CN202729081U

CN202729081U - 一种尺寸可调式家用搬运小车

Info

Publication number: CN202729081U
Application number: CN 201220407661
Authority: CN
Inventors: 李宇吉; 张铁; 郑少华; 周波; 林鹏哲; 黎宇弘
Original assignee: South China University of Technology SCUT
Current assignee: South China University of Technology SCUT
Priority date: 2012-08-16
Filing date: 2012-08-16
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2022-08-16

Abstract

本实用新型公开了一种尺寸可调式家用搬运小车，包括两个L型底座、两条直角夹臂、四根支撑杆、一根平底梁、一个液压千斤顶、四个夹具、四块托盘。L型底座通过支撑杆和销钉与夹臂连接，两底座通过平底梁连接，两夹臂通过双向传动螺杆、支撑梁连接；本实用新型宽度、长度、高度可调，夹具模块化，便于装卸，适用于对尺寸多变、形状各异的家具的搬运。

Description

一种尺寸可调式家用搬运小车

技术领域

本实用新型涉及搬运工具，特别涉及一种尺寸可调式家用搬运小车。

背景技术

通用搬运小车一般应用于工厂车间、仓库，搬运重物或者不便直接接触的物品。其结构由车轮、机架、液压油泵、传动链条、抬升手臂、夹具、推动手柄等组成。目前常见的外形，包括底缝插入抬升式和夹具夹抱抬升式两种。

现搬运小车存在的缺点：

1.搬运方式单一。家具可分为底部有缝和无缝两种，对于底端有缝家具，底缝插入抬升式搬运车可进入其缝内将其抬升并搬运；而对于底端无缝家具，则没有空间让搬运小车进入将其抬起搬运，使搬运功能存在局限性。

2.固定机架，其宽度不可调。生活中的家具宽度尺寸多样，底缝插入抬升式搬运小车机架宽度固定，常常因为其过宽而不能插入家具底缝或者过窄以致搬运家具过程中家具不稳，易晃动，使用不方便。

3.夹具形式单一，适用范围窄。夹具夹抱式搬运小车夹具通常为固定规格，只能适用于与之配套的固定规格货物，通用性差。

4.体积较大，不便于存储。通用搬运车常运用于工厂、仓库等场地，且不能折叠，不易拆装，占地空间较大，但通常家庭空间有限，故其不方便存放。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点与不足，本实用新型的目的在于提供一种尺寸可调式家用搬运小车。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现:

一种尺寸可调式家用搬运小车，包括左右对称的两部分，每个部分包括一个L型底座、一个直角夹臂、两根支撑杆、两根立式方管、一个万向轮、一个直轮；所述支撑杆的上端、下端分别与直角夹臂、L型底座铰接，两根支撑杆交叉；所述立式方管竖直固定在L型底座上，焊接固定在L型底座上横臂上，一前一后形成竖直导槽，所述直角夹臂的其中一边臂夹于两个立式方管之间的导槽中竖直运动；所述万向轮、直轮安装在底座的底部；

两部分的L型底座通过一根平底梁连接；所述L型底座与平底梁构成燕尾形导轨；

两部分的直角夹臂通过双向传动螺杆、支撑梁连接；所述支撑梁与双向传动螺杆固定连接；

所述搬运小车还设有千斤顶和阶梯式调节套筒，千斤顶底部与平底梁的中点固定连接，千斤顶的上升端与阶梯式调节套筒的外圆管固定连接,阶梯式调节套筒的内圆管与支撑梁中点固定连接。

所述L型底座上焊有内嵌式半圆齿状的底座齿条槽；通过销钉穿过支撑杆的下端的光孔和底座齿条槽实现支撑杆与L型底座的铰接；

所述直角夹臂上焊有内嵌式半圆齿状的夹臂齿条槽；通过销钉穿过支撑杆的上端的光孔和夹臂齿条槽实现支撑杆与直角夹臂的铰接。

所述直角夹臂上设有前夹具和后夹具，所述前夹具与直角夹臂固定连接；所述后夹具通过穿过直角夹臂的T形螺杆与直角夹臂连接。

所述前夹具通过螺钉、螺母与直角夹臂连接；所述直角夹臂中开有供直线运动的方槽，所述后夹具焊接有后夹具螺母，所述后夹具螺母嵌于方槽内；所述T形螺杆穿过所述后夹具螺母。

所述尺寸可调式家用搬运小车，还包括拉线自回位托盘；所述拉线自回位托盘结构包括手柄、钢线、第一滑轮、第二滑轮、传动托盘、主旋转托盘和副旋转托盘；所述手柄通过销钉与第一滑轮固定连接；所述手柄和第一滑轮固定在立式方管的顶端；所述第二滑轮固定在L形底座上，位于第一滑轮的下方；所述传动托盘通过螺钉与L形底座连接；所述主旋转托盘和副旋转托盘通过螺钉、垫圈、扭转弹簧、销钉与L形底座连接；所述主旋转托盘和副旋转托盘之间通过连动杆连接；钢丝经手柄、滑轮、滑轮与传动托盘连接，传动托盘通过连杆与主旋转托盘连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

（1）本实用新型通过双向螺杆和燕尾形导轨实现夹臂和底座的横向移动，从而可以根据家具的尺寸控制小车的工作宽度，克服市面上搬运工具宽度固定的弊端。

（2）本实用新型通过粗调和细调相结合的方式实现夹具高度的调节，从而可以根据家具的高度控制夹具夹持家具的位置，保证搬运过程的平稳和安全。粗调通过剪刀式组合的两支撑杆形成不同的支撑高度来实现，一端与支撑杆的两端分别与L型底座和直角夹臂中各自的齿条槽通过销钉连接，通过与不同的销钉孔装配实现交叉杆的整体高度，配合上千斤顶所顶着的阶梯式调节套筒,实现夹具夹紧高度的粗调;细调则是通过千斤顶顶杆上升实现。

（3）本实用新型针对无底缝和有底缝的家具设计了两种工作方式。对于有底缝家具，可通过夹臂直接插入底缝内进行抬升；对于无底缝家具，可通过夹具夹紧家具进行抬升。从而拓宽本实用新型的适用范围，提高本实用新型的使用价值。

（4）本实用新型设有拉线自回位托盘结构，利用夹具将家具抬升一定高度后，通过拉线将托盘从底座旋出，家具落在托盘上。通过此结构，有效降低家具在搬运过程中可能受到的损害。

（5）本实用新型使用的夹具易于装卸，通过夹具的模块化设计，可以使本实用新型适用于各种形状尺寸家具的搬运任务。

（6）本实用新型尺寸可调，缩至最小尺寸后占地面积小，便于存放，符合家用工具便捷小巧的需要。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型左边的搬运结构的结构示意图。

图3为图1中A部分的放大图。

图4为图2中C部分的放大图。

图5为图2中D部分的放大图。

图6为图2中E部分的放大图。

图7为图2中F部分的放大图。

图8为图1中G部分的放大图。

图9为图1中H部分的放大图。

图10为图1中I部分的放大图。

图11为图1中B部分的放大图。

图12为图2中J部分的放大图。

图13为本实用新型的阶梯式调节套筒的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1～2所示，一种尺寸可调式家用搬运小车，包括左右对称的两部分，每个部分包括一个L型底座1、一个直角夹臂2、两根支撑杆3、两根立式方管6、一个万向轮，一个直轮；所述支撑杆3的上端、下端分别与直角夹臂2、L型底座1铰接；所述两个立式方管6焊接固定在L型底座上，一前一后形成竖直导槽，所述直角夹臂的其中一边臂夹于两个立式方管6之间的导槽中竖直运动；所述万向轮、直轮安装在底座的底部；左右两部分的L型底座1通过一根平底梁4连接；所述L型底座1与平底梁4构成燕尾形导轨；左右两部分的直角夹臂2通过双向传动螺杆9、支撑梁8连接；如图3所示，所述双向螺杆9中段光滑，由深沟球轴承11支承；支撑梁8上端焊有轴承座，与轴承盖10共同固定深沟球轴承11，从而将支撑梁8和双向螺杆9固连为一整体；所述轴承座与轴承盖10通过螺钉14及螺母固定。

所述搬运小车还设有千斤顶5（如图7所示）和阶梯式调节套筒（如图13所示），千斤顶5底部与平底梁4的中点通过焊接固定连接，千斤顶5的上升端与阶梯式调节套筒的外圆管34固定连接，阶梯式调节套筒的内圆管35与支撑梁8中点固定连接。

所述直角夹臂上设有前夹具和后夹具；如图4所示，所述前夹具15通过螺钉、螺母与直角夹臂2固定连接；如图5所示，所述直角夹臂中开有可供直线运动的方槽，所述后夹具20焊接有后夹具螺母，所述后夹具螺母嵌于方槽内；方槽内还设有T形螺杆17，T形螺杆17穿过所述后夹具螺母；如图5所示，T形螺杆17的前端由嵌在夹臂2方槽内深沟球轴承19支承；如图6所示，T形螺杆17的后端由深沟球轴承18支承并利用轴承盖31固定，末端与手柄16连接。

如图7所示，液压千斤顶5通过踏板21驱动，通过弹簧22与杆件形成杠杆机构。

如图1、8~12所示，所述拉线自回位托盘结构包括手柄7、钢线、滑轮23、滑轮24、传动托盘26、主旋转托盘27和副旋转托盘28，所述手柄7通过销钉与滑轮23固定连接；所述手柄7和滑轮23固定在立式方管6的顶端；所述滑轮24固定在L形底座1上的L形铁片上，位于滑轮23的下方；传动托盘26通过螺钉36与L形底座连接；所述主旋转托盘27和副旋转托盘28通过螺钉30、垫圈31、扭转弹簧32、销钉33与L形底座1连接；所述主旋转托盘27和副旋转托盘28之间通过连动杆29连接；钢丝经手柄7、滑轮23、滑轮24与传动托盘26连接，传动托盘26通过连杆25与主旋转托盘27连接。当重物抬升离地一段距离（高于主旋转托盘27和副旋转托盘28）之后，用手下压手柄7，G处转动钢线受拉，在H处钢线经过直角转角，并在B处经过另一个直角转角，完成钢线空间三维转向，将手柄转动通过连杆25传到主旋转托盘27，主旋转托盘27带动副旋转托盘28一起转动，主旋转托盘27和副旋转托盘28旋出90度，如图2中J处所示。此时轻踩千斤顶，如图2中F处，重物轻微下降到主旋转托盘27和副旋转托盘28上，由对称的四个托盘顶住受力，减轻千斤顶负担，此过程中托盘受压，扭转弹簧32无法作用。将重物搬到指定位置后，再次轻踩千斤顶使其将重物太高一小段，此时托盘不再受压，扭转弹簧32开始作用，扭力使托盘自回位到原来0度位置。随后彻底放松千斤顶，使重物下降到地面，完成此过程。

当家具底缝（<100mm）不足以满足小车底座进入时，第一步调整支撑杆3和齿条槽12上不同槽的连接将直角夹臂2的高度调至适宜家具夹持高度。第二步转动双向螺杆9从而带动直角夹臂2做横向移动。直角夹臂2通过支撑杆3与底座1形成一整体，直角夹臂2运动带动底座1在平底梁4上运动。当两个直角夹臂的左右距离略大于家具宽度时，旋转T形螺杆17，后夹具20向前运动直至前后夹具15和20夹紧家具。第三步通过踏板21使千斤顶5上升从而带动直角夹臂2和家具同时抬升。当家具抬升到略高于旋转托盘时，扳动立式方管6上手柄7，滑轮23旋转拉紧钢线，钢线通过滑轮24转向拉动传动托盘26旋转，进而拉动主旋转托盘27连同副旋转托盘28旋出底座1。第四步缓慢释放千斤顶5使家具落在托盘后，将家具通过小车搬运至指定地点。第五步通过千斤顶5稍微抬升家具，主副旋转托盘27、28在扭转弹簧作用下旋回底座，松开千斤顶5气阀，家具缓慢落地。旋转T形螺杆17，前后家具松开家具，撤出小车，完成搬运过程。

当家具底缝（≥100mm）足以满足小车底座进入时，将直角夹臂2抬升到合适的高度（与间隙相当）后将小车推到家具底部。此时直角夹臂2相当于托板，不需对其进行其他操作。使用千斤顶5抬升直角夹臂2，从而抬升家具。搬运家具至指定地点后松开千斤顶气阀，家具缓慢落地，撤出小车，完成搬运过程。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受所述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种尺寸可调式家用搬运小车，其特征在于，包括左右对称的两部分，每个部分包括一个L型底座、一个直角夹臂、两根支撑杆、两根立式方管、一个万向轮，一个直轮；所述支撑杆的上端、下端分别与直角夹臂、L型底座铰接，两根支撑杆交叉；所述立式方管竖直固定在L型底座上；所述两个立式方管焊接固定在L型底座上横臂上，一前一后形成竖直导槽，所述直角夹臂的其中一边臂夹于两个立式方管之间的导槽中竖直运动；所述万向轮、直轮安装在底座的底部；

2.根据权利要求1所述的尺寸可调式家用搬运小车，其特征在于，所述L型底座上焊有内嵌式半圆齿状的底座齿条槽；通过销钉穿过支撑杆的下端的光孔和底座齿条槽实现支撑杆与L型底座的铰接；

3.根据权利要求1或2所述的尺寸可调式家用搬运小车，其特征在于，所述直角夹臂上设有前夹具和后夹具，所述前夹具与直角夹臂固定连接；所述后夹具通过穿过直角夹臂的T形螺杆与直角夹臂连接。

4.根据权利要求3所述的尺寸可调式家用搬运小车，其特征在于，所述前夹具通过螺钉、螺母与直角夹臂连接；所述直角夹臂中开有供直线运动的方槽，所述后夹具焊接有后夹具螺母，所述后夹具螺母嵌于方槽内；所述T形螺杆穿过所述后夹具螺母。

5.根据权利要求3所述的尺寸可调式家用搬运小车，其特征在于，还包括拉线自回位托盘；所述拉线自回位托盘结构包括手柄、钢线、第一滑轮、第二滑轮、传动托盘、主旋转托盘和副旋转托盘；所述手柄通过销钉与第一滑轮固定连接；所述手柄和第一滑轮固定在立式方管的顶端；所述第二滑轮固定在L形底座上，位于第一滑轮的下方；所述传动托盘通过螺钉与L形底座连接；所述主旋转托盘和副旋转托盘通过螺钉、垫圈、扭转弹簧、销钉与L形底座连接；所述主旋转托盘和副旋转托盘之间通过连动杆连接；钢丝经手柄、滑轮、滑轮与传动托盘连接，传动托盘通过连杆与主旋转托盘连接。