CN208411775U - 一种智能物料小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能物料小车，一种智能物料小车，包括定位支架、尼龙滚轮、电磁铁、重载脚轮、连挂装置、定位销、定位板、小车架和料盒托盘，其中，定位支架固定于地面；尼龙滚轮固定于定位支架上；电磁铁通过4个螺钉锁紧与定位支架连接；重载脚轮固定于小车架底部；连挂装置和定位板分别固定于小车架上；定位销固定于定位板上；料盒托盘上设有定位销，小车架上具有销孔，料盒托盘和小车架的通过定位销和销孔连接。本实用新型旨在提供一种智能物料小车，具有精确定位性，通过固定装置和电磁铁可实现更精确的定位功能。同时，小车架上有精确的机械定位机构，可精确的定位存储物料托盘，可结合自动化直角坐标系机械手取存料使用。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种智能物料小车。
背景技术
目前组装夹钳制动缸流水线，所需要的物料都是人工从仓库或者料架上取料，用传统的推拉小车去送至需要组装的流水线或组装工作台上，所需的仓库或存储机构都是固定的，无法移动，所需的小车也得人工推拉。同时，传统的仓库和存储机构料架和不具有精确的定位性，无法达到高效率的送料、取料、存料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能物料小车，具有精确定位性，通过固定装置和电磁铁可实现更精确的定位功能。同时，小车架上有精确的机械定位机构，可精确的定位存储物料托盘，可结合自动化直角坐标系机械手取存料使用。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种智能物料小车，包括定位支架、尼龙滚轮、电磁铁、重载脚轮、连挂装置、定位销、定位板、小车架和料盒托盘，其中，
所述定位支架固定于地面；所述尼龙滚轮固定于定位支架上；所述电磁铁通过4个螺钉锁紧与定位支架连接；所述重载脚轮固定于小车架底部；所述连挂装置和定位板分别固定于小车架上；所述定位销固定于定位板上；所述料盒托盘上设有定位销，所述小车架上具有销孔，料盒托盘和小车架的通过定位销和销孔连接。
进一步的，所述小车架采用铝型材搭建。
进一步的，所述连挂装置为碰撞式连挂装置。
进一步的，所述小车架和定位支架之间采用电磁铁固定方式。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优势：
1. 本发明智能物料小车具有可移动性，在结合工厂自动化流水线生产的需求和使用中可灵活的改变存放的位置，可以把需要物料，通过智能物料小车推到所需要的自动化流水线旁边。
2. 本发明智能物料小车具有精确定位性，智能物料小车通过固定装置和电磁铁可实现更精确的定位装置。
3. 本发明智能物料车小车架上有精确的机械定位机构，可精确的定位料盒托盘，可结合自动化直角坐标系机械手取存料使用。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图。
图中：1、定位支架；2、尼龙滚轮；3、电磁铁；4、重载脚轮；5、连挂装置；6、定位销；7、定位板；8、小车架；9、料盒托盘。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，但实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
如图1，一种智能物料小车，包括定位支架1、尼龙滚轮2、电磁铁3、重载脚轮4、连挂装置5、定位销6、定位板7、小车架8和料盒托盘9，其中，所述定位支架1固定于地面；所述尼龙滚轮2固定于定位支架1上；所述电磁铁3通过4个螺钉锁紧与定位支架1连接；所述重载脚轮4固定于小车架8底部；所述连挂装置5和定位板7分别固定于小车架8上；所述定位销6固定于定位板7上；所述料盒托盘9上设有定位销，所述小车架8上具有销孔，料盒托盘9和小车架8的通过定位销和销孔连接；所述小车架8采用铝型材搭建，能够减轻重量，并便于安装，外形美观整洁；所述连挂装置5为碰撞式连挂装置，能够使物料小车之间的连接更为简单容易；所述小车架和定位支架之间采用电磁铁固定方式，简单实用，占用空间小，便于维护。
运行过程：
放置有料盒托盘9的小车通过尼龙滚轮2进行粗定位进入定位支架1，定位板7碰触到定位销6时并前移，小车完成精确定位，到位后电磁铁3通电，将小车固定。
Claims (4)
1.一种智能物料小车，其特征在于，包括定位支架（1）、尼龙滚轮（2）、电磁铁（3）、重载脚轮（4）、连挂装置（5）、定位销（6）、定位板（7）、小车架（8）和料盒托盘（9），其中，
所述定位支架（1）固定于地面；所述尼龙滚轮（2）固定于定位支架（1）上；所述电磁铁（3）通过4个螺钉锁紧与定位支架（1）连接；所述重载脚轮（4）固定于小车架（8）底部；所述连挂装置（5）和定位板（7）分别固定于小车架（8）上；所述定位销（6）固定于定位板（7）上；所述料盒托盘（9）上设有定位销，所述小车架（8）上具有销孔，料盒托盘（9）和小车架（8）的通过定位销和销孔连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能物料小车，其特征在于，所述小车架（8）采用铝型材搭建。
3.根据权利要求1所述的一种智能物料小车，其特征在于，所述连挂装置（5）为碰撞式连挂装置。
4.根据权利要求1所述的一种智能物料小车，其特征在于，所述小车架（8）和定位支架（1）之间采用电磁铁固定方式。
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Cited By (3)
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| CN111731733A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-02 | 湖南艾博特机器人技术有限公司 | 料仓用定位装置、可追溯有源花篮料仓及料仓输送系统 |
| CN112758573A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-05-07 | 湖南红太阳光电科技有限公司 | 一种移动货架用定位耦合装置、移动货架及传料系统 |
| CN113734718A (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-03 | 武汉深海弈智科技有限公司 | 智能对接系统及方法 |
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2018
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