CN212314752U - 托盘输送抗扭矩导向装置和积放式托盘输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘输送抗扭矩导向装置和积放式托盘输送机，托盘输送抗扭矩导向装置，包括机架，设有第一导向部件，第一导向部件沿输送方向延伸，机架沿输送方向具有若干工位；托盘，设在机架上方，并能够沿机架沿输送方向运动，托盘设有第二导向部件，第二导向部件与所述第一导向部件耦合；抗扭矩导向机构，在所述工位与所述机架连接，所述抗扭矩导向机构包括多个导向轮，多个所述导向轮分列在所述第二导向部件的两侧，所述导向轮之间形成与所述第二导向部件耦合的导向间隙。积放式托盘输送机，包括所述的托盘输送抗扭矩导向装置。采用在需要抗扭矩的部位增加导向轮等，解决传统的导向装置导向强度不足和导向容易磨损的问题。

Description

托盘输送抗扭矩导向装置和积放式托盘输送机

技术领域

本实用新型用于输送设备领域，特别是涉及一种托盘输送抗扭矩导向装置和积放式托盘输送机。

背景技术

在动力总成车间，积放式托盘输送机通常用于其装配工位,相比于一般的无动力滚轮输送,可大大减少劳动强度和提高工位间输送效率。装配工位通常需要在输送工件上拧螺钉，现有市场上积放式托盘输送机的中间导向一般为塑料导向，若拧螺钉的扭矩通过托盘传递到塑料导向上，导向很容易损坏，可靠性低。若将塑料导向更改为钢制导向，钢制导向又容易磨损，使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种托盘输送抗扭矩导向装置和积放式托盘输送机，采用在需要抗扭矩的部位增加导向轮等，解决传统的导向装置导向强度不足和导向容易磨损的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，托盘输送抗扭矩导向装置，包括

机架，设有第一导向部件，所述第一导向部件沿输送方向延伸，所述机架沿输送方向具有若干工位；

托盘，设在所述机架上方，并能够沿所述机架沿输送方向运动，所述托盘设有第二导向部件，所述第二导向部件与所述第一导向部件耦合；

抗扭矩导向机构，在所述工位与所述机架连接，所述抗扭矩导向机构包括多个导向轮，多个所述导向轮分列在所述第二导向部件的两侧，所述导向轮之间形成与所述第二导向部件耦合的导向间隙。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二导向部件包括设在托盘底部的导向板，所述第一导向部件设在所述机架顶部，所述第一导向部件上设有与所述导向板耦合的导向槽。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一导向部件采用塑料成型。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一导向部件在所述工位断开，并沿输送方向形成间隔，所述抗扭矩导向机构位于所述间隔中。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述抗扭矩导向机构包括安装板，所述安装板与所述机架连接，多个所述导向轮沿输送方向在所述安装板上排成两列，两列所述导向轮之间形成与所述第一导向部件对接的导向间隙。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述导向轮包括轴承，所述轴承通过铰链销连接于所述安装板。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述铰链销上于所述轴承与所述安装板之间设有隔套。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述导向板的端部设有导向斜面。

第二方面，积放式托盘输送机，包括第一方面中任一实现方式所述的托盘输送抗扭矩导向装置。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：通过抗扭矩导向机构使托盘输送设备可应用于有扭矩的使用工况，如需要拧紧螺钉的工位，拧紧螺钉的扭力传递到托盘上，托盘进一步通过第二导向部件和抗扭矩导向机构配合，以此承受相应的扭矩而不被损坏，保证设备的正常运行，通过抗扭矩导向装置，扩大了设备的应用范围，解决了传统的导向装置导向强度不足的问题。

抗扭矩导向机构相比钢制导向，前者为滚动摩擦，后者为滑动摩擦，前者摩擦更小，导向及输送更可靠，维护成本小，解决了导向容易磨损的问题。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型第一方面的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型第一方面的一个实施例抗扭矩导向机构的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型的实施例提供了一种托盘输送抗扭矩导向装置，包括机架5、托盘1和抗扭矩导向机构4，机架5为托盘1的输送提供支撑和导向。参见图1，机架5设有第一导向部件3，第一导向部件3沿输送方向延伸，托盘1设在机架5上方，并能够沿机架5沿输送方向运动，托盘1设有第二导向部件2，第二导向部件2与第一导向部件3耦合。托盘1在驱动力的作用下，在机架5上沿箭头方向运动。

机架5沿输送方向具有若干工位，例如装配工位，在装配工位处托盘1需要停下，以便操作人员进行装配工作。参见图1，抗扭矩导向机构4在工位与机架5连接，抗扭矩导向机构4包括多个导向轮，多个导向轮分列在第二导向部件2的两侧，导向轮之间形成与第二导向部件2耦合的导向间隙，在托盘1在工位停止进行装配等工作时，如果对托盘1施加力矩M，则第二导向部件2会与抗扭矩导向机构4接触，抗扭矩导向机构4受力从而抵消力矩M，可靠性高，保证设备的正常运行，通过抗扭矩导向装置，扩大了设备的应用范围，解决了传统的导向装置导向强度不足的问题。

抗扭矩导向机构4相比钢制导向，前者为滚动摩擦，后者为滑动摩擦，前者摩擦更小，导向及输送更可靠，维护成本小，解决了导向容易磨损的问题。

第一导向部件3和第二导向部件2可采用相互耦合的导轨滑块结构、导槽导块等结构形式，其用于在非装配区域或托盘1不承受力矩的工位的导向，例如在图1所示的实施例中，第二导向部件2包括导向板，导向板设在托盘1底部的中间位置，第一导向部件3设在机架5顶部的中间位置，第一导向部件3上设有与导向板耦合的导向槽，托盘1沿输送方向运动时，导向板沿导向槽滑动，通过导向板与导向槽的相互配合实现托盘1的中间导向。

第一导向部件3可采用金属、塑料等材料成型，例如在一些实施例中，第一导向部件3采用塑料成型，塑料材质的第一导向部件3制作成本和维护成本更小。

在一些实施例中，第一导向部件3沿输送方向贯穿工位，即在需要停止的工位处，托盘1通过第一导向部件3和抗扭矩导向机构4共同进行支撑、导向。

在一些实施例中，参见图1，第一导向部件3在工位断开，并沿输送方向形成间隔，抗扭矩导向机构4位于间隔中，即在需要停止的工位处，托盘1仅通过抗扭矩导向机构4进行支撑、导向，一方面方便抗扭矩导向机构4的模块化安装，另一方面，托盘1在进入抗扭矩导向机构4的过程中，导向板与抗扭矩导向机构4的摩擦为滚动摩擦，相比滑动导向摩擦力更小，便于托盘1的运行。

在一些实施例中，参见图2，抗扭矩导向机构4还包括安装板4.1，安装板4.1与机架5通过螺栓、卡扣等方式连接，多个导向轮沿输送方向在安装板4.1上排成两列，两列导向轮之间形成与第一导向部件3对接的导向间隙，导向间隙需考虑托盘1导向板的尺寸，要同时保证托盘1能顺利导入和在工作扭矩的情况下不被损坏。抗扭矩导向机构4为模块化设计，可灵活应用于积放式托盘1输送机的部分区域，使成本减少又能满足使用要求。

导向轮可采用滚轮、辊筒等，例如在图2所示的实施例中，导向轮包括轴承4.4，铰链销4.2安装在安装板4.1上，轴承4.4与铰链销4.2配合安装，铰链销4.2上于轴承4.4与安装板4.1之间设有隔套4.3，隔套4.3将轴承4.4与安装板4.1隔开，避免轴承外圈在转动时与安装板4.1发生干涉，轴承4.4通过铰链销4.2连接于安装板4.1。

参见图1，在一些实施例中，导向板的端部设有导向斜面，保证托盘1能顺利导入和在工作扭矩的情况下不被损坏。

本实用新型的实施例还提供了一种积放式托盘输送机，包括以上任一实施例中的托盘输送抗扭矩导向装置。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.托盘输送抗扭矩导向装置，其特征在于：包括

机架，设有第一导向部件，所述第一导向部件沿输送方向延伸，所述机架沿输送方向具有若干工位；

托盘，设在所述机架上方，并能够沿所述机架沿输送方向运动，所述托盘设有第二导向部件，所述第二导向部件与所述第一导向部件耦合；

抗扭矩导向机构，在所述工位与所述机架连接，所述抗扭矩导向机构包括多个导向轮，多个所述导向轮分列在所述第二导向部件的两侧，所述导向轮之间形成与所述第二导向部件耦合的导向间隙。

2.根据权利要求1所述的托盘输送抗扭矩导向装置，其特征在于：所述第二导向部件包括设在托盘底部的导向板，所述第一导向部件设在所述机架顶部，所述第一导向部件上设有与所述导向板耦合的导向槽。

3.根据权利要求2所述的托盘输送抗扭矩导向装置，其特征在于：所述第一导向部件采用塑料成型。

4.根据权利要求1所述的托盘输送抗扭矩导向装置，其特征在于：所述第一导向部件在所述工位断开，并沿输送方向形成间隔，所述抗扭矩导向机构位于所述间隔中。

5.根据权利要求4所述的托盘输送抗扭矩导向装置，其特征在于：所述抗扭矩导向机构包括安装板，所述安装板与所述机架连接，多个所述导向轮沿输送方向在所述安装板上排成两列，两列所述导向轮之间形成与所述第一导向部件对接的导向间隙。

6.根据权利要求5所述的托盘输送抗扭矩导向装置，其特征在于：所述导向轮包括轴承，所述轴承通过铰链销连接于所述安装板。

7.根据权利要求6所述的托盘输送抗扭矩导向装置，其特征在于：所述铰链销上于所述轴承与所述安装板之间设有隔套。

8.根据权利要求2所述的托盘输送抗扭矩导向装置，其特征在于：所述导向板的端部设有导向斜面。

9.积放式托盘输送机，其特征在于：包括权利要求1～8中任一项所述的托盘输送抗扭矩导向装置。

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