CN208411775U - 一种智能物料小车 - Google Patents
一种智能物料小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208411775U CN208411775U CN201820795937.6U CN201820795937U CN208411775U CN 208411775 U CN208411775 U CN 208411775U CN 201820795937 U CN201820795937 U CN 201820795937U CN 208411775 U CN208411775 U CN 208411775U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- trolley
- fixed
- trolley frame
- positioning
- locating support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 28
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims abstract description 9
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims abstract description 9
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 claims abstract description 8
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 5
- 239000011232 storage material Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种智能物料小车，一种智能物料小车，包括定位支架、尼龙滚轮、电磁铁、重载脚轮、连挂装置、定位销、定位板、小车架和料盒托盘，其中，定位支架固定于地面；尼龙滚轮固定于定位支架上；电磁铁通过4个螺钉锁紧与定位支架连接；重载脚轮固定于小车架底部；连挂装置和定位板分别固定于小车架上；定位销固定于定位板上；料盒托盘上设有定位销，小车架上具有销孔，料盒托盘和小车架的通过定位销和销孔连接。本实用新型旨在提供一种智能物料小车，具有精确定位性，通过固定装置和电磁铁可实现更精确的定位功能。同时，小车架上有精确的机械定位机构，可精确的定位存储物料托盘，可结合自动化直角坐标系机械手取存料使用。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种智能物料小车。
背景技术
目前组装夹钳制动缸流水线，所需要的物料都是人工从仓库或者料架上取料，用传统的推拉小车去送至需要组装的流水线或组装工作台上，所需的仓库或存储机构都是固定的，无法移动，所需的小车也得人工推拉。同时，传统的仓库和存储机构料架和不具有精确的定位性，无法达到高效率的送料、取料、存料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能物料小车，具有精确定位性，通过固定装置和电磁铁可实现更精确的定位功能。同时，小车架上有精确的机械定位机构，可精确的定位存储物料托盘，可结合自动化直角坐标系机械手取存料使用。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种智能物料小车，包括定位支架、尼龙滚轮、电磁铁、重载脚轮、连挂装置、定位销、定位板、小车架和料盒托盘，其中，
所述定位支架固定于地面；所述尼龙滚轮固定于定位支架上；所述电磁铁通过4个螺钉锁紧与定位支架连接；所述重载脚轮固定于小车架底部；所述连挂装置和定位板分别固定于小车架上；所述定位销固定于定位板上；所述料盒托盘上设有定位销，所述小车架上具有销孔，料盒托盘和小车架的通过定位销和销孔连接。
进一步的，所述小车架采用铝型材搭建。
进一步的，所述连挂装置为碰撞式连挂装置。
进一步的，所述小车架和定位支架之间采用电磁铁固定方式。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优势：
1. 本发明智能物料小车具有可移动性，在结合工厂自动化流水线生产的需求和使用中可灵活的改变存放的位置，可以把需要物料，通过智能物料小车推到所需要的自动化流水线旁边。
2. 本发明智能物料小车具有精确定位性，智能物料小车通过固定装置和电磁铁可实现更精确的定位装置。
3. 本发明智能物料车小车架上有精确的机械定位机构，可精确的定位料盒托盘，可结合自动化直角坐标系机械手取存料使用。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图。
图中：1、定位支架；2、尼龙滚轮；3、电磁铁；4、重载脚轮；5、连挂装置；6、定位销；7、定位板；8、小车架；9、料盒托盘。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，但实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
如图1，一种智能物料小车，包括定位支架1、尼龙滚轮2、电磁铁3、重载脚轮4、连挂装置5、定位销6、定位板7、小车架8和料盒托盘9，其中，所述定位支架1固定于地面；所述尼龙滚轮2固定于定位支架1上；所述电磁铁3通过4个螺钉锁紧与定位支架1连接；所述重载脚轮4固定于小车架8底部；所述连挂装置5和定位板7分别固定于小车架8上；所述定位销6固定于定位板7上；所述料盒托盘9上设有定位销，所述小车架8上具有销孔，料盒托盘9和小车架8的通过定位销和销孔连接；所述小车架8采用铝型材搭建，能够减轻重量，并便于安装，外形美观整洁；所述连挂装置5为碰撞式连挂装置，能够使物料小车之间的连接更为简单容易；所述小车架和定位支架之间采用电磁铁固定方式，简单实用，占用空间小，便于维护。
运行过程：
放置有料盒托盘9的小车通过尼龙滚轮2进行粗定位进入定位支架1，定位板7碰触到定位销6时并前移，小车完成精确定位，到位后电磁铁3通电，将小车固定。
Claims (4)
1.一种智能物料小车，其特征在于，包括定位支架（1）、尼龙滚轮（2）、电磁铁（3）、重载脚轮（4）、连挂装置（5）、定位销（6）、定位板（7）、小车架（8）和料盒托盘（9），其中，
所述定位支架（1）固定于地面；所述尼龙滚轮（2）固定于定位支架（1）上；所述电磁铁（3）通过4个螺钉锁紧与定位支架（1）连接；所述重载脚轮（4）固定于小车架（8）底部；所述连挂装置（5）和定位板（7）分别固定于小车架（8）上；所述定位销（6）固定于定位板（7）上；所述料盒托盘（9）上设有定位销，所述小车架（8）上具有销孔，料盒托盘（9）和小车架（8）的通过定位销和销孔连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能物料小车，其特征在于，所述小车架（8）采用铝型材搭建。
3.根据权利要求1所述的一种智能物料小车，其特征在于，所述连挂装置（5）为碰撞式连挂装置。
4.根据权利要求1所述的一种智能物料小车，其特征在于，所述小车架（8）和定位支架（1）之间采用电磁铁固定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820795937.6U CN208411775U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种智能物料小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820795937.6U CN208411775U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种智能物料小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208411775U true CN208411775U (zh) | 2019-01-22 |
Family
ID=65112556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820795937.6U Expired - Fee Related CN208411775U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种智能物料小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208411775U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111731733A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-02 | 湖南艾博特机器人技术有限公司 | 料仓用定位装置、可追溯有源花篮料仓及料仓输送系统 |
| CN112758573A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-05-07 | 湖南红太阳光电科技有限公司 | 一种移动货架用定位耦合装置、移动货架及传料系统 |
| CN113734718A (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-03 | 武汉深海弈智科技有限公司 | 智能对接系统及方法 |
-
2018
- 2018-05-25 CN CN201820795937.6U patent/CN208411775U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111731733A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-02 | 湖南艾博特机器人技术有限公司 | 料仓用定位装置、可追溯有源花篮料仓及料仓输送系统 |
| CN111731733B (zh) * | 2020-05-29 | 2021-07-06 | 湖南艾博特机器人技术有限公司 | 料仓用定位装置、可追溯有源花篮料仓及料仓输送系统 |
| CN113734718A (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-03 | 武汉深海弈智科技有限公司 | 智能对接系统及方法 |
| CN112758573A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-05-07 | 湖南红太阳光电科技有限公司 | 一种移动货架用定位耦合装置、移动货架及传料系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208411775U (zh) | 一种智能物料小车 | |
| US20150010378A1 (en) | Storage mechanism and feeding device using the same | |
| CN105346575A (zh) | 可折叠式升降载运小车 | |
| CN204772572U (zh) | 一种气动电磁铁机械手爪 | |
| CN102826323A (zh) | 一种尺寸可调式家用搬运小车 | |
| CN207344033U (zh) | 一种用于前移式叉车车架焊接的夹紧机构 | |
| CN204604294U (zh) | 一种汽车零件平板置物架 | |
| CN202729081U (zh) | 一种尺寸可调式家用搬运小车 | |
| CN211323522U (zh) | 一种便于安装的办公桌 | |
| CN205852820U (zh) | 自适应托盘抓手 | |
| CN216000521U (zh) | 一种agv防碰撞的夹爪机构 | |
| CN204020733U (zh) | 一种新型汽车行李架 | |
| CN205111627U (zh) | 安装板装配支架 | |
| CN208731814U (zh) | 一种叠框式瓷砖成品仓 | |
| CN202016826U (zh) | 一种工业起重搬运机 | |
| CN204938850U (zh) | 一种多功能手动托盘车 | |
| CN103523331A (zh) | 可积放可堆垛座椅托盘 | |
| CN206927555U (zh) | 一种拉杆组件长度调整结构 | |
| CN215827862U (zh) | 一种物流卸货用自动码垛装置 | |
| CN107758568A (zh) | 稳定搬运货物的仓库叉车 | |
| CN201186417Y (zh) | 十字扳手 | |
| CN217435880U (zh) | 设有可调节式牵引装置的牵引车 | |
| CN204896220U (zh) | 车轴防滚装置 | |
| CN216334451U (zh) | 一种双货位多层穿梭车 | |
| CN201027096Y (zh) | 旋转滚筒输送台车用扶正杆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190122 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |