CN112758573A - 一种移动货架用定位耦合装置、移动货架及传料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动货架用定位耦合装置，包括机架，第一电极和定位机构，第一电极、定位机构设置在机架上，定位机构包括安装板、定位导向组件和牵引组件，定位导向组件和牵引组件设置在安装板上，定位导向组件至少为2个，定位导向组件对称布置在牵引组件的两侧，牵引组件包括水平驱动机构、垂直驱动机构、移动推板、牵引板和滑动组件，移动推板通过滑动组件与安装板相连，牵引板与移动推板相连，水平驱动机构用于驱动移动推板沿水平方向前后移动，垂直驱动机构用于驱动牵引板沿垂直方向作升降运动。本发明还提供了一种移动货架及传料系统。本发明具有成本低、定位方式简单可靠、稳定性好、安装调试方便等优点。

Description

一种移动货架用定位耦合装置、移动货架及传料系统

技术领域

本发明主要涉及物料传输技术领域，特指一种移动货架用定位耦合装置、移动货架及传料系统。

背景技术

在现有的生产车间中，为了实现全自动化，越来越多的使用AGV小车，用来完成工序之间的物料传递。现有的传料方式有两种，一种是整体式，传递物料的方式是AGV小车上安装有传输系统，AGV小车给传输系统提供动力，AGV与有物料需求的设备或物流线对接，通过传输系统将物料传出。这种情况下，AGV小车和传输系统是一体的，AGV小车只有在传输系统将物料传输完成后才能执行下要一个任务，在某些情况下，AGV的效率会很低，一条生产线可能要配置有多台这种一体式的AGV小车，大大增加了生产线的硬件成本。另一种是分离式，即AGV小车与物料传输系统是分离的，物料传输系统安装在移动货架上，该传输系统不带动力，AGV小车只负责将安装有传输系统的移动货架运送到指定位置即可，移动货架与设备或物流线对接，传输系统通过机械耦合(如齿轮啮合)获得动力，实现物料传递。

现有技术中采用齿轮与齿轮啮合来传递动力，将动力通过中间机构传递到移动货架上的传输系统。这种机械啮合方式对AGV小车、移动货架定位机构和齿轮啮合机构的精度要求都非常高，造成制造成本很高，而且稳定性较差，稍有偏差就会出现对接不上的情况，导致物料传输出现故障，生产车间无法正常运行。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种成本低、定位方式简单可靠、稳定性好、安装调试方便的移动货架用定位耦合装置、移动货架及传料系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种移动货架用定位耦合装置，包括机架，第一电极和定位机构，所述电极、定位机构设置在所述机架上，所述定位机构包括安装板、定位导向组件和牵引组件，所述定位导向组件和牵引组件设置在安装板上，所述定位导向组件至少为2个，所述定位导向组件对称布置在所述牵引组件的两侧，所述牵引组件包括水平驱动机构、垂直驱动机构、移动推板、牵引板和滑动组件，所述移动推板通过滑动组件与安装板相连，所述牵引板与移动推板相连，所述水平驱动机构用于驱动移动推板沿水平方向前后移动，所述垂直驱动机构用于驱动牵引板沿垂直方向作升降运动。

作为本发明的进一步改进：所述定位导向组件为带槽口的楔形结构或者凹孔结构。

作为本发明的进一步改进：所述牵引组件还包括滚轮组件，所述滚轮组件设置在所述牵引板上。

作为本发明的进一步改进：还包括直线轴承，所述直线轴承一端与移动推板相连，所述直线轴承另一端与所述牵引板相连，所述垂直驱动机构带动牵引板沿直线轴承作升降运动。

作为本发明的进一步改进：所述滑动组件为滑轨和滑块或者为滑轨和滚轮。

作为本发明的进一步改进：还包括电控柜，所述电控柜用于给电极供电。

本发明还提供了一种移动货架，包括移动小车、用于传输物料的传输机构，所述移动小车上设有与前述定位耦合装置相配合的定位组件，所述定位组件包括定位安装板、定位件和第二电极，所述第二电极设置在定位安装板上，所述定位件至少为2个，所述定位件对称布置在第二电极的两侧。

作为本发明的进一步改进：所述定位件为楔形凸块或者销轴。

作为本发明的进一步改进：所述传输机构上设有检测器，所述检测器用于检测传输机构上物料的位置及状态。

本发明还提供了一种传料系统，包括AGV小车，还包括如前所述的移动货架，所述AGV小车用于承载并运送移动货架。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的移动货架用定位耦合装置，设有定位机构和第一电极，定位机构包括安装板、定位导向组件、牵引组件，牵引组件能实现将移动货架牵引靠近定位耦合装置，并通过定位导向组件实现移动货架的定位对接，移动货架上第二电极与定位耦合装置上的第一电极耦合，将定位耦合装置上的电能传递到移动货架上的传输系统。电极头具有一定的弹性，可以压缩一段距离，第一电极与移动货架上的第二电极接触是点和面的接触，即使移动货架和定位耦合装置有一定的角度误差也不会影响电极接触耦合；定位机构对移动货架进行定位对接，保证第一电极和第二电极顺利耦合。本发明采用电耦合的方式能大大降低了对接精度要求。

2、本发明的移动货架，设有与定位耦合装置相配合的定位组件，定位组件包括安装板、定位件、第二电极，与定位机构对接时，定位件插入定位导向组件，实现对接，定位耦合装置的第一电极和移动货架的第二电极实现接触耦合，即可实现电能从定位耦合装置上传递到移动货架上。

附图说明

图1是本发明的定位耦合装置的结构示意图。

图2是本发明的定位机构的结构示意图。

图3是本发明的移动货架的结构示意图。

图4是本发明的物流线、定位耦合装置、移动货架对接时的结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、第一电极；3、定位机构；31、安装板；32、定位导向组件；4、水平驱动机构；5、垂直驱动机构；6、移动推板；7、牵引板；8、滑动组件；9、滚轮组件；10、直线轴承；11、电控柜；100、移动小车；101、传输机构；102、定位安装板；103、定位件；104、第二电极；105、检测器；106、AGV小车。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1至图2所示，本实施例公开了一种移动货架用定位耦合装置，包括机架1，第一电极2和定位机构3，第一电极2、定位机构3设置在机架1上，定位机构3包括安装板31、定位导向组件32和牵引组件，定位导向组件32和牵引组件设置在安装板31上，定位导向组件32至少为2个，定位导向组件32对称布置在牵引组件的两侧，牵引组件包括水平驱动机构4、垂直驱动机构5、移动推板6、牵引板7和滑动组件8，移动推板6通过滑动组件8与安装板31相连，牵引板7与移动推板6相连，水平驱动机构4用于驱动移动推板6沿水平方向前后移动，垂直驱动机构5用于驱动牵引板7沿垂直方向作升降运动。

本实施例的移动货架用定位耦合装置，设有定位机构3和第一电极2，定位机构3包括安装板31、定位导向组件32、牵引组件，牵引组件能实现将移动货架牵引靠近定位耦合装置，并通过定位导向组件32实现移动货架的定位对接，移动货架上第二电极104与定位耦合装置上的第一电极2耦合，将定位耦合装置上的电能传递到移动货架上的传输系统。电极头具有一定的弹性，可以压缩一段距离，第一电极2与移动货架上的第二电极104接触是点和面的接触，即使移动货架和定位耦合装置有一定的角度误差也不会影响电极接触耦合；定位机构3对移动货架进行定位对接，保证第一电极2和第二电极104顺利耦合。采用电耦合的方式能大大降低对接精度的要求。

本实施例中，定位导向组件32为带槽口的楔形结构。带槽口的楔形机构与移动货架上的定位件103相配合，楔形结构的槽口向内倾斜，使定位件103能快速导入带槽口的楔形结构，完成对接。在其他实施例中，定位导向组件32为凹孔结构。

本实施例中，牵引组件还包括滚轮组件9，滚轮组件9设置在牵引板7上。滚轮组件9用于牵引移动货架向定位耦合装置靠拢，且滚轮组件9在牵引移动货架的过程中会旋转，可以减少牵引过程中的滚轮组件9与移动货架之间的摩擦力。

进一步的，在优选实施例中，滑动组件8为滑轨和滑块，滑轨设置在安装板31上，滑块设置在移动推板6的底面，水平驱动机构4带动移动推板6沿着滑轨前后移动，以实现移动推板6伸出或收回。在其他实施例中，滑动组件8为滑轨和滚轮。滑轨设置在安装板31上，滚轮设置在移动推板6的底面，水平驱动机构4带动移动推板6沿着滑轨前后移动，以实现移动推板6伸出或收回。

本实施例中还包括直线轴承10，直线轴承10一端与移动推板6相连，直线轴承10另一端与牵引板7相连，垂直驱动机构5带动牵引板7沿直线轴承10作升降运动。通过直线轴承10将牵引板7与移动推板6相连，能实现牵引板7对移动货架可靠进行牵引。

本实施例中，还包括电控柜11，电控柜11内安装电气元器件并提供电能，电控柜11用于给电极供电。

本实施例中，水平驱动机构4和垂直驱动机构5为气缸，在其他实施例中可以为油缸或电缸。

实施例二

如图3所示，本实施例提供了一种移动货架，包括移动小车100、用于传输物料的传输机构101，移动小车100上设有与前述定位耦合装置相配合的定位组件，定位组件包括定位安装板102、定位件103和第二电极104，第二电极104设置在定位安装板102上，定位件103至少为2个，定位件103对称布置在第二电极104的两侧。

本实施例的移动货架，设有与定位耦合装置相配合的定位组件，定位组件包括定位安装板102、定位件103、第二电极104，与定位机构3对接时，定位件103插入定位导向组件32，实现对接，定位耦合装置的第一电极2和移动货架的第二电极104实现接触耦合，即可实现电能从定位耦合装置上传递到移动货架上。

本实施例中，定位件103为楔形凸块；楔形凸块两侧边倾斜，能快速插入定位导向组件32中，完成对接。在其他实施例中，定位件103为销轴。

本实施例中，传输机构101上设有检测器105，检测器105用于检测传输机构101上物料的位置及状态，从而实现实时监控移动货架上的物料状态。

实施例三

如图4所示，本实施例提供了一种传料系统，包括AGV小车106，还包括如前所述的移动货架，AGV小车106用于承载并运送移动货架。通过AGV小车106装载移动货架，不仅实现了物料自动化传送，且通过移动货架的定位组件实现精准定位对接，大大提高了物料传递的稳定性和可靠性。

工作原理：

设备或者物流线呼叫要料，AGV小车106承载移动货架移动到指定卸料位置，该位置一般在定位耦合装置前端很小的距离，AGV小车106与移动货架脱离，AGV小车106离开执行其他任务；水平驱动机构4伸出，推着移动推板6往前伸出，将牵引板7伸到移动货架下方的定位安装板102的后下方；垂直驱动机构5将牵引板7顶起，此时滚轮组件9升起到移动货架下方的定位安装板102的正后方；随后水平驱动机构4缩回，滚轮组件9牵引移动货架向定位耦合装置靠拢，靠近的同时，移动货架的定位安装板102上的楔形凸块(或者为销轴)插入定位机构3的带槽口的楔形结构(或者为凹孔结构)，实现移动货架与定位耦合装置对接，移动货架与定位耦合装置靠紧，移动货架上的第二电极104与定位耦合装置上的第一电极2接触耦合，将定位耦合装置上的电能传递到移动货架上的传输机构101，设备或者物流线与移动货架上的传输机构101同时运动，将物料由移动货架传递至设备或物流线，从而完成物料传送。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动货架用定位耦合装置，其特征在于，包括机架(1)，第一电极(2)和定位机构(3)，所述第一电极(2)、定位机构(3)设置在所述机架(1)上，所述定位机构(3)包括安装板(31)、定位导向组件(32)和牵引组件，所述定位导向组件(32)和牵引组件设置在安装板(31)上，所述定位导向组件(32)至少为2个，所述定位导向组件(32)对称布置在所述牵引组件的两侧，所述牵引组件包括水平驱动机构(4)、垂直驱动机构(5)、移动推板(6)、牵引板(7)和滑动组件(8)，所述移动推板(6)通过滑动组件(8)与安装板(31)相连，所述牵引板(7)与移动推板(6)相连，所述水平驱动机构(4)用于驱动移动推板(6)沿水平方向前后移动，所述垂直驱动机构(5)用于驱动牵引板(7)沿垂直方向作升降运动。

2.根据权利要求1所述的移动货架用定位耦合装置，其特征在于，所述定位导向组件(32)为带槽口的楔形结构或者凹孔结构。

3.根据权利要求1所述的移动货架用定位耦合装置，其特征在于，所述牵引组件还包括滚轮组件(9)，所述滚轮组件(9)设置在所述牵引板(7)上。

4.根据权利要求1所述的移动货架用定位耦合装置，其特征在于，还包括直线轴承(10)，所述直线轴承(10)一端与移动推板(6)相连，所述直线轴承(10)另一端所述牵引板(7)相连，所述垂直驱动机构(5)带动牵引板(7)沿直线轴承(10)作升降运动。

5.根据权利要求1所述的移动货架用定位耦合装置，其特征在于，所述滑动组件(8)为滑轨和滑块或者为滑轨和滚轮。

6.根据权利要求1所述的移动货架用定位耦合装置，其特征在于，还包括电控柜(11)，所述电控柜(11)用于给电极供电。

7.一种移动货架，其特征在于，包括移动小车(100)、用于传输物料的传输机构(101)，所述移动小车(100)上设有与权利要求1至6任意一项所述定位耦合装置相配合的定位组件，所述定位组件包括定位安装板(102)、定位件(103)和第二电极(104)，所述第二电极(104)设置在定位安装板(102)上，所述定位件(103)至少为2个，所述定位件(103)对称布置在第二电极(104)的两侧。

8.根据权利要求7所述的移动货架，其特征在于，所述定位件(103)为楔形凸块或者销轴。

9.根据权利要求7所述的移动货架，其特征在于，所述传输机构(101)上设有检测器(105)，所述检测器(105)用于检测传输机构(101)上物料的位置及状态。

10.一种传料系统，其特征在于，包括AGV小车(106)，还包括如权利要求7至9任意一项所述的移动货架，所述AGV小车(106)用于承载并运送移动货架。

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