CN220549629U - 采制样输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及资源原料采制样技术领域，尤其涉及采制样输送装置。采制样输送装置包括机架、Y向移动机构、X向移动机构、输送机构、定位检测机构和有桶检测机构。采制样输送装置能够实现自动对接和输送产品样桶的功能，能够消除了传统对接装置的定位误差问题，从而实现产品对样桶位置的精确定位，提高了采制样输送装置的定位精度。由于无需人工干预，从而减少了人工操作的时间和成本以及工作效率。

Description

采制样输送装置

技术领域

本实用新型涉及资源原料采制样技术领域，尤其涉及采制样输送装置。

背景技术

在煤炭、采矿、电力等领域中，“采制样”是指采样和制样的过程。在这些行业中，对煤炭、矿石、电力燃料等物料进行质量检测和分析是非常重要的。为了确保产品质量或资源开采过程的有效性，需要从原料或产品中采集样品，然后进行制样(样品的加工处理，以准备进行实验室分析)。煤样桶输送系统为满足各种功能性布局，一般存在多自由度对接情况，现有技术中的采样装置精度要求高、无法自动校正误差、制造成本高问题。传统采样装置和对接装置的定位误差分别达到±100mm，导致无法在误差较大的情况下正常工作。当采样装置的定位误差大于传统对接装置的定位误差时，需要重新定位采样装置，增加了工作流程并浪费时间。为满足传统对接装置的高精度要求，对采样装置的定位精度提出更高的要求，从而导致设备的制造成本增加，并且安装、调试等环节的成本也较高。

因此亟需采制样输送装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采制样输送装置，能够提高采样装置的定位精度和工作效率，同时降低制造成本和节约时间。

为达此目的，本实用新型采用了以下方案：

采制样输送装置，包括机架、Y向移动机构、X向移动机构、输送机构、定位检测机构和有桶检测机构，该Y向移动机构沿Y方向安装于该机架，该X向移动机构沿X方向滑动安装于该Y向移动机构，该输送机构滑动安装于该X向移动机构，该定位检测机构安装于该输送机构的一端端面，该有桶检测机构安装于该输送机构的输送行程上，该定位检测机构被配置为检测该输送机构在该Y方向上是否对准对接单元，该有桶检测机构被配置为检测该输送机构上是否放置产品样桶。

作为可选方案，该输送机构为辊筒输送带机构。

作为可选方案，该Y向移动机构包括Y向导轨、第一滑块和第一驱动件，该Y向导轨沿该Y方向安装于该机架，该第一滑块滑动安装于该Y向导轨，该第一滑块用于连接该X向移动机构，该第一驱动件安装于该机架，该第一驱动件的输出端与该第一滑块连接，该第一驱动件被配置为驱动该第一滑块相对该Y向导轨滑动。

作为可选方案，该X向移动机构包括X向导轨、第二滑块和第二驱动件，该X向导轨沿该X方向安装于该Y向移动机构，该第二滑块滑动安装于该X向导轨，该第二滑块用于连接该输送机构，该第二驱动件安装于该机架，该第二驱动件的输出端与该第二滑块连接，该第二驱动件被配置为驱动该第二滑块相对该X向导轨滑动。

作为可选方案，该定位检测机构为光电传感器检测机构。

作为可选方案，该有桶检测机构为光电传感器检测机构。

作为可选方案，该第一驱动件为异步电机。

作为可选方案，该第二驱动件为气缸。

作为可选方案，该Y向导轨为滚珠直线导轨。

作为可选方案，该X向导轨为滚珠直线导轨。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的采制样输送装置用于接收放置于对接单元上的产品样桶。通过Y向移动机构沿Y方向移动，通过定位检测机构来检测和定位输送机构是否对准对接单元，若对准后，输送装置通过X向移动机构沿X方向滑动，完成输送机构和对接单元的对接，输送装置开始工作以将产品样桶进行输送。有桶检测机构检测有产品样桶后，通过Y向移动机构、X向移动机构将输送机构移动至原点位置，准备接收下一批产品样桶。采制样输送装置继续按照上述流程循环工作，持续接收、运送和对接产品样桶，直至完成产品样桶的输送任务。通过如此设置，采制样输送装置能够实现自动对接和输送产品样桶的功能，能够消除了传统对接装置的定位误差问题，从而实现产品对样桶位置的精确定位，提高了采制样输送装置的定位精度。由于无需人工干预，从而减少了人工操作的时间和成本以及工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的采制样输送装置在一个视角下的结构示意图；

图2是本实用新型提供的采制样输送装置在另一个视角下的结构示意图。

图中：

100、机架；200、Y向移动机构；210、Y向导轨；220、第一滑块；300、X向移动机构；310、X向导轨；320、第二滑块；400、输送机构；500、定位检测机构；600、有桶检测机构；700、对接单元。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例提供一种采制样输送装置。采制样输送装置包括机架100、Y向移动机构200、X向移动机构300、输送机构400、定位检测机构500和有桶检测机构600，Y向移动机构200沿Y方向安装于机架100，X向移动机构300沿X方向滑动安装于Y向移动机构200，输送机构400滑动安装于X向移动机构300，定位检测机构500安装于输送机构400的一端端面，有桶检测机构600安装于输送机构400的输送行程上，定位检测机构500用于检测输送机构400在Y方向上是否对准对接单元700，有桶检测机构600用于检测输送机构400上是否放置产品样桶。

产品样桶放置于对接单元700上，采制样输送装置用于接收产品样桶。通过Y向移动机构200沿Y方向移动，通过定位检测机构500来检测和定位输送机构400是否对准对接单元700，若对准后，输送装置通过X向移动机构300沿X方向滑动，完成输送机构400和对接单元700的对接，输送装置开始工作以将产品样桶进行输送。有桶检测机构600检测有产品样桶后，通过Y向移动机构200、X向移动机构300将输送机构400移动至原点位置，准备接收下一批产品样桶。采制样输送装置继续按照上述流程循环工作，持续接收、运送和对接产品样桶，直至完成产品样桶的输送任务。通过如此设置，采制样输送装置能够实现自动对接和输送产品样桶的功能，能够消除了传统对接装置的定位误差问题，从而实现产品对样桶位置的精确定位，提高了采制样输送装置的定位精度。由于无需人工干预，从而减少了人工操作的时间和成本以及工作效率。具体地，X方向和Y方向如图中的方向标识所示。

优选地，本实施例中的输送机构400为辊筒输送带机构。辊筒输送带机构在输送过程中能够提供平稳的运动，避免了产品样桶在输送过程中的颠簸和晃动，从而确保产品样桶的安全运送和稳定对接。这样的平稳输送特性有助于保持产品样桶的完整性和稳定性，提高了输送过程的效率。辊筒输送带机构的设计使得输送过程可以连续进行，无需停顿或暂停。这样的连续性运作有助于提高采样装置的工作效率，加快产品样桶的输送速度，从而实现高效的生产和采样。

在其他实施例中，输送机构400也可以采用皮带输送机构400、链条输送机构400或者链板输送机构400。皮带输送机构400通常采用橡胶或者其他耐磨材料制成，能够提供良好的耐磨性和抗撕裂性，适用于运输重型或大块状的物料，也适用于较长距离的输送，能够平稳地将样桶输送至目标位置，提供稳定的输送效果。链条输送机构400采用链条和传动装置来实现输送，适用于承载较大载荷和适应恶劣环境的输送任务，能够用于输送较重或较大体积的物料，并具有较强的耐磨性和耐腐蚀性，能够可靠地将样桶输送至目标位置，适应不同工况的需求。链板输送机构400利用链板将物料进行输送，适用于输送不规则形状的物料和较小尺寸的物料，通常采用钢制链板，具有较强的承载能力和耐磨性，能够有效地将样桶输送至目标位置，保证输送的稳定性和可靠性。

具体地，本实施例中的其特征在于，Y向移动机构200包括Y向导轨210、第一滑块220和第一驱动件，Y向导轨210沿Y方向安装于机架100，第一滑块220滑动安装于Y向导轨210，第一滑块220用于连接X向移动机构300，第一驱动件安装于机架100，第一驱动件的输出端与第一滑块220连接，第一驱动件用于驱动第一滑块220相对Y向导轨210滑动。通过Y向导轨210和第一滑块220的组合，Y向移动机构200能够实现对X向移动机构300以及输送机构400在Y方向上的精确定位。第一驱动件的驱动作用使得第一滑块220可以相对于Y向导轨210进行滑动，从而实现X向移动机构300以及输送机构400在Y方向上的平稳移动。

具体地，本实施例中的X向移动机构300包括X向导轨310、第二滑块320和第二驱动件，X向导轨310沿X方向安装于Y向移动机构200，第二滑块320滑动安装于X向导轨310，第二滑块320用于连接输送机构400，第二驱动件安装于机架100，第二驱动件的输出端与第二滑块320连接，第二驱动件用于驱动第二滑块320相对X向导轨310滑动。通过X向导轨310和第二滑块320的组合，X向移动机构300能够实现对输送机构400在X方向上的定位。第二驱动件的驱动作用使得第二滑块320可以相对于X向导轨310进行平稳的滑动，从而实现输送机构400在X方向上的移动。X向导轨310和第二滑块320的设计使得X向移动机构300具有较高的自由度，可以在X方向上进行灵活的调节，实现定位的灵活性。

优选地，本实施例中的定位检测机构500为光电传感器检测机构。光电传感器检测机构是一种常用的传感器技术，可以通过光电效应来检测目标物体的位置和存在。光电传感器具有较高的灵敏度和精确度，能够实现对输送机构400在Y方向上的定位检测。通过光电传感器的使用，能够提高采制样输送装置的定位精度，确保输送机构400在Y方向上对准对接单元700。光电传感器的响应速度较快，可以实时监测输送机构400的位置变化，有助于在采制样输送装置工作过程中及时发现定位偏差或误差，从而及时进行调整和校准。光电传感器的检测是无接触式的，不需要与目标物体接触，因此可以避免对产品样桶和装置的损伤或干扰。

进一步地，本实施例中的有桶检测机构600为光电传感器检测机构。光电传感器检测机构能够快速、准确地检测产品样桶的存在与否。当产品样桶被放置在输送机构400上时，光电传感器能够即时发现有桶，并触发相应的运动控制，实现对产品样桶的输送和对接操作。光电传感器的检测是无接触式的，不需要与产品样桶接触，因此可以避免对产品样桶的损伤或干扰。这样有利于保持产品样桶的完整性和避免可能的污染。光电传感器通常具有较好的可靠性和耐用性，能够在不同工作环境下稳定运行。这样的特性有助于提高采制样输送装置的长期稳定性和可靠性。

在其他实施例中，除了光电传感器，有桶检测机构600还可以采用其他类型的传感器，如接近开关、微动开关、行程开关、漫反射传感器等。接近开关是一种非接触式传感器，它可以感应目标物体的接近或远离，并根据目标物体与传感器之间的距离进行开关状态的切换。在采制样输送装置中，接近开关可以用于检测样桶的存在与否，当样桶靠近接近开关时，传感器会触发信号，表示有桶。微动开关是一种机械式开关，其触发装置在样桶的运动中会发生位移，从而触发开关的状态改变。在采制样输送装置中，微动开关可以用于检测样桶的位置，当样桶触碰到微动开关时，开关状态会发生改变，表示有桶。行程开关是一种机械式开关，它可以在样桶运动到特定位置时进行触发。在采制样输送装置中，行程开关可以用于检测样桶的位置，当样桶运动到特定位置时，行程开关会触发信号，表示有桶。漫反射传感器是一种光电传感器，它通过发射红外或激光光束，并检测光束在目标物体表面的反射情况来实现目标检测。在采制样输送装置中，漫反射传感器可以用于检测样桶的存在与否，当样桶挡住光束时，传感器会触发信号，表示有桶。

优选地，本实施例中的第一驱动件为异步电机。异步电机具有较高的功率输出，能够提供足够的动力来驱动第一滑块220在Y向导轨210上滑动。这样可以保证输送机构400在Y方向上的快速、稳定的移动。异步电机通常具有较好的可靠性和稳定性，能够在长时间工作中保持稳定的运行。这样有助于提高采制样输送装置的长期稳定性和可靠性。异步电机的制造成本相对较低，是一种经济实用的驱动方案。在采制样输送装置中采用异步电机，可以节约制造成本，并提高装置的经济效益。

优选地，本实施例中的第二驱动件为气缸。气缸是一种常见的执行器，通过压缩气体实现运动控制，气缸可以通过控制气体压力来实现精确的推拉运动，使得X向移动机构300的移动控制更加精确和灵活。气缸的结构和材料使得其具有较强的承载能力，能够适应较大的负载，保证输送机构400在X方向上的稳定移动。

异步电机和气缸为机械加工领域的常见控制结构，为本领域的常规设置，其与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式均为本领域较常规的手段，本实施例可以采用现有技术中任一种异步电机和气缸与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式即可，本实施例不再对异步电机和气缸与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式进行详细说明。

优选地，本实施例中的Y向导轨210为滚珠直线导轨。滚珠直线导轨具有较高的定位精度和重复定位精度，能够实现对X向移动机构300和输送机构400在Y方向上的精确定位。这样可以保证输送装置准确地对准对接单元700，提高了采制样输送装置的定位精度。滚珠直线导轨的滚珠滚动运动方式使得X向移动机构300和输送机构400在Y方向上的移动更加平稳，减少了摩擦阻力和振动，保证了装置的稳定性。

优选地，本实施例中的X向导轨310为滚珠直线导轨。滚珠直线导轨具有较高的定位精度和重复定位精度，能够实现对输送机构400在X方向上的精确定位。这样可以保证输送机构400和对接单元700在X方向上准确对齐，提高了采制样输送装置的定位精度。滚珠直线导轨的滚珠滚动运动方式使得输送机构400在X方向上的移动更加平稳，减少了摩擦阻力和振动，保证了装置的稳定性。

在其他实施例中，Y向导轨210和X向导轨310可以采用滚轮直线导轨或直线轴承。滚轮直线导轨通常采用滚子在导轨上滚动，提供了平稳和低摩擦的运动。这种导轨技术具有较高的定位精度和运动稳定性，适用于要求高精度和平稳运动的场景。在采制样输送装置中，采用滚轮直线导轨可以保证输送机构400的精确定位和平稳移动，提高定位精度和工作稳定性。直线轴承通常采用滑动副在导轨上滑动，提供了较大的载荷承载能力。这种导轨技术具有较好的耐磨性和抗腐蚀性，适用于需要承载较大负荷的场景。在采制样输送装置中，采用直线轴承可以满足对输送机构400承载能力的需求，保证装置的稳定和可靠性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对其实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.采制样输送装置，其特征在于，包括机架(100)、Y向移动机构(200)、X向移动机构(300)、输送机构(400)、定位检测机构(500)和有桶检测机构(600)，所述Y向移动机构(200)沿Y方向安装于所述机架(100)，所述X向移动机构(300)沿X方向滑动安装于所述Y向移动机构(200)，所述输送机构(400)滑动安装于所述X向移动机构(300)，所述定位检测机构(500)安装于所述输送机构(400)的一端端面，所述有桶检测机构(600)安装于所述输送机构(400)的输送行程上，所述定位检测机构(500)被配置为检测所述输送机构(400)在所述Y方向上是否对准对接单元(700)，所述有桶检测机构(600)被配置为检测所述输送机构(400)上是否放置产品样桶。

2.根据权利要求1所述的采制样输送装置，其特征在于，所述输送机构(400)为辊筒输送带机构。

3.根据权利要求1所述的采制样输送装置，其特征在于，所述Y向移动机构(200)包括Y向导轨(210)、第一滑块(220)和第一驱动件，所述Y向导轨(210)沿所述Y方向安装于所述机架(100)，所述第一滑块(220)滑动安装于所述Y向导轨(210)，所述第一滑块(220)用于连接所述X向移动机构(300)，所述第一驱动件安装于所述机架(100)，所述第一驱动件的输出端与所述第一滑块(220)连接，所述第一驱动件被配置为驱动所述第一滑块(220)相对所述Y向导轨(210)滑动。

4.根据权利要求1所述的采制样输送装置，其特征在于，所述X向移动机构(300)包括X向导轨(310)、第二滑块(320)和第二驱动件，所述X向导轨(310)沿所述X方向安装于所述Y向移动机构(200)，所述第二滑块(320)滑动安装于所述X向导轨(310)，所述第二滑块(320)用于连接所述输送机构(400)，所述第二驱动件安装于所述机架(100)，所述第二驱动件的输出端与所述第二滑块(320)连接，所述第二驱动件被配置为驱动所述第二滑块(320)相对所述X向导轨(310)滑动。

5.根据权利要求1所述的采制样输送装置，其特征在于，所述定位检测机构(500)为光电传感器检测机构。

6.根据权利要求1所述的采制样输送装置，其特征在于，所述有桶检测机构(600)为光电传感器检测机构。

7.根据权利要求3所述的采制样输送装置，其特征在于，所述第一驱动件为异步电机。

8.根据权利要求4所述的采制样输送装置，其特征在于，所述第二驱动件为气缸。

9.根据权利要求3所述的采制样输送装置，其特征在于，所述Y向导轨(210)为滚珠直线导轨。

10.根据权利要求4所述的采制样输送装置，其特征在于，所述X向导轨(310)为滚珠直线导轨。