末端连接有纵向滑板36；所述纵向滑板36纵向滑动连接于导向座32上；所述剪刀包括两片相互铰接的刀片34；所述刀片34末端皆连接有把手35；所述两刀片34的把手35上皆固定有夹持部38；所述两夹持部38上皆连接有L形连接板39；所述两L形连接板39中部分别铰接于导向座32两侧；所述纵向滑板36上开设有横向滑孔40；所述L形连接板39一端与夹持部38连接另一端连接有移动杆41；所述移动杆41滑动连接于横向滑孔40内。
具体的，所述座体31上连接有两限位块42；所述两限位块42分别位于剪刀两侧。
具体的，所述脱胶机构包括第一竖向双轴气缸51、脱胶板52、挡胶板53、第一横向单轴气缸54以及脱胶座55；所述第一竖向双轴气缸51固定于架体1上；所述脱胶座55固定于第一竖向双轴气缸51上端；所述挡胶板53连接于脱胶座55一侧，第一横向单轴气缸54固定于脱胶座55另一侧；所述第一横向单轴气缸54其靠近挡胶板53端连接有压座56；所述脱胶板52固定于架体1上且位于挡胶板53以及压座56之间；所述第一竖向双轴气缸51以及第一横向单轴气缸54通过导管连接气泵。
具体的，所述接线机构包括第二竖向双轴气缸61、滚轮座62、横向电动推杆63以及压紧轮64；所述第二竖向双轴气缸61固定于架体1上；所述第二竖向双轴气缸61其双轴端部上连接滚轮座62；所述滚轮座62上连接有滚动轮65；所述横向电动推杆63固定于滚轮座62后侧；所述压紧轮64连接于横向电动推杆63的轴端部上；所述滚轮座62其靠压紧轮64侧边连接有压板66；所述第二竖向双轴气缸61通过导管连接气泵。
具体的，所述换料带装置包括放置筒71、第二旋转气缸72、纵向双轴气缸73、气胀轴74以及第三电机75；所述放置筒71、第二旋转气缸72以及第三电机75皆固定于固定架2上；所述第二旋转气缸72位于放置筒71与第三电机75之间；所述纵向双轴气缸73固定于第二旋转气缸72上；所述纵向双轴气缸73其双轴端部皆固定有吸盘76；所述放置筒71放置有料带；所述气胀轴74固定于第三电机75上；所述第二旋转气缸72、纵向双轴气缸73以及气胀轴74皆通过导管连接气泵。
具体的，所述固定架2上还安装有废料桶77；所述废料桶77位于纵向双轴气缸73下方。
具体的，所述放置筒71侧边连接有第四电机78；所述放置筒71内纵向滑动连接有推板79；所述推板79侧边连接有推动座80；所述推动座80与一纵向螺杆93螺纹连接；所述纵向螺杆93与第四电机78连接。
使用原理：本发明通过检测机构监测旧料带的多少，由粘胶机构给新料带粘上双面胶81，在新料带粘好双面胶81后通过剪胶机构剪去多余的双面胶81，之后通过脱胶机构对粘于新料带上的双面胶81脱去不粘面83使新料带上只留下粘胶面82，当检测机构监测到旧料带使用完时，通过接线机构将新料带的头部粘接于旧料带的尾部上，从而实现新旧料带的接线。
具体的，本发明料带3放置于换料带装置上，料带3头部通过气动夹头6夹持，且通过第一电机9可控制螺杆10转动，螺杆10的转动可控制固定座4沿横向滑杆8横向移动即控制气动夹头6以及料带3的横向移动，而第一竖向单轴气缸12可以控制气动夹头6以及料带3的竖向移动，纵向气缸15可以控制气动夹头6以及料带3的纵向移动，第一旋转气缸11固定于纵向气缸15上，通过第一旋转气缸11的转动可以控制气动夹头6向上还是向下，当气动夹头6向上时(参考图1、图3以及图4)，气动夹头6用于夹持位于上侧换料带装置上的料带3(换料装置一共为两个，一个位于上侧，一个位于下侧，参考图1)；而当需要气动夹头6向下时，通过第一旋转气缸11将支撑座5旋转180度，使夹头6向下，用于夹持位于下侧换料带装置上的料带3。
当气动夹头6夹持好料带3后，通过第一电机9控制气动夹头6以及料带3的横向移动，使料带3经过粘胶机构，这时粘胶机构开始工作(参考图7、图14)，固定盘24上固定有双面胶81，通过第二电机转动，使双面胶81成图14状态，双面胶81绕于导向轮25上方，这时双面胶81的粘面朝上，通过第二竖向单轴气缸22向上推动移动架23向上移动，即导向轮25、固定盘24、双面胶81以及第二电机皆向上移动，直至双面胶81粘于位于上侧的料带3上，这时料带3被粘上双面胶81。
当料带3在双面胶81粘好后，通过剪胶机构对双面胶81进行剪胶(参考图14以及图12)，通过对纵向电动推杆33通电，纵向电动推杆33可控制纵向滑板36沿导向座32纵向移动，当纵向滑板36向前移动时(参考图12)，带动移动杆41向前移，因L形连接板39中部铰接于导向座32上，这时L形连接板39其连接夹持部38端靠内移动，夹持部38将把手35皆向内移动，两刀片34开始剪切，从而将双面胶81剪断；反之，当纵向滑板36向后移动时，两刀片34打开。
当双面胶81被剪断时，夹持机构拖动料带3穿过脱胶板52(参考图1、图3、图5、图13以及图17)，这时通过第一竖向双轴气缸51上移脱胶座55至图17状态，接着移动料带3使料带3上的双面胶81(双面胶81由粘胶面82以及不粘面83构成)其不粘面83在脱胶板52以及挡胶板53的作用下脱落(参考图17)，这时再通过第一横向单轴气缸54推动压座56向挡胶板53移动，直至将不粘面83压于挡胶板53上，这时再通过第一竖向双轴气缸51控制脱胶座55向下移动直至不粘面83完全被扯落，料带3上的双面胶81其不粘面83完成脱落。
在料带3上的双面胶81其不粘面83完成脱落后，接着由夹持机构拖动料带3至接线机构上(参考图6、图8、图9、图10、图13、图15以及图16)，料带3被拖至图16位置，这时，通过横向电动推杆63控制压紧轮64横向移动直至压紧轮64将料带3压紧于压板66上，当检测机构检测到位于下侧换料带装置上的料带3使用完时，通过第二竖向双轴气缸61控制滚轮座62下移(参考图15以及图16)，直至位于上侧接线机构上的料带3粘附与位于下侧接线机构上的料带3，这时，新料带(即位于上侧接线机构的料带3)的头部粘接于旧料带(即位于下侧接线机构的料带3)的尾部上；本发明因安装有两组上下对称的料带处理装置，因此料带3也可以反着连接，即下侧接线机构料带3的头部粘接于上侧接线机构料带3的尾部上。
因上述检测机构检测到换料带装置上的料带3使用完时，这时该换料带装置上的纵向双轴气缸73开始工作，纵向双轴气缸73控制吸盘76横向移动，直至将吸盘76吸附于料带3用完的料带盘上，将料带盘取下，并将料带盘脱落于废料桶77上，接着通过第二旋转气缸72将纵向双轴气缸73旋转180度，使吸盘76对向放置筒71，通过纵向双轴气缸73控制吸盘76向放置筒71内的新料带吸附，吸附新料带后纵向双轴气缸73回缩，第二旋转气缸72再次将纵向双轴气缸73旋转180度(即图2的位置，其吸盘76对向气胀轴74)，最后再由纵向双轴气缸73控制新料带横向移动直至新料带放置于气胀轴74上，在气胀轴74上放置好新料带后，通过气泵控制气胀轴74膨胀将新料带固定于气胀轴74上，这时换料结束；本发明其检测机构为光电传感器91；作为优选，本发明放置筒71侧边连接有第四电机78，在双轴气缸73控制吸盘76将放置筒71内的新料带3取出后，通过启动第四电机78，第四电机78带动纵向螺杆93转动，因推板79纵向滑动连接于放置筒71内，因此推动座80与推板79纵向移动直至将位于放置筒71内最外侧的料带3推至于放置筒71的筒口(参考图11)，方便吸盘76下次抓取料带3。

Claims (9)

1.一种自动接线装置，其特征在于：包括架体(1)以及位于架体(1)侧边的固定架(2)；所述架体(1)前侧上方安装有用于夹持以及移动料带(3)的夹持机构；所述架体(1)后侧上方安装有两组上下对称的料带处理装置；所述料带处理装置包括检测机构、粘胶机构、剪胶机构、脱胶机构以及接线机构；所述固定架(2)上安装有两个分别与两料带处理装置相对应的换料带装置；所述检测机构位于换料带装置侧边且用于监测料带(3)；所述粘胶机构包括固定于架体(1)上连接架(21)；所述连接架(21)上连接有第二竖向单轴气缸(22)；所述第二竖向单轴气缸(22)上端固定有移动架(23)；所述移动架(23)上固定有第二电机、固定盘(24)以及导向轮(25)；所述导向轮(25)位于固定盘(24)上方；所述第二电机连接于固定盘(24)后侧；所述固定盘(24)上连接有双面胶(81)；所述第二竖向单轴气缸(22)通过导管连接气泵。
2.根据权利要求1所述的一种自动接线装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定座(4)、横向滑座、纵向气缸(15)、支撑座(5)以及气动夹头(6)；所述横向滑座两个包括分别固定于架体(1)两侧的连接座(7)以及连接于两连接座(7)之间的横向滑杆(8)；所述连接座(7)侧边连接有第一电机(9)；所述第一电机(9)与一螺杆(10)相连；所述螺杆(10)连接于两连接座(7)之间并与固定座(4)螺纹连接；所述固定座(4)横向滑动连接于横向滑杆(8)上；所述固定座(4)上纵向滑动连接纵向气缸(15)；所述纵向气缸(15)上固定有第一旋转气缸(11)；所述第一旋转气缸(11)与支撑座(5)相连；所述支撑座(5)上连接有第一竖向单轴气缸(12)；所述气动夹头(6)连接于第一竖向单轴气缸(12)上端；所述气动夹头(6)、纵向气缸(15)、第一竖向单轴气缸(12)以及第一旋转气缸(11)分别通过导管连接气泵。
3.根据权利要求2所述的一种自动接线装置，其特征在于：所述支撑座(5)侧边还连接有竖向滑座(13)；所述竖向滑座(13)上竖向滑动连接有竖向滑块(14)；所述气动夹头(6)侧边固定于竖向滑块(14)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动接线装置，其特征在于：所述剪胶机构包括座体(31)、剪刀、导向座(32)以及纵向电动推杆(33)；所述剪刀固定于座体(31)与导向座(32)之间；所述纵向电动推杆(33)以及导向座(32)皆连接于导向座(32)上方；所述纵向电动推杆(33)末端连接有纵向滑板(36)；所述纵向滑板(36)纵向滑动连接于导向座(32)上；所述剪刀包括两片相互铰接的刀片(34)；所述刀片(34)末端皆连接有把手(35)；所述两刀片(34)的把手(35)上皆固定有夹持部(38)；所述两夹持部(38)上皆连接有L形连接板(39)；所述两L形连接板(39)中部分别铰接于导向座(32)两侧；所述纵向滑板(36)上开设有横向滑孔(40)；所述L形连接板(39)一端与夹持部(38)连接另一端连接有移动杆(41)；所述移动杆(41)滑动连接于横向滑孔(40)内。
5.根据权利要求4所述的一种自动接线装置，其特征在于：所述座体(31)上连接有两限位块(42)；所述两限位块(42)分别位于剪刀两侧。
6.根据权利要求1所述的一种自动接线装置，其特征在于：所述脱胶机构包括第一竖向双轴气缸(51)、脱胶板(52)、挡胶板(53)、第一横向单轴气缸(54)以及脱胶座(55)；所述第一竖向双轴气缸(51)固定于架体(1)上；所述脱胶座(55)固定于第一竖向双轴气缸(51)上端；所述挡胶板(53)连接于脱胶座(55)一侧，第一横向单轴气缸(54)固定于脱胶座(55)另一侧；所述第一横向单轴气缸(54)其靠近挡胶板(53)端连接有压座(56)；所述脱胶板(52)固定于架体(1)上且位于挡胶板(53)以及压座(56)之间；所述第一竖向双轴气缸(51)以及第一横向单轴气缸(54)通过导管连接气泵。
7.根据权利要求1所述的一种自动接线装置，其特征在于：所述接线机构包括第二竖向双轴气缸(61)、滚轮座(62)、横向电动推杆(63)以及压紧轮(64)；所述第二竖向双轴气缸(61)固定于架体(1)上；所述第二竖向双轴气缸(61)其双轴端部上连接滚轮座(62)；所述滚轮座(62)上连接有滚动轮(65)；所述横向电动推杆(63)固定于滚轮座(62)后侧；所述压紧轮(64)连接于横向电动推杆(63)的轴端部上；所述滚轮座(62)其靠压紧轮(64)侧边连接有压板(66)；所述第二竖向双轴气缸(61)通过导管连接气泵。
8.根据权利要求1所述的一种自动接线装置，其特征在于：所述换料带装置包括放置筒(71)、第二旋转气缸(72)、纵向双轴气缸(73)、气胀轴(74)以及第三电机(75)；所述放置筒(71)、第二旋转气缸(72)以及第三电机(75)皆固定于固定架(2)上；所述第二旋转气缸(72)位于放置筒(71)与第三电机(75)之间；所述纵向双轴气缸(73)固定于第二旋转气缸(72)上；所述纵向双轴气缸(73)其双轴端部皆固定有吸盘(76)；所述放置筒(71)放置有料带；所述气胀轴(74)固定于第三电机(75)上；所述第二旋转气缸(72)、纵向双轴气缸(73)以及气胀轴(74)皆通过导管连接气泵。
9.根据权利要求8所述的一种自动接线装置，其特征在于：所述固定架(2)上还安装有废料桶(77)；所述废料桶(77)位于纵向双轴气缸(73)下方。
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